JPH07131958A

JPH07131958A - ステータ巻線機

Info

Publication number: JPH07131958A
Application number: JP5275454A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hamada; 浩之浜田
Original assignee: Odawara Engineering Co Ltd
Current assignee: Odawara Engineering Co Ltd
Priority date: 1993-11-04
Filing date: 1993-11-04
Publication date: 1995-05-19
Also published as: US5526993A

Abstract

(57)【要約】【目的】ワイヤの振れによるテンションの変動を減少
させて巻線精度を向上させる。【構成】クランク機構部５〜７により軸線方向に往復
動すると共に搖動機構部１６により軸線の回りに搖動す
る駆動シャフト２１の延長軸線上で巻線すべきステータ
コアＳ１に関して反対側にワイヤＷ供給用のニードル４
１ａを備えたニードルシャフト４１を設け、駆動シャフ
ト２１に形成した結合部２１ｃに、ニードルシャフト４
１に設けた被結合部４１ｅを相対回転不能に連結させ、
駆動シャフト２１を挿通するインナシャフト２２を回転
ねじシャフト３３の回転により下方に駆動することによ
り、クランプレバー２５を回動させて爪部２５ｂを被結
合部４１ｅの溝部４１ｄに押圧させ、両シャフト２１，
４１を一体的に結合させて巻線する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機のような回転
電機のステータコアに界磁コイルを巻線するステータ巻
線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のステータ巻線機は、ワ
イヤを挿通したニードルシャフトを軸線方向に往復動さ
せてその先端部に設けたニードルをステータコアのスロ
ット内に挿通させ、その各行程端においてニードルシャ
フトをその軸線の回りに所定角度往復回転させることに
より、ニードルからワイヤを供給して各ポールのネック
部に巻線するようになっている。そして、ステータ巻線
機にはそのニードルシャフトの軸線方向により横型と縦
型のものがあるが、その構成はいずれもほぼ同様であ
る。

【０００３】図８は、従来の横型ステータ巻線機の要部
を示す断面図である。この巻線機は、駆動モータ１の回
転をタイミングベルト２を介してタイミングプーリ３に
伝え、それと一体の回転軸４を介して回転板５を所定方
向に回転駆動し、この回転板５の偏心位置に植設したク
ランクピン６がクランクアーム７及び連結ピン８を介し
て、ピン８と一体のスライダ９を駆動するようにしてク
ランク機構を構成している。

【０００４】スライダ９は、潤滑油を収納した油密のク
ランクケース１０のガイドシャフト１１に案内されて図
８に示す状態から左方へ移動し、このスライダ９にねじ
結合するパイプ状の連結シャフト１２を同方向へ移動さ
せる。連結シャフト１２には、その軸線方向に同動し回
転方向に自由なパイプ状のニードルシャフト１３を連結
してあり、左端部にニードル１３ａを設け、ニードルシ
ャフト１３の往復動によりニードル１３ａがステータＳ
内を挿通する。

【０００５】一方、回転軸４の回転を、タイミングプー
リ１４及びタイミングベルト１５を介してカム機構や遊
星歯車機構等からなる周知の間欠的に作動する搖動機構
部１６に伝え、扇形歯車１７，回転駆動ギヤ１８を介し
てこの回転駆動ギヤ１８にスプライン結合するニードル
シャフト１３を所定角度搖動させ、連結部材１２，ニー
ドルシャフト１３及びニードル１３ａを挿通して供給さ
れるワイヤＷにより、ステータコアＳの巻線を行う。

【０００６】そして、このワイヤは、連結部材１２に挿
入される前に、例えば磁粉式電磁クラッチ等からなるテ
ンション装置（図示しない）によって所定のテンション
が与えられ、巻線時のワイヤのあばれを防止して巻線精
度を良好にし、コイルの占積率を向上させるようにして
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のステータ巻線機にあっては、ワイヤが挿通し
ている連結シャフト及びニードルシャフトが、内部にク
ランク機構部や搖動機構部等を内蔵している長さの長い
クランクケースを貫通しているので、ワイヤの経路長は
例えば２ｍ程度というようにきわめて長くなる。

【０００８】このように、ワイヤの経路が長くなり、テ
ンションを与える位置がニードル先端から遠くなると、
ワイヤが連結シャフト及びニードルシャフト内で振れて
余分のテンションがかかるおそれがある。特に、ワイヤ
が細い場合、テンション装置で与えた良好な巻線に必要
なテンションを例えば１０ｋｇｆ、ワイヤが切断される
力を２０ｋｇｆとすると、ワイヤの振れによって発生す
るテンションが１０ｋｇｆを超えるとワイヤが切断する
ことになる。

【０００９】そのため、ワイヤに与える初期テンション
はその切断を考慮して例えば５ｋｇｆしか与えることが
できず、振れによるテンションが発生しない通常の状態
では巻線時にワイヤのテンションが不足して弛緩状態と
なり巻線精度が低下して所定の巻数が得られなくなると
いう不都合が生じる。

【００１０】また、ニードルシャフトが基部側でのみ支
持された片持ち状態となっているので、力が作用する先
端部のニードルに振れが発生して巻線の安定性を欠くお
それもあった。さらに、ワイヤ供給部が作業者と反対側
にあるので、ワイヤの交換も面倒であった。

【００１１】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、振れによるテンションの変動を減少させて巻線
精度を向上させると共にワイヤの切断を防止し、併せて
ワイヤ交換の作業性を良好にすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ニードルシャフトに突設したワイヤ供給
用ニードルが、ステータコアを挿通して軸線方向に往復
動すると共に、軸線の回りに往復回転することにより上
記ステータコアに巻線するステータ巻線機において、上
記ニードルシャフトの延長軸線上で上記ステータコアに
関して反対側に、クランク機構を介して軸線方向に所定
長往復動し、搖動機構を介して軸線の回りに所定角度往
復回転する駆動シャフトを設けると共に、この駆動シャ
フトと上記ニードルシャフトとを接離可能に一体的に結
合する連結手段を設けたステータ巻線機を提供するもの
である。

【００１３】そして、上記のステータ巻線機において、
連結手段が、ニードルシャフトの一端に突設した断面小
判状で外周面に一対の溝部を備えた被結合部と、駆動シ
ャフトの一端部に形成され上記被結合部が相対回転不能
に係合する結合部と、上記駆動シャフトに開閉自在に枢
着され上記被結合部の溝部に係脱可能な爪部を備えた一
対のクランプレバーとからなるようにする。

【００１４】また、上記のステータ巻線機において、上
記駆動シャフトに設けた中心孔を挿通して軸線方向に移
動可能で固定部に対して軸線の回りに回転不能なインナ
シャフトと、このインナシャフトの軸線方向の移動に連
動して上記クランプレバーを開閉させるインナシャフト
連動手段とを設けるのがよく、このインナシャフトに螺
合する回転ねじシャフトと、この回転ねじシャフトを回
転駆動することにより上記インナシャフトを軸線方向に
移動させる駆動手段とを設けるのが好ましい。さらに、
上記のステータ巻線機において、駆動シャフトとニード
ルシャフトとをそれぞれ所定の回転位置に係止する回転
止め手段を設けるようにするとさらによい。

【００１５】

【作用】この発明によるステータ巻線機は上記のように
構成することにより、駆動シャフトとニードルシャフト
とを離間させ回転止め手段によりそれぞれの回転を係止
した状態で、巻線しようとするステータコアの軸線を両
シャフトの軸線に一致させてセットした後、クランク機
構を半回転させて駆動シャフトを上昇させ、同時にニー
ドルシャフトを下降させると、ニードルシャフト側の被
結合部が駆動シャフト側の結合部に嵌合して回転方向に
同動し得るようになる。

【００１６】ここで、回転ねじシャフトを所定方向に回
転させると、これに螺合し且つ固定部に対して回転不能
なインナシャフトが軸線方向に下降し、駆動シャフトに
枢着した一対のクランプレバーを閉鎖方向に回動させて
その爪部を被結合部の溝部に係合させ、ニードルシャフ
トが駆動シャフトの軸線方向の移動に同動して移動し得
るようになり、両シャフトが一体的に結合される。

【００１７】この状態で駆動シャフト及びニードルシャ
フトの回転止めをそれぞれ解除し、駆動シャフトをクラ
ンク機構により軸線方向に往復動させると共に、その移
動端において搖動機構により駆動シャフトを往復回転さ
せると、ニードルシャフトのニードルから供給されるワ
イヤによりステータコアに界磁コイルを巻線することが
できる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１，図２及び図３は、この発明の一
実施例の巻線準備状態のそれぞれ異なる第１，第２，第
３段階を示す断面図、図４は、図１の上部のみを示す一
部拡大図、図５は、図１の下部のみを示す一部拡大図、
図６は、ニードルシャフトの下端部に突設した被結合部
の下面図、図７は、ニードルシャフトと駆動シャフトと
の連結状態を示す一部拡大図であり、図８に対応する部
分には同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００１９】まず、図１を参照して、駆動モータ１の回
転をタイミングベルト２及びタイミングプーリ３を介し
て回転シャフト４に伝え、これと一体の回転板５を所定
方向に回転駆動し、この回転板５に植設したクランクピ
ン６がクランクアーム７，連結ピン８を介して、クラン
クケース１０のガイドシャフト１１に案内されるスライ
ダ９を図で上下方向に駆動するようにしてクランク機構
を構成する。ここまでの構成は、スライダ９の移動方向
が異なるのみで図８に示した従来例とほぼ同様である。

【００２０】この実施例では、スライダ９とクランクケ
ース１０に固設したオイルシール軸受２０との間に駆動
シャフト２１をスライダ９に対して回動自在で軸線方向
に摺動不能に緩嵌し、その中心孔２１ａにインナシャフ
ト２２を上下動可能に緩嵌する。駆動シャフト２１は外
周部にスプライン部２１ｂを形成し、先端部内周面に、
後述するニードルシャフト４１の下端部に形成した断面
小判形の被結合部４１ｅに嵌合する小判形の結合部２１
ｃを形成する。

【００２１】この駆動シャフト２１の内周部に、図４に
その詳細を示すように、インナ連動部材２３を軸線方向
に摺動自在に緩嵌し、このインナ連動部材２３の内部に
形成した切欠溝２３ａにインナシャフト２２の先端に形
成した頭部２２ａを緩嵌し、インナシャフト２２とイン
ナ連動部材２３とを所定の遊びを設けて上下方向に同動
させる。

【００２２】そして、駆動シャフト２１の中心軸線に関
して対称の位置に軸２４，２４を設け、軸２４，２４で
一対のほぼＬ字状のクランプレバー２５，２５を搖動自
在に枢着する。クランプレバー２５，２５の一端には切
欠溝２５ａ，２５ａを設けてインナ連動部材２３の先端
の連動ピン２６に係合させ、駆動シャフト２１とインナ
連動部材２３とが軸線方向に相対移動することにより、
クランプレバー２５，２５の他端爪部２５ｂ，２５ｂが
開閉し得るようにしてインナシャフト連動手段を構成す
る。

【００２３】ここで、再び図１を参照して、駆動シャフ
ト２１のスプライン部２１ｂに回転駆動ギヤ１８を回転
方向に同動するようにスプライン結合させると共に、前
述の駆動モータ１の回転をタイミングプーリ１４及びタ
イミングベルト１５を介して搖動機構部１６に伝える。
この搖動機構部１６に、紙面に垂直な方向に変位する第
１の可動部１６Ａと、第１の可動部１６Ａに設けたラッ
ク部２７に歯合する扇形ギヤ２８を有しシリンダ装置２
９により図で上下方向に変位する第２の可動部１６Ｂと
を設ける。

【００２４】また、第２の可動部１６Ｂに、扇形ギヤ２
８と同軸にアイドルギヤ３０を設けると共に、その上部
に同ピッチのストッパギヤ３１を設け、シリンダ装置２
９により第２の可動部１６Ｂを上下動させることによ
り、アイドルギヤ３０及びストッパギヤ３１が回転駆動
ギヤ１８にそれぞれ歯合し得るようにする。なお、その
切換え途中では、回転駆動ギヤ１８がアイドルギヤ３０
及びストッパギヤ３１の両方に歯合し、この回転駆動ギ
ヤ１８にスプライン結合する駆動シャフト２１の回転位
置が切換えにより変化しないようにして駆動シャフト２
１の回転止め手段を構成する。

【００２５】インナシャフト２２の後端部には、図５に
その詳細を示すように、外周部にねじ部３２ａを有する
ねじ部材３２を固設し、その外周面に軸線方向に沿って
設けたキー溝３２ｂにスライダ９のキー部９ａを係合さ
せて、ねじ部材３２及びこれと一体のインナシャフト２
２の回転を阻止する。このねじ部材３２のねじ部３２ａ
に、内周ねじ部３３ａを有する回転ねじシャフト３３を
螺合させ、この回転ねじシャフト３３を、クランクケー
ス１０に回転自在に装着した回転シャフト３４にスプラ
イン結合させ、回転シャフト３４を駆動モータ３５で回
転駆動することにより、回転方向に同動する回転ねじシ
ャフト３３を介してインナシャフト２２を軸線方向に移
動させ、これらによりインナシャフト２２を軸線方向に
移動させる駆動手段を構成する。

【００２６】一方、駆動シャフト２１の上方には、図４
に示すように、ニードルガイドブロック４０を設けて駆
動シャフト２１の延長軸線上にニードルシャフト４１を
摺動並びに回転自在に装着し、ニードルガイドブロック
４０をシリンダ装置４２により所定長上下動し得るよう
にする。ニードルシャフト４１には、ワイヤ供給用の一
対のニードル４１ａ，４１ａを一体に突設すると共に、
その下端部に、図６に図４の矢示Ａ方向から見た拡大下
面図を示すように、一対の平行平面部４１ｂ，４１ｂと
円周部４１ｃ，４１ｃとからなる断面小判状で、円周部
４１ｃ，４１ｃに一対の溝部４１ｄ，４１ｄを形成した
被結合部４１ｅを突設し、この被結合部４１ｅと前述し
た駆動シャフト２１の結合部２１ｃ及びクランプレバー
２５，２５等によってニードルシャフト４１と駆動シャ
フト２１との連結手段を構成する。

【００２７】そして、ニードルガイドブロック４０がニ
ードルシャフト４１を伴って下降すると共に、駆動シャ
フト２１が上昇することにより、ニードルシャフト４１
側の被結合部４１ｅを駆動シャフト２１の結合部２１ｃ
に相対回転不能に嵌合させると共に、インナシャフト２
２の下降により被結合部４１ｅの側面に形成した溝部４
１ｄ，４１ｄにクランプレバー２５，２５の爪部２５
ｂ，２５ｂを係合させてニードルシャフト４１を駆動シ
ャフト２１の軸線方向の移動に同動させる。

【００２８】このニードルシャフト４１の外周部に互い
に平行する一対の回り止め溝４１ｆ，４１ｆ（図４では
その一方のみを示す）を設け、ニードルガイドブロック
４０にシリンダ装置４３で左右方向に摺動可能に設けた
ストッパ部材４４の先端二股部４４ａが係合することに
より、ニードルシャフト４１の回転を阻止してニードル
シャフト４１の回転止め手段を構成すると共に、ニード
ルガイドブロック４０に対するニードルシャフト４１の
軸線方向の移動も阻止する。

【００２９】さらに、スプラインシャフト２１の軸線に
平行な軸線を有する回転軸５０の回りを回転するターン
テーブル５１を設け、このターンテーブル５１の直径上
に巻線すべき一対のステータコアＳ１，Ｓ２を装着し得
るようにし、ターンテーブル５１を１８０度回転させる
ことによりステータコアＳ１，Ｓ２のいずれか一方が図
１に示すように離間した駆動シャフト２１とニードルシ
ャフト４１との間に進入し、且つステータコアＳ１，Ｓ
２の中心軸が駆動シャフト２１及びニードルシャフト４
１の軸線に一致し得るようにそれぞれの位置を定める。

【００３０】次に、上記のような構成からなる実施例の
作用を説明する。まず、前回の巻線終了状態からシリン
ダ装置２９により搖動機構部１６の可動部１６Ｂを下降
させ、回転駆動ギヤ２９をアイドルギヤ３０から離脱さ
せてストッパギヤ３１に歯合させ、回転駆動ギヤ１８に
スプライン結合する駆動シャフト２１の回転を阻止させ
て図１に示す第１段階とする。

【００３１】この状態で、駆動モータ１により回転シャ
フト４及び回転板５を半回転してクランクピン６を上死
点位置としてスライダ９及びこれに同動する駆動シャフ
ト２１及びインナシャフト２２を上昇させる。同時に、
シリンダ装置４２によりニードルガイドブロック４０を
ニードルシャフト４１と共に下降させる。この時、ニー
ドルシャフト４１はストッパ部材４４によって回転方向
及び軸線方向の相対変位が阻止されている。

【００３２】駆動シャフト２１の上昇とニードルシャフ
ト４１の下降により、図７にその細部を示すように、ニ
ードルシャフト４１の下端部に突設した被結合部４１ｅ
が駆動シャフト２１の結合部２１ｃに嵌入し、被結合部
４１ｅの先端部がクランプレバー２５の爪部２５ｂを押
圧して一対のクランプレバー２５，２５を外方へ回動さ
せ、ニードルシャフト４１の被結合部４１ｅが駆動シャ
フト２１の結合部２１ｃに相対回転不能に結合する。

【００３３】次いで、駆動モータ３５により回転シャフ
ト３４を所定の方向に回転させ、これにスプライン結合
する回転ねじシャフト３３を同方向に回転させる。回転
ねじシャフト３３の回転により、これに螺合するねじ部
材３２がインナシャフト２２と共に下降し、インナシャ
フト２２に連動するすインナ連動部材２３が下降する。
これにより、インナ連動部材２３の連動ピン２６を介し
てクランプレバー２５，２５を内方に回動させ、爪部２
５ｂ，２５ｂを溝部４１ｄ，４１ｄに押圧して駆動シャ
フト２１とニードルシャフト４１とを相対回転並びに軸
線方向の相対移動不能に強固に一体的に結合させて図２
に示す第２段階とする。

【００３４】駆動シャフト２１とニードルシャフト４１
が結合された後は、シリンダ装置２９により可動部１６
Ｂが上昇してストッパギヤ３１が回転駆動ギヤ１８から
離脱してアイドルギヤ３０が回転駆動ギヤ１８に歯合
し、同時にシリンダ装置４３によりストッパ部材４４が
左方に退避してその二股部４４ａがニードルシャフト４
１の回り止め溝４１ｆ，４１ｆから離脱し、ニードルガ
イドブロック４０に対して自由に回転及び摺動し得るよ
うになり、駆動シャフト２１の回転及び摺動に同動して
ニードルシャフト４１が回転及び摺動して図３に示す第
３段階となり、巻線準備が完了する。

【００３５】したがって、その後は駆動シャフト２１
を、従来のニードルシャフトと同様に所定距離軸線方向
に往復動させると共にその両行程端で軸線の回りに搖動
させるようにすれば、ノズルシャフト４１を挿通してニ
ードル４１ａから引き出されるワイヤＷにより、ステー
タコアＳ１の各ポールのネック部に巻線される。

【００３６】ステータコアＳ１の巻線が終ると、クラン
クピン６を上死点位置にして駆動シャフト２１を上昇端
に位置させた状態で、可動部１６Ｂを下降させてスプラ
インシャフト２１の回転を阻止すると共に、ニードルガ
イドブロック４１のストッパ部材４４を右行させてニー
ドルシャフト４１の回転と軸線方向の摺動を阻止した
後、駆動モータ３５を逆転させて回転シャフト３４及び
これにスプライン結合する回転ねじシャフト３３を逆回
転させ、回転ねじシャフト３３に螺合するねじ部材３２
を介してこれと一体のインナシャフト２２を上昇させ、
インナ連動部材２３を上昇させる。インナ連動部材２３
が上昇すると、連動ピン２６が上昇し、切欠溝２５ａ，
２５ａを介してクランプレバー２５，２５が外方に回動
して爪部２５ｂ，２５ｂが被結合部４１ｅの溝部４１
ｄ，４１ｄから離脱する。

【００３７】ここで、駆動モータ１によりクランク機構
部を介して駆動シャフト２１を下降させると共に、シリ
ンダ装置４２によりニードルガイドブロック４０を上昇
させて駆動シャフト２１とニードルシャフト４１との結
合を解除する。それに引続いてターンテーブル５１を１
８０度回転させて次のステータコアＳ２を巻線位置に位
置させ、巻線済みのステータコアＳ１を取り外してさら
に次の未巻線ステータコアをその位置にセットする。な
お、これらの作動はすべて、図示しない制御手段の予め
定められたプログラムに従って自動的に行わせることが
できる。

【００３８】このように、ワイヤＷをクランクケース１
０を経由して供給せず、クランクケース１０内を挿通し
て所定範囲軸線方向に往復動すると共に、軸線の回りに
搖動する駆動シャフト２１の延長軸線上で巻線すべきス
テータコアに関してその反対側にワイヤ供給用のニード
ルシャフト４１を設け、巻線時には両シャフト２１，４
１を一体的に結合させるようにしたので、ワイヤの経路
長を従来のワイヤ経路長の数分の一に短縮することがで
き、ワイヤの振れが抑制されて振れによる余分のテンシ
ョンが減少し、テンションの調整が容易になると共に、
テンションの変動が少なくなって良好な巻線を得ること
ができる。

【００３９】同時に、ワイヤの供給が作業者側で可能に
なって作業性が向上すると共に、ニードルシャフトが駆
動シャフトに結合されることによりニードルシャフトが
両持ち構造となるので、ニードルの振れが減少して巻線
の精度が大幅に向上する。

【００４０】なお、上記実施例においては、ステータコ
アのサイズが一定でニードルシャフト４０を駆動する駆
動シャフト２１の軸線方向のストロークが変化しない場
合について説明したが、ステータコアのサイズが変更さ
れ、それに伴ってニードルシャフト２１のストロークを
変更する必要がある場合には、例えば本出願人の出願に
係る特開平４−１８３２４９号公報に示すように、駆動
シャフト２１の下降端又は上昇端でクランク機構のクラ
ンクピンの位置を固定して回転中心の位置を変位させ、
この回転中心とクランクピンとの中心間隔をストローク
変化量の１／２だけ増減させるようにすれば、駆動シャ
フト２１の戻り端が一定のまま、ストロークだけが増減
されてストローク変更時の調整を簡略化することが可能
になる。

【００４１】また、上記の実施例において、ニードルガ
イドブロック４０にニードルシャフト４１を２本平行に
設け、ニードルガイドブロック４０をその中心線の回り
に１８０度回転させるようにすれば、一方のニードルシ
ャフト側のワイヤがなくなった時に、即座に他方のニー
ドルシャフトに交換してワイヤを供給することができ、
ワイヤの自動供給が可能になる。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によるステ
ータ巻線機は、ワイヤ供給用ニードルを突設したニード
ルシャフトの延長軸線上で巻線しようとするステータコ
アに関して反対側に、軸線方向に往復動し、軸線の回り
に往復回転する駆動シャフトを設けて、両シャフトを接
離可能に結合するようにしたので、ワイヤの経路長を短
縮することができ、ニードルシャフト内での振れが抑制
されて振れに起因して生ずるワイヤの余分のテンション
が減少してテンション変動が少なくなる。同時にニード
ルシャフトが、駆動シャフトに結合されることにより、
両持ち構造になってニードルの振れが減少し、巻線精度
を大幅に向上させることができる。また、ワイヤの供給
を作業者側で行うことができるのでワイヤの交換が容易
になり作業性を向上させることが可能になる。

【００４３】また、駆動シャフトとニードルシャフトと
の連結手段が、ニードルシャフトの一端に突設した被結
合部と、駆動シャフトの一端に形成した結合部と、駆動
シャフト側に開閉自在に枢着したクランプレバーとから
なるようにすれば、きわめて簡単な構成で連結部を構成
することができ、駆動シャフトの中心孔を挿通するイン
ナシャフトの軸線方向の移動に連動してクランプレバー
を開閉させるようにすれば、駆動シャフトとニードルシ
ャフトとの結合をきわめて強固にすることが可能にな
る。

【００４４】さらに、上記のインナシャフトをねじ送り
を利用して軸線方向に移動させるようにするとクランプ
レバー開閉を自動化することが可能になり、駆動シャフ
トとニードルシャフトとを所定の回転位置に係止する回
転止め手段を設けるようにすれば、両シャフトの離脱時
における回転位置を常に一定にし得てその結合を容易に
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の巻線準備状態の第１段階
を示す断面図である。

【図２】同じくその第２段階を示す断面図である。

【図３】同じくその第３段階を示す断面図である。

【図４】同じく図１の上部のみを示す一部拡大図であ
る。

【図５】同じく図１の下部のみを示す一部拡大図であ
る。

【図６】同じく図４の矢示Ａ方向から見たニードルシャ
フトの下面図である。

【図７】同じく図２の上部のみを示す一部拡大図であ
る。

【図８】従来のステータ巻線機を例示する断面図であ
る。

【符号の説明】

１：クランクピン７：クランクアーム９：スライダ１６：搖動機構部２１：駆動シャフト２１ｃ：結合部２２：インナシャフト２３：インナ連動部材２５：クランプレバー３０：アイドルギヤ３１：ストッパギヤ３２：ねじ部材３３：回転ねじシャット４１：ニードルシャフト４１ｅ：被結合部４４：ストッパ部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ニードルシャフトに突設したワイヤ供給
用ニードルが、ステータコアを挿通して軸線方向に往復
動すると共に、軸線の回りに往復回転することにより前
記ステータコアに巻線するステータ巻線機において、前記ニードルシャフトの延長軸線上で前記ステータコア
に関して反対側に、クランク機構を介して軸線方向に所
定長往復動し、搖動機構を介して軸線の回りに所定角度
往復回転する駆動シャフトを設けると共に、該駆動シャ
フトと前記ニードルシャフトとを接離可能に一体的に結
合する連結手段を設けたことを特徴とするステータ巻線
機。
【請求項２】連結手段が、ニードルシャフトの一端に
突設した断面小判状で外周面に一対の溝部を備えた被結
合部と、駆動シャフトの一端部に形成され前記被結合部
が相対回転不能に係合する結合部と、前記駆動シャフト
に開閉自在に枢着され前記被結合部の溝部に係脱可能な
爪部を備えた一対のクランプレバーとからなることを特
徴とする請求項１記載のステータ巻線機。
【請求項３】請求項２記載のステータ巻線機におい
て、前記駆動シャフトに設けた中心孔を挿通して軸線方
向に移動可能で固定部に対して軸線の回りに回転不能な
インナシャフトと、該インナシャフトの軸線方向の移動
に連動して前記クランプレバーを開閉させるインナシャ
フト連動手段とを設けたことを特徴とするステータ巻線
機。
【請求項４】請求項３記載のステータ巻線機におい
て、前記インナシャフトに螺合する回転ねじシャフト
と、該回転ねじシャフトを回転駆動することにより前記
インナシャフトを軸線方向に移動させる駆動手段とを設
けたことを特徴とするステータ巻線機。
【請求項５】駆動シャフトとニードルシャフトとをそ
れぞれ所定の回転位置に係止する回転止め手段を設けた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のステータ巻線
機。