JPH10300689A - 容器内の異物検出方法とその装置 - Google Patents
容器内の異物検出方法とその装置Info
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- JPH10300689A JPH10300689A JP9118731A JP11873197A JPH10300689A JP H10300689 A JPH10300689 A JP H10300689A JP 9118731 A JP9118731 A JP 9118731A JP 11873197 A JP11873197 A JP 11873197A JP H10300689 A JPH10300689 A JP H10300689A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、容器内の異物の検出が機械的に自
動的に処理することができ、しかも、異物の検出精度が
高く、また充分な作業性が得られる容器内の異物検出方
法とその装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、容器内を撮像手段で撮像し、
その画像信号を比較手段で基準画像信号と比較して異物
の有無を検出する容器内の異物検出方法及び装置である
ことを特徴とし、さらに、前記基準画像信号を、異物検
出対象の容器と同種の空容器を基準として撮像手段で撮
像し、該撮像手段の画像信号で生成したことを特徴と
し、また、前記基準画像信号を、異物検出対象の容器内
を撮像手段で撮像した画像信号を２値化処理して、該２
値化画像信号を異物が除去できる縮体率で縮体処理し、
縮体処理後の画像信号を縮体前の画像まで膨脹処理して
生成したことを特徴とする。
動的に処理することができ、しかも、異物の検出精度が
高く、また充分な作業性が得られる容器内の異物検出方
法とその装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、容器内を撮像手段で撮像し、
その画像信号を比較手段で基準画像信号と比較して異物
の有無を検出する容器内の異物検出方法及び装置である
ことを特徴とし、さらに、前記基準画像信号を、異物検
出対象の容器と同種の空容器を基準として撮像手段で撮
像し、該撮像手段の画像信号で生成したことを特徴と
し、また、前記基準画像信号を、異物検出対象の容器内
を撮像手段で撮像した画像信号を２値化処理して、該２
値化画像信号を異物が除去できる縮体率で縮体処理し、
縮体処理後の画像信号を縮体前の画像まで膨脹処理して
生成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、プリ
ン、ゼリー状菓子、各種の乳製品などの食品を充填する
合成樹脂で形成された容器であって、該容器に上述のよ
うな食品を充填するとき、該容器内に衛生上好ましくな
い異物が入っていることを検出できるような容器内の異
物検出方法とその装置に関する。
ン、ゼリー状菓子、各種の乳製品などの食品を充填する
合成樹脂で形成された容器であって、該容器に上述のよ
うな食品を充填するとき、該容器内に衛生上好ましくな
い異物が入っていることを検出できるような容器内の異
物検出方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述例の食品を充填するような容器の場
合、充填処理の前段処理では容器の洗浄処理が行われ
る。しかし、この洗浄処理から食品充填処理が行われる
間に、洗浄済みの容器に、例えば、作業者の毛髪、ある
いは紙片などの異物が入り込むことがある。従来はこの
ような異物の検出は作業者の目視判読により行われてい
たが、異物が比較的大きな紙片であれば検出も容易であ
るが、毛髪のような細い物であれば、目視判続が困難で
あって、人為的検査では充分な精度と作業性が得られな
い。
合、充填処理の前段処理では容器の洗浄処理が行われ
る。しかし、この洗浄処理から食品充填処理が行われる
間に、洗浄済みの容器に、例えば、作業者の毛髪、ある
いは紙片などの異物が入り込むことがある。従来はこの
ような異物の検出は作業者の目視判読により行われてい
たが、異物が比較的大きな紙片であれば検出も容易であ
るが、毛髪のような細い物であれば、目視判続が困難で
あって、人為的検査では充分な精度と作業性が得られな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、容器内の
異物の検出が機械的に自動的に処理することができ、し
かも、異物の検出精度が高く、また充分な作業性が得ら
れる容器内の異物検出方法とその装置の提供を目的とす
る。
異物の検出が機械的に自動的に処理することができ、し
かも、異物の検出精度が高く、また充分な作業性が得ら
れる容器内の異物検出方法とその装置の提供を目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、容器内を撮像手段で撮像し、その画像信号を
比較手段で基準画像信号と比較して異物の有無を検出す
る容器内の異物検出方法であることを特徴とする。
の発明は、容器内を撮像手段で撮像し、その画像信号を
比較手段で基準画像信号と比較して異物の有無を検出す
る容器内の異物検出方法であることを特徴とする。
【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、容器内
を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した容器の画
像信号と基準画像信号とを比較して異物の有無を出力す
る比較手段とを備えた容器内の異物検出装置であること
を特徴とする。
を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した容器の画
像信号と基準画像信号とを比較して異物の有無を出力す
る比較手段とを備えた容器内の異物検出装置であること
を特徴とする。
【０００６】この発明の請求項３記載の発明は、前記請
求項１または２記載の発明の構成に併せて、前記基準画
像信号を、異物検出対象の容器と同種の空容器を基準と
して撮像手段で撮像し、該撮像手段の画像信号で生成し
た容器内の異物検出方法またはその装置であることを特
徴とする。
求項１または２記載の発明の構成に併せて、前記基準画
像信号を、異物検出対象の容器と同種の空容器を基準と
して撮像手段で撮像し、該撮像手段の画像信号で生成し
た容器内の異物検出方法またはその装置であることを特
徴とする。
【０００７】この発明の請求項４記載の発明は、前記請
求項１または２記載の発明の構成に併せて、前記基準画
像信号を、異物検出対象の容器内を撮像手段で撮像した
画像信号を２値化処理して、該２値化画像信号を異物が
除去できる縮体率で縮体処理し、縮体処理後の画像信号
を縮体前の画像まで膨脹処理して生成した容器内の異物
検出方法またはその装置であることを特徴とする。
求項１または２記載の発明の構成に併せて、前記基準画
像信号を、異物検出対象の容器内を撮像手段で撮像した
画像信号を２値化処理して、該２値化画像信号を異物が
除去できる縮体率で縮体処理し、縮体処理後の画像信号
を縮体前の画像まで膨脹処理して生成した容器内の異物
検出方法またはその装置であることを特徴とする。
【０００８】この発明の請求項５記載の発明は、容器内
を撮像手段で撮像し、その画像信号を２値化処理した後
容器に対応する画像信号が除去できる縮体率で縮体処理
し、縮体処理した画像信号から異物に対応する画像信号
の有無で異物の有無を検出する容器内の異物検出方法で
あることを特徴とする。
を撮像手段で撮像し、その画像信号を２値化処理した後
容器に対応する画像信号が除去できる縮体率で縮体処理
し、縮体処理した画像信号から異物に対応する画像信号
の有無で異物の有無を検出する容器内の異物検出方法で
あることを特徴とする。
【０００９】この発明の請求項６記載の発明は、容器内
を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した容器の画
像信号を２値化処理した後容器に対応する画像信号が除
去できる縮体率で縮体処理する縮体処理手段と、該縮体
処理手段が縮体処理した画像信号から異物に対応する画
像信号の有無を判定する判定手段とを備えた容器内の異
物検出装置であることを特徴とする。
を撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した容器の画
像信号を２値化処理した後容器に対応する画像信号が除
去できる縮体率で縮体処理する縮体処理手段と、該縮体
処理手段が縮体処理した画像信号から異物に対応する画
像信号の有無を判定する判定手段とを備えた容器内の異
物検出装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用・効果】この発明の請求項１および２の発明によ
れば、容器内を撮像手段で撮像して、その画像信号を異
物のない基準画像信号と比較手段で比較して、異物の有
無を検出するので、撮像手段が読取れる異物であれば、
例えば、人の毛髪や紙片など、さらに、基準画像信号が
容器の画像信号を排除できる信号であれば、撮像した画
像信号から基準信号を減算処理することで、異物の存在
を容易に検出することができ、異物の検出処理が高速で
できる。
れば、容器内を撮像手段で撮像して、その画像信号を異
物のない基準画像信号と比較手段で比較して、異物の有
無を検出するので、撮像手段が読取れる異物であれば、
例えば、人の毛髪や紙片など、さらに、基準画像信号が
容器の画像信号を排除できる信号であれば、撮像した画
像信号から基準信号を減算処理することで、異物の存在
を容易に検出することができ、異物の検出処理が高速で
できる。
【００１１】さらに、請求項３に示すように、基準画像
信号を異物検出対象の容器と同種の空容器から取出すこ
とで、異物を判定するのに精度の高い基準画像信号を得
ることができ、また、請求項４に示すように、検出対象
の容器を撮像した画像信号を縮体し、膨脹処理して容器
のみの基準画像信号を取出したときは、容器の向きが異
物検出対象の容器と一致しているので、比較処理が簡単
化される。
信号を異物検出対象の容器と同種の空容器から取出すこ
とで、異物を判定するのに精度の高い基準画像信号を得
ることができ、また、請求項４に示すように、検出対象
の容器を撮像した画像信号を縮体し、膨脹処理して容器
のみの基準画像信号を取出したときは、容器の向きが異
物検出対象の容器と一致しているので、比較処理が簡単
化される。
【００１２】さらに、請求項５，６に示すように、撮像
した画像信号を縮体して、容器の画像信号を除去（消
去）すると、紙片のような比較的大きい異物を容易に検
出することができる。
した画像信号を縮体して、容器の画像信号を除去（消
去）すると、紙片のような比較的大きい異物を容易に検
出することができる。
【００１３】
［第１の実施形態］この発明の実施の形態を以下図面に
基づいて詳述する。図面は容器内の異物検出装置を示
し、図１は第１の実施の形態を示し、撮像手段としての
ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器１１、例えば、
プリンを充填するカップの内側を撮像し、その画像信号
は画像処理装置１２で画像処理される。
基づいて詳述する。図面は容器内の異物検出装置を示
し、図１は第１の実施の形態を示し、撮像手段としての
ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器１１、例えば、
プリンを充填するカップの内側を撮像し、その画像信号
は画像処理装置１２で画像処理される。
【００１４】上述の画像処理装置１２は撮像した画像信
号を２値化し、この２値化画像信号を比較器１３に出力
する。一方、記憶手段としての記憶装置１４に記憶して
いる基準画像信号は、予め異物検出対象の容器１１と同
一の空容器をＣＣＤカメラ１０で撮像して、この画像信
号を２値化した２値化画像信号を基準画像信号として記
憶しており、この基準画像信号を比較器１３に出力す
る。
号を２値化し、この２値化画像信号を比較器１３に出力
する。一方、記憶手段としての記憶装置１４に記憶して
いる基準画像信号は、予め異物検出対象の容器１１と同
一の空容器をＣＣＤカメラ１０で撮像して、この画像信
号を２値化した２値化画像信号を基準画像信号として記
憶しており、この基準画像信号を比較器１３に出力す
る。
【００１５】上述の比較器１３は、例えば、パソコンで
構成し、異物検出対象の容器１１の画像信号と基準画像
信号とを比較し、その相互の容器１１に対応する画像信
号を排除（消去）して、異物に対応する画像信号の存在
を判定する。
構成し、異物検出対象の容器１１の画像信号と基準画像
信号とを比較し、その相互の容器１１に対応する画像信
号を排除（消去）して、異物に対応する画像信号の存在
を判定する。
【００１６】そして、異物に対応する画像信号が判定さ
れたときは異物検出信号を出力し、異物のないときは正
常検出信号を出力する。このように異物検出対象の容器
１１の画像信号と基準画像信号とを比較することで、異
物の有無を確実に検出することができる。
れたときは異物検出信号を出力し、異物のないときは正
常検出信号を出力する。このように異物検出対象の容器
１１の画像信号と基準画像信号とを比較することで、異
物の有無を確実に検出することができる。
【００１７】［第２の実施形態］図２は、第２の実施の
形態を示し、図１の第１の実施の形態と同一の構成要素
に対しては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。
形態を示し、図１の第１の実施の形態と同一の構成要素
に対しては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。
【００１８】すなわち、ＣＣＤカメラ１０は異物検出対
象の容器１１の内側を撮像し、その画像信号は画像処理
装置１２で画像処理する。上述の画像処理装置１２は撮
像した画像信号を２値化し、この２値化画像信号を比較
器１３に出力する。
象の容器１１の内側を撮像し、その画像信号は画像処理
装置１２で画像処理する。上述の画像処理装置１２は撮
像した画像信号を２値化し、この２値化画像信号を比較
器１３に出力する。
【００１９】同時に、上述の２値化画像信号を縮体処理
部１５で異物に対応するの画像信号が除去される（消え
るまで）縮体率で縮体処理し、ついで、異物に対応する
画像信号が除去された縮体画像信号を膨脹処理部１６で
縮体前の画像信号まで膨脹処理して基準画像信号を生成
しこれを比較器１３に出力する。
部１５で異物に対応するの画像信号が除去される（消え
るまで）縮体率で縮体処理し、ついで、異物に対応する
画像信号が除去された縮体画像信号を膨脹処理部１６で
縮体前の画像信号まで膨脹処理して基準画像信号を生成
しこれを比較器１３に出力する。
【００２０】なお、上述の縮体処理部１５および膨脹処
理部１６は画像処理装置１２内に構成されて、該部で処
理される。前述の比較器１３は、異物検出対象の容器１
１の画像信号と基準画像信号とを比較し、その相互の容
器１１に対応する画像信号を除去（消去）排除して、異
物に対応する画像信号の存在を判定する。
理部１６は画像処理装置１２内に構成されて、該部で処
理される。前述の比較器１３は、異物検出対象の容器１
１の画像信号と基準画像信号とを比較し、その相互の容
器１１に対応する画像信号を除去（消去）排除して、異
物に対応する画像信号の存在を判定する。
【００２１】そして、異物に対応する画像信号が判定さ
れたときは異物検出信号を出力し、異物のないときは正
常検出信号を出力する。このように異物検出対象の容器
１１の画像信号と基準画像信号とを比較することで、異
物の有無を確実に検出することができる。また、容器１
１に方向性を有するときは、容器に対応する画像信号が
一致しているので、比較処理が容易となる。
れたときは異物検出信号を出力し、異物のないときは正
常検出信号を出力する。このように異物検出対象の容器
１１の画像信号と基準画像信号とを比較することで、異
物の有無を確実に検出することができる。また、容器１
１に方向性を有するときは、容器に対応する画像信号が
一致しているので、比較処理が容易となる。
【００２２】［第３の実施形態］図３は、第３の実施の
形態を示し、図２の第２の実施の形態と同一の構成要素
に対しては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。すなわち、ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器
１１の内側を撮像し、その画像信号は画像処理装置１２
で画像処理する。
形態を示し、図２の第２の実施の形態と同一の構成要素
に対しては同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。すなわち、ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器
１１の内側を撮像し、その画像信号は画像処理装置１２
で画像処理する。
【００２３】上述の画像処理装置１２は撮像した画像信
号を２値化し、この２値化画像信号を縮体処理部１５で
容器１１に対応する画像信号が除去される（消去され
る）縮体率で縮体処理し、ついで、容器１１の画像信号
が除去（消去）された縮体画像信号を判定器１７に出力
する。
号を２値化し、この２値化画像信号を縮体処理部１５で
容器１１に対応する画像信号が除去される（消去され
る）縮体率で縮体処理し、ついで、容器１１の画像信号
が除去（消去）された縮体画像信号を判定器１７に出力
する。
【００２４】上述の判定器１７は、例えば、パソコンで
構成し、入力された縮体画像信号に容器１１以外の画像
信号の有無を判定し、画像信号が存在することは、容器
１１の形状を示す画像の線より太い、または大きい画像
であるため、これを異物の画像であると判定する。
構成し、入力された縮体画像信号に容器１１以外の画像
信号の有無を判定し、画像信号が存在することは、容器
１１の形状を示す画像の線より太い、または大きい画像
であるため、これを異物の画像であると判定する。
【００２５】そして、異物に対応する画像信号が判定さ
れたときは異物検出信号を出力し、異物のないときは正
常検出信号を出力する。このように異物検出対象の容器
１１の画像信号を縮体処理して、残る画像信号の存在を
判定するとで、紙片のような比較的大きな異物の有無を
確実に検出することができる。
れたときは異物検出信号を出力し、異物のないときは正
常検出信号を出力する。このように異物検出対象の容器
１１の画像信号を縮体処理して、残る画像信号の存在を
判定するとで、紙片のような比較的大きな異物の有無を
確実に検出することができる。
【００２６】
【実施例】図４は、この発明の容器内の異物検出装置に
おける検出部の実施例を示し、異物検出対象である容器
１１は、例えば、プリンを充填するプリンカップであっ
て透明な合成樹脂で形成されている。該容器１１はその
６個がプレート２１の支持孔２２…に挿入保持され、該
プレート２１は適宜のコンベア手段で矢印方向に順次搬
送されるように設けられている。
おける検出部の実施例を示し、異物検出対象である容器
１１は、例えば、プリンを充填するプリンカップであっ
て透明な合成樹脂で形成されている。該容器１１はその
６個がプレート２１の支持孔２２…に挿入保持され、該
プレート２１は適宜のコンベア手段で矢印方向に順次搬
送されるように設けられている。
【００２７】上述のプレート２１の移動経路であって、
設定された検出位置には、その上部に各容器１１…の移
動位置に対応して６個のＣＣＤカメラ１０…を配設し、
各容器１１…の内側を撮像するように撮像方向を設定し
ている。
設定された検出位置には、その上部に各容器１１…の移
動位置に対応して６個のＣＣＤカメラ１０…を配設し、
各容器１１…の内側を撮像するように撮像方向を設定し
ている。
【００２８】また、検出位置の下部には、上述の容器１
１を下部から照射するライトボックス２３を配設し、該
ライトボックス２３は内部に、例えばインバータ蛍光灯
を使用し、表面には、例えば磨りガラスを装着すること
で、均一な光量が得られるように形成している。
１を下部から照射するライトボックス２３を配設し、該
ライトボックス２３は内部に、例えばインバータ蛍光灯
を使用し、表面には、例えば磨りガラスを装着すること
で、均一な光量が得られるように形成している。
【００２９】このように構成される検出部は、搬送され
る容器１１…を各ＣＣＤカメラ１０…で撮像される。な
お、プレート２１を１枚単位で差し替えて容器１１内の
異物を検出することも可能である。
る容器１１…を各ＣＣＤカメラ１０…で撮像される。な
お、プレート２１を１枚単位で差し替えて容器１１内の
異物を検出することも可能である。
【００３０】図５は、容器内の異物検出装置の構成を示
し、該異物検出装置はＣＣＤカメラ１０と、画像処理装
置１２と、パソコン２５とで構成すると共に、パソコン
２５は本体２６と、ディスプレー２７とで構成し、ＣＣ
Ｄカメラ１０は３台が１台の画像処理装置１２で同時に
画像処理され、また、各画像処理装置１２に対応してパ
ソコン１２は接続されて、それぞれ画像信号に対して異
物検出の比較判定の処理を実行する。
し、該異物検出装置はＣＣＤカメラ１０と、画像処理装
置１２と、パソコン２５とで構成すると共に、パソコン
２５は本体２６と、ディスプレー２７とで構成し、ＣＣ
Ｄカメラ１０は３台が１台の画像処理装置１２で同時に
画像処理され、また、各画像処理装置１２に対応してパ
ソコン１２は接続されて、それぞれ画像信号に対して異
物検出の比較判定の処理を実行する。
【００３１】図６は、１台のＣＣＤカメラ１０に対応さ
せた異物検出装置の構成ブロック図を示し、制御部３０
は前述のパソコン２５の本体２６に構成され、例えば、
ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭにより構成され、記憶装置１４
は外部記憶装置を示すが、内蔵するＲＡＭで構成するこ
ともできる。
せた異物検出装置の構成ブロック図を示し、制御部３０
は前述のパソコン２５の本体２６に構成され、例えば、
ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭにより構成され、記憶装置１４
は外部記憶装置を示すが、内蔵するＲＡＭで構成するこ
ともできる。
【００３２】このような構成よりなる異物検出装置の動
作を説明する。まず、基準画像信号の生成を図７のフロ
ーチャートを参照して説明する。ＣＣＤカメラ１０に異
物検出対象の容器１１と同種の形状の空容器を撮像させ
（ステップｎ１）、画像処理装置１２は撮像した画像信
号を２値化画像処理を行なう（ステップｎ２）。
作を説明する。まず、基準画像信号の生成を図７のフロ
ーチャートを参照して説明する。ＣＣＤカメラ１０に異
物検出対象の容器１１と同種の形状の空容器を撮像させ
（ステップｎ１）、画像処理装置１２は撮像した画像信
号を２値化画像処理を行なう（ステップｎ２）。
【００３３】制御部３０は入力された２値化画像信号を
ディスプレイ２７に表示すると共に、これを基準画像信
号として記憶装置２７に記憶くする（ステップ３）。図
８は、容器１１の２値化されたの画像信号を示し、中心
部の点の画像ａは、該容器１１がプリンカップであって
合成樹脂で射出成型される時の樹脂注入ゲート跡であ
り、画像ｂはプリンカップの底部の輪郭形状であり、画
像ｃはプリンカップからプリンを取出す時プリンカップ
内に空気を入れるために破壊する破壊突起であり、これ
らの画像ａ，ｂ，ｃはプリンカップの位置方向性を確認
するのに役立てられる。
ディスプレイ２７に表示すると共に、これを基準画像信
号として記憶装置２７に記憶くする（ステップ３）。図
８は、容器１１の２値化されたの画像信号を示し、中心
部の点の画像ａは、該容器１１がプリンカップであって
合成樹脂で射出成型される時の樹脂注入ゲート跡であ
り、画像ｂはプリンカップの底部の輪郭形状であり、画
像ｃはプリンカップからプリンを取出す時プリンカップ
内に空気を入れるために破壊する破壊突起であり、これ
らの画像ａ，ｂ，ｃはプリンカップの位置方向性を確認
するのに役立てられる。
【００３４】図９のフローチャートを参照して、図１で
説明した容器内の異物検出装置の処理動作を説明する。
すなわち、ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器１１
（プリンカップ）の内側を撮像し、その画像信号は画像
処理装置１２で画像処理される（ステップｎ１１）。
説明した容器内の異物検出装置の処理動作を説明する。
すなわち、ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器１１
（プリンカップ）の内側を撮像し、その画像信号は画像
処理装置１２で画像処理される（ステップｎ１１）。
【００３５】上述の画像処理装置１２は撮像した画像信
号を２値化し、この２値化画像信号を制御部３０に出力
する（ステップｎ１２）。
号を２値化し、この２値化画像信号を制御部３０に出力
する（ステップｎ１２）。
【００３６】制御部３０は検出対象の２値化画像信号と
記憶装置１４に記憶された基準画像信号とを比較（減算
処理）して（ステップｎ１３）、異物に相当する画像信
号の存在が判定されたときは、ディスプレイ２７に「異
物あり」の表示を実行し（ステップｎ１４）、異物に相
当する画像信号がないと判定したときはディスプレイ２
７に「異物無し」の表示を実行する（ステップｎ１
５）。
記憶装置１４に記憶された基準画像信号とを比較（減算
処理）して（ステップｎ１３）、異物に相当する画像信
号の存在が判定されたときは、ディスプレイ２７に「異
物あり」の表示を実行し（ステップｎ１４）、異物に相
当する画像信号がないと判定したときはディスプレイ２
７に「異物無し」の表示を実行する（ステップｎ１
５）。
【００３７】図１０は、前述のステップｎ１２で処理さ
れた異物検出対象の容器１１（プリンカップ）の内側の
２値化画像信号を示し、該信号は異物が存在する場合の
画像信号を示している。すなわち、画像ｄが異物を示
し、前述のステップ１３の比較判定は、図１０の画像信
号と図８の基準画像信号とが減算処理される。
れた異物検出対象の容器１１（プリンカップ）の内側の
２値化画像信号を示し、該信号は異物が存在する場合の
画像信号を示している。すなわち、画像ｄが異物を示
し、前述のステップ１３の比較判定は、図１０の画像信
号と図８の基準画像信号とが減算処理される。
【００３８】この処理では、中心部の点の樹脂注入ゲー
ト跡画像ａと、輪郭形状画像ｂと、破壊突起画像ｃとの
信号で、相互の画像形状の位置を一致させるべく、制御
部３０または画像処理装置１２で位置合せ処理をした
後、制御部３０が画像信号の減算処理を実行する。この
処理で異物検出対象の画像信号の画像ａ，ｂ，ｃは排除
（消去）されて、画像ｄのみが残ることになる。従って
該画像ｄが異物の画像として判定されることになる。
ト跡画像ａと、輪郭形状画像ｂと、破壊突起画像ｃとの
信号で、相互の画像形状の位置を一致させるべく、制御
部３０または画像処理装置１２で位置合せ処理をした
後、制御部３０が画像信号の減算処理を実行する。この
処理で異物検出対象の画像信号の画像ａ，ｂ，ｃは排除
（消去）されて、画像ｄのみが残ることになる。従って
該画像ｄが異物の画像として判定されることになる。
【００３９】このように異物検出対象の容器１１の画像
信号と基準画像信号とを比較することで、異物の有無を
確実に検出することができる。
信号と基準画像信号とを比較することで、異物の有無を
確実に検出することができる。
【００４０】図１１のフローチャートを参照して、図２
で説明した容器内の異物検出装置の処理動作を説明す
る。すなわち、ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器
１１（プリンカップ）の内側を撮像し、その画像信号は
画像処理装置１２で画像処理される（ステップｎ２
１）。
で説明した容器内の異物検出装置の処理動作を説明す
る。すなわち、ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器
１１（プリンカップ）の内側を撮像し、その画像信号は
画像処理装置１２で画像処理される（ステップｎ２
１）。
【００４１】上述の画像処理装置１２は撮像した画像信
号を２値化し（ステップｎ２２）、この２値化画像信号
を、例えば、人の毛髪に対応する画像が排除できる縮体
率で縮体処理し（ステップｎ２３）、ついで、異物に対
応する画像信号が除去された縮体画像信号を縮体前の画
像信号まで膨脹処理して基準画像信号を生成する（ステ
ップｎ２４）。
号を２値化し（ステップｎ２２）、この２値化画像信号
を、例えば、人の毛髪に対応する画像が排除できる縮体
率で縮体処理し（ステップｎ２３）、ついで、異物に対
応する画像信号が除去された縮体画像信号を縮体前の画
像信号まで膨脹処理して基準画像信号を生成する（ステ
ップｎ２４）。
【００４２】制御部３０には画像処理装置１２からの異
物検出対象の２値化画像信号と縮体膨脹して生成した基
準画像信号とを入力して、これらの画像信号を比較（減
算処理）して（ステップｎ２５）、異物に相当する画像
信号の存在が判定されたときは、ディスプレイ２７に
「異物あり」の表示を実行し（ステップｎ２６）、異物
に相当する画像信号がないと判定したときはディスプレ
イ２７に「異物無し」の表示を実行する（ステップｎ２
７）。
物検出対象の２値化画像信号と縮体膨脹して生成した基
準画像信号とを入力して、これらの画像信号を比較（減
算処理）して（ステップｎ２５）、異物に相当する画像
信号の存在が判定されたときは、ディスプレイ２７に
「異物あり」の表示を実行し（ステップｎ２６）、異物
に相当する画像信号がないと判定したときはディスプレ
イ２７に「異物無し」の表示を実行する（ステップｎ２
７）。
【００４３】図１２は、前述のステップｎ２３で縮体処
理された画像信号を示し、この画像信号は、２値化画像
信号を、例えば、人の毛髪に対応する画像が排除できる
縮体率で縮体処理して異物の画像を排除（消去）する。
ついで、異物に対応する画像信号が除去された縮体画像
信号を縮体前の画像信号まで膨脹処理することで前述の
図８で示した基準画像信号を生成するすることができ
る。従って、制御部３０では異物検出対象の２値化画像
信号と縮体膨脹して生成した基準画像信号とを比較（減
算処理）することで異物を判定することができる。
理された画像信号を示し、この画像信号は、２値化画像
信号を、例えば、人の毛髪に対応する画像が排除できる
縮体率で縮体処理して異物の画像を排除（消去）する。
ついで、異物に対応する画像信号が除去された縮体画像
信号を縮体前の画像信号まで膨脹処理することで前述の
図８で示した基準画像信号を生成するすることができ
る。従って、制御部３０では異物検出対象の２値化画像
信号と縮体膨脹して生成した基準画像信号とを比較（減
算処理）することで異物を判定することができる。
【００４４】このように異物検出対象の容器１１の画像
信号から基準画像信号を生成して、この基準画像信号と
異物検出対象の画像信号とを比較することで、異物の有
無を確実に検出することができる。
信号から基準画像信号を生成して、この基準画像信号と
異物検出対象の画像信号とを比較することで、異物の有
無を確実に検出することができる。
【００４５】図１３のフローチャートを参照して、図３
で説明した容器内の異物検出装置の処理動作を説明す
る。すなわち、ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器
１１（プリンカップ）の内側を撮像し、その画像信号は
画像処理装置１２で画像処理される（ステップｎ３
１）。
で説明した容器内の異物検出装置の処理動作を説明す
る。すなわち、ＣＣＤカメラ１０は異物検出対象の容器
１１（プリンカップ）の内側を撮像し、その画像信号は
画像処理装置１２で画像処理される（ステップｎ３
１）。
【００４６】上述の画像処理装置１２は撮像した画像信
号を２値化し（ステップｎ３２）、この２値化画像信号
を、例えば、容器１１に対応する画像が排除（消去）で
きる縮体率で縮体処理する（ステップｎ３３）。
号を２値化し（ステップｎ３２）、この２値化画像信号
を、例えば、容器１１に対応する画像が排除（消去）で
きる縮体率で縮体処理する（ステップｎ３３）。
【００４７】制御部３０には画像処理装置１２からの縮
体画像信号が入力され、該画像信号に画像信号が存在す
るか否かを判定する（ステップｎ３４）。容器１１に対
応する画像を排除した後に画像の信号が存在すること
は、該画像信号は異物であると判定される。従って、該
宿体画像信号に画像信号の存在が判定されたときは、デ
ィスプレイ２７に「異物あり」の表示を実行し（ステッ
プｎ３６）、異物に相当する画像信号がないと判定した
ときはディスプレイ２７に「異物無し」の表示を実行す
る（ステップｎ３６）。
体画像信号が入力され、該画像信号に画像信号が存在す
るか否かを判定する（ステップｎ３４）。容器１１に対
応する画像を排除した後に画像の信号が存在すること
は、該画像信号は異物であると判定される。従って、該
宿体画像信号に画像信号の存在が判定されたときは、デ
ィスプレイ２７に「異物あり」の表示を実行し（ステッ
プｎ３６）、異物に相当する画像信号がないと判定した
ときはディスプレイ２７に「異物無し」の表示を実行す
る（ステップｎ３６）。
【００４８】このように異物検出対象の容器１１の画像
信号を容器に対応する画像信号が除去される縮体率で縮
体処理して、該縮体画像信号に画像信号の存在を判定す
ることで、異物の有無を確実に検出することができる。
信号を容器に対応する画像信号が除去される縮体率で縮
体処理して、該縮体画像信号に画像信号の存在を判定す
ることで、異物の有無を確実に検出することができる。
【００４９】以上に示した各実施例によれば、容器１１
内をＣＣＤカメラ１０で撮像して、その画像信号を異物
のない基準画像信号と比較して、異物の有無を検出する
ので、ＣＣＤカメラ１０が読取れる異物であれば、例え
ば、人の毛髪や紙片など、さらに、基準画像信号が容器
１１の画像信号を排除できる信号であれば、撮像した画
像信号から基準画像信号を減算処理することで、異物の
存在を容易に検出することができ、異物の検出処理が高
速でできる。
内をＣＣＤカメラ１０で撮像して、その画像信号を異物
のない基準画像信号と比較して、異物の有無を検出する
ので、ＣＣＤカメラ１０が読取れる異物であれば、例え
ば、人の毛髪や紙片など、さらに、基準画像信号が容器
１１の画像信号を排除できる信号であれば、撮像した画
像信号から基準画像信号を減算処理することで、異物の
存在を容易に検出することができ、異物の検出処理が高
速でできる。
【００５０】さらに、基準画像信号を異物検出対象の容
器１１と同種の空容器から取出すことで、異物を判定す
るのに精度の高い基準画像信号を得ることができ、ま
た、検出対象の容器１１を撮像した画像信号を縮体し、
膨脹処理して容器１１のみの基準画像信号を取出したと
きは、容器の向きが異物検出対象の容器１１と一致して
いるので、比較処理が簡単化される。
器１１と同種の空容器から取出すことで、異物を判定す
るのに精度の高い基準画像信号を得ることができ、ま
た、検出対象の容器１１を撮像した画像信号を縮体し、
膨脹処理して容器１１のみの基準画像信号を取出したと
きは、容器の向きが異物検出対象の容器１１と一致して
いるので、比較処理が簡単化される。
【００５１】さらに、撮像した画像信号を縮体して、容
器の画像信号を排除（消去）すると、紙片のような比較
的大きい異物を容易に検出することができる。なお、上
述の実施例では１台のＣＣＤカメラ１０に対して１個の
容器１１を撮像して処理しているが、２個またはそれ以
上同時に撮像して処理することもできる。
器の画像信号を排除（消去）すると、紙片のような比較
的大きい異物を容易に検出することができる。なお、上
述の実施例では１台のＣＣＤカメラ１０に対して１個の
容器１１を撮像して処理しているが、２個またはそれ以
上同時に撮像して処理することもできる。
【００５２】この発明の構成と、上述の実施例の構成と
の対応において、この発明の撮像手段は、実施例のＣＣ
Ｄカメラ１０に対応し、以下同様に、比較手段は、比較
器１３、比較機能を備えたパソコン２５に対応し、縮体
処理は、縮体処理部１５に対応し、膨脹処理は、膨脹処
理部１６に対応し、判定手段は、判定器１７、判定機能
を備えたパソコン２５に対応するも、この発明は実施例
の構成のみに限定されるものではない。
の対応において、この発明の撮像手段は、実施例のＣＣ
Ｄカメラ１０に対応し、以下同様に、比較手段は、比較
器１３、比較機能を備えたパソコン２５に対応し、縮体
処理は、縮体処理部１５に対応し、膨脹処理は、膨脹処
理部１６に対応し、判定手段は、判定器１７、判定機能
を備えたパソコン２５に対応するも、この発明は実施例
の構成のみに限定されるものではない。
【図１】 第１の実施形態の容器内の異物検出装置の構
成図。
成図。
【図２】 第２の実施形態の容器内の異物検出装置の構
成図。
成図。
【図３】 第３の実施形態の容器内の異物検出装置の構
成図。
成図。
【図４】 容器内の異物検出装置の検出部の斜視図。
【図５】 容器内の異物検出装置の実施構成図。
【図６】 容器内の異物検出装置の構成ブロック図。
【図７】 基準画像信号の生成フローチャート。
【図８】 基準画像信号の説明図。
【図９】 第１の実施形態の容器内の異物検出の動作フ
ローチャート。
ローチャート。
【図１０】 検出対象の容器の画像信号の説明図。
【図１１】 第２の実施形態の容器内の異物検出の動作
フローチャート。
フローチャート。
【図１２】 容器の縮体画像信号の説明図。
【図１３】 第３の実施形態の容器内の異物検出の動作
フローチャート。
フローチャート。
１０…ＣＣＤカメラ １１…容器 １２…画像処理装置 １３…比較器 １４…記憶装置 １５…縮体処理部 １６…膨脹処理部 １７…判定器 ２５…パソコン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ａ０１Ｊ 9/00 Ａ２３Ｌ 1/06 Ａ２３Ｌ 1/06 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００
Claims (6)
- 【請求項１】容器内を撮像手段で撮像し、その画像信号
を比較手段で基準画像信号と比較して異物の有無を検出
する容器内の異物検出方法。 - 【請求項２】容器内を撮像する撮像手段と、該撮像手段
が撮像した容器の画像信号と基準画像信号とを比較して
異物の有無を出力する比較手段とを備えた容器内の異物
検出装置。 - 【請求項３】前記基準画像信号を、異物検出対象の容器
と同種の空容器を基準として撮像手段で撮像し、該撮像
手段の画像信号で生成した請求項１または２記載の容器
内の異物検出方法またはその装置。 - 【請求項４】前記基準画像信号を、異物検出対象の容器
内を撮像手段で撮像した画像信号を２値化処理して、該
２値化画像信号を異物が除去できる縮体率で縮体処理
し、縮体処理後の画像信号を縮体前の画像まで膨脹処理
して生成した請求項１または２記載の容器内の異物検出
方法またはその装置。 - 【請求項５】容器内を撮像手段で撮像し、その画像信号
を２値化処理した後容器に対応する画像信号が除去でき
る縮体率で縮体処理し、縮体処理した画像信号から異物
に対応する画像信号の有無で異物の有無を検出する容器
内の異物検出方法。 - 【請求項６】容器内を撮像する撮像手段と、該撮像手段
が撮像した容器の画像信号を２値化処理した後容器に対
応する画像信号が除去できる縮体率で縮体処理する縮体
処理手段と、該縮体処理手段が縮体処理した画像信号か
ら異物に対応する画像信号の有無を判定する判定手段と
を備えた容器内の異物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9118731A JPH10300689A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 容器内の異物検出方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9118731A JPH10300689A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 容器内の異物検出方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10300689A true JPH10300689A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14743685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9118731A Pending JPH10300689A (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | 容器内の異物検出方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10300689A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100491092B1 (ko) * | 2002-10-12 | 2005-05-27 | 주식회사 에이스팩 | 종이컵 제조장치 |
| US20070262574A1 (en) * | 1982-06-18 | 2007-11-15 | Intelligent Technologies International, Inc. | Optical Monitoring of Vehicle Interiors |
| US7915557B2 (en) * | 2008-03-27 | 2011-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and arrangement for synchronizing the distribution information of sorting stock with the information relating to a sorter element loaded with this sorting stock |
| JP2017173166A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | アサヒ飲料株式会社 | ボトルケージ異物検査装置、ボトル洗浄機及びボトルケージ異物検査方法 |
| WO2019106858A1 (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 飲料提供システム |
| JP2019174481A (ja) * | 2016-08-22 | 2019-10-10 | キユーピー株式会社 | 検査装置及び検査装置の識別手段の学習方法 |
| CN111568199A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-08-25 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 接水容器的识别方法、系统及存储介质 |
-
1997
- 1997-04-21 JP JP9118731A patent/JPH10300689A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070262574A1 (en) * | 1982-06-18 | 2007-11-15 | Intelligent Technologies International, Inc. | Optical Monitoring of Vehicle Interiors |
| US8948442B2 (en) * | 1982-06-18 | 2015-02-03 | Intelligent Technologies International, Inc. | Optical monitoring of vehicle interiors |
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| JP2017173166A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | アサヒ飲料株式会社 | ボトルケージ異物検査装置、ボトル洗浄機及びボトルケージ異物検査方法 |
| JP2019174481A (ja) * | 2016-08-22 | 2019-10-10 | キユーピー株式会社 | 検査装置及び検査装置の識別手段の学習方法 |
| US11079334B2 (en) | 2016-08-22 | 2021-08-03 | Kewpie Corporation | Food inspection apparatus, method of inspecting food, and method of learning in identification unit of food inspection apparatus |
| WO2019106858A1 (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 飲料提供システム |
| CN111568199A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-08-25 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 接水容器的识别方法、系统及存储介质 |
| CN111568199B (zh) * | 2020-02-28 | 2023-11-07 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 接水容器的识别方法、系统及存储介质 |
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