JP6617747B2 - 巻線装置及びコイル部品の製造方法 - Google Patents
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Description
なお、添付図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は実際のものと、又は別の図面中のものと異なる場合がある。また断面図では、理解を容易にするために一部の構成要素のハッチングを省略している場合がある。また、以降の説明において、「ワイヤのよれ」とは、複数のワイヤが互いに交差して絡まった状態のことをいう。また「ワイヤのねじれ」とは、1本のワイヤがその長手方向を中心として回転した状態のことをいう。
図1に示すように、巻線装置1によってコア210にコイル220が形成され、貼付装置2によってコア210にカバー部材230が取り付けられることによってコイル部品200が製造される。製造された複数のコイル部品200は、テーピング装置3によって包装される。これにより、テーピング電子部品連300が製造される。
図4は、巻線装置1の一連の動作を示す模式的な平面図である。巻線装置1は、コア搬送機構10、コア投入機構20、把持機構30、開閉機構40、ワイヤ送り出し機構50、ワイヤ巻回機構60、ワイヤ把持退避機構70、ワイヤ接合機構80、廃線回収機構90、コア搬出機構100、第1移動機構110、及び第2移動機構120を有する。また図5は、巻線装置1における把持機構30、開閉機構40、ワイヤ送り出し機構50、ワイヤ巻回機構60、ワイヤ把持退避機構70、第1移動機構110、及び第2移動機構120の一例を示している。
(部品供給工程)
図8に示すように、コア搬送機構10は、供給部11、整列部12、方向選別部13、及び分離搬送部14を備える。供給部11は、整列部12にコア210を供給する。整列部12は、コア210の向きを揃えるとともに方向選別部13にコア210を搬送する。方向選別部13は、所定の向きのコア210を分離搬送部14に搬送する一方、所定の向きのコア210以外のコア210を供給部11に戻す。本実施形態では、各電極214,215が上面となる向きのコア210を所定の向きのコア210と規定している。分離搬送部14は、所定の向きのコア210を1個ずつコア投入機構20に搬送する。
部品投入工程では、図9に示すコア投入機構20と、図12に示す把持機構30及び開閉機構40とが用いられる。図9〜図11では、便宜上、分離搬送部14のレール部14a及びアクチュエータ14c、並びにコア把持部30B及びワイヤ把持退避機構70の一部を省略して示している。
開閉体35は、回転軸体31cを中心に可動側把持部材33を回転させるための部品である。開閉体35は、弾性体35a及び加圧用部材35bを有する。弾性体35aは、左右方向Yに圧縮可能である。弾性体35aの一例は、コイルばねである。弾性体35aは、可動側把持部材33の取付部33d及び固定側把持部材34の取付部34dに取り付けられている。加圧用部材35bは、その平面視においてL字状に形成されている。加圧用部材35bは、回転部30A(図12参照)から離れた位置かつ可動側把持部材33の被押付部33cと左右方向Yに対向した位置に配置されている。加圧用部材35bは、コア開閉部40Aに連結され、コア開閉部40Aによって左右方向Yに移動可能である。コア開閉部40Aは、例えば電動シリンダである。
図14に示すように、始線側ワイヤ把持部30Cは、固定側把持部材37、可動側把持部材38、及び開閉体39を有する。
コイル形成工程では、図16(a)〜(d)のようにコア210にコイル220が形成される。図16(a)に示されるように、把持機構30により把持されたコア210に対して、図16(b)に示されるように、コア210の第1鍔部212の各電極214,215上に第1ワイヤW1及び第2ワイヤW2を引き回す(巻回開始工程)。そして図16(c)に示されるように、巻芯部211に各ワイヤW1,W2を巻回する(巻回工程)。そして図16(d)に示されるように、コア210の第2鍔部213の各電極214,215上に各ワイヤW1,W2を引き回したうえで各ワイヤW1,W2を固定する(巻回終了工程)。以下、巻回開始工程、巻回工程、及び巻回終了工程の詳細について説明する。
巻回開始工程では、図17に示す第1移動機構110及び第2移動機構120が用いられる。なお、図17及び図18では、便宜上、ワイヤ送り出し機構50を省略して示している。
巻回工程では、図18に示すワイヤ巻回機構60、図26に示すワイヤ送り出し機構50、並びに図17及び図27に示すワイヤ把持退避機構70が用いられる。
図23(a)に示すように、前後方向Xから見たワイヤ位置支持部材66の外形形状は、円形を有する。ワイヤ位置支持部材66には、第1ワイヤW1の送出経路となる第1ワイヤ経路孔66dと、第2ワイヤW2の送出経路となる第2ワイヤ経路孔66eとが形成されている。各ワイヤ経路孔66d,66eは、ワイヤ位置支持部材66を前後方向Xに貫通している。各ワイヤ経路孔66d,66eは、ワイヤ位置支持部材66の中心軸J3よりも外側、かつワイヤ位置支持部材66を前方から見て、中心軸J3に対して点対称に形成されている。
図24(a)〜(d)の順に示すように、巻回駆動部60Bの駆動によって、第1回転体62は中心軸J1を中心に反時計回り方向に回転し、第2回転体63は中心軸J2を中心に反時計回り方向に回転する。このとき、第1回転体62及び第2回転体63は、同期して回転する。また、第1回転体62に取り付けられたワイヤ位置支持部材66は、第1回転体62の中心軸J1よりも外側に位置しているため、中心軸J1を中心に反時計回り方向に公転する。第1回転体62の第2回転体63に取り付けられた軸体63fは、第2回転体63の中心軸J2よりも外側に位置しているため、中心軸J2を中心に反時計回り方向に公転する。第1回転体62及び第2回転体63が同期して回転しているため、ワイヤ位置支持部材66の公転速度と軸体63fの公転速度とは等しい。さらに、回転同期部品67によってワイヤ位置支持部材66と軸体63fとが連結されているため、中心軸J1に対するワイヤ位置支持部材66の回転角度と、中心軸J2に対する軸体63fの回転角度とのずれを抑制できる。なお、第1回転体62及び第2回転体63は、時計回り方向に回転してもよい。この場合、ワイヤ位置支持部材66は、中心軸J1を中心に時計回り方向に公転する。
ワイヤ巻取り支持部51の一例は、ボビンを有する。ワイヤ巻取り支持部51は、ボビンに第1ワイヤW1が巻回された第1支持体51aと、ボビンに第2ワイヤW2が巻回された第2支持体51bとを有する。第1支持体51a及び第2支持体51bの各ワイヤW1,W2は、ワイヤテンション制御部52に送出されている。
より詳細には、制御機構130の動作記憶部132(図7参照)には、表1のような第1制御及び第2制御におけるコア210の自転速度とワイヤ位置支持部材66の公転速度との組合せに関する情報が予め記憶されている。制御機構130は、動作記憶部132に記憶された表1を用いて、第1制御及び第2制御におけるコア210の自転速度とワイヤ位置支持部材66の公転速度との組合せを制御する。なお、以下の表1では、自転速度及び公転速度をrpm(rotation per minute)で示している。
制御機構130は、ステップS321において、前回のコア210に第1制御でコイル220が形成されたか否かを判定する。制御機構130は、動作記憶部132に記憶された前回の巻回工程に関する情報に基づいてステップS321の判定を行う。また、制御機構130は、コイル部品200の製造開始直後で最初のコア210に対してコイル220を形成する場合、すなわち前回のコア210が存在しない場合、ステップS321において否定判定する。
巻回終了工程では、ワイヤ把持退避機構70(特に、終線側ワイヤ把持部70C、終線側ワイヤ開閉部70D、及びワイヤ経路支持部70E)、第1移動機構110、及び第2移動機構120が用いられる。
ワイヤ接合工程及びワイヤカット工程では、図34に示されるワイヤ接合機構80が用いられる。ワイヤカット工程では、さらに図36に示される廃線回収機構90、把持機構30、開閉機構40、及びワイヤ把持退避機構70が用いられる。なお、図34〜図36では、便宜上、把持機構30及びワイヤ把持退避機構70を図4と同様に模式的に示している。
部品搬出工程では、把持機構30及び開閉機構40と、コア搬出機構100とを用いる。なお、図37では、便宜上、把持機構30を図4と同様に模式的に示している。
図38〜図40を参照して、テーピング電子部品連300の構成について説明する。
図38に示すように、テーピング電子部品連300は、送り孔311を有する長尺状のテープ310を有する。テープ310は、長尺状のキャリアテープ312と、長尺状のカバーテープ313とを有する。キャリアテープ312は、複数の凹部314が長さ方向に等間隔に設けられている。本実施形態では、各凹部314は、矩形の平面形状を有する。各凹部314には、1つのコイル部品200が収納されている。図39に示すように、コイル部品200は、各電極214,215がカバーテープ313側となるように各凹部314に収納されている。キャリアテープ312上には、各凹部314を覆うようにカバーテープ313が接着剤等により貼り合わせられている。これにより、各凹部314に収納されたコイル部品200がテープ310から脱落することを抑制できる。なお、テープ310からコイル部品200を取り出す際には、キャリアテープ312からカバーテープ313が剥離される。
(1−1)第1回転体62とワイヤ位置支持部材66とが固定されたと仮定した場合、第1回転体62の回転位置、すなわちワイヤ位置支持部材66の公転位置に応じて、ワイヤ位置支持部材66を軸方向から見たときのワイヤ位置支持部材66の姿勢が変化してしまう。すなわち、第1回転体62が1回転する間にワイヤ位置支持部材66が中心軸J3を中心に自転してしまう。
図41及び図42を参照して、巻線装置1の第2実施形態について説明する。本実施形態の巻線装置1は、第1実施形態の巻線装置1に比べ、第1制御及び第2制御の内容が異なる。なお、本実施形態において、上記第1実施形態と同じ構成部材については同じ符号を付してその説明を適宜省略する。また同じ構成部材同士の関係についてもその説明を適宜省略する。
図43及び図44を参照して、巻線装置1の第3実施形態について説明する。本実施形態の巻線装置1は、第1実施形態の巻線装置1に比べ、第1制御及び第2制御の内容が異なる。なお、本実施形態において上記第1実施形態と同じ構成部材については同じ符号を付してその説明を適宜省略する。また同じ構成部材同士の関係についてもその説明を適宜省略する。
上記各実施形態に関する説明は、本発明が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、及び相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
・上記各実施形態において、巻回駆動部60Bの伝達機構69の構成は任意に変更可能である。一例では、伝達機構69は、第1歯車69aと、第2歯車69b及び第3歯車69cとの間に設けられ、第1歯車69aの回転を第2歯車69b及び第3歯車69cに同様に伝達する伝達歯車を有する。第1歯車69aの回転を第2歯車69b及び第3歯車69cに同様に伝達するとは、第2歯車69bの回転方向及び回転速度と第3歯車69cの回転方向及び回転速度とが互いに等しくなるように伝達することを意味する。
・上記第1実施形態では、第1制御においてコア210が時計回り方向に自転し、ワイヤ位置支持部材66が時計回り方向に公転し、第2制御においてコア210が反時計回り方向に自転し、ワイヤ位置支持部材66が反時計回り方向に公転したが、各制御におけるコア210の自転方向及びワイヤ位置支持部材66の公転方向はこれに限られない。第1制御においてコア210が反時計回り方向に自転し、ワイヤ位置支持部材66が反時計回り方向に公転し、第2制御においてコア210が時計回り方向に自転し、ワイヤ位置支持部材66が時計回り方向に公転してもよい。
次に、上記各実施形態及び上記各変形例から把握できる技術的思想について記載する。
(付記1)
第1回転体と、前記第1回転体の中心軸よりも外側に設けられた挿入孔に挿入され、ワイヤが挿通されるワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材と、前記第1回転体と間隔を空けて配置された第2回転体と、前記第2回転体の中心軸よりも外側に設けられた軸体と、前記ワイヤ位置支持部材に対して回転不能に固定されるとともに、前記ワイヤ位置支持部材と前記軸体とを連結する回転同期部品と、前記第1回転体及び前記第2回転体を同期して回転させる巻回駆動部と、前記挿入孔内における前記ワイヤ位置支持部材と前記第1回転体との間に配置され、前記ワイヤ位置支持部材を前記第1回転体に対して回転可能に支持する第1内側軸受とを備える、巻線装置。
前記第1内側軸受は、転がり軸受である、付記1に記載の巻線装置。
(付記3)
前記回転同期部品は、前記ワイヤ位置支持部材が挿入される挿入孔を有し、前記挿入孔を構成する内面に前記ワイヤ位置支持部材を押し付ける押付部材をさらに有する、付記1又は2に記載の巻線装置。
前記軸体は、前記回転同期部品に対して回転可能に連結されている、付記1〜3のいずれか一つに記載の巻線装置。
前記軸体を前記第2回転体に対して回転可能に支持する第2内側軸受をさらに有し、前記軸体は、前記ワイヤが挿通される複数のワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材である、付記1〜4のいずれか一つに記載の巻線装置。
前記巻回駆動部は、駆動源となるモータと、前記モータの回転力を前記第1回転体及び前記第2回転体に伝達する伝達機構とを備える、付記1〜5のいずれか一つに記載の巻線装置。
コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の巻線装置であって、前記複数のワイヤが挿通されるワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材と、前記複数のワイヤに張力を与えるように前記複数のワイヤを前記ワイヤ位置支持部材に送り出すワイヤ送り出し機構と、前記コアに前記複数のワイヤがよられながら巻回されるように前記コアの周囲に前記ワイヤ位置支持部材を公転させる巻回駆動部と、前記コアを自転させる回転部と、前記巻回駆動部及び前記回転部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記コアの自転方向と前記ワイヤ位置支持部材の公転方向とを一致させ、前記ワイヤ位置支持部材の公転速度を前記コアの自転速度よりも速くする第1制御と、前記コアの自転方向と前記ワイヤ位置支持部材の公転方向とを一致させ、かつ前記第1制御における前記コアの自転方向と前記ワイヤ位置支持部材の公転方向とは反対方向であり、前記ワイヤ位置支持部材の公転速度を前記コアの自転速度よりも遅くする第2制御とを有し、前記第1制御及び前記第2制御を所定条件に基づいて切り替える、巻線装置。
コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の巻線装置であって、前記複数のワイヤが挿通されるワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材と、前記複数のワイヤに張力を与えるように前記複数のワイヤを前記ワイヤ位置支持部材に送り出すワイヤ送り出し機構と、前記コアに前記複数のワイヤがよられながら巻回されるように前記コアの周囲に前記ワイヤ位置支持部材を公転させる巻回駆動部と、前記コアを自転させる回転部と、前記巻回駆動部及び前記回転部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させる第1制御と、前記コアを前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に自転させ、前記ワイヤ位置支持部材を前記第2回転方向に公転させ、前記コアの自転速度を前記ワイヤ位置支持部材の公転速度よりも速くする第2制御とを有し、前記第1制御及び前記第2制御を所定条件に基づいて切り替える、巻線装置。
前記所定条件は、前記ワイヤ位置支持部材の公転回数であり、前記第1制御における前記ワイヤ位置支持部材の公転回数と、前記第2制御における前記ワイヤ位置支持部材の公転回数とが互いに等しい、付記7又は8に記載の巻線装置。
前記所定条件は、前記コイル部品の製品数であり、前記制御部は、1つのコアに対して前記第1制御に基づいて前記複数のワイヤを巻回し、次の1つのコアに対して前記第2制御に基づいて前記複数のワイヤを巻回するサイクルを繰り返す、付記7又は8に記載の巻線装置。
前記第1制御における前記コアに対する前記ワイヤ位置支持部材の相対速度の絶対値と、前記第2制御における前記コアに対する前記ワイヤ位置支持部材の相対速度の絶対値とは互いに等しい、付記7〜10のいずれか一つに記載の巻線装置。
前記制御部は、前記複数のワイヤにおける前記コアと前記ワイヤ位置支持部材との間の部分が互いによられた数であるよれ数が上限値に達したとき、前記所定条件よりも優先して前記第1制御及び前記第2制御を切り替える、付記7〜11のいずれか一つに記載の巻線装置。
コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の製造方法であって、前記コアを準備するコア準備工程と、前記複数のワイヤに張力が与えられた状態で、ワイヤ位置支持部材のワイヤ経路孔に挿通された前記複数のワイヤにおける巻き始めの端部を前記コアにおける前記巻き始めの端部に対応する電極に引掛ける巻回開始工程と、前記コアを自転させつつ、前記ワイヤ位置支持部材を前記コアの自転方向と同じ方向に公転させて前記複数のワイヤをよりながら前記コアに巻回する巻回工程と、前記複数のワイヤにおける巻き終わりの端部を前記コアにおける前記巻き終わりの端部に対応する電極に引掛ける巻回終了工程と、前記巻き始めの端部を前記コアにおける前記巻き始めの端部に対応する電極に固定させ、前記巻き終わりの端部を前記コアにおける前記巻き終わりの端部に対応する電極に固定させる固定工程と、を有し、前記巻回工程において、前記コアの自転方向と前記ワイヤ位置支持部材の公転方向とを一致させ、前記ワイヤ位置支持部材の公転速度を前記コアの自転速度よりも速くする第1制御と、前記コアの自転方向と前記ワイヤ位置支持部材の公転方向とを一致させ、かつ前記第1制御における前記コアの自転方向と前記ワイヤ位置支持部材の公転方向とは反対方向であり、前記ワイヤ位置支持部材の公転速度を前記コアの自転速度よりも遅くする第2制御とを所定条件に基づいて切り替える、コイル部品の製造方法。
コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の製造方法であって、前記コアを準備するコア準備工程と、前記複数のワイヤに張力が与えられた状態で、ワイヤ位置支持部材のワイヤ経路孔に挿通された前記複数のワイヤにおける巻き始めの端部を前記コアにおける前記巻き始めの端部に対応する電極に引掛ける巻回開始工程と、前記ワイヤ位置支持部材を前記コアの周囲に公転させて前記複数のワイヤをよりながら前記コアに巻回する巻回工程と、前記複数のワイヤにおける巻き終わりの端部を前記コアにおける前記巻き終わりの端部に対応する電極に引掛ける巻回終了工程と、前記巻き始めの端部を前記コアにおける前記巻き始めの端部に対応する電極に固定させ、前記巻き終わりの端部を前記コアにおける前記巻き終わりの端部に対応する電極に固定させる固定工程と、を有し、前記巻回工程において、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させる第1制御と、前記コアを前記第1回転方向とは反対方向に自転させ、前記ワイヤ位置支持部材を前記第1回転方向とは反対方向に公転させ、前記コアの自転速度を前記ワイヤ位置支持部材の公転速度よりも速くする第2制御とを所定条件に基づいて切り替える、コイル部品の製造方法。
コアに第1ワイヤ及び第2ワイヤが巻回される巻線装置であって、前記第1ワイヤが挿通される第1ワイヤ経路孔を有する第1送出部と、前記第2ワイヤが挿通される第2ワイヤ経路孔を有する第2送出部とを有するワイヤ位置支持部材と、前記コアの周囲に前記ワイヤ位置支持部材を公転させる巻回駆動部と、を備え、前記ワイヤ位置支持部材は、前記ワイヤ位置支持部材が前記コアに対して公転するとき、前記第1ワイヤが前記第2ワイヤ経路孔における前記第2ワイヤが送出される開口端面上を通過し、前記第2ワイヤが前記第1ワイヤ経路孔における前記第1ワイヤが送出される開口端面上を通過するように前記第1ワイヤ及び前記第2ワイヤの移動を規制する規制部を有する、巻線装置。
前記規制部は、前記第1送出部における前記第1ワイヤが送出される端面と前記第2送出部における前記第2ワイヤが送出される端面とに面一となるように連結している連結面を含む、付記15に記載の巻線装置。
前記規制部は、前記ワイヤ位置支持部材の軸方向と直交した方向において、前記第1送出部及び前記第2送出部を囲う周壁を有し、前記周壁の先端面は、前記第1送出部における前記第1ワイヤが送出される端面と前記第2送出部における前記第2ワイヤが送出される端面とに面一となるように形成されている、若しくは前記第1送出部における前記第1ワイヤが送出される端面と前記第2送出部における前記第2ワイヤが送出される端面よりも突出した位置に形成されている、付記15に記載の巻線装置。
前記ワイヤ位置支持部材は、前記第1送出部及び前記第2送出部を含む1つの柱状に形成され、前記規制部は、前記第1送出部及び前記第2送出部の配列方向と前記ワイヤ位置支持部材の軸方向との両方と直交する方向から見て、前記第1送出部の前記端面及び前記第2送出部の前記端面よりも突出する凸曲面を含む、付記15に記載の巻線装置。
前記ワイヤ位置支持部材は、前記第1送出部及び前記第2送出部を含む1つの柱状に形成され、前記規制部は、前記ワイヤ位置支持部材における前記第1ワイヤ経路孔のうちの前記第1ワイヤが送出する側の開口と、前記第2ワイヤ経路孔のうちの前記第2ワイヤが送出する側の開口とが形成された端面であり、前記端面は、前記ワイヤ位置支持部材の軸方向に直交する平面を有する、付記15に記載の巻線装置。
前記ワイヤ位置支持部材は、前記第1送出部及び前記第2送出部を含む1つの柱状に形成され、前記規制部は、前記ワイヤ位置支持部材における前記第1ワイヤ経路孔のうちの前記第1ワイヤが送出する側の開口と、前記第2ワイヤ経路孔のうちの前記第2ワイヤが送出する側の開口とが形成された端面であり、前記端面は、球面を有する、付記15に記載の巻線装置。
前記ワイヤ位置支持部材の外形形状は、円柱状を有する、付記19又は20に記載の巻線装置。
前記ワイヤ位置支持部材の外形形状は、多角柱状を有する、付記19又は20に記載の巻線装置。
複数の凹部が長手方向に沿って設けられた長尺状のキャリアテープと、前記キャリアテープ上に前記複数の凹部を覆うように設けられたカバーテープとを有するテープと、前記複数の凹部のそれぞれに配置された電子部品と、を備えるテーピング電子部品連であって、前記電子部品は、第1コイル部品及び第2コイル部品を含み、前記第1コイル部品は、第1コアと、複数のワイヤが所定のよれ方向によられた状態で、前記第1コアに所定の巻回方向に巻きつけられてなる第1コイルとを有し、前記第2コイル部品は、第2コアと、複数のワイヤが前記よれ方向とは反対方向によられた状態で、前記第2コアに前記所定の巻回方向に巻きつけられてなる第2コイルとを有する、テーピング電子部品連。
前記第1コイル部品及び前記第2コイル部品は、前記複数の凹部に所定数ごとに交互に配置されている、付記23に記載のテーピング電子部品連。
前記所定数は、1である、付記24に記載のテーピング電子部品連。
(付記26)
前記第1コアは、前記第1コイルの巻き始めの端部が固定された電極と、前記第1コイルの巻き終わりの端部が固定された電極とを有し、前記第2コアは、前記第2コイルの巻き始めの端部が固定された電極と、前記第2コイルの巻き終わりの端部が固定された電極とを有し、前記第1コアにおける前記第1コイルの巻き始めの端部が固定された電極と、前記第2コアにおける前記第2コイルの巻き始めの端部が固定された電極との前記凹部に対する配置方向が一致している、付記23〜25のいずれか一つに記載のテーピング電子部品連。
前記第1コイル部品は、前記第1コイルを覆うように前記第1コアに取り付けられた磁性体の第1カバー部材を有し、前記第2コイル部品は、前記第2コイルを覆うように前記第2コアに取り付けられた磁性体の第2カバー部材を有する、付記23〜26のいずれか一つに記載のテーピング電子部品連。
Claims (13)
- コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の巻線装置であって、
前記複数のワイヤが挿通されるワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材と、
前記複数のワイヤに張力を与えるように前記複数のワイヤを前記ワイヤ位置支持部材に送り出すワイヤ送り出し機構と、
前記コアに前記複数のワイヤがよられながら巻回されるように前記コアの周囲に前記ワイヤ位置支持部材を公転させる巻回駆動部と、
前記コアを自転させる回転部と、
前記巻回駆動部及び前記回転部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させ、前記コアを前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に自転させる第1制御と、前記ワイヤ位置支持部材を前記第2回転方向に公転させ、前記コアを前記第1回転方向に自転させる第2制御とを有し、前記第1制御及び前記第2制御を所定条件に基づいて切り替えるものであり、
前記所定条件は、前記ワイヤ位置支持部材の公転回数であり、
前記第1制御における前記ワイヤ位置支持部材の公転回数と、前記第2制御における前記ワイヤ位置支持部材の公転回数とが互いに等しい
巻線装置。 - コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の巻線装置であって、
前記複数のワイヤが挿通されるワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材と、
前記複数のワイヤに張力を与えるように前記複数のワイヤを前記ワイヤ位置支持部材に送り出すワイヤ送り出し機構と、
前記コアに前記複数のワイヤがよられながら巻回されるように前記コアの周囲に前記ワイヤ位置支持部材を公転させる巻回駆動部と、
前記コアを自転させる回転部と、
前記巻回駆動部及び前記回転部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させ、前記コアを前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に自転させる第1制御と、前記ワイヤ位置支持部材を前記第2回転方向に公転させ、前記コアを前記第1回転方向に自転させる第2制御とを有し、前記第1制御及び前記第2制御を所定条件に基づいて切り替えるものであり、
前記第1制御における前記コアに対する前記ワイヤ位置支持部材の相対速度の絶対値と、前記第2制御における前記コアに対する前記ワイヤ位置支持部材の相対速度の絶対値とは互いに等しい
巻線装置。 - コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の巻線装置であって、
前記複数のワイヤが挿通されるワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材と、
前記複数のワイヤに張力を与えるように前記複数のワイヤを前記ワイヤ位置支持部材に送り出すワイヤ送り出し機構と、
前記コアに前記複数のワイヤがよられながら巻回されるように前記コアの周囲に前記ワイヤ位置支持部材を公転させる巻回駆動部と、
前記コアを自転させる回転部と、
前記巻回駆動部及び前記回転部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させ、前記コアを前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に自転させる第1制御と、前記ワイヤ位置支持部材を前記第2回転方向に公転させ、前記コアを前記第1回転方向に自転させる第2制御とを有し、前記第1制御及び前記第2制御を所定条件に基づいて切り替えるものであり、
前記制御部は、前記複数のワイヤにおける前記コアと前記ワイヤ位置支持部材との間の部分が互いによられた数であるよれ数が上限値に達したとき、前記所定条件よりも優先して前記第1制御及び前記第2制御を切り替える
巻線装置。 - コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の巻線装置であって、
前記複数のワイヤが挿通されるワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材と、
前記複数のワイヤに張力を与えるように前記複数のワイヤを前記ワイヤ位置支持部材に送り出すワイヤ送り出し機構と、
前記コアに前記複数のワイヤがよられながら巻回されるように前記コアの周囲に前記ワイヤ位置支持部材を公転させる巻回駆動部と、
前記巻回駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させる第1制御と、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に公転させる第2制御とを有し、前記第1制御及び前記第2制御を所定条件に基づいて切り替えるものであり、
前記所定条件は、前記ワイヤ位置支持部材の公転回数であり、
前記第1制御における前記ワイヤ位置支持部材の公転回数と、前記第2制御における前記ワイヤ位置支持部材の公転回数とが互いに等しい
巻線装置。 - コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の巻線装置であって、
前記複数のワイヤが挿通されるワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材と、
前記複数のワイヤに張力を与えるように前記複数のワイヤを前記ワイヤ位置支持部材に送り出すワイヤ送り出し機構と、
前記コアに前記複数のワイヤがよられながら巻回されるように前記コアの周囲に前記ワイヤ位置支持部材を公転させる巻回駆動部と、
前記巻回駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させる第1制御と、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に公転させる第2制御とを有し、前記第1制御及び前記第2制御を所定条件に基づいて切り替えるものであり、
前記第1制御における前記コアに対する前記ワイヤ位置支持部材の相対速度の絶対値と、前記第2制御における前記コアに対する前記ワイヤ位置支持部材の相対速度の絶対値とは互いに等しい
巻線装置。 - コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の巻線装置であって、
前記複数のワイヤが挿通されるワイヤ経路孔を有するワイヤ位置支持部材と、
前記複数のワイヤに張力を与えるように前記複数のワイヤを前記ワイヤ位置支持部材に送り出すワイヤ送り出し機構と、
前記コアに前記複数のワイヤがよられながら巻回されるように前記コアの周囲に前記ワイヤ位置支持部材を公転させる巻回駆動部と、
前記巻回駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させる第1制御と、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に公転させる第2制御とを有し、前記第1制御及び前記第2制御を所定条件に基づいて切り替えるものであり、
前記制御部は、前記複数のワイヤにおける前記コアと前記ワイヤ位置支持部材との間の部分が互いによられた数であるよれ数が上限値に達したとき、前記所定条件よりも優先して前記第1制御及び前記第2制御を切り替える
巻線装置。 - 前記所定条件は、前記コイル部品の製品数であり、
前記制御部は、1つのコアに対して前記第1制御に基づいて前記複数のワイヤを巻回し、次の1つのコアに対して前記第2制御に基づいて前記複数のワイヤを巻回するサイクルを繰り返す
請求項2、3、5又は6のいずれか一項に記載の巻線装置。 - コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の製造方法であって、
前記コアを準備するコア準備工程と、
ワイヤ送り出し機構によって張力が与えられ、ワイヤ位置支持部材のワイヤ経路孔に挿通された前記複数のワイヤにおける巻き始めの端部を前記コアにおける前記巻き始めの端部に対応する電極に引掛ける巻回開始工程と、
前記コアを自転させつつ、前記ワイヤ位置支持部材を前記コアの自転方向とは反対方向に公転させて前記複数のワイヤをよりながら前記コアに巻回する巻回工程と、
前記複数のワイヤにおける巻き終わりの端部を前記コアにおける前記巻き終わりの端部に対応する電極に引掛ける巻回終了工程と、
前記巻き始めの端部を前記コアにおける前記巻き始めの端部に対応する電極に固定させ、前記巻き終わりの端部を前記コアにおける前記巻き終わりの端部に対応する電極に固定させる固定工程と、
を有し、
前記巻回工程において、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させ、前記コアを前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に自転させる第1制御と、前記ワイヤ位置支持部材を前記第2回転方向に公転させ、前記コアを前記第1回転方向に自転させる第2制御とを所定条件に基づいて切り替える
コイル部品の製造方法。 - コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の製造方法であって、
前記コアを準備するコア準備工程と、
ワイヤ送り出し機構によって張力が与えられ、ワイヤ位置支持部材のワイヤ経路孔に挿通された前記複数のワイヤにおける巻き始めの端部を前記コアにおける前記巻き始めの端部に対応する電極に引掛ける巻回開始工程と、
前記ワイヤ位置支持部材を前記コアの周囲に公転させて前記複数のワイヤをよりながら前記コアに巻回する巻回工程と、
前記複数のワイヤにおける巻き終わりの端部を前記コアにおける前記巻き終わりの端部に対応する電極に引掛ける巻回終了工程と、
前記巻き始めの端部を前記コアにおける前記巻き始めの端部に対応する電極に固定させ、前記巻き終わりの端部を前記コアにおける前記巻き終わりの端部に対応する電極に固定させる固定工程と、
を有し、
前記巻回工程において、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を第1回転方向に公転させる第1制御と、前記コアを自転させず、前記ワイヤ位置支持部材を前記第1回転方向とは反対方向である第2回転方向に公転させる第2制御とを所定条件に基づいて切り替える
コイル部品の製造方法。 - 前記所定条件は、前記ワイヤ位置支持部材の公転回数であり、
前記巻回工程において、前記第1制御における前記ワイヤ位置支持部材の公転回数と、前記第2制御における前記ワイヤ位置支持部材の公転回数とが互いに等しい
請求項8又は9に記載のコイル部品の製造方法。 - 前記所定条件は、前記コイル部品の製品数であり、
前記巻回工程において、1つのコアに対して前記第1制御に基づいて前記複数のワイヤを巻回し、次の1つのコアに対して前記第2制御に基づいて前記複数のワイヤを巻回するサイクルを繰り返す
請求項8又は9に記載のコイル部品の製造方法。 - 前記巻回工程において、前記第1制御における前記コアに対する前記ワイヤ位置支持部材の相対速度の絶対値と、前記第2制御における前記コアに対する前記ワイヤ位置支持部材の相対速度の絶対値とは互いに等しい
請求項8〜11のいずれか一項に記載のコイル部品の製造方法。 - 前記巻回工程において、前記複数のワイヤにおける前記コアと前記ワイヤ位置支持部材との間の部分が互いによられた数であるよれ数が上限値に達したとき、前記所定条件よりも優先して前記第1制御及び前記第2制御を切り替える
請求項8〜12のいずれか一項に記載のコイル部品の製造方法。
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