JP6613187B2 - ボトルケージ異物検査装置、ボトル洗浄機及びボトルケージ異物検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、ボトルを保持して搬送するボトルケージ内の異物を検査するボトルケージ異物検査装置、ボトル洗浄機及びボトルケージ異物検査方法に関する。

特許文献１には、ボトル洗浄機内でボトルを保持して循環するボトルケージ内の異物を超音波式検知器（異物検知器）で検知するボトルケージ異物検査装置が開示されている。
そして、ボトル異物検査装置が異物を検知すると、移動するボトルケージを停止して、ボトルケージの異物を取り除いたり、そのボトルケージが搬送したボトルをボトル搬送ラインから取り除いている。

特開２００６−３４３２０４号公報

しかし、従来の異物検査方法では、異物検知精度が低く、例えば水滴等を誤検知することが頻繁にあり、その都度移動するボトルケージを停止するという不都合があった。

そこで、本発明は、ボトルケージ内の異物の誤検知を防止できるボトルケージ異物検査装置、ボトル洗浄機及びボトルケージ異物検査方法の提供を目的とする。

請求項１に記載の発明は、ボトルを保持して搬送するボトルケージと、ボトルケージを循環移動するコンベアと、ボトルを排出した後のボトルケージ内の異物の有無を検知する異物検知器と、異物検知器からの検知信号を受けて異物の有無を判定する判定部と、異物検知器が検知するタイミングを制御するタイミング制御部とを備え、ボトルケージは、移動方向に対して左右に複数個並んだ列状を成しており、異物検知器は、列の左右に並んだ複数のボトルケージを同時に検知しており、判定部は異物検知器が同時に検知した左右に並んだ複数のボトルケージの全てが異物なしの判定でないときには、その列のボトルケージ列に異物ありの判定をしており、且つ移動するボトルケージ列が、異物検知器が検知する領域を通過する間に２回検知して検知信号を発し、判定部は異物検知器からの２回の検知信号のうちの１回もしくは全てが異物なしの信号の場合には、異物なしの判定をすることを特徴とするボトルケージ異物検査装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、異物検知器はボトルを保持したボトルケージがボトルを排出するボトル排出部に設けてあり、異物検知器はボトルを排出した後のボトルケージ内の異物を検知することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、異物検知器は、撮像カメラと、比較部とを備え、比較部は異物のないボトルケージの基本画像との比較において、撮像カメラが撮像した画像の明暗の割合と、明暗の領域とを比較して異物の有無を検出することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、タイミング制御部は、コンベアの移動に連動する回転軸と、回転軸に固定された被検知部と、被検知部の近接を検知する近接センサとからなるタイミング制御機構を備え、近接センサは被検知部が対向したときにＯＮ信号を発し、被検知部が対向位置から離れたときにＯＦＦ信号を発するものであり、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったときと、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったときに異物検知器に検知信号を発することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、タイミング制御機構は、コンベアが停止するときに所定位置で停止するようコンベアの位置を検知する定位置検出機構を兼ねていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、ボトルケージは、倒立したボトル口部を受ける口部受けを有し、口部受けは内周に向けて突設する複数のリブを有し、最も内側に位置するリブの内周端が成す輪郭円の径が、ボトル口部の内径よりも大きく且つボトル口部の外径よりも小さいことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のボトルケージ異物検査装置と、ボトル洗浄部とを備え、異物検知器は洗浄後のボトルを排出したボトルケージの異物を検知することを特徴とするボトル洗浄機である。

請求項８に記載の発明は、循環移動するボトルケージがボトルを保持してボトルを洗浄し、洗浄後のボトルを排出した後に、異物検知器でボトルケージ内の異物の有無を検知するボトルケージ異物検査方法において、ボトルケージは、移動方向に対して左右に複数個並んだ列状を成しており、異物検知器は、列の左右に並んだ複数のボトルケージを同時に検知しており、判定部は異物検知器が同時に検知した左右に並んだ複数のボトルケージの全てが異物なしの判定でないときには、その列のボトルケージ列に異物ありの判定をしており、且つ移動するボトルケージ列に対して、異物検知器が検知する領域をボトルケージ列が通過する間に２回検知し、異物検知器からの２回の検知信号のうちの１回もしくは全てが異物なしの信号の場合には、異物なしの判定をすることを特徴とするボトルケージ異物検査方法である。

請求項１に記載の発明によれば、異物検知器はボトルケージが検知領域内を通過する間に２回検知し、判定部は異物検知器が異物の有無を検知した２回の結果について、全ての検知信号が異物ありの検知信号でない場合には、異物なしの判定をするから、誤検知を防止できる。
例えば、異物検知器による１回目の検知信号が異物ありの場合でも、２回目の検知信号が異物なしの場合には、１回目の異物検知が水滴等の外部要因による検知であった場合には、時間的ずれを持って検知した２回目には水滴が検知領域から除かれていたり、外部要因が検知領域から除かれていることがほとんどであるから、外部要因による誤検知を防止できる。
また、１回目の検知信号が異物なしの場合で、時間差を持って測定した２回目の検知信号が異物ありの場合には、ボトルケージが検知領域を移動するわずかの時間差内に異物があとから突然侵入することは通常ありえないことであるから、これを誤検知と判定する。
同一の異物検知器が時間差を持って２回検知するだけであるから、簡易で且つ安価な構成で誤検知を防止できる。
一列に並んだボトルケージの複数を同時に検知することで、異物検知器の数を少なくして効率良く検知できると共に構成を簡易且つ安価にできる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏すると共に、異物検知器はボトル排出部でボトルを排出した直後のボトルケージ内の異物を検知するから、ボトルケージに異物があった場合に異物の影響を受けたボトルの特定がし易い。例えば、従来技術のように、ボトルケージがボトルを保持する直前に検知する場合には、既にボトルケージが排出してから時間が経過しているため、異物の影響を受けたボトルの特定がし難い。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の作用効果を奏すると共に、異物検知器は撮像カメラで撮像した画像を、比較部で基本画像との比較することにより異物の有無を検知するから、例えば超音波式検知器等に比較して機械音等の外部要因の影響を受け難く、異物の検知精度を高めることができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明と同様の作用効果を奏すると共に、ボトルケージが異物検知器の検知領域を移動する短い時間内であっても、簡易な構成で２回検知するタイミングを得ることができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の作用効果を奏すると共に、コンベアを停止するときに、ボトルケージが無理な位置や次の起動をスムーズにできる位置で停止するように、コンベアを所定位置で停止する定位置検出機構を利用できるので、装置設備を簡易にできる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明と同様の作用効果を奏すると共に、ボトルの口部に入る寸法の異物、例えば、コルクやビー玉等はボトルケージから排出でき、ボトルケージ内に残る異物を低減できる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明と同様の作用効果を奏すると共に、ボトル洗浄機では異物検知器が洗浄液による水滴の影響を受け易いので、特に水滴による誤検知を防止できる。

請求項８に記載の発明によれば、異物検知器はボトルケージが検知領域内を通過する間にボトルケージ内に異物があるか否かを２回検知し、判定部は異物検知器から受けた２回の検知信号が全て異物ありの検知信号でない場合には、異物なしの判定をするから、誤検知を防止できる。特に、ボトル洗浄機では異物検知器が洗浄液による水滴の影響を受け易いが、このような水滴による誤検知を防止できる。
一列に並んだボトルケージの複数を同時に検知することで、異物検知器の数を少なくして効率良く検知できると共に構成を簡易且つ安価にできる。

本発明の実施の形態にかかるボトルケージ異物検査部の側面図である。 図１に示す異物検知器とボトルケージ列との対応関係を示す構成図である。 ボトルケージを保持したボトルケージ支持部の斜視図である。 定位置検知機構（タイミング制御機構）の概略的構成を示す斜視図である。 異物検知器による検知画像とその判定例を示す図である。 （ａ）はボトルケージの平面図であり、（ｂ）はボトルの平面図である。 ボトル洗浄機におけるボトル排出部の概略構成を示す側面図である。 ボトル洗浄機の全体構成を概略的に示す側面図である。

以下に、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図８に示すように、本実施の形態にかかるボトル洗浄機１は、リサイクルの為に回収した空ボトル３を洗浄するものであり、ボトル供給部５と、洗浄部７と、洗浄後のボトル３を排出するボトル排出部９とを備えており、ボトル洗浄機１内にはボトル３を保持して搬送するボトルケージ１１と、ボトルケージ１１を循環移動するコンベア１３とが設けてある。
ボトル供給部５は、順次供給されてくるボトル３をボトルケージ１１で保持して洗浄部７へと搬送する。ボトルケージ１１は倒立したボトル３の口部を受けてボトル３を保持する。尚、図８には、ボルトケージ１１及びボトル３は一部のみを示している。

ここで、ボトルケージ１１について説明する。図３及び図６に示すように、ボトルケージ１１は、略円筒形状を成しボトル３の口部側を倒立した状態で収納するようにしてある。ボトルケージ１１の底部において、ボトル３の口部を受ける口部受け１１ａには、外周部から内周に向けて互いに間隔をあけて放射状に突設する複数のリブ１１ｂが設けてある。最も内側に位置するリブ１１ｂの内周側端が成す輪郭円Ｋの径Ｒは、ボトル口部の内径ｒ１よりも大きくボトル口部の外径ｒ２よりも小さい寸法としてある。

図８に示すように、洗浄部７は複数の浸漬槽１５を備えており、各浸漬槽１５ではカセイソーダ等の薬液でボトルを洗浄し、その後、ボトル３はシャワー部１９で洗浄水によるすすぎを行う。
すすぎを行ったボトル３はボトル排出部９に搬送されたのち、ボトル排出部９でボトルケージ１１からボトル３を排出して、ボトル３を次工程へ送る。
一方、ボトル３を排出したボトルケージ１１は、後述する異物検査部２１へ搬送される。
尚、異物検査部２１を通過したボトルケージ１１は縁切り部２２を通過した後、洗浄部７の下方を通過して、ボトル供給部５へ搬送され、ここで次のボトル３を受けて、上述した一連の洗浄を行う。

ボトルケージ１１は、図２及び図３に示すように、列状に配置した複数のケージ保持穴を有するケージ支持部材２３に保持してあり、ケージ支持部材２３はコンベア１３（図８参照）によりボトル洗浄機１内を循環移動する。
ケージ支持部材２３は、左右方向に複数個、本実施の形態では４０個のボトルケージ１１を一列状に保持しており、コンベア１３（図８参照）が搬送方向にケージ支持部材２３を複数支持してこれらを循環搬送している。

図７に示すように、コンベア１３はメインモータ２７により駆動されているが、このメインモータ２７はコンベア１３の他に、従動部２９を介して被定位置検出部３１を駆動するように構成されている。被定位置検出部３１は後述する定位置センサ３３と共に定位置検出機構（タイミング制御機構）３２を構成するものであり、定位置検出機構３２は、コンベア１３を停止するときに、コンベア１３が所定位置で停止し、ボトルの安定がよく、再起動時にボトルを安定して起動できる位置で停止するように、コンベア１３を所定位置で停止するための位置を検出する。
被定位置検出部３１は、図４に示すように、コンベア１３の移動に同期して回転する主軸３５に設けたアーム３７の一端部であり、回転方向に所定の幅Ｈを有している。

この実施の形態では、被定位置検出部３１は互いに１８０度離れた位置に２つ設けてあり、一つの被定位置検出部３１が定位置センサ３３に対向する位置で、後述する撮像カメラ４１ａにボトルケージ１１が対向する位置にあり（図１参照）、次の被定位置検出部３１が定位置センサ３３に対向する位置では撮像カメラ４１ａが連続搬送される次のボトルケージ１１に対向する位置になるようにしてある。
定位置センサ３３は、近接センサであり、被定位置検出部３１が対向する位置でＯＮとなり、定位置センサ３３に対向する位置から離れるとＯＦＦとなり、このＯＮ、ＯＦＦ信号を制御部（図示せず）に送信することで、メインモータ２７が停止するタイミングを決定している。
この定位置検出機構３２は、後述する撮像カメラ４１ａが撮像するタイミングを制御するタイミング制御機構を兼ねており、定位置センサ３３の検知信号をタイミング制御部４９（後述する）に送信している。

次に、ボトルケージ異物検査部（ボトルケージ異物検査装置）２１について説明する。
図１及び図２に示すように、ボトルケージ異物検査装置２１は、異物検知器４１と、制御部４３と、モニター４４とを備えている。
異物検知器４１は撮像カメラ４１ａと比較部４１ｂとで構成してあり、撮像カメラ４１ａは対向する位置にある左右複数のボトルケージ１１を撮影する。本実施の形態では一台の撮像カメラ４１ａで４つのボトルケージ１１を同時に撮影し、その画像信号を制御部４３に送信する。撮像カメラ４１ａの撮影タイミングは、撮影タイミング制御部４９から駆動信号を受けることにより行う。
尚、図１において撮像カメラ４１ａの上部においてボルトケージ１１側に突出して設けているのは水滴防止カバー４２である。

制御部４３には、比較部４１ｂと、判定部４７と、撮影タイミング制御部４９が設けてある。比較部４１ｂは、撮像カメラ４１ａからの画像信号を受けると、その明暗の画像領域を、予めストックしてある異物のないボトルケージの基本画像と比較し、検知した画像の明暗の割合と、明暗の領域とを比較して、暗部分の割合と領域が所定より多い場合に異物ありとして、異物なし信号（ＯＫ信号）を判定部４７に送信せず、所定以下の場合には、異物なしとして異物なし信号（ＯＫ信号）を判定部４７に送信する。
判定部４７では、撮影タイミング制御部４９により、２回の連続撮影した結果の異物なしの検知信号を比較部４１ｂから受けて、１回または２回の検知信号が異物なしの信号の場合には、異物なし（ＯＫ判定）とし、すべての信号が異物なしでない場合、異物あり（ＮＧ判定）として、コンベア１３の駆動を停止する停止信号を発する。尚、コンベア１３の停止信号を発する場合には、制御部４３では、同時に警報を発する。
モニター４４は、撮像カメラ４１ａが撮影した画像を確認の為、常時表示している。

次に、異物検査部（ボトルケージ異物検査装置）２１の動作及び作用効果について説明する。
図８に示すように、ボトル排出部９でボトルを排出したボトルケージ１１は、ケージ支持部材２３（図３参照）と共にコンベア１３でボトル排出部９の下方に位置する異物検査部２１へ搬送される。
異物検査部２１では、図１及び図２に示すように、ボトルケージ１１を列状に支持したケージ支持部材２３において、一台の撮像カメラ４１ａが左右複数のボトルケージ１１を同時に撮像し（本実施の形態では４個）、各ボトルケージ１１の画像信号を比較部４１ｂに送信して、ボトルケージ１１毎に比較部４１ｂで異物あり（ＮＧ）か異物なし（ＯＫ）かの検知信号を発する。本実施の形態では、一つの撮像カメラ４１ａで同時に４個のボトルケージ１１を撮像するが、比較部４１ｂ及び判定部４７では各ボトルケージ画像について異物の有無の検知と判定をする。

一方、図４に示すように、定位置検出機構（タイミング制御機構）３２において、コンベア１３の駆動に同期する被定位置検出部３１が回転して、被定位置検出部３１が定位置センサ３３に近づいて対向する位置へ移動してくると、定位置センサ３３がＯＦＦ→ＯＮに切り替わった信号を制御部４３のタイミング制御部４９へ送信する。これにより、タイミング制御部４９は、撮像カメラ４１ａに撮影信号を発し、撮像カメラ４１ａが撮影信号を受けると、図５（ａ）に示すように、撮像カメラ４１ａが撮影した第１回目の画像信号を比較部４１ｂへ送信する。次に、図４に示すように、被定位置検出部３１が定位置センサ３３に対向する位置から離れるように移動すると、定位置センサ３３がＯＮ→ＯＦＦに切り替わり、図５（ｂ）に示すように、撮像カメラ４１ａが撮影した第２回目の画像信号を比較部４１ｂへ送信する。
すなわち、同じケージ支持部材２３に対して、撮像カメラ４１ａは、撮影領域内にある間に２回の撮影画像（図５（ａ）（ｂ））を送る。
そして、次のケージ支持部材２３が撮像カメラ４１ａの撮影領域に近づくと、図４に示すように次の被定位置検出部３１が定位置センサ３３に近づいて、上述した工程を繰り返す。

次に、制御部４３における異物検査の判定について説明する。
図５に示す第１回撮像画像（ａ）について、最も左に位置するボトルケージ（Ａ）では水滴Ｐ（図１参照）が撮像カメラ４１ａの前の撮影領域に落下してその水滴Ｐがぼやけた状態で映った為に比較部４１ｂではこれを異物として検知して異物あり（ＮＧ）の判定をしたが、第２回撮像画像（ｂ）では水滴Ｐが落下して撮影領域から水滴Ｐが無くなった為に比較部４１ｂで異物なし（ＯＫ）の判定をする。そして、最終判定では、判定部４７は２回の検知信号のうち、１回が異物なし（ＯＫ）の為、最も左のボトルケージ（Ａ）は異物なし（ＯＫ）の判定をする。
左から２番目のボトルケージ（Ｂ）では、水滴Ｐの影響もなく異物も存在しないため、第１回目撮像画像（ａ）及び第２回目撮像画像（ｂ）のいずれも異物なし（ＯＫ）信号であった場合、判定部４７での最終判定はボトルケージ（Ｂ）について異物なし（ＯＫ）の判定をする。
左から３番目のボトルケージ（Ｃ）では、異物が存在しているため、第１回目撮像画像（ａ）及び第２回目撮像画像（ｂ）のいずれも異物があり、すべての信号が異物なし信号でなかった場合、判定部４７では最終判定をボトルケージ（Ｃ）について異物あり（ＮＧ）の判定をする。
左から４番目のボトルケージ（Ｄ）では、第１回目撮像画像（ａ）について、水滴の影響もなく異物も存在しないため、比較部でＯＫ信号を発したが、第２回目撮像画像（ｂ）について、異物なし（ＯＫ）信号を発しなかった場合であり、この場合には、２回目の撮像で異物が突然ボトルケージに入る可能性はほとんどなく水滴Ｐの影響を受けたことが考えられるため、判定部４７での最終判定はボトルケージ（Ｄ）についてＯＫの判定をする。

このように、本実施の形態は、第１回目及び第２回目の撮影画像について、基本画像との比較において、両方ともにＮＧの判定でない限り、判定部４７ではＯＫの判定をすることで、誤検知を防止できる。
即ち、時間的ずれを持って同一のボトルケージを２回検知することで、水滴Ｐ等の一時的な外部要因に基づく誤検知を防止できる。
同一の撮像カメラ４１ａから時間差を持って２回の画像信号を発するだけであるから、簡易な構成で且つ安価である。
また、本実施の形態では、同時に撮影している４つのボトルケージ１１の画像（Ａ）〜（Ｄ）において、その一つ（Ｃ）は第１回目撮像画像（ａ）及び第２撮像画像（ｂ）の両方ともＮＧであるから、この制御部４３は、全体として一つでも判定部４７が異物検知の判定をしているから、コンベア１３の停止信号を発し、コンベア１３を停止する。

本実施の形態によれば、上述した作用効果の他に以下の作用効果をも奏することができる。
異物検知器４１は、ボトル排出部９でボトル３を排出した直後に設けた異物検査部２１でボトルケージ１１内の異物を検知するから、異物ありの検知結果によりコンベア１３を止めたときに、異物の影響を受けたボトル３の特定がし易い。即ち、ボトル供給部５の直前に異物検査部２１を設ける場合に比較して、ボトルケージ１１がボトル３を排出した直後にボトルケージ１１に異物があることがわかるため、異物の影響を受けたボトル３の特定がし易い。
異物検知４１は、撮像カメラ４１ａと比較部４１ｂとで構成してあり、比較部４１ｂでは異物のない状態の基本画像との比較により異物の有無を検知するから、例えば超音波式検出器等に比較して機械音等の外部要因の影響を受け難いから異物の検知精度を高めることができる。

定位置検出機構（タイミング制御機構）３２では、コンベア１３の移動に同期する被定位置検出部（被検知部）３１が定位置センサ（近接センサ）３３に近接する位置と離れる位置とで検知したタイミング信号をタイミング制御部４９に送信して撮像カメラ４１ａに撮影信号（検知開始信号）を送信するので、ボトルケージ１１が撮像カメラ４１ａの撮像領域を移動する短い時間内であっても、簡易な構成で２回検知するタイミングを得ることができる。
タイミング制御機構３２は、コンベア１３が停止するときにコンベア１３が所定位置で停止するための定位置検出機構を兼ねているので、ボトル洗浄機１の装置設備を簡易にできる。

撮像カメラ（異物検知器）４１ａは、左右一列に並んだボトルケージのうちの複数のボトルケージ１１を同時に検知する構成であるから、撮像カメラ（異物検知器）４１ａの数を少なくして効率良く検知できると共に構成を簡易且つ安価にできる。
ボトルケージ１１は、倒立したボトル３の口部を受ける口部受け１１ａにおいて、内周に突設する複数のリブ１１ｂは、最も内側に位置するリブの内周端が成す輪郭円の径Ｒが、ボトル口部の内径ｒ１よりも大きく且つボトル口部の外径ｒ２よりも小さいから、ボトルの口部に入る寸法の異物、例えば、コルクやビー玉等はボトルケージ１１から排出でき、ボトルケージ内に残る異物を低減できる。

本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
ケージ支持部材２３に配置するボトルケージ１１の数について制限はなく、また撮像カメラ４１ａが一度に撮像するボトルケージ１１の個数も２つ、３つでも良く、その数について制限はない。
撮影タイミング制御部４９は、コンベア１３の停止位置を調整する定位置検出機構３２を兼用することに限らず、これとは別に設けても良い。
異物検知器４１は、撮像カメラ４１ａと比較部４１ｂとで構成することに限らず、超音波検出器等により異物の有無を検知するものでも良い。

１ ボトル洗浄機
３ ボトル
９ ボトル排出部
１１ ボトルケージ
１１ａ 口部受け
１１ｂ リブ
１２ ボトルケージ列
１３ コンベア
２１ 異物検査部（ボトルケージ異物検査装置）
３１ 被定位置検知部
３２ 定位置検出機構（撮影タイミング制御部）
３３ 定位置センサ
４１ 異物検知器
４１ａ 撮像カメラ
４１ｂ 比較部
４３ 制御部
４７ 判定部
４９ 撮影タイミング制御部

Claims (8)

1. ボトルを保持して搬送するボトルケージと、ボトルケージを循環移動するコンベアと、ボトルを排出した後のボトルケージ内の異物の有無を検知する異物検知器と、異物検知器からの検知信号を受けて異物の有無を判定する判定部と、異物検知器が検知するタイミングを制御するタイミング制御部とを備え、
   ボトルケージは、移動方向に対して左右に複数個並んだ列状を成しており、
   異物検知器は、列の左右に並んだ複数のボトルケージを同時に検知しており、判定部は異物検知器が同時に検知した左右に並んだ複数のボトルケージの全てが異物なしの判定でないときには、その列のボトルケージ列に異物ありの判定をしており、且つ移動するボトルケージ列が、異物検知器が検知する領域を通過する間に２回検知して検知信号を発し、判定部は異物検知器からの２回の検知信号のうちの１回もしくは全てが異物なしの信号の場合には、異物なしの判定をすることを特徴とするボトルケージ異物検査装置。
2. 異物検知器はボトルを保持したボトルケージがボトルを排出するボトル排出部に設けてあり、異物検知器はボトルを排出した後のボトルケージ内の異物の有無を検知することを特徴とする請求項１に記載のボトルケージ異物検査装置。
3. 異物検知器は、撮像カメラと、比較部とを備え、比較部は異物のないボトルケージの基本画像との比較において、撮像カメラが撮像した画像の明暗の割合と、明暗の領域とを比較して異物の有無を検出することを特徴とする請求項２に記載のボトルケージ異物検査装置。
4. タイミング制御部は、コンベアの移動に連動する回転軸と、回転軸に固定された被検知部と、被検知部の近接を検知する近接センサとからなるタイミング制御機構を備え、近接センサは被検知部が対向したときにＯＮ信号を発し、被検知部が対向位置から離れたときにＯＦＦ信号を発するものであり、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったときと、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わったときに異物検知器に検知信号を発することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のボトルケージ異物検査装置。
5. タイミング制御機構は、コンベアが停止するときに所定位置で停止するようコンベアの位置を検知する定位置検出機構を兼ねていることを特徴とする請求項４に記載のボトルケージ異物検査装置。
6. ボトルケージは、倒立したボトル口部を受ける口部受けを有し、口部受けは内周に向けて突設する複数のリブを有し、最も内側に位置するリブの内周端が成す輪郭円の径が、ボトル口部の内径よりも大きく且つボトル口部の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のボトルケージ異物検査装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のボトルケージ異物検査装置と、ボトル洗浄部とを備え、異物検知器は洗浄後のボトルを排出したボトルケージの異物を検知することを特徴とするボトル洗浄機。
8. 循環移動するボトルケージがボトルを保持してボトルを洗浄し、洗浄後のボトルを排出した後に、異物検知器でボトルケージ内の異物の有無を検知するボトルケージ異物検査方法において、
   ボトルケージは、移動方向に対して左右に複数個並んだ列状を成しており、
   異物検知器は、列の左右に並んだ複数のボトルケージを同時に検知しており、判定部は異物検知器が同時に検知した左右に並んだ複数のボトルケージの全てが異物なしの判定でないときには、その列のボトルケージ列に異物ありの判定をしており、且つ移動するボトルケージ列に対して、異物検知器が検知する領域をボトルケージ列が通過する間に２回検知し、異物検知器からの２回の検知信号のうちの１回もしくは全てが異物なしの信号の場合には、異物なしの判定をすることを特徴とするボトルケージ異物検査方法。

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