TW201530122A - 光學偵測杯底之檢驗方法 - Google Patents

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Abstract

本發明為一種光學偵測杯底之檢驗方法，其包括下列步驟：提供一取像單元、產生合格影像資訊、進行杯體檢測及進行合格辨識。藉由本發明之實施，可以光學檢測方式，由取像單元快速地對待測杯體之杯底進行有效檢測，剔除不良品，並收集合格杯體，確保杯體製造之良好品質。

Description

光學偵測杯底之檢驗方法
本發明係關於一種杯底檢驗方法，特別是關於一種使用取像單元之光學偵測杯底之檢驗方法。
紙杯，尤其是一次性用後即拋的紙杯，其應用在現代生活忙碌、一切講求效率的社會，有日益增加的趨勢。小至以一張紙黏貼而成的簡易紙杯，到盛熱湯、咖啡或麵點用的較精緻紙杯，隨時隨地都在被廣泛地使用。
然而，各種紙杯的品質卻良莠不齊，使用者在使用紙杯裝盛熱飲或熱湯時，常會有因紙杯杯底的製造不良，而導致燙傷的情形發生。即使裝盛的是冷飲或不是高溫的物品，因紙杯杯底不良而造成潑灑，亦是非常的不便。
因此，若有一種創新的檢驗方法，簡單可行又可精確地在每一個紙杯出廠前，即可對具有不良杯底的紙杯，進行篩選剔除。則因紙杯杯底的不良所造成的不便，或可能導致對使用者造成的傷害，便可有效的避免，也將成為紙杯製造產業一個眾所期待的創新發明。
本發明為一種光學偵測杯底之檢驗方法，其可以光學檢測方式，由取像單元快速地對杯體之杯底進行有效檢測，剔除不良品，並收集合格杯體，確保杯體製造之良好品質。
本發明係提供一種光學偵測杯底之檢驗方法，其包括下列步驟：提供一取像單元；產生合格影像資訊，其係以取像單元對至少一合格杯體進行取像，以建立一合格影像資訊；進行杯體檢測，其係以取像單元對至少一待測杯體進行取像，以產生至少一檢測影像資訊；以及進行合格辨識，其係將每一檢測影像資訊與合格影像資訊進行比對，以辨識出每一待測杯體是否為一合格杯體。
藉由本發明之實施，至少可以達到下列進步功效：一、杯底檢驗快速簡便又成本低廉；二、確保每一個出廠的紙杯均具有良好的杯底；及三、確保紙杯的使用安全，不因杯底的損壞而造成不便或對人員造成傷害。
為了使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點，因此將在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點。
S100‧‧‧光學偵測杯底之檢驗方法
S10‧‧‧提供一取像單元
S20‧‧‧產生合格影像資訊
S30‧‧‧進行杯體檢測
S40‧‧‧進行合格辨識
100‧‧‧光學偵測杯底檢驗裝置
200‧‧‧光學偵測杯底之檢測模組
10‧‧‧待測杯體
10G‧‧‧合格杯體
10B‧‧‧不良杯體
11‧‧‧杯口
12‧‧‧杯底
20‧‧‧傳送單元
30‧‧‧輸送模組
31‧‧‧輸送帶
40‧‧‧箱體
41‧‧‧進料口
42‧‧‧剔除口
50‧‧‧取像單元
51‧‧‧補光裝置
52‧‧‧第二攝像模組
60‧‧‧剔除模組
61‧‧‧剔除風機
70‧‧‧集物模組
71‧‧‧集料風機
72‧‧‧集料管
80‧‧‧處理單元
90‧‧‧記憶單元
A1‧‧‧檢測區
A2‧‧‧剔除區
A3‧‧‧集料區
T1‧‧‧供料模組
第1圖係為本發明實施例之一種光學偵測杯底之檢驗方法之步驟 流程圖；第2圖係為本發明實施例之一種光學偵測杯底之檢驗模組之方塊圖；第3A圖係為本發明實施例之一種進行光學偵測杯底之檢驗方法的裝置之立體示意圖；第3B圖係為本發明實施例之另一種進行光學偵測杯底之檢驗方法的裝置之立體示意圖；及第3C圖係為本發明實施例之又一種進行光學偵測杯底之檢驗方法的裝置之立體示意圖。
如第1圖所示，本實施例為一種光學偵測杯底檢驗方法S100，其包括下列步驟：提供一取像單元(步驟S10)，產生合格影像資訊(步驟S20)，進行杯體檢測(步驟S30)及進行合格辨識(步驟S40)。
如第1圖及第3A圖至第3C圖所示，提供一取像單元(步驟S10)，其係可以於一光學偵測杯底檢驗裝置100中設置一取像單元50。取像單元50係可以對杯底12進行影像之擷取，並產生相對應之灰階資料。
如第1圖及第3A圖至第3C圖所示，產生合格影像資訊(步驟S20)，其係以取像單元50對至少一合格杯體10G進行取像，以建立一合格影像資訊做為比對參考之標準。
做為比對參考之合格影像資訊，可以由取像單元50預先擷取至少一個(例如，可以為10個)合格杯體10G之杯底12 的影像，並以擷取所得之影像資料產生及預存比對參考用之合格影像資訊。所述之合格影像資訊，可以為一合格灰階資訊、一合格圖像資訊或由取像單元產生之一合格數位資訊。
另一方面，若需使用做為比對參考之劣品影像資訊，也可以由取像單元50預先擷取至少一個(例如，可以為10個)不良杯體10B之杯底12的影像，並以擷取所得之影像資料產生及預存比對參考用之劣品影像資訊。所述之劣品影像資訊，可以為一劣品灰階資訊、一劣品圖像資訊或由取像單元產生之一劣品數位資訊。
再如第1圖及第3A圖至第3C圖所示，進行杯體檢測(步驟S30)，其係以取像單元50對至少一待測杯體10進行取像，以產生相對應的至少一檢測影像資訊。所述之檢測影像資訊可以為一檢測灰階資訊、一檢測圖像資訊或由取像單元產生之一檢測數位資訊。
同樣如第1圖及第3A圖至第3C圖所示，進行合格辨識(步驟S40)，其係將每一檢測影像資訊與合格影像資訊進行比對，以辨識出每一待測杯體10是否為一合格杯體10G。
進行合格辨識(步驟S40)之實施方式，可以在所擷取之待測杯體10的杯底12之檢測影像資訊與合格影像資訊之差異值不大於正負3%時，由取像單元50判定此待測杯體10為一個合格杯體10G。
另一方面，如第3A圖至第3C圖所示，產生合格影像資訊(步驟S20)，進行杯體檢測(步驟S30)及進行合格辨識(步驟S40)之流程，可以於一箱體40中進行。如此，可以避免因外部光 線或陰影對取像單元50產生不必要的干擾而降低產生檢測影像資訊或對待測杯體10判定的準確度。
如第3B圖所示，取像單元50於箱體40中進行擷取待測杯體10之杯底12的影像時，可以使用一補光裝置51進行打光，增加影像擷取及產生檢測影像資訊的正確性。其中，補光裝置51可以是一LED光源。
又如第3C圖所示，取像單元50除了可以結合使用一補光裝置51進行打光，亦可以再結合使用一個第二攝像模組52。在取像單元50進行杯底12檢測之同時，第二攝像模組52可以對待測杯體10進行其他的光學檢測。此所謂其他的光學檢測，可以為真圓度檢測、雜點檢測或是變形檢測等等。
如第3A圖至第3C圖所示之光學偵測杯底檢驗裝置100，其供料模組T1係用以依序輸入至少一待測杯體10或合格杯體10G，傳送單元20係可自杯口11帶動待測杯體10或合格杯體10G至輸送模組30，輸送模組30之輸送帶31係可將待測杯體10或合格杯體10G輸送至檢測區A1、剔除區A2或集料區A3，剔除模組60係可以剔除風機61將取像單元50檢測得之不良杯體10B剔除，而集物模組70則係可以集料風機71與集料管72收及合格杯體10G。
如前述之實施例所述，光學偵測杯底檢驗方法S100可以取像單元50偵測杯底12取得檢測影像資訊，與合格影像資訊進行比對，判定待測杯體10是否為合格待測杯體10G，確保了紙杯的良好製造品質與紙杯的使用安全性。
再者，如第2圖所示，係為實施例之一種光學偵測 杯底之檢測模組200，可據以執行光學偵測杯底之檢驗方法S100。光學偵測杯底之檢測模組200包括：一取像單元50、一處理單元80及一記憶單元90。
如第2圖所示，取像單元50，用以對至少一合格杯體10G進行取像，以產生相對應之至少一合格影像資訊，或者對至少一待測杯體10進行取像，以產生相對應之至少一檢測影像資訊。取像單元50之其他技術特徵與前述光學偵測杯底檢驗裝置100中之取像單元50相同，於此不再多加贅述。
如第2圖所示之處理單元80，係可以執行產生合格影像資訊步驟、進行杯體檢測步驟或進行合格辨識步驟，並可用以控制取像單元50之作動，並讀取取像單元50產生之合格影像資訊或檢測影像資訊。其中，產生合格影像資訊、進行杯體檢測及進行合格辨識等步驟之技術特徵，皆與前述光學偵測杯底之檢驗方法S100所述之產生合格影像資訊(步驟S20)、進行杯體檢測(步驟S30)及進行合格辨識(步驟S40)相同，於此亦不再贅述。
如第2圖所示，記憶單元90，其係依照處理單元80之指令，以儲存合格影像資訊及至少一檢測影像資訊。記憶單元90並可依照處理單元80之指令，提供所儲存之合格影像資訊及檢測影像資訊，由處理單元80對待測杯體10進行合格辨識(步驟S40)，以判定待測杯體10是否為一良好杯體10G。
前述之合格影像資訊，同樣可以為一合格灰階資訊、一合格圖像資訊或由取像單元產生之一合格數位資訊。且檢測影像資訊亦可以為一檢測灰階資訊、一檢測圖像資訊或由取像單元產生之一檢測數位資訊。
惟上述各實施例係用以說明本發明之特點，其目的在使熟習該技術者能瞭解本發明之內容並據以實施，而非限定本發明之專利範圍，故凡其他未脫離本發明所揭示之精神而完成之等效修飾或修改，仍應包含在以下所述之申請專利範圍中。
S100‧‧‧光學偵測杯底之檢驗方法
S10‧‧‧提供一取像單元
S20‧‧‧產生合格影像資訊
S30‧‧‧進行杯體檢測
S40‧‧‧進行合格辨識

Claims (10)

  1. 一種光學偵測杯底之檢驗方法，其包括下列步驟：提供一取像單元；產生合格影像資訊，其係以該取像單元對至少一合格杯體進行取像，以建立相對應的一合格影像資訊；進行杯體檢測，其係以該取像單元對至少一待測杯體進行取像，以產生相對應的至少一檢測影像資訊；以及進行合格辨識，其係將每一該檢測影像資訊與該合格影像資訊進行比對，以辨識出每一該待測杯體是否為一該合格杯體。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之檢驗方法，其中該合格影像資訊為一合格灰階資訊、一合格圖像資訊或該取像單元產生之一合格數位資訊。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之檢驗方法，其中該檢測影像資訊為一檢測灰階資訊、一檢測圖像資訊或該取像單元產生之一檢測數位資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之檢驗方法，其中該取像單元進一步結合一補光裝置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之檢驗方法，其中該取像單元進一步結合一第二攝像模組。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之檢驗方法，其中該檢測影像資訊與該合格影像資訊之差異值不大於正負3%時，該取像單元判定該杯體為一該合格杯體。
  7. 一種光學偵測杯底之檢測模組，其係進行如申請專利範圍第1項所述之檢驗方法，該檢測模組包括： 一取像單元，用以對至少一合格杯體進行取像，以產生相對應之至少一合格影像資訊，或者對至少一待測杯體進行取像，以產生相對應之至少一檢測影像資訊；一處理單元，用以致動該取像單元並讀取該取像單元輸出之訊號，又執行一產生合格影像資訊步驟、一進行杯體檢測步驟或一進行合格辨識步驟；以及一記憶單元，其係依照該處理單元之指令，儲存該合格影像資訊及該檢測影像資訊。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之檢測模組，其中該取像單元進一步結合一補光裝置。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之檢測模組，其中該取像單元進一步結合一第二攝像模組。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之檢測模組，其中該檢測影像資訊與該合格影像資訊之差異值不大於正負3%時，該進行合格辨識步驟判定該杯體為一該合格杯體。
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