JP6598873B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、人体検知機能を備える画像形成装置に関する。

近年、特許文献１のように、人体検知センサによって画像形成装置に近接した人を検知し、自動で省電力状態から通常電力状態に復帰する画像形成装置が提案されている。

また、特許文献２には、予め設定された処理開始時点になったとき、人感センサがユーザの存在を検知していれば、キャリブレーション処理の実行を保留し、ユーザがいなくなるのを待ってからキャリブレーション処理を実行する画像形成装置が開示されている。

特開２０１３−０２９８３９号公報 特開２０１５−１６１７１３号公報

調整処理を実行するタイミングとして、プリント動作（画像形成処理）が終了したタイミングが設定される場合がある。しかしながら、調整処理を実行している間は次のプリント動作を始めることができない。その為、次のプリント（例えば、コピーアウト）を開始したいユーザが画像形成装置の周囲にいても、調整処理が終わるまで次のプリントが開始されない。結果、そのユーザが１枚目の出力物を得るまでの待ち時間を増加させる恐れがあった。

一方、特許文献２によれば、前のプリント動作が終了したタイミングで実行されるべき調整処理をそのタイミングで実行せずに保留することができる。しかしながら、ユーザを検知している間調整処理を保留し続けてしまうため、画質の悪化に繋がる恐れがあった。

そこで、本発明の目的は、画像形成処理の終了後に次の画像形成処理を開始したいユーザが１枚目の出力物を手にするまでの待ち時間の増加を抑制しつつ、画質が悪化してしまう恐れを抑制することである。

上記目的を達成するために、本発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、所定の領域に人体が存在することを検知する人体検知部と、画像形成命令を受け付ける受付部と、画像形成処理の終了時に前記所定の条件を満たしている場合に前記画像形成部の調整処理を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像形成部による画像形成処理の終了時に所定の条件を満たしている場合であって前記画像形成部による画像形成処理の終了時に前記人体検知部が人体の存在を検知していない場合には、画像形成処理の終了に伴い前記画像形成部の調整処理を実行させ、前記画像形成部による画像形成処理の終了時に所定の条件を満たしている場合であって前記画像形成部による画像形成処理の終了時に前記人体検知部が人体の存在を検知している場合には、画像形成処理が終了してから所定の時間以内は前記調整処理を行わず画像形成動作を可能とし、前記所定の時間以内に前記受付部が画像形成命令を受け付けた場合には受け付けた画像形成命令の画像形成を先に行い、受け付けた画像形成命令の画像形成終了後に前記調整処理を実行し、前記画像形成部による画像形成処理の終了時に所定の条件を満たしている場合であって前記画像形成部による画像形成処理の終了時に前記人体検知部が人体の存在を検知している場合には、画像形成処理が終了してから所定の時間以内は前記調整処理を行わず画像形成動作を可能とし、前記所定の時間以内に前記受付部が画像形成命令を受け付けなかった場合には所定の時間経過後に前記調整処理を実行するように調整処理を制御可能であることを特徴とする。

本発明によれば、画像形成処理の終了後に次の画像形成処理を開始したいユーザが１枚目の出力物を手にするまでの待ち時間の増加を抑制しつつ、画質が悪化してしまう恐れを抑制することができる。

画像形成装置の断面を示す図である。 人体検知センサの検知領域を示す図である。 階調補正を説明する概念図である。 パッチ画像を説明する模式図である。 画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。 画像形成処理の終了直後のシーケンス（続き）を示すフローチャートである。 画像形成処理の終了直後のシーケンス（続き）を示すフローチャートである。 濃度調整制御に関するシーケンスを示すフローチャートである。 画像形成処理のシーケンスを示すフローチャートである。 画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。 制御ブロック図である。 定着装置の構成を示す図である。 画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。 画像形成処理の終了直後のシーケンス（続き）を示すフローチャートである。 画像形成処理の終了直後のシーケンス（続き）を示すフローチャートである。 リフレッシュ処理に関するシーケンスを示すフローチャートである。 リフレッシュ処理（補完）に関するシーケンスを示すフローチャートである。 画像形成処理のシーケンスを示すフローチャートである。 制御ブロック図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明を実施形態に記載されたものだけに限定するものではない。

〔実施例１〕
（１）画像形成装置の全体構成
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は画像形成装置の断面を示す図である。本実施例に係る画像形成装置の構成の一例として画像形成装置１（以下、装置１と称する。）を示す。この装置１は電子写真レーザープリンタである。

装置１は、ＣＰＵ１００が操作部２００から印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付け、画像形成部がシート（記録材）Ｐに画像を形成する画像形成処理を実行する。画像形成処理においてシートＰに形成する画像の基となる画像情報（原稿画像又は原稿データ）は、スキャナ部９００もしくはホスト装置３００から取得する。操作部２００は、表示パネルと操作キーとを備えている。操作者は、操作キーを押すことで、装置１に画像形成命令を出す。つまり、操作部２００は、印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付ける受付部として機能する。尚、操作部２００の表示パネルをタッチパネル方式として、表示パネルが操作キーの機能を果たす構成としてもよい。

装置１はスキャナ部９００を備えている。スキャナ部９００は、原稿（記録材に形成された画像）を読み取る読み取り部として機能する。操作部２００は、スキャナ部９００が読み取った画像の印刷指示を操作者から受け付ける。装置１は、操作部２００が画像形成命令を受けたこと応じて、スキャナ部９００が読み取る原稿の画像情報に対応したトナー像をシート（記録材）Ｐに形成して出力することができる。

また、装置１は、ホスト装置３００とネットワークを介して接続可能である。装置１は、通信可能にネットワーク接続されたホスト装置３００から入力される電気的な画像情報（原稿データ）に対応したトナー像をシートＰに形成して出力することができる。

尚、装置１は、ホスト装置３００から印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付ける構成としても良い。この場合、ネットワークを介してホスト装置３００から信号を受けるＣＰＵ１００が印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付ける受付部として機能する。ただし、特に断りがない限り、以下の説明において「印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付ける」とは、操作部２００が印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付けることを指すものとする。

ＣＰＵ１００は、ホスト装置３００や、操作部（コンソール部）２００、後述する人体検知センサ４００、スキャナ部９００、各種作像機器との間において電気的な信号の授受をして、シートＰに画像を形成する画像形成処理の実行を制御する。ホスト装置３００は、例えば、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等である。シートＰとは、装置１によってトナー像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＰシート、葉書、封筒などが含まれる。

装置１の内部にはシートの搬送路の上流側から下流側方向に順に、シート給送機構１６、搬送路１７、斜送機構１８、対向ローラ１４、２次転写ローラ１５、搬送路１９、定着装置（定着部）９、排出ローラ対２０、排紙トレイ２１が配設されている。画像形成部は、シートＰ（記録材）に画像を形成する構成を指し、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ、中間転写ベルト８、対向ローラ１４、２次転写ローラ１５の他、シートＰを搬送する搬送部（シート給送機構１６、搬送路１７、斜送機構１８）のことを指す。

ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫは、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、ドラムと記す）２と、ドラム２に画像（未定着のトナー像）を形成する形成部と、を有する。ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を各々のドラム２に形成する。尚、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫの並びは一例であり、この順に限らない。ドラム２は駆動部（不図示）により図１中の矢印方向（反時計周り）に所定の速度（プロセススピード）で回転駆動される。また、各ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫのドラム２の周囲には、それぞれドラム回転方向に沿ってドラム２に作用するプロセス手段としての、帯電器３、露光装置４、現像器５、１次転写ローラ６、クリーニング器（不図示）が配設されている。帯電器３、露光装置４、現像器５は、ドラム２上（感光体上）にトナー像（画像）を形成する形成部として機能する。尚、これらのプロセス手段は、各ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫで同様であるので、同じ番号を付して説明する。

帯電器３は、回転するドラム２の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する帯電手段（帯電部）であり、印加されるバイアスによって、ドラム２の表面は、所定の極性、電位に帯電される。

露光装置４はドラム２の帯電処理面に画像情報に対応した潜像を形成するようドラム２を露光する露光手段（露光部）である。本例においては、ＣＰＵ１００から入力された画像信号に対応する画像を形成するレーザースキャナーである。レーザースキャナーはレーザー光源から画像信号に対応して変調されて発せられたレーザー光を、ポリゴンミラーを回転させて走査し、その走査光の光束を反射ミラーによって偏光し、fθレンズによりドラム２の母線上に集光して露光する。これにより、ドラム２の表面に画像信号に対応した画像パターンの静電潜像が形成される。

現像器５はドラム２の表面に形成された静電潜像をトナー（現像剤）により未定着のトナー像として顕像化（現像）する現像手段（現像部）である。

１次転写ローラ６は、中間転写体としての中間転写ベルト８に対してドラム２に形成されたトナー像を転写する１次転写手段（転写部）である。１次転写ローラ６は、ドラム２に所定の押圧力で圧接されている。ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫの１次転写ローラ６は、ドラム２上のイエロー・マゼンタ・シアン・ブラックのトナー像を、順次、中間転写ベルト８上に転写する。

クリーニング器は、中間転写ベルト８への転写後にドラム２上に残った転写残トナー等の残留付着物を除去してドラム２の表面を清掃するクリーニング手段である。

シート給送機構１６は、２次転写ローラ１５が対向ローラ１４と形成する転写ニップ部Ｔへ向けて、カセットに収納されているシートＰを給送するシート給送手段（供給部）である。例えば、本例のシート給送機構１６は、上下２段の第１と第２のカセットを有する。それぞれのカセットには、互いにサイズの異なる複数枚のシートＰがサイズ規制板（サイドガイド板）によりシート搬送方向に対して平行に積載されるよう規制されて収容されている。２次転写ローラ１５は、転写ニップ部Ｔにおいて、中間転写ベルト８上のトナー像をシート給送機構１６が給送したシートＰに転写する。

また、中間転写ベルト８上に転写されずに残ったトナーは、中間転写体のクリーニング装置（不図示）によって、クリーニングされる。中間転写体のクリーニング装置は、中間転写ベルト８の回転方向において、転写ニップ部Ｔと最上流のユニットＵＹの１次転写ローラ６との間に設ける。

ＣＰＵ１００が操作部２００を介して印刷ジョブを受け付けると、ＣＰＵ１００は指定されたサイズのシートを収容しているシート給送機構１６の給送ローラを駆動する。これにより、シートＰがシート給送機構１６のカセットから一枚ずつ給紙され、搬送ローラを有する搬送路１７を通って斜送機構１８に導入される。斜送機構１８は、シートＰの斜行を補正する機構である。

斜送機構１８を出たシートＰは、転写ニップ部Ｔに導入される。転写ニップ部Ｔにて中間転写ベルト８上の未定着トナー像がシートＰ上に転写される。

転写ニップ部Ｔを出たシートＰは、中間転写ベルト８の表面から分離（剥離）されて、搬送路１９を通って、定着装置９へ導入される。そして、画像形成部によりシートＰに形成されたトナー像が、定着装置９において熱と圧により定着処理される（シートＰに固着画像として定着される）。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対（排出部）２０により、排紙トレイ２１（機外）に排出される。

＜制御ブロック図＞
図１１は制御ブロック図であり、ＣＰＵ１００を中心とするハードウェア構成の一例を示す。ＣＰＵ１００は、操作部２００、ホスト装置３００、人体検知センサ４００、ＲＡＭ５００、ＲＯＭ６００、濃度検知センサ８６、画像形成部（例えば、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ等）と電気的に接続している。制御部としてのＣＰＵ１００は、ＲＡＭ５００の保持するプログラムに従って、電気的に接続している各構成を制御する。尚、プログラムをＲＯＭ６００に格納する構成としても良い。

（２）人体検知センサ
人体検知センサ４００について説明する。人体検知センサ４００は、装置１の周囲（所定の領域）に人が存在することを検出する人体検知部として機能する。本実施例の人体検知センサ４００はパッシブ式焦電型赤外線センサをアレイ状に複数並べた焦電アレイセンサである。パッシブ式焦電型赤外線センサは、人体等の温度を持つ物体から放射される赤外線量の変化を検知する。検知領域内に人体が出現すると赤外線量の変化が生じるので、人体検知センサ４００は、装置１の周囲に人体（人）がいることを検知することができる。パッシブ式焦電型赤外線センサは、消費電力が小さく、検知領域が比較的広いということも特徴である。また、パッシブ式焦電型赤外線センサをアレイ状に複数並べることにより、人体検知センサ４００は検知領域内での赤外線量の分布から装置１から人体までの距離や、その分布の時間的変化から人体の移動方向や移動速度を検知することもできる。

図２は、人体検知センサの検知領域を示す図であり、本例の人体検知センサ４００が赤外線を検知できる領域を示す。図２は、設置時の装置１を上から見た様子を模式的に示したものである。装置１の周囲とは、図２に示すような、操作者が装置１の前で操作部２００を操作すると予想される位置を含む所定の領域を指す。

また、人体検知センサ４００の検知方式はこれに限ることない。例えば、人などから放射される赤外線を受光する赤外線受光素子がマトリクス状に配列された赤外線センサアレイでも良い。また、ＣＣＤカメラ等で連続撮影した画像の変化から人物の動きを検出する画像認識型であってもよい。また、光源から照射した光（例えば赤外線）の反射光の光量の変化から人物を検出する反射型、超音波により物体への距離と方向を検出し人物検出する超音波型、等であってもよい。尚、本実施例では、操作部２００の近傍に人体検知センサ４００を備える構成としたが、人体の接近と離脱の検知をＣＰＵ１００へ伝達できるように構成されていれば、装置１の他の箇所に備える構成としてもよい。

また、本例の人体検知センサ４００は、スリープモードからの復帰のトリガーとしても機能する。スリープモードは、実行部としてのＣＰＵ１００により実行されるモードであり、操作部２００への通電をオフにすることで操作部２００による電力消費を抑制するモードである。例えば、あらかじめ定められた時間に亘って操作部２００の操作がない場合にスリープモードに移行する。スリープモードにおいて、人体検知センサ４００と実行部としてのＣＰＵ１００は起動している。スリープモードにおいて、人体検知センサ４００が装置１の周囲にいる人体の存在を検知すると、ＣＰＵ１００は、操作部２００の起動処理を実行させる。操作部２００が起動すると、操作部２００がユーザからの操作を受け付け可能になる。これにより、ユーザが装置１に触れて操作する前に操作部２００の起動処理を開始でき、ユーザビリティを向上させることができる。尚、人体検知センサ４００を複数備える構成としても良い。

（３）調整処理の先送り
装置１は、人体検知センサ４００を備えており、画像形成処理の終了時に装置１の周囲の所定の領域に人がいない場合であって、所定の条件を満たす場合、調整処理を実行してからスタンバイ状態に移行する。一方、装置１は、画像形成処理の終了時に装置１の周囲の所定の領域に人がいる場合、所定の条件を満たす場合であっても調整処理を先送りし、一旦スタンバイ状態に移行する。以下では、その詳細について説明する。

ここで、スタンバイ状態とは、装置１が次の印刷ジョブ（画像形成命令）を待つ待機状態であり、装置１が印刷ジョブを受け付けたことに応じて画像形成処理を開始できる状態である。

また、所定の条件とは、例えば前回の調整処理からのプリント枚数が所定の枚数以上（例えば、５００枚以上）であることである。

また、画像形成処理の終了とは、ＣＰＵ１００が受け付けた印刷ジョブに対する最後のシートＰの印刷を終えることを指す。複数の印刷ジョブが受付済みの場合には、受付済みの全ての印刷ジョブ（予約ジョブ）の最後のジョブに対する最後のシートＰの印刷を終えることを指す。つまり、画像形成処理の終了時点は、次の印刷ジョブが入力されていない状態となる。調整処理の詳細については後述する。

本例で、調整処理を先送りするのは次のような課題を解決するためである。調整処理を画像形成処理中に割り込んで実行すると、調整処理の分だけ画像形成処理の終了までにかかる時間が長くなるため、生産性の低下に繋がる恐れがある。そのため、調整処理は、画像形成処理中に割り込んで実行する頻度をなるべく控え、画像形成処理が終了したタイミングを利用して実行することが望ましい。そこで、従来の画像形成装置では、例えば１０００枚毎に実行すれば効果が得られる調整処理に対して、画像形成処理の終了時にプリント枚数が５００枚以上となっていたら画像形成処理が終了したタイミングを利用して早めに実行しておく設定にしている。

しかしながら、所定の条件（例えばプリント枚数が５００枚以上であること）を満たしていることに応じて、画像形成処理が終了したタイミングで必ず調整処理を実行するとした場合、次のような場合に課題が生じる。次の画像形成処理（例えば、コピー１００枚）を開始したいユーザが装置の周囲にいるが、そのユーザが印刷ジョブ（画像形成命令）を投入する前に、装置における予約ジョブの画像形成処理が終了してしまった場合である。装置は、予約ジョブの実行を終えた時に所定の条件を満たす場合、調整処理が入ってしまうため、調整処理が終わるまで次の画像形成処理（ユーザが開始したいプリント）が開始されない。結果、そのユーザが１枚目の出力物を手に入れるまでの待ち時間を増加させてしまう恐れがある。

一方、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たす場合、画像形成処理の終了時に人が装置の周囲にいるからといって調整処理を先送りし続けてしまうと、画質の悪化に繋がる恐れもある。例えば、画像形成処理の終了時に、装置の使用を意図しない人が装置の周囲にいた場合である。仮に、装置の使用を意図しない人あったとしても装置の周囲に人がいる間は調整処理を先送りし続けるとした場合、調整処理の先送りがされたままの状態で、画像形成処理の終了からしばらく経って別のユーザにより印刷ジョブが投入されることが想定される。この場合、別のユーザにとっては、前の画像形成処理の終了したタイミングを利用して実行できたはずの調整処理が実行されないまま印刷ジョブが実行される恐れがある。また、人が装置の周囲に長時間滞在した場合、装置の周囲の人の存在により、別のユーザの画像形成処理の実行が開始されても調整処理が先送りされ続けてしまい、画質への影響が出る恐れがある。従って、画像形成処理の終了時に装置の周囲にいる人が、装置の使用を意図しない人であった場合、画像形成処理が終了したタイミングを利用して調整処理を実行しておくことが望ましい。

そこで、本例の装置１は、画像形成処理の終了時に人が装置１の周囲にいる場合、所定の条件を満たす場合であっても調整処理を先送りして一時的にスタンバイ状態（装置１が次の画像形成命令を待つ待機状態）に移行する。装置１は、この調整処理を先送りした状態のスタンバイ状態において、所定の時間以内に次の印刷ジョブを受け付けた場合は、調整処理を先送りした状態でその印刷ジョブを実行する。一方、装置１は、調整処理を先送りした状態のスタンバイ状態において、次の印刷ジョブを受け付けることなく所定の時間が経過した場合には、先送りしていた調整処理を実行する。

（４）濃度調整制御の先送り
本例では、先送りする調整処理として、濃度調整制御を例に説明する。濃度調整制御とは、画像形成部の画像形成条件を決める調整処理である。

＜濃度調整制御の概要＞
装置１は、入力された原稿画像に対して適切な濃度で画像形成を行うために、階調補正制御を行っている。図３は、階調補正を説明する概念図であり、信号値と濃度値の対応を示している。理想的な階調特性（図３の直線）に対して、装置１により形成される画像の階調特性が破線（図３の破線で示した曲線）であるとする。階調補正テーブル（図３の実線で示した曲線）は、この破線に階調特性（図３の破線の曲線）を理想的な階調特性（図３の直線）に補正する。この階調補正テーブルは、ＲＡＭ５００（図１１）に格納されている。装置１に入力された画像情報は、この階調補正テーブルに基づいてＣＰＵ（変換部）１００により変換される。画像形成部（例えば、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）は、階調補正テーブルに基づいて変換された出力値（出力データ）を用いて画像形成を行う。

濃度調整制御において、ＣＰＵ１００は、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫが形成する濃度の異なる複数のパッチ画像に基づいて、画像形成に使用する階調補正テーブルを決定する。

具体的には、ＣＰＵ１００が、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫに濃度の異なる複数のパッチ画像を形成させ、濃度検知部として機能する濃度検知センサ８６の出力を基に、中間転写ベルト８上でのパッチ画像の濃度を測定する。パッチ画像を形成させるための画像データは、ＲＡＭ５００に予め格納しておく。尚、パッチ画像は、中間転写ベルト８上で測定する構成に限らず、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫの各ドラム２上（感光体上）で測定する構成してもよいし、シートＰ上に形成して測定する構成としてもよい。決定部としてのＣＰＵ１００は、測定した濃度に基づき、画像形成に使用する階調補正テーブルを決定する。

ここで、階調補正テーブルは、異なる複数のパッチ画像を基にＣＰＵ１００が作成する構成としてもよいし、既に作成済みの暫定的な階調補正テーブルを修正（補正）することにより、画像形成に使用する階調補正テーブルとする構成としてもよい。後者の場合、決定部としてのＣＰＵ１００は補正部としても機能する。また、暫定的な階調補正テーブルはＲＡＭ５００に格納しておく。決定した階調補正テーブルはＲＡＭ５００に保存される。ＣＰＵ１００は、プリント動作（画像形成処理）において、階調補正テーブルに基づいて変換された出力値に基づいてユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫを制御する。例えば、各ユニットの露光装置４の露光時間を制御する。

＜本実施例の濃度調整制御＞
本実施例では、ＣＰＵ１００がユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫを制御し、それぞれのドラム２上に濃度の異なる複数のパッチ画像を形成し、中間転写ベルト８に転写する。中間転写ベルト８の外周面に対向する位置に設けられている濃度検知センサ８６がパッチ画像の濃度を検知する。ＣＰＵ１００は、その濃度に基づき、画像形成に使用する階調補正テーブルを決定する。図４は、パッチ画像を説明する模式図である。図４は、１例として、１色のトナー（例えばマゼンタ）について、濃度の異なるパターン画像（図中、Ｘ）が中間転写ベルト８上に形成されている様子を示す。

＜濃度調整制御の実行タイミング＞
この濃度調整制御の効果を十分なものにするために、前回の濃度調整制御後からプリントされたシートＰの枚数を計数する積算カウンタを設け、この積算カウンタの計数値に応じて、濃度調整制御を行う。ＲＡＭ５００上の一部の領域が積算カウンタとして機能し、ＣＰＵ１００がカウントする。ここで、プリント枚数を基準とするのは、画像形成処理を実行するに伴い、生じるトナー帯電量の変化などが原因となって、出力物の濃度が変化する恐れが大きくためである。

本実施例では、画像形成処理の終了時に、積算カウンタの値が５００以上を示すこと（つまり、プリント枚数が５００枚以上であること）を条件（所定の条件）として、濃度調整制御を実施する。尚、積算カウンタの値が５００の時点の出力物の濃度変化は、濃度調整制御で補正することが望ましいが、ユーザにとっては視認困難な程度である。濃度調整制御を実行すると、ＣＰＵ１００は積算カウンタの値をリセットし、次の濃度調整制御を実行するまでプリントしたシートＰの枚数をカウントする。ただし、上述したように、画像形成処理の終了時に装置１の周囲に人がいる場合は、濃度調整制御を先送りする。

また、画像形成処理中は、積算カウンタの値が１０００枚に達する毎に、画像形成処理に割り込んで、濃度調整制御を実施する。積算カウンタの値が１０００より大きくなると、階調補正の精度が落ち、場合によっては、出力物の濃度変化がユーザに視認可能なレベルになる恐れがある。そこで、画像形成処理が終了することなく連続した場合や、調整処理を先送りした場合であっても、画質の低下を抑えることを目的として実行する。したがって、画像形成処理中に調整処理を割り込んで実行する基準となる枚数は、画像形成処理の終了時に調整処理を実行する所定の条件より多い枚数に設定する。濃度調整制御を実行すると、ＣＰＵ１００は積算カウンタをリセットし、次の濃度調整制御を実行するまでプリントしたシートＰの枚数をカウントする。

尚、所定の条件としての枚数の値など、本例で示す値（積算カウンタの５００枚や、１０００枚）は一例であり、これに限定されるものではない。

＜画像形成処理の終了直後〜次の画像形成処理の開始までの制御＞
図５は、画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。図６、７は、画像形成処理の終了直後のシーケンス（続き）を示すフローチャートである。図５〜７は、画像形成処理が終了してから、次の画像形成処理を開始するまでの処理を示している。

フローチャートに示す制御は、制御部としてのＣＰＵ１００がＲＡＭ５００の保持するプログラムを実行することにより行われる。尚、図５に限らず、本実施例及びその他の実施例で示すフローチャートの制御は、制御部としてのＣＰＵ１００がＲＡＭ５００の保持するプログラムを実行することにより行われる。

画像形成処理の終了とは、ＣＰＵ１００が受け付け済み印刷ジョブ（予約ジョブ）の最後の印刷を終えることを指す。

具体的には、本実施例における画像形成処理の終了時とは、排出部としての排出ローラ対２０が予約ジョブの最後のシートＰを排紙トレイ２１（機外）へと排出したタイミングである。より具体的には、排出ローラ対２０の直後にシートＰの通過を検知するセンサ（不図示）を設けておき、ＣＰＵ１００がセンサの出力を基に最後のシートＰが通過したタイミングを計る。

尚、予約ジョブの最後のシートＰが排出ローラ対２０を通過したタイミングの計測方法はこれに限らない。例えば、ＣＰＵ１００が排出ローラ対２０を通過するタイミングを予測する構成としてもよい。この場合、ＣＰＵ１００は、例えば、シート給送機構１６が予約ジョブ最後のシートＰを給送したタイミング又はシートＰの搬送方向上流でシートＰの通過を検知するセンサの出力等と、装置１のプロセススピードに基づいて計算する。

また、尚、本実施例では、予約ジョブの最後のシートＰが排出ローラ対２０を通過したタイミングを画像形成処理の終了時としたが、画像形成処理の終了時を示すタイミングは、これに限らない。具体的には、「最上流の形成部（本例では、ユニットＵＹ）における露光装置４が印刷ジョブに対する最後の画像後端を露光した瞬間」から、「印刷ジョブの最後のシートＰが、装置１の外（本例では排紙トレイ２１）に排出された瞬間」の間であればよい。この間の所定のタイミングを画像形成処理の終了として予め設定しておく。

尚、最上流の形成部とは、中間転写ベルト８の回転方向において、転写ニップ部Ｔを最下流とした場合、４つのユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫのうち最上流に設けられているユニットである。ＣＰＵ１００は、予め設定されたこのタイミングを画像形成処理の終了時として、人体検知センサ４００の検知結果を取得する。例えば調整処理としての濃度調整制御を実行する場合、印刷ジョブに対する最後の画像データに対応する静電潜像を形成し終えた時以降であれば、ドラム２上にパッチ画像の形成を開始することができる。

以下、フローの説明を行う。印刷ジョブが終了すると（つまり、画像形成処理が終了すると）、ＣＰＵ１００は、プリント枚数を計算する積算カウンタの値が５００枚以上か否かを判定する（Ｓ３１１）。つまり、ＣＰＵ１００は、所定の条件を満たしているか否かを判定する。

５００枚未満の場合、所定の条件を満たしていないので、ＣＰＵ１００は、濃度調整制御を実行することなく、Ｓ３１４（図６）に移行し、次の印刷ジョブ（画像形成命令）を待つ。つまり、ＣＰＵ１００は、Ｓ３１４においてスタンバイ状態となる。スタンバイ状態とは、上述したように、装置１が次の画像形成命令を待つ待機状態であり、装置１が画像形成命令を受けたことに応じて画像形成処理を開始できる状態である。ＣＰＵ１００は、操作部２００が次の印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付けたことに応じて（Ｓ３１４ Ｙｅｓ）、次の印刷ジョブを実行する。すなわち、次の画像形成処理を開始する。尚、装置１がホスト装置３００からも印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付け可能な構成の場合、Ｓ３１４において、ＣＰＵ１００は、ホスト装置３００から次の印刷ジョブを受け付けた場合にも、次の印刷ジョブを実行する（Ｓ３１４ Ｙｅｓ）。

人体検知センサ４００は、画像形成処理の終了時に装置１の周囲に人体がいるか否かを検知する。ＣＰＵ１００は、画像形成処理の終了時の人体検知センサ４００の検知結果を取得する。ＣＰＵ１００は、Ｓ３１１において積算カウンタの値が５００枚以上である場合、ＣＰＵ１００は、画像形成処理の終了時に人体検知センサ４００が装置１の周囲（所定の領域）に人体の存在を検知したか否か判定する（Ｓ３１２）。

尚、本実施例では、少なくとも画像形成処理の終了時点での人体検知センサ４００の検知結果を判定基準とするが、判定基準のタイミングはごく一瞬に限定されるものではない。例えば、画像形成処理の終了時として、最後のシートＰが排出ローラ対２０直後のセンサを通過したタイミングを規定する場合には、次のように判定する構成としてもよい。センサがシートＰの通過に反応する瞬間を含む一定時間（例えば１〜２秒間）に亘って人体検知センサ４００が人を検知していた場合を、画像形成処理の終了時に装置１の周囲に人がいるものと判定する構成である。

ＣＰＵ１００は、人体検知センサ４００が画像形成処理の終了時に装置１の周囲に人体の存在を検知していないと判定した場合（Ｓ３１２ Ｎｏ）、後述する濃度調整制御を実施し（Ｓ３１３）、その後、Ｓ３１４（図６）に移行する。ＣＰＵ１００は、操作部２００が次の印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付けたことに応じて（Ｓ３１４ Ｙｅｓ）、次の画像形成処理を開始する。

一方、ＣＰＵ１００は、人体検知センサ４００が画像形成処理の終了時に装置１の周囲に人体の存在を検知した場合（Ｓ３１２ Ｙｅｓ）、積算カウンタの値が５００以上であっても、濃度調整制御を実行せず、Ｓ３１５（図７）に移行する。

Ｓ３１５（図７）において、ＣＰＵ１００は、次の印刷ジョブを実行するかどうかを判定する。ＣＰＵ１００は、画像形成処理が終了してから３０秒以内（所定の時間以内）に操作部２００を介して次の印刷ジョブを受け付けた場合、次の印刷ジョブを実行すると判定する。一方、ＣＰＵ１００は、画像形成処理が終了してから３０秒（所定の時間）が経過しても操作部２００を介して次の印刷ジョブを受け付けない場合、次の印刷ジョブを実行しないと判定する。つまり、人体検知センサ４００が画像形成処理の終了時に人体を検知した場合（Ｓ３１２ Ｙｅｓ）、所定の条件を満たしていても（Ｓ３１１ Ｙｅｓ）すぐに濃度調整制御を実行せず、所定の時間に亘って待機する（すなわち、一時的にスタンバイ状態となる）。ここで、所定の時間は、タイマーとして機能するＣＰＵ１００がＲＡＭ５００上でカウントする。また、所定の時間として設定される値は、ＲＡＭ５００に予め格納しておく。

ＣＰＵ１００は、Ｓ３１５において次の印刷ジョブを実行すると判定した場合、受け付けた印刷ジョブを開始する（つまり、画像形成処理を開始する）。画像形成処理中のシークエンスは図９にて後述する。

一方、ＣＰＵ１００は、Ｓ３１５において次の印刷ジョブを実行しないと判定した場合、濃度調整制御を実行し（Ｓ３１６）、その後、Ｓ３１４（図６）に移行する。ＣＰＵ１００は、操作部２００が次の印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付けたことに応じて（Ｓ３１４ Ｙｅｓ）、次の画像形成処理を開始する。

図５〜７によれば、ＣＰＵ１００は、次の場合に濃度調整制御を実行させる前に画像形成処理を開始する。画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし（Ｓ３１１ Ｙｅｓ）、かつ、人体検知センサ４００が画像形成処理の終了時に人体を検知した（Ｓ３１２ Ｙｅｓ）場合であって、印刷ジョブが実行される（Ｓ３１５ Ｙｅｓ）場合である。したがって、画像形成処理の終了時に装置１の周囲に画像形成処理を開始したい人がいる場合に、濃度調整制御を先送りして画像形成処理を開始させることができる。結果、次の画像形成処理を開始するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。

図５〜７によれば、Ｓ３１６は、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし（Ｓ３１１ Ｙｅｓ）、且、画像形成処理の終了時に人体検知センサ４００が人体を検知した（Ｓ３１２ Ｙｅｓ）が、印刷ジョブが実行されない（Ｓ３１５ Ｎｏ）場合に実行される。これにより、画像形成処理の終了時に装置１の周囲にいた人が画像形成処理を開始する意図のない人であった場合に、画像形成処理の終了時に先送りした濃度調整制御を次の画像形成処理が開始される前に実行することができる。その結果、次のユーザの印刷ジョブの実行において、画質が悪化する恐れを抑制することができる。さらに、次のユーザの画像形成処理の実行中に濃度調整制御が割り込む恐れを減し、画像形成処理が終了するまでの待ち時間を抑制できる。

尚、Ｓ３１５において、次の印刷ジョブを実行するかどうかの判定基準は、画像形成処理が終了してからの経過時間に限らず、Ｓ３１２の判定を開始又は完了したタイミングからの経過時間としてもよい。

また、尚、上述した所定の時間の値は一例であり、これに限定されるものではない。

尚、Ｓ３１５の判定ステップの変形例として、所定の時間以内に印刷ジョブを受け付けたか否かを判定するよりも前に、人体検知センサ４００が人体の存在がしなくなった場合、Ｓ３１５においてＮｏと判定する構成してもよい。

具体的には、ＣＰＵ１００は、次の場合に、Ｓ３１５において次の印刷ジョブを実行する（Ｙｅｓ）と判定する。画像形成処理が終了してから所定の時間以内に操作部２００が次の印刷ジョブを受け付けた場合で、かつ、画像形成処理が終了してから次の印刷ジョブを受け付けるまでの間、人体検知センサ４００が人体を検出し続けている場合である。これにより、画像形成処理の終了時に装置１の周囲に画像形成処理を開始したい人がいる場合に、濃度調整制御を実行する前に画像形成処理を開始させることができる。結果、次の画像形成処理を開始するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。

逆に、この変形例の場合、ＣＰＵ１００は、Ｓ３１５において次の２つの場合に次の印刷ジョブを実行しないと判定する。１つは、画像形成処理が終了してから所定の時間以内に、操作部２００が次の印刷ジョブを受け付けることなく人体検知センサ４００が人体を検知しなくなった場合である。つまり、次の印刷ジョブを受け付けない状態で、所定の時間が経過するよりも前に、人体検知センサ４００が人体を検知している状態から人体を検知しない状態になったことに応じて、Ｓ３１６へ移行する。これにより、画像形成処理の終了時に装置１の周囲にいた人が画像形成処理を開始することなく立ち去った場合に、画像形成処理の終了時に先送りした濃度調整制御を次の画像形成処理が開始される前に実行することができる。２つ目は、画像形成処理が終了してから所定の時間が経過するまで人体検知センサ４００は人体を検出し続けていたが、操作部２００が次の印刷ジョブを受け付けなかった場合である。つまり、人体検知センサ４００が人体を検知している状態、かつ、操作部２００が次の印刷ジョブを受け付けない状態で、所定の時間が経過したことに応じて、Ｓ３１６へ移行する。これにより、画像形成処理の終了時に装置１の周囲にいた人が画像形成処理を開始する意図がない人であった場合に、画像形成処理の終了時に先送りした濃度調整制御を次の画像形成処理が開始される前に実行することができる。

また、尚、装置１がホスト装置３００からも印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付け可能な場合、所定の時間内にＣＰＵ１００がホスト装置３００から印刷ジョブを受け付けた場合にも、Ｓ３１５においてＹｅｓと判定する構成としても良い。

＜濃度調整制御＞
図５のＳ３１３及び図７のＳ３１６で実行する濃度調整制御に関して、図８を用いて説明する。図８は、濃度調整制御に関するシーケンスを示すフローチャートである。

本実施例の濃度調整制御は、４０個のパッチ画像（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色につき１０パッチ）を濃度検知センサ８６で読み取る。これにより、精度の高い階調補正テーブルを決定することができるため、画像形成部に精度の高いフィードバックを行うことができる。一方で、多数のパッチ画像を中間転写ベルト８に形成し、中間転写ベルト８上のトナーを中間転写ベルトクリーニング装置（不図示）で清掃する必要があるため、濃度調整制御の実行には約３０秒の時間がかかる。

ＣＰＵ１００は、濃度調整制御を開始すると、ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫを制御し、中間転写ベルト８上に１０階調のパッチ画像を形成させる（Ｓ３２１）。次にＣＰＵ１００は、濃度検知センサ８６でパッチ画像を読み取り、濃度を測定する（Ｓ３２２）。ＣＰＵ１００は、濃度検知センサ８６の検知結果に基づき、画像形成に使用する階調補正テーブルを決定する（Ｓ３２３）。ＣＰＵ１００は、クリーニング装置（不図示）を動作させ、濃度検知センサ８６による読み取りを終えた中間転写ベルト８上のパッチ画像をクリーニングする（Ｓ３２４）。ＣＰＵ１００は、積算カウンタをリセットし（Ｓ３２５）、濃度調整制御を終了する。

＜画像形成処理中の制御＞
次に、印刷ジョブを実行する際の制御に関して、図９を用いて説明する。図９は、画像形成処理のシーケンスを示すフローチャートである。

印刷ジョブ中は、積算カウンタの値が１０００枚に達すると印刷ジョブに割り込んで濃度調整制御を実行するように設定されている。

印刷ジョブの実行が開始されると、１枚ずつ印刷動作を進めることに応じて（Ｓ３４１）、積算カウンタに１を加算する（Ｓ３４２）。加算するタイミングは、シートＰをシート給送機構１６が１枚給送する毎にでもよいし、ＣＰＵ１００が各ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫの露光装置４に次のシートＰに対応する画像形成信号を送信したタイミングでもよい。また、シートＰが搬送路上のセンサを１枚通過する毎としてもよい。

Ｓ３４３において、ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値が１０００枚以上かどうか判断する。

ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値が１０００枚未満の場合、印刷ジョブが終了かどうか判断する（Ｓ３４４）。ＣＰＵ１００が受付済みの印刷ジョブを終了したら、画像形成処理は終了となる。印刷ジョブが終了していない場合は、Ｓ３４１に戻り、ＣＰＵ１００が受付済みの印刷ジョブを終了するまで、印刷ジョブを続ける。

ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値が１０００枚以上となった場合は、前述の濃度調整制御（図８）を実施する（Ｓ３４５）。これにより、画像形成処理が終了することなく連続した場合や、調整処理を先送りした場合でも、画質の悪化を抑えることができる。濃度調整制御の実行に伴い、積算カウンタの値はリセットされる（図８ Ｓ３２５）。ＣＰＵ１００が受付済みの印刷ジョブを終了したら、画像形成処理は終了し、印刷ジョブが終了していない場合は、Ｓ３４１に戻り、ＣＰＵ１００が受付済みの印刷ジョブを終了するまで、印刷ジョブを続ける（Ｓ３４４）。

印刷ジョブが終了すると、前述の画像形成処理の終了直後のシークエンス（図５〜７）を行う。

〔実施例２〕
実施例１では、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし、且つ、画像形成処理の終了時に人体検知センサ４００が人を検知する場合、濃度調整制御を先送りして、濃度調整制御を行わずに次の印刷ジョブを開始する場合を備える構成あった（図７ Ｓ３１５ Ｙｅｓ）。

実施例２では、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たしている場合、ＣＰＵ１００は、画像形成処理の終了時に人体検知センサ４００が人を検知しているか否かに応じて調整処理の実行内容を変更する。すなわち、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし、且つ、画像形成処理の終了時に人体検知センサ４００が人を検知する場合には、濃度調整制御を先送りするが、次の印刷ジョブを開始する前に通常の濃度調整制御を簡略化した簡易濃度調整制御を実行する。簡易濃度調整制御は、通常の濃度調整制御よりも短時間の調整制御である。

以下では、実施例１との差を中心に、実施例２の構成の詳細について説明する。尚、実施例１と同じ構成には同符号を付すことにより、詳細な説明を省略する。

尚、本実施例の説明では、「簡易濃度調整制御」と「（通常の）濃度調整制御」は区別される。本実施例における「（通常の）濃度調整制御」は、実施例１の濃度調整制御と同様とする。

＜簡易濃度調整制御＞
簡易濃度調整制御は、形成するパッチ画像の数を通常の濃度調整制御より減らし、少ないパッチ画像の濃度検出結果に基づき、階調補正テーブルを決定するものである。

例えば、既に作成済みの暫定的な階調補正テーブルを修正することにより、画像形成に使用する階調補正テーブルとする。このとき、暫定的な階調補正テーブルはＲＡＭ５００に格納しておく。例えば、通常の濃度調整制御では１色当たり１０個の濃度が異なるパッチ画像を形成したが、簡易濃度調整制御では、１色当たり３個の濃度が異なるパッチ画像を形成する。簡易濃度調整制御で用いるパッチ画像のデータは、ＲＡＭ５００に予め格納しておく。パッチ画像の形成数が少なくなることにより、パッチ画像の形成に係る時間が短縮できるため、通常の濃度調整制御に要した時間約３０秒を、簡易濃度調整制御では所要時間を約１５秒に短縮することができる。

具体的なシークエンスのフローは以下の２点を除き、同様であるから、図８を流用して説明する。また、同様の部分については、説明を省略する。

簡易濃度調整制御が通常の濃度調整制御と異なる点の１つ目は、上述したように、形成するパッチの数である。すなわち、図８のＳ３２１で形成するパッチの数が通常の濃度調整制御より少ない。

そして、簡易濃度調整制御が通常の濃度調整制御と異なる点の２つ目は、Ｓ３２５（図８）の積算カウンタのリセットを行わないことである。つまり、図８のＳ３２５のステップを実行しない。これにより、簡易濃度調整制御後に印刷ジョブを実行される場合（図７ Ｓ３１５ Ｙｅｓ）、実施例１と同様に印刷ジョブ中に積算カウンタの値が第２の枚数（１０００枚）になったことに応じて、先送りした通常の濃度調整制御を入れることができる。画像形成処理が終了することなく連続した場合や、調整処理を先送りした場合でも、画質の低下を抑えることができる。

＜画像形成処理の終了直後〜次の画像形成処理の開始までの制御＞
本実施例の画像形成処理が終了してから、次の画像形成処理を開始するまでの処理を図１０及び図６、７を用いて説明する。図１０は、画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。図１０のフローの続きは、実施例１の図６、７のフローと同様である。尚、実施例１と同様の構成については、詳細な説明は省略する。

印刷ジョブが終了すると（つまり、画像形成処理が終了すると）、ＣＰＵ１００は、プリント枚数を計算する積算カウンタの値が５００枚（所定の枚数）以上か否かを判定する（Ｓ３５１）。つまり、ＣＰＵ１００は、所定の条件を満たしているか否かを判定する。

５００枚未満の場合、所定の条件を満たしていないので、ＣＰＵ１００は、通常の濃度調整制御を実行することなく、Ｓ３１４（図６）に移行し、次の印刷ジョブ（画像形成命令）を待つ。つまり、ＣＰＵ１００は、Ｓ３１４においてスタンバイ状態となる。ＣＰＵ１００は、操作部２００が次の印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付けたことに応じて（図６ Ｓ３１４ Ｙｅｓ）、次の印刷ジョブを実行する。すなわち、次の画像形成処理を開始する。

Ｓ３５２においてＣＰＵ１００は、図５のＳ３１２と同様に、画像形成処理の終了時に人体検知センサ４００が人体を検知していたか否かを判定する。

ＣＰＵ１００は、人体検知センサ４００が画像形成処理の終了時に装置１の周囲に人体の存在を検知していないと判定した場合（Ｓ３５２ Ｎｏ）、通常の濃度調整制御を実施し（Ｓ３５３）、その後、Ｓ３１４（図６）に移行する。ＣＰＵ１００は、操作部２００が次の印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付けたことに応じて（Ｓ３１４ Ｙｅｓ）、次の画像形成処理を開始する。

ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値が５００を超えていて（Ｓ３５１ Ｙｅｓ）、画像形成処理の終了時に装置１の周囲に人体の存在を検知したと判定した場合（Ｓ３５２ Ｙｅｓ）、簡易濃度補正制御を実行する（Ｓ３５４）。簡易濃度補正制御のフローは、図８を流用して前述したとおりである。その後、Ｓ３１５（図７）に移行する。

ＣＰＵ１００は、次の印刷ジョブを実行するかどうかを判定する（Ｓ３１５）。尚、次の印刷ジョブを実行するかどうかの判定基準は、画像形成処理が終了してからの経過時間に限らず、直前の簡易濃度調整制御（Ｓ３５４）を開始してからの経過時間や、直前の簡易濃度調整制御（Ｓ３５４）を完了してからの経過時間を基準としてもよい。

ＣＰＵ１００は、Ｓ３１５において次の印刷ジョブを実行すると判定した場合、受け付けた印刷ジョブを開始する（つまり、画像形成処理を開始する）。

画像形成処理中のシークエンスは実施例１と同様（図９）であるから説明を省略する。印刷ジョブ中に積算カウンタの値が第２の枚数（１０００枚）に達したことに応じて、先送りした通常の濃度調整制御を入れる。これにより、画像形成処理が終了することなく連続した場合や、前回の画像形成処理の終了時に簡易濃度調整制御の実行により調整処理を簡略化した場合でも、画質の低下を抑えることができる。通常の濃度調整制御の実行に伴い、積算カウンタの値はリセットされる（図８ Ｓ３２５）。

一方、簡易濃度調整制御を実行した後に、印刷ジョブが実行されない場合（Ｓ３１５ Ｎｏ）、ＣＰＵ１００は、Ｓ３１６で通常の濃度調整制御を実施する。その後、Ｓ３１４（図６）に移行する。ＣＰＵ１００は、操作部２００が次の印刷ジョブ（画像形成命令）を受け付けたことに応じて（Ｓ３１４ Ｙｅｓ）、次の画像形成処理を開始する。これにより、画像形成処理の終了時に装置１の周囲にいた人が画像形成処理を開始する意図のない人であった場合に、画像形成処理の終了時に簡易濃度調整制御の実行により簡略化した調整処理を補完することができる。つまり、先送りした通常の濃度調整制御を次の画像形成処理が開始される前に実行することができる。その結果、次のユーザの画像形成処理の実行中に通常の濃度調整制御が割り込む恐れを減し、画像形成処理が終了するまでの待ち時間を抑制できる。

以上で図１０、６、７を用いて説明したように、ＣＰＵ１００は、次の場合に、通常の濃度調整制御の代わりに簡易濃度調整制御を実行し、通常の濃度調整制御を実行させる前に画像形成処理を開始する。画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし（Ｓ３５１ Ｙｅｓ）、かつ、人体検知センサ４００が画像形成処理の終了時に人体を検知した（Ｓ３５２ Ｙｅｓ）場合であって、印刷ジョブが実行される（Ｓ３１５ Ｙｅｓ）場合である。したがって、画像形成処理の終了時に装置１の周囲に画像形成処理を開始したい人がいる場合に、通常の濃度調整制御の代わりに、より短時間の簡易濃度調整制御を実行してから画像形成処理を開始させることができる。結果、画像形成処理を開始するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。また、本例では、簡易的にであっても濃度調整を実行するので、出力物の画質の低下を抑制できる。

〔実施例３〕
実施例１、２における装置１は、先送りする調整処理として、濃度調整制御を実行する構成である。

本実施例における装置１は、先送りする調整処理として、「定着部材の表面状態を調整するための摺擦処理（以下、「リフレッシュ処理」と称する）」を実行する構成である。

実施例１、２と異なる点として、本実施例の装置１は、画像形成処理の終了時に装置１の周囲の所定の領域に人がいない場合であって、所定の条件を満たす場合、スタンバイ状態に移行する前に調整処理を開始する。その際、調整処理の実行中に人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知した場合、実行中の調整処理を停止し、スタンバイ状態に移行する。

実施例１、２の濃度調整制御では、パッチ画像の形成にトナーを消費する。また、中断すると、画像形成条件の決定ができないため、中断までに消費したトナーが無駄になってしまう。したがって、一旦濃度調整制御を開始したら、中断することなく、濃度調整制御を完了することが望ましい。濃度調整制御の中断に伴うトナー消費を抑制するためである。一方で、本実施例のリフレッシュ処理は、濃度調整制御におけるトナー消費のような中断に伴う無駄が少なく、また中断するまでに実行した時間に応じた効果が得られる。

尚、本実施例の装置１は、実施例１、２と同様に、画像形成処理の終了時に装置１の周囲の所定の領域に人がいない場合であって所定の条件を満たす場合、スタンバイ状態に移行する前に開始する調整処理を中断しない構成としてもよい。

以下では、実施例１との差を中心に、実施例３の構成の詳細について説明する。尚、実施例１と同じ構成には同符号を付すことにより、詳細な説明を省略する。

（５）定着装置
本実施例における定着装置（定着部）９の構成について説明する。図１２は、定着装置の構成を示す図である。本実施例の定着装置９は、調整処理としてリフレッシュ処理を実行するため、定着部材を摺擦する摺擦部材（リフレッシュローラ８０）を備える。

定着装置９は、内部にハロゲンヒータ９２a、９２ｂを含んだ定着ローラ９０と加圧ローラ９１、分離爪９６、９７等から成る。ここで、定着装置９は、熱ローラ方式である。具体的には、定着装置９は、定着装置９に搬送されるシートＰと、そのシートＰに静電的に担持されているトナーＫとを、溶融定着させる。定着装置９は、シートＰを、回転している定着ローラ９０と加圧ローラ９１との圧接部（ニップ部Ｎ）で挟持搬送する。

定着ローラ９０は、外径５０ｍｍで、厚みが１２ｍｍのＡｌの中空芯金上に、中間層として１２ｍｍ程度のＳｉゴム層を有し、Ｓｉゴム層の上にＰＴＦＥ等のフッ素樹脂を２０μm程度コートして表層を形成している。加圧ローラ９１は、外径５０mmで、厚みが１２ｍｍのＡｌの中空芯金上に２５μmのシリコーンゴム層を有し、トップ層は５０μm程度のＰＦＡチューブを被覆している。

定着ローラ９０、および、加圧ローラ９１は、圧脱着可能であり、それぞれ、図示しない駆動モータにより駆動される。ハロゲンヒータ９２a、９２ｂは、定着ローラ９０、加圧ローラ９１の内側面をそれぞれ赤外線加熱する。９３a、９３ｂはサーミスタ、サーモパイル等の温度検知素子である。温度制御装置９４は、ハロゲンヒータ９２a、９２ｂを制御する制御回路である。温度制御装置９４は、この温度検知素子９３a、９３ｂの出力信号に基づいて、定着ローラ９０、および、加圧ローラ９１の表面温度を検知し、画像形成中、定着ローラ９０の表面が１６０℃、加圧ローラ９１の表面が１００℃に保つように制御する。

リフレッシュローラ８０は、定着部材を摺擦する摺擦部材である。本実施例では、定着ローラ（定着部材）９０の表面を摺擦する。リフレッシュローラ８０は、外径１２mmのSUSの芯金に接着層を介して、摺擦材としての砥粒を密に接着して形成している。市販されている各種の砥粒又は各種の砥粒の混合物を接着層で接着処理して摺擦層を形成することができる。市販されている砥粒の例は、酸化アルミニウム、水酸化酸化アルミニウム、酸化ケイ素、酸化セリウム、酸化チタン、ジルコニア、リチウムシリケート、窒化ケイ素、炭化ケイ素、酸化鉄、酸化クロム、酸化アンチモン、ダイヤモンド等である。本実施例では、摺擦材として、アルミナ（酸化アルミニウム）系（「アランダム」又は「モランダム」とも称される）のものを用いた。アルミナ系は最も幅広く用いられる砥粒で、定着ローラ９０に比べて十分硬度が高く、鋭角形状のため切削性に優れており、本実施例における摺擦材として好適である。

リフレッシュローラ８０は、矢印８１の方向に移動が可能となっており、離間手段８２により定着ローラ９０に所定の進入量での加圧および離間が可能になっている。リフレッシュローラ８０が所定の進入量で加圧されたときに、リフレッシュローラ８０と定着ローラ９０との間に摺擦ニップが形成される。またリフレッシュローラ８０は、図示しない駆動モータにより駆動される。回転方向は表面移動方向が順方向、逆方向のいずれになるように回転させてもよいが、定着ローラ９０とリフレッシュローラでそれぞれの表面速度に周速差を持つことが望ましい。

（６）リフレッシュ処理の先送り
本例では、先送りする調整処理として、リフレッシュ処理を例に説明する。リフレッシュ処理とは、定着部の調整処理である。

＜リフレッシュ処理の概要＞
装置１は、定着ローラ９０の長手方向での表面状態の凹凸の差を減らすために、リフレッシュ処理を行っている。定着処理するシートＰの枚数が累積すると、シートＰのコバ部（ここでは、シートＰの搬送方向と垂直な方向の端部、すなわち定着ローラ９０の長手方向の端部を指す）との接触により、定着ローラ９０の表面に微量な傷（コバ傷）を付けてしまう。シートＰの搬送方向と垂直な方向のサイズが同じシートＰの定着処理が繰り返されると、定着ローラ９０の長手方向において一定の位置にコバ傷が繰り返し付く。コバ傷が繰り返し付いた部分の定着ローラ９０の表面状態は、他の部分と比べて粗くなる。この状態で、定着装置９が、シートＰの搬送方向と垂直な方向のサイズがより大きなシートＰの定着処理を実行すると、定着ローラ９０の長手方向での表面状態の違い（表面粗さの差）が、定着後の画像に光沢ムラとして反映される恐れがある。

そこで、プリント枚数の累積に応じて、リフレッシュローラ８０による定着ローラ９０の摺擦処理を行う。リフレッシュローラ８０が定着ローラ９０に周速差をもって接する事により、定着ローラ９０の表面の長手方向全体（コバ傷の部分を含む）に細かい摺擦傷を付ける。定着ローラ９０の表面に付いたコバ傷に細かい摺擦傷を重畳させることで、表面状態の不均一を均し、光沢ムラを抑制する。

＜リフレッシュ処理の実行タイミング＞
本実施例では、リフレッシュ処理において、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０に当接させながら、６０秒間回転させる。

このリフレッシュ処理の効果を十分なものにするため、前回のリフレッシュ処理後からプリントされたシートＰの枚数をシートＰの搬送方向と垂直な方向のサイズ毎に計算する積算カウントを装置１に設ける。ＣＰＵ１００は、この積算カウンタに応じて、リフレッシュ処理を行う。本例では、小サイズのシートＰ（例えば、Ａ４幅以下のシート）の枚数を計算する積算カウンタを例に説明する。

本実施例では、印刷ジョブ終了時に積算カウンタの値が１５００枚以上であることを条件（所定の条件）として、リフレッシュ処理を実施する。積算カウンタの値が１５００の時点でリフレッシュ処理をすれば、定着ローラ９０のコバ傷による表面状態の不均一は低減し、ユーザにとって画像の光沢ムラとして視認困難になる。

しかしながら、小サイズのシートＰのプリント枚数が増えると、定着ローラ９０表面のコバ傷の深さが深くなる。コバ傷の深さが深くなりすぎると、摺擦処理を繰り返し行ってもコバ傷による表面状態の不均一を均すことができず、出力物の画像上にユーザに視認可能な光沢ムラ（コバ傷に対応する縦スジ）が発生してしまう恐れが生じる。本実施例の定着装置９では、積算カウンタの値が３０００以上になると、摺擦処理を行っても、光沢ムラの解消が困難になることが分かった。そこで、積算カウンタの値が３０００に達した場合には、画像形成処理中であっても、画像形成処理に割り込んでリフレッシュ処理を実行する。

尚、積算カウンタの値が１５００以上３０００未満の場合は、プリント枚数が増えるにつれて一度の摺擦処理で表面状態の不均一を十分に均すことはできにくくなるものの、リフレッシュ処理により、ユーザにとって視認困難な程度まで光沢ムラを抑制できる。

具体的には、印刷ジョブ終了時に所定の条件（積算カウンタの値が１５００枚以上）を満たし、且つ、印刷ジョブ終了時に人体検知センサ４００が人を検知していない場合、リフレッシュ処理を実施する。リフレッシュ処理を６０秒間終えると、ＣＰＵ１００は積算カウンタの値をリセットし、次にリフレッシュ処理を実行するまでプリントしたシートＰ（小サイズ）の枚数をカウントする。また、リフレッシュ処理の途中で装置１の周囲に人が来た場合には、リフレッシュ処理を中断し、一時的なスタンバイ状態へ移行する。一時的なスタンバイ状態で印刷ジョブを実行しない場合には、再びリフレッシュ処理を実行する。

一方、印刷ジョブ終了時に人体検知センサ４００が人を検知している場合、印刷ジョブ終了時に所定の条件（積算カウンタの値が１５００枚以上）を満たしていても、ＣＰＵ１００はリフレッシュ処理を先送りし、一旦スタンバイ状態にする。

また、画像形成処理中は、積算カウンタの値が３０００枚に達する毎に、画像形成処理に割り込んで、リフレッシュ処理を実施する。画像形成処理が終了することなく連続した場合や、調整処理を先送りした場合でも、画質の低下を抑えるためである。したがって、画像形成処理中に調整処理を割り込んで実行する基準となる枚数は、画像形成処理の終了時に調整処理を実行する所定の条件より多い枚数に設定する。リフレッシュ処理を実行すると、ＣＰＵ１００は積算カウンタの値をリセットし、リフレッシュ処理を実行するまでプリントしたシートＰ（小サイズ）の枚数をカウントする。

尚、本例で示す枚数の値（積算カウンタの１５００枚や、３０００枚）は、一例であり、これに限定されるものではない。

＜画像形成処理の終了直後〜次の画像形成処理の開始までの制御＞
図１３は、画像形成処理の終了直後のシーケンスを示すフローチャートである。図１４、１５は、画像形成処理の終了直後のシーケンス（続き）を示すフローチャートである。図１３〜１５は、画像形成処理が終了してから、次の画像形成処理を開始するまでの処理を示している。

印刷ジョブが終了すると（つまり、画像形成処理が終了すると）、ＣＰＵ１００は、小サイズ紙（ここでは、Ａ４幅以下の紙）のプリント枚数を計数する積算カウンタの値が１５００枚（所定の枚数）以上か否か判断する（Ｓ２１１）。すなわち、ＣＰＵ１００は、所定の条件を満たしているか否かを判定する。

１５００枚未満の場合、リフレッシュ処理を行わずに、図１４のＳ２１５に移行する。次の印刷ジョブ（画像形成命令）を待つ。つまり、Ｓ２１５において、次の印刷ジョブが開始可能なスタンバイ状態になる。

積算カウンタの値が１５００枚以上の場合、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知しているか判定する（Ｓ２１２）。

人体検知センサ４００が画像形成処理の終了時に装置１の周囲に人体の存在を検知していないと判定した場合（Ｓ２１２ Ｎｏ）、図１６に示すリフレッシュ処理を実行する（Ｓ２１３）。後述するように、ＣＰＵ１００は、Ｓ２１３におけるリフレッシュ処理の実行中に人体検知センサ４００が人の存在を検知した場合、リフレッシュ処理を中断する。Ｓ２１３におけるリフレッシュ処理を完了した（６０秒間実行した）場合（Ｓ２１４ Ｎｏ）、図１４のＳ２１５に移行し、次の印刷ジョブ（画像形成命令）を待つ。Ｓ２１３におけるリフレッシュ処理を中断した場合（Ｓ２１４ Ｙｅｓ）、図１５のＳ２１６に移行する。Ｓ２１６において次の印刷ジョブが実行されるかを判定する。つまり、一時的にスタンバイ状態に移行する。これにより、リフレッシュ処理の実行中に画像形成処理の終了時に装置１の周囲に現れた人が画像形成処理を開始したい人であった場合に、その人が画像形成処理を開始するまでの待ち時間を低減できる。

尚、図１６のリフレッシュ処理の詳細については、後述する。本例では、リフレッシュの摺擦時間を計測している積算タイマーの値がリセットされていた場合、ＣＰＵ１００はＳ２１４においてリフレッシュ処理を完了したと判定する。一方、積算タイマーの値がリセットされていない場合（例えば、２０secとなっていた場合）、ＣＰＵ１００はＳ２１４においてリフレッシュ処理を中断したと判定する。

積算カウンタの値が１５００枚以上の場合であって、人体検知センサ４００が画像形成処理の終了時に装置１の周囲に人体の存在を検知していると判定した場合（Ｓ２１２ Ｙｅｓ）、
その後、Ｓ２１６（図１５）に移行する。ＣＰＵ１００は、次の印刷ジョブを実行するかどうかを判定する（Ｓ２１６）。Ｓ２１６の判定方法は、図７のＳ３１５と同様である。

ＣＰＵ１００は、Ｓ２１６において次の印刷ジョブを実行すると判定した場合、受け付けた印刷ジョブを開始する（つまり、画像形成処理を開始する）。ＣＰＵ１００は、Ｓ２１６において次の印刷ジョブを実行しないと判定した場合、図１７に示すリフレッシュ処理（補完）を実行した後、図１４のＳ２１５に移行する。

図１３〜１５に記載のフローチャートによれば、ＣＰＵ１００は、次の場合にリフレッシュ処理を実行させる前に画像形成処理を開始する。すなわち、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし（Ｓ２１１ Ｙｅｓ）、かつ、人体検知センサ４００が画像形成処理の終了時に人体を検知した（Ｓ２１２ Ｙｅｓ）場合であって、印刷ジョブが実行される（Ｓ２１６ Ｙｅｓ）場合である。したがって、画像形成処理の終了時に装置１の周囲に画像形成処理を開始したい人がいる場合に、リフレッシュ処理を先送りして画像形成処理を開始させることができる。結果、次の画像形成処理を開始するまでのユーザの待ち時間を減らすことができる。

また、図１３〜１５によれば、Ｓ２１７の処理は、次の２つの場合に実行される。１つは、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし（Ｓ２１１ Ｙｅｓ）、かつ、画像形成処理の終了時に人体検知センサ４００が人体を検知した（Ｓ２１２ Ｙｅｓ）が、印刷ジョブが実行されない（Ｓ２１６ Ｎｏ）場合に実行される。これにより、画像形成処理の終了時に装置１の周囲にいた人が画像形成処理を開始する意図のない人であった場合に、画像形成処理の終了時に先送りしたリフレッシュ処理を次の画像形成処理が開始される前に実行することができる。その結果、次のユーザの印刷ジョブの実行において、画質が悪化する恐れを抑制することができる。さらに、次のユーザの画像形成処理の実行中にリフレッシュ処理が割り込む恐れを低減し、次のユーザの画像形成処理が終了するまでの待ち時間を抑制できる。２つ目は、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし（Ｓ２１１ Ｙｅｓ）、かつ、リフレッシュ処理実行中（Ｓ２１３）に人体検知によりリフレッシュ処理を中断した（Ｓ２１４ Ｙｅｓ）が、印刷ジョブが実行されない（Ｓ２１６ Ｎｏ）場合である。これにより、Ｓ２１３のリフレッシュ処理の実行中に画像形成処理の終了時に装置１の周囲に現れた人が画像形成処理を開始する意図のない人であった場合に中断したリフレッシュ処理を次の画像形成処理が開始される前に実行することができる。

＜リフレッシュ処理＞
Ｓ２１３（図１３）で実行するリフレッシュ処理の制御について、図１６を用いて説明する。図１６は、リフレッシュ処理に関するシーケンスを示すフローチャートである。本実施例のリフレッシュ処理の特徴は、６０secの摺擦処理中に、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人体を検知した場合、摺擦処理を途中で停止し、印刷ジョブを実行するかの判定（Ｓ２１６）の為の待機状態に移行する所である。

リフレッシュ処理を開始すると、ＣＰＵ１００は、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０に当接させ回転させる（Ｓ２４１）。ここで、摺擦処理の動作時間を計測する積算タイマーはリセット（０sec）しておく（Ｓ２４２）。摺擦処理の動作時間は、積算タイマーとして機能するＣＰＵ１００がＲＡＭ５００上で計測する。

ＣＰＵ１００が６０sec未満かどうか判断する（Ｓ２４３）。６０sec未満の場合、ＣＰＵ１００は、積算タイマーに１secを加算し、摺擦処理を継続する（Ｓ２４４）。次に、人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知しているか否かを判定する（Ｓ２４５）。人体検知センサ４００が装置１の周囲に人を検知しない場合は、Ｓ２４３に戻り、摺擦処理を継続する。

一方で、積算タイマーが１〜５９secの間に、人体検知センサ４００が装置１の周囲の人を検知すると（Ｓ２４５ Ｙｅｓ）、リフレッシュローラ８０を離間（Ｓ２４８）し、摺擦処理を途中で停止してリフレッシュ処理を終了する。このとき、積算タイマー及び積算カウンタの値をリセットしない。図１３のＳ２１３に戻るとこの場合、ＣＰＵ１００は、Ｓ２１６に移行し、一時的に待機する。積算タイマー及び積算カウンタの値をリセットしないため、次の印刷ジョブを実行しない場合（図１５のＳ２１６ Ｎｏ）、リフレッシュ処理（補完）（後述の図１７）により、途中で停止した摺擦処理の残りを実行する。また、次の印刷ジョブを実行する場合（図１５のＳ２１６ Ｙｅｓ）、画像形成処理中のリフレッシュ処理（補完）（後述の図１７）により、途中で停止した摺擦処理の残りを実行する。

積算タイマーが６０secになるまで摺擦処理を継続すると（Ｓ２４３ Ｎｏ）、ＣＰＵ１００は、積算タイマーをリセットし（Ｓ２４６）、小サイズのシートＰのプリント枚数を計算する積算カウンタの値をリセット（Ｓ２４７）する。そして、ＣＰＵ１００は、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０から離間させ（２４８）、リフレッシュ処理を終了する。

＜補完リフレッシュ処理＞
Ｓ２１７（図１５）で実行するリフレッシュ処理（補完）の制御について、図１７を用いて説明する。図１７は、リフレッシュ処理（補完）に関するシーケンスを示すフローチャートである。リフレッシュ処理（補完）は、人体検知センサ４００の検知結果に関わらず、摺擦処理を実行するように設定されている。つまり、リフレッシュ処理（補完）は人体検知センサ４００により、中断しない。また、摺擦処理の動作時間を計算する積算タイマーはリセットせずに積算タイマーのカウントを開始するので、図１６のリフレッシュ処理が中断した場合に、その続きを補完する形で実行できる。

リフレッシュ処理（補完）を開始すると、ＣＰＵ１００は、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０に当接し回転させる（Ｓ２６１）。次に、摺擦処理の動作時間を計算する積算タイマーが６０sec未満かどうか判定する（Ｓ２６２）。６０sec未満の場合、積算タイマーに１secを加算し、摺擦処理を継続する（Ｓ２６３）。積算タイマーが６０secになるまで、摺擦処理を継続し、積算タイマーが６０secになると（Ｓ２６２ Ｎｏ）、積算タイマーをリセットし（Ｓ２６４）、積算カウンタの値をリセット（Ｓ２６５）する。そして、リフレッシュローラ８０を定着ローラ９０から離間させ（Ｓ２６６）、リフレッシュ処理（補完）を終了する。

＜画像形成処理中の制御＞
次に、印刷ジョブの実行中の制御に関して、図１８を用いて説明する。図１８は、画像形成処理のシーケンスを示すフローチャートである。本実施例の印刷ジョブ中の摺擦処理は、積算カウンタの値が３０００枚に達すると実行中の印刷ジョブの実行に割り込んで実行する。

印刷ジョブの実行が開始すると、ＣＰＵ１００は、１枚ずつシーとＰへの印刷動作を進める（Ｓ２８１）。その際、定着装置９に搬送されたシートの幅（搬送方向に垂直な方向のサイズ）が、積算カウントする幅（Ａ４幅以下）かどうか判断する（Ｓ２８２）。Ａ４幅以下の場合、積算カウンタに１を加算し（Ｓ２８３）、Ａ４幅より大きい場合、積算カウンタには加算しない（Ｓ２８４）。

ＣＰＵ１００は、積算カウンタの値が３０００以上かどうか判定する（Ｓ２８５）。積算カウンタの値が３０００以上の場合、画像形成処理が終了していなくても、図１７のリフレッシュ処理（補完）を実行する（Ｓ２８７）。尚、積算カウンタの値が３０００以上の場合は、摺擦処理を繰り返し行っても、出力物の画像上にユーザに視認可能な光沢ムラが発生してしまうことを防ぐため、装置１の周囲に人がいるかいなかに関係なく、摺擦処理を完了するまで実行する。そして、印刷ジョブが終了かどうか判定する（Ｓ２８６）。ジョブが終了していない場合は、再び、Ｓ２８１に戻る。Ｓ２８５において、積算カウンタの値が３０００未満の場合、リフレッシュ処理（補完）を実行せずに、Ｓ２８６へ移行する。

以上のように、印刷ジョブ中に積算カウンタの値が第２の枚数（３０００枚）に達したことに応じて、先送りした摺擦処理を実行することができる。これにより、画像形成処理が終了することなく連続した場合や、画像形成処理の終了時にリフレッシュ処理の一部又は全部を先送りした場合でも、光沢ムラの発生による画質の低下を抑えることができる。

＜その他の構成＞
尚、本例ではリフレッシュ処理における摺擦時間（Ｓ２４３やＳ２６２積算タイマーの判定基準）を６０秒としたが、この値は一例であり、これに限定されるものではない。

また、画像形成処理の実行中に割り込み実施するリフレッシュ処理（Ｓ２８７）では、積算タイマーをリセットしてから摺擦処理を開始するとしても良い。すなわち、画像形成処理の実行中に割り込む場合には、Ｓ２８７の処理が開始するまでの積算タイマーの値に依らず、一定の時間（例えば、６０秒）に亘って実行するとしてもよい。

また、画像形成処理の実行中に割り込むリフレッシュ処理（Ｓ２８７）では、所定の枚数（本例では、１５００枚）よりも累積枚数が多くなることを考慮し、Ｓ２１３（図１３）のリフレッシュ処理よりも長い摺擦時間を設定する構成としても良い。

また、本例では積算カウントするシートＰを小サイズの１種類としたが、複数種類のサイズ毎にカウントする積算カウンタを設け、画像形成処理の終了時にどれか１つのサイズが所定の枚数に達したことを所定の条件とする構成としてもよい。

（７）制御ブロック図
図１９は制御ブロック図であり、本実施例に係るＣＰＵ１００を中心とするハードウェア構成の一例を示す。ＣＰＵ１００は、操作部２００、ホスト装置３００、人体検知センサ４００、ＲＡＭ５００、ＲＯＭ６００、離間手段８２と電気的に接続している。また、ＣＰＵ１００は、離間手段８２を介してリフレッシュローラ８０と電気的に接続している。制御部としてのＣＰＵ１００は、ＲＡＭ５００の保持するプログラムに従って、電気的に接続している各構成を制御する。尚、プログラムをＲＯＭ６００に格納する構成としても良い。

〔実施例４〕
また、先送りする調整処理は、実施例１・２にて説明した濃度調整制御や、実施例３にて説明したリフレッシュ処理に限定されるものではない。例えば、転写部の電圧調整であってもよいし、帯電部によるドラム２の帯電電位の調整であってもよい。また、現像部での現像容器へのトナーの補給量の調整であってもよい。その他、４色のユニット間でのトナー画像の転写位置のずれを補正する位置調整や、各種クリーニングなど、画像形成装置の画像形成部や定着部にかかる調整動作が広く含まれる。

〔実施例５〕
また、以上の説明では、調整処理の実行に係る所定の条件として、プリント枚数によって積算される積算カウンタの値を用いたが、所定の条件は、これに限定されるものではない。例えば、画像形成処理の終了時に、基準となるタイミングから一定の時間（例えば１０分）が経過していることを所定の条件としてもよい。具体的には、前回の調整処理から、画像形成処理を実行していた経過時間を基準としても良い。この場合、基準となるタイミングから一定の時間よりも長い時間（例えば、１５分）が経過したことに応じて、画像形成処理に割り込んで調整処理を実行させる。

また、上述の所定の条件以外に調整処理を入れるトリガーがあってもよい。例えば、装置１の周囲の温度・湿度に所定値以上の変化があった場合には、所定の条件を満たしていなくても、調整処理を実行させるとしてもよい。

〔実施例６〕
以上の説明では、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし、且つ、画像形成処理の終了時に人体検知センサ４００で装置１の周囲に人体を検知した場合、調整処理を先送りし、一時的に次の印刷ジョブを待つ状態を優先する制御を行った。本実施例では、これを印刷優先モードと称する。

本実施例では、この印刷優先モードを実行するかしないかをユーザが予め選択可能な構成とする。以下では、実施例１の調整処理に適用する場合を例に説明する。

印刷優先モードを実行する場合、実施例１と同様の制御を実行する。

一方、印刷優先モードを実行しない場合、画像形成処理の終了時に所定の条件を満たし、且つ、画像形成処理の終了時に人体検知センサ４００で装置１の周囲に人体を検知した場合、調整処理を先送りしない。具体的には、図５のＳ３１２（実施例１）における判定結果に依らず、すなわち、人体検知センサ４００が人を検知しているか否かによらず、図５のＳ３１３の調整処理を実施する（調整優先モード）。

印刷優先モードを実行するかしないかの選択（つまり、印刷優先モードと調整優先モードのいずれのモードを実行させるかの選択）は、選択部として機能する操作部２００が受け付ける。操作者は、操作部２００を操作することにより、印刷優先モードと調整優先モードのいずれのモードを実行させるかを設定する。ＣＰＵ１００は、操作部２００において選択されたモードを実行し、印刷優先モードと調整優先モードのいずれのモードを選択的に実行可能な実行部として機能する。

尚、本例では、ＣＰＵ１００が実行するモードの選択が可能な構成を実施例１の装置１に適用したが、他の実施例に適用する構成としてもよい。例えば、実施例２に適用する場合、調整優先モードにおいては、図１０のＳ３５２における判定結果に依らず、図１０のＳ３５３の調整処理を実施する。

また、実施例３において、Ｓ２１３で実行するリフレッシュ処理に対してユーザが２つのモードを選択して設定できる構成としても良い。すなわち、１つのモードは、実施例３と同様に、Ｓ２１３で実行するリフレッシュ処理中に人体検知センサ４００が人を検知した場合、リフレッシュ動作を中断しスタンバイ状態への移行（図１６ Ｓ２４５ Ｙｅｓ）を優先するモード（印刷優先モード）である。２つ目のモードは、Ｓ２４５における判定結果によらず積算タイマーに基づいてリフレッシュ処理を行うモード（調整優先モード）である。

調整処理を先送りすることにより次の印刷ジョブを開始したいユーザの待ち時間を低減させる印刷優先モードと、調整処理を実行することにより出力物の品質の安定性を向上させる調整優先モードをユーザが選択できるようにする。これにより、装置１は、出力物の品質の安定性を重視したいユーザにも対応することができる。ユーザのニーズに応じた制御を実行することができ、ユーザビリティを向上させることができる。

〔その他の構成〕
以上の説明では、装置１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する４つの形成部（ユニットＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ）を有するカラーの画像形成装置を例に説明したが、単色の画像形成装置であってもよい。例えば、ブラックのトナー画像を形成するモノクロの画像形成装置などである。

また、以上の説明では、装置１は、中間転写体としての中間転写ベルト８を有する構成（中間転写方式）としたが、形成部から直接シートＰにトナー像を転写する直接転写方式としてもよい。この場合、シートＰと静電吸着しながらシートＰを搬送する転写搬送ベルトと、転写搬送ベルトを介して像形成部と対向する位置（ベルトの内周側）に転写ローラを備える。転写ローラは、像担持体上に形成されたトナー像を、転写搬送ベルトにより搬送されるシートＰに転写する。これにより、シートＰにトナー像（未定着）を形成する。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。

１ 画像形成装置
８ 中間転写ベルト
９ 定着装置
１４ 二次転写ローラ
１５ 二次転写ローラ
１００ ＣＰＵ
２００ 操作部
４００ 人体検知センサ
ＵＹ・ＵＭ・ＵＣ・ＵＫ ユニット
Ｐ シート

Claims (7)

1. 記録材に画像を形成する画像形成部と、
   所定の領域に人体が存在することを検知する人体検知部と、
   画像形成命令を受け付ける受付部と、
   画像形成処理の終了時に前記所定の条件を満たしている場合に前記画像形成部の調整処理を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記画像形成部による画像形成処理の終了時に所定の条件を満たしている場合であって前記画像形成部による画像形成処理の終了時に前記人体検知部が人体の存在を検知していない場合には、画像形成処理の終了に伴い前記画像形成部の調整処理を実行させ、
   前記画像形成部による画像形成処理の終了時に所定の条件を満たしている場合であって前記画像形成部による画像形成処理の終了時に前記人体検知部が人体の存在を検知している場合には、画像形成処理が終了してから所定の時間以内は前記調整処理を行わず画像形成動作を可能とし、前記所定の時間以内に前記受付部が画像形成命令を受け付けた場合には受け付けた画像形成命令の画像形成を先に行い、受け付けた画像形成命令の画像形成終了後に前記調整処理を実行し、
   前記画像形成部による画像形成処理の終了時に所定の条件を満たしている場合であって前記画像形成部による画像形成処理の終了時に前記人体検知部が人体の存在を検知している場合には、画像形成処理が終了してから所定の時間以内は前記調整処理を行わず画像形成動作を可能とし、前記所定の時間以内に前記受付部が画像形成命令を受け付けなかった場合には所定の時間経過後に前記調整処理を実行するように調整処理を制御可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記画像形成部が画像形成処理した記録材の枚数が前記所定の枚数よりも多い第２の枚数に達した場合には、前記人体検知部が人体の存在を検知したか否かに関係なく、前記調整処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、感光体と、前記感光体上にトナー画像を形成する形成部と、を有し、
   前記制御部は、前記調整処理として、前記形成部に、前記画像形成部による画像形成条件を決めるためのパターン画像を前記感光体上に形成させることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成処理の終了時とは、前記感光体上に静電潜像を形成する露光部が、画像形成処理における最後の画像データに対応する静電潜像を形成し終える時であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. さらに、前記画像形成部により画像形成された記録材を前記画像形成装置の機外へ排出する排出部を有し、
   前記画像形成処理の終了時とは、前記排出部が、画像形成処理における最後の記録材を機外へ排出した時であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、画像形成処理の終了時に前記人体検知部が人体の存在を検知していない場合であって前記所定の条件を満たしている場合、画像形成処理の終了に伴い実行する前記調整処理の実行中に、前記人体検知部が人体の存在を検知したことに応じて、実行中の前記調整処理を停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記受付部への通電がオフされた状態で前記人体検知部が人体を検知したことに応じて、前記受付部の起動処理を実行する実行部と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。