JP6602167B2 - 投影装置、投影方法、及び投影システム - Google Patents

Description

本発明は、投影装置、投影方法、及び投影システムに関する。

プロジェクタから投影された投影画像を調整する技術が知られている。特許文献１には、各プロジェクタの配置、傾き、個体差などによる投影画面の位置ずれの調整を支援する技術が開示されている。

特開２０１２−１４２６６９号公報

上述の特許文献に開示された技術は、複数台のプロジェクタから特別なテストチャートが投影されたスクリーンを撮像した結果を用いて、投影画像の位置ずれを自動的に調整する。しかしながら、テストチャートを用いて自動的に投影画像を調整する技術においては、スクリーンが無地でない場合、又はユーザが実際にスクリーンに投影したい画像を投影させた状態で画像を調整する場合等に画像を調整することが困難であるという問題があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、スクリーンに投影する投影画像の調整を容易にすることができる技術を提供することを目的とする。

本発明の投影装置は、投影領域に画像を投影する投影手段と、少なくとも前記投影領域の第１の部分領域を撮像して得られた撮像画像が、前記投影領域の前記第１の部分領域と異なり、前記第１の部分領域よりも大きい前記投影領域の第２の部分領域に拡大して投影されるように、前記投影手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の投影方法は、投影装置のプロセッサが実行する投影方法であって、投影領域に画像を投影する投影手段を備える投影装置を用いた投影方法であって、少なくとも前記投影領域の第１の部分領域を撮像して得られた撮像画像を取得する取得工程と、前記投影領域の前記第１の部分領域と異なり、前記第１の部分領域よりも大きい前記投影領域の第２の部分領域に前記撮像画像を拡大して投影されるように、前記投影手段を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。

本発明の投影システムは、第１入力画像に基づく第１投影用画像をスクリーンに投影する第１投影手段を備える第１投影装置と、第２入力画像に基づく第２投影用画像を前記スクリーンに投影する第２投影手段を備える第２投影装置と、を有する投影システムであって、前記スクリーンに投影された画像の少なくとも一部を撮像した撮像画像が前記一部に重畳せず、かつ、前記一部よりも大きい領域に拡大して投影されるように、前記第１入力画像および前記第２入力画像の少なくとも一方に重畳する処理手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、スクリーンに投影する投影画像の調整を容易にすることができる技術を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る投影システムの全体構成を模式的に示す図である。 第１の実施の形態に係る投影装置の内部構成を模式的に示す図である。 投影システムが実行するエッジブレンドにおける位置調整を説明するための図である。 画像エンジンが生成する部分画像における共通領域の輝度レベルを模式的に示す図である。 拡大画像が重畳された部分画像の一例を示す図である。 投影装置が実行するエッジブレンド時の位置調整支援処理の流れを説明するフローチャートである。 第２の実施の形態に係るフォーカス調整処理を説明するための図である。 第２の実施の形態に係る投影装置が実行するフォーカス調整支援処理の流れを説明するフローチャートである。 第３の実施の形態に係るキーストン補正処理を説明するための図である。 第３の実施の形態に係る投影装置が実行するキーストン補正支援処理の流れを説明するフローチャートである。 第４の実施の形態に係る幾何補正処理を説明するための図である。 第４の実施の形態に係る投影装置が実行する幾何補正支援処理の流れを説明するフローチャートである。

＜第１の実施の形態＞
［投影システムの概要］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る投影システム１の全体構成を模式的に示す図である。第１の実施の形態に係る投影システム１は、複数の投影装置を用いて１つの大きな映像をスクリーンに投影する、いわゆるマルチ投影システムである。このため投影システム１は、第１投影装置１００ａ、第２投影装置１００ｂ、制御装置２００、及びスクリーン３００を備える。

第１投影装置１００ａと第２投影装置１００ｂとはそれぞれ、制御装置２００が供給する画像データを画像光に変換してスクリーン３００に投影する。第１投影装置１００ａと第２投影装置１００ｂとはそれぞれ、例えばプロジェクタを用いて実現できる。以下本明細書において、第１投影装置１００ａと第２投影装置１００ｂとを区別する場合を除き、単に「投影装置１００」と記載する。なお図１に示す投影システム１は、第１投影装置１００ａと第２投影装置１００ｂとの２つの投影装置１００を備える場合の例を示しているが、投影システム１が備える投影装置１００の数は２つに限られず、３つ以上であってもよい。

制御装置２００は、第１投影装置１００ａと第２投影装置１００ｂとに投影させる画像データを生成し、各投影装置１００に出力する。制御装置２００は、例えばノートＰＣ（Personal Computer）、デスクトップＰＣ、タブレットコンピュータ等の計算機を用いて実現できる。図１に示す例では、制御装置２００は、画像データである１つの投影対象画像４００を第１部分画像４０２ａと第２部分画像４０２ｂとに分割し、第１部分画像４０２ａを第１投影装置１００ａに、第２部分画像４０２ｂを第２投影装置１００ｂにそれぞれ出力している。以下、本明細書において、第１部分画像４０２ａと第２部分画像４０２ｂとを区別する場合を除き、１台の投影装置１００が投影する画像を単に「部分画像４０２」と記載する。

スクリーン３００は、投影装置１００が投影する画像を結像させる。スクリーン３００は映像を結像できるものであればどのようなものでもよく、例えば一般的な反射型スクリーン及び透過型スクリーンでも実現できる。またスクリーン３００は、建造物の壁や床、天井等であってもよい。

［投影装置１００の構成］
図２は、第１の実施の形態に係る投影装置１００の内部構成を模式的に示す図である。投影装置１００は、操作パネル１０１、赤外線受光部１０２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０３、レンズシフト駆動部１０４、光源制御部１０５、光源１０６、画像取得部１０７、画像エンジン１０９、パネルドライバ１１０、投射パネル１１１、撮像部１１２、撮像ズームレンズ１１３、映像伝送バス１１４、内部制御バス１１５、フォーカス調整部１１６、及び投射レンズ１１７を備える。

赤外線受光部１０２と操作パネル１０１とは、ユーザから投影装置１００に対する操作を受け付ける操作受付部１１８を構成する。また、画像エンジン１０９とパネルドライバ１１０とは、画像取得部１０７が取得した画像信号に基づいて投影用画像を生成する画像生成部１０８を構成する。さらに、光源１０６、投射パネル１１１、フォーカス調整部１１６、及び投射レンズ１１７は、投影用画像をスクリーン３００に投影する投影部１１９を構成する。ここでフォーカス調整部１１６は、投影部１１９がスクリーン３００に投影する投影画像のフォーカスを、ユーザが手動で調整するためのフォーカス調整機能を提供する。

操作パネル１０１は、投影装置１００を操作するためのユーザからの指示を受け付ける。操作パネル１０１は、例えばタッチスクリーンや、液晶及び操作ボタンによって実現できる。赤外線受光部１０２は、ユーザが投影装置１００を操作するためにリモコンを操作した際の制御信号を受光する。操作パネル１０１と赤外線受光部１０２とで、操作受付部１１８を構成する。

ＣＰＵ１０３は、投影装置１００を構成する各部を制御する。レンズシフト駆動部１０４は、投射レンズ１１７の位置を制御する駆動モータ（不図示）を備える。レンズシフト駆動部１０４は、ＣＰＵ１０３の指示に応じて投射レンズ１１７を制御し、スクリーン３００における画像の投射位置を制御したり、光学ズーム倍率を制御したりする。光源制御部１０５は、光源１０６を制御する。光源１０６は、スクリーン３００に投影するための画像光を生成するための光源であり、例えば高圧水銀ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源によって実現できる。

画像取得部１０７は、制御装置２００から出力された画像データを投影装置１００に入力するための映像ＩＦ（InterFace）コネクタであり、例えばＨＤＭＩ（登録商標、High-Definition Multimedia Interface）コネクタ及び図示しないＨＤＭＩ受信ＬＳＩ（Large Scale Integration）を用いて実現される。ＨＤＭＩ受信ＬＳＩは、制御装置２００と投影装置１００とを結ぶＨＤＭＩケーブルを介して投影装置１００から画像データを取得する。以下本明細書において、投影装置１００が制御装置２００から取得した画像データを「入力画像データ」又は単に「入力画像」と記載する。

画像エンジン１０９は、入力画像に対して、キーストン補正、色変換、ＩＰ（Interlace/Progressive）変換、スケーラ処理、コントラスト補正、後述するエッジブレンド位置調整時のマーカ重畳、ブレンド領域の輝度調整等、各種画像処理を実行する。画像エンジン１０９は、例えば既知のＧＰＵ（Graphics Processing Unit）によって実現できる。
パネルドライバ１１０は、投射パネル１１１の各画素の動作を制御する。パネルドライバ１１０は、画像エンジン１０９から受けた画像データに応じて投射パネル１１１を制御する。

投射パネル１１１は、２次元に配置された画像素子で構成される。投射パネル１１１は、パネルドライバ１１０からの制御信号に応じて光源１０６の光を偏光させ、画像表示光を形成する。投射パネル１１１は、例えば透過型液晶パネルや反射型液晶パネル、ＤＬＰ（Digital Light Processing）パネルで実現できる。

撮像部１１２は、投影装置１００の投射面であるスクリーン３００を含む被写体を撮像し、映像伝送バス１１４を介して画像エンジン１０９に生成した撮像画像を伝送する。撮像部１１２は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の既知の固体撮像素子を用いて実現できる。撮像ズームレンズ１１３は、投影装置１００の投射面を撮像する際に撮像箇所の拡大や合焦をするためのレンズである。

映像伝送バス１１４は、画像信号を伝送するためのバスである。映像伝送バス１１４は、画像取得部１０７が取得した画像データを伝送したり、撮像部１１２が撮像して生成した撮像画像を伝送したりする。内部制御バス１１５は、ＣＰＵ１０３が投影装置１００の各部を制御するための制御信号を送受信するためのバスである。

［エッジブレンドの位置調整］
続いて、投影システム１におけるエッジブレンドの位置調整について説明する。
上述したように、第１の実施の形態に係る投影システム１は、複数の投影装置１００を備える。図１に示すように、第１投影装置１００ａは、投影対象画像４００の部分画像である第１部分画像４０２ａをスクリーン３００に投射する。また第２投影装置１００ｂは、投影対象画像４００の部分画像であって第１部分画像４０２ａとは異なる第２部分画像４０２ｂをスクリーン３００に投射する。これにより、投影システム１は、１つの投影装置１００では投影できない大きな映像をスクリーン３００に投影することが実現できる。

ここで、第２部分画像４０２ｂは、第１部分画像４０２ａの一部を含む部分画像である。すなわち、第１部分画像４０２ａと第２部分画像４０２ｂとは、互いに共通する共通領域を有する。このため、スクリーン３００において、第１投影装置１００ａが投影する第１部分画像４０２ａの共通領域と、第２投影装置１００ｂが投影する第２部分画像４０２ｂの共通領域とを重ね合わせることが重要となる。以下本明細書において、「エッジブレンド」または「エッジブレンディング」とは、各投影装置１００がスクリーン３００に投影する部分画像４０２の共通領域を重ね合わせることを表す。エッジブレンドをする際には、スクリーン３００に投影された各部分画像の位置を調整する位置調整が行われる。

図３（ａ）−（ｂ）は、投影システム１が実行するエッジブレンドにおける位置調整を説明するための図である。より具体的には、図３（ａ）は第１投影装置１００ａがスクリーン３００に投影する第１部分画像４０２ａを示す図であり、図３（ｂ）は第２投影装置１００ｂがスクリーン３００に投影する第２部分画像４０２ｂを示す図である。第１部分画像４０２ａと第２部分画像４０２ｂとはともに、入力画像に基づいて画像エンジン１０９が投影用画像として生成する画像である。

図３（ａ）において、符号５００ａで示す領域が、第１部分画像４０２ａにおける共通領域となる第１共通領域５００ａである。同様に、図３（ｂ）において符号５００ｂで示す領域が、第２部分画像４０２ｂにおける共通領域となる第２共通領域５００ｂである。図３（ａ）において符号５１０ａで示す一点鎖線は、第１部分画像４０２ａにおける第１共通領域５００ａとそれ以外の領域との境界を示す第１マーカ５１０ａである。同様に、図３（ｂ）において符号５１０ｂで示す一点鎖線は、第２部分画像４０２ｂにおける第２共通領域５００ｂとそれ以外の領域との境界を示す第２マーカ５１０ｂである。画像エンジン１０９は、第１マーカ５１０ａと第２マーカ５１０ｂとを、それぞれ第１部分画像４０２ａと第２部分画像４０２ｂとに重畳して生成する。

以下本明細書において、第１共通領域５００ａと第２共通領域５００ｂとを区別しない場合は、単に「共通領域５００」と記載する。第１マーカ５１０ａと第２マーカ５１０ｂとを区別しない場合は、単に「マーカ５１０」と記載する。共通領域５００は、エッジブレンドの対象となるエッジブレンド領域である。

図３（ａ）−（ｂ）に示すように、第１共通領域５００ａと第２共通領域５００ｂとは同一の画像である。このため、第１共通領域５００ａと第２共通領域５００ｂとをエッジブレンドすることにより、第１部分画像４０２ａと第２部分画像４０２ｂとがシームレスに連結され、１つの大きな画像となる。

一般に、２つの投影画像が重ねて投影されると、重なった部分の画像の輝度は２つの投影画像の輝度の和となる。このため、部分画像４０２において共通領域５００の輝度が共通領域以外の他の領域の輝度と同様の輝度であると、エッジブレンドしてできる画像は共通領域５００の輝度が大きい画像となる。そこで、画像エンジン１０９は、制御装置２００から取得した入力画像を加工し、スクリーン３００に投影するための投影用画像を生成する。具体的には、画像エンジン１０９は、第１共通領域５００ａと第２共通領域５００ｂとをエッジブレンドしたときに、共通領域５００の輝度値が他の部分画像４０２の輝度値と拮抗するように、投影用画像を生成する。さらに具体的には、画像エンジン１０９は、部分画像４０２のうち共通領域５００の輝度を他の領域の輝度と比較して低くなるようにして投影用画像を生成する。

図４は、画像エンジン１０９が生成する部分画像４０２における共通領域５００の輝度レベルを模式的に示す図である。より具体的には、図４は、第１部分画像４０２ａと第２部分画像４０２ｂとがエッジブレンドされた状態における各部分画像４０２の画素の輝度レベルを示す。図４に示すグラフおいて、実線は第１部分画像４０２ａ及び第１共通領域５００ａの画素の輝度レベルを示し、破線は第２部分画像４０２ｂ及び第２共通領域５００ｂの画素の輝度レベルを示す。

図４に示すように、画像エンジン１０９は、第１共通領域５００ａにおける輝度レベルが第１マーカ５１０ａから離れるほど低くなるようにして第１部分画像４０２ａを生成する。より具体的には、画像エンジン１０９は、第１共通領域５００ａにおける輝度レベルが、第１マーカ５１０ａ上において１００％となり、エッジブレンド時に第２マーカ５１０ｂと重なる領域が０％となるようにして、第１部分画像４０２ａを生成する。同様に、画像エンジン１０９は、第２共通領域５００ｂにおける輝度レベルが第２マーカ５１０ｂから離れるほど低くなるようにして第２部分画像４０２ｂを生成する。

このようにして、画像エンジン１０９は、第１共通領域５００ａと第２共通領域５００ｂとがエッジブレンドされたとき、第１共通領域５００ａの画素の輝度レベルと第２共通領域５００ｂの画素の輝度レベルとの総和が１００％となるように、第１共通領域５００ａ及び第２共通領域５００ｂの画素の輝度レベルを設定する。これにより、共通領域５００をエッジブレンドしたときに、共通領域５００の輝度レベルを部分画像４０２の他の領域の輝度レベルと合わせることができ、エッジブレンド後の合成画像の画質を向上することができる。

［エッジブレンド時の位置調整モード］
続いて、投影システム１が提供するエッジブレンド時の位置調整支援モードについて説明する。「位置調整モード」とは、投影システム１のユーザが複数の部分画像４０２をエッジブレンドする際にその補助となる情報を提示する投影システム１の一状態をいう。

投影システム１において、第１投影装置１００ａの撮像部１１２は、スクリーン３００に投影された投影画像の少なくとも一部を撮像して撮像画像を生成する。画像エンジン１０９は、撮像部１１２から取得した撮像画像の少なくとも一部の領域を拡大した拡大画像を生成する。画像エンジン１０９が拡大する領域は、位置調整に時にユーザが参照する位置の領域であり、上述した共通領域５００に対応する領域である。

画像エンジン１０９は、入力画像において、エッジブレンド時の位置調整時に重畳する場所として予め定められた位置に拡大画像を重畳し、新たな投影用画像を生成する。より具体的には、画像エンジン１０９は、投影用画像である部分画像４０２において拡大画像に対応する位置とは異なる位置に、拡大画像を重畳する。

図５は、拡大画像が重畳された部分画像４０２の一例を示す図である。図５は、第１部分画像４０２ａと第２部分画像４０２ｂとのエッジブレンドが完了していない状態の投影画像を示しており、共通領域５００において画像が二重になっている。図５において、第１部分画像４０２ａ上に重畳されている画像が、拡大画像５３０である。図５において符号５３２で表示されている矩形領域５３２が、スクリーン３００に投影された投影画像において拡大画像５３０に対応する領域である。図５に示すように、矩形領域５３２は共通領域５００の一部を含む。第１投影装置１００ａの撮像部１１２は、投影画像における矩形領域５３２を含む領域を撮像する。

図５に示すように、第１投影装置１００ａの画像エンジン１０９は、投影用画像である第１部分画像４０２ａのうち共通領域５００とは異なる領域に拡大画像５３０を重畳して投影用画像を再生成する。これにより、投影システム１のユーザは、スクリーン３００に投影された共通領域５００と、共通領域５００の一部を拡大した拡大画像５３０とを同時に確認しながら、スクリーン３００における部分画像４０２の投影位置を調整することが可能となる。この結果、ユーザは投影画像の全体を把握しつつ、かつ共通領域５００の細部を確認することができ、エッジブレンド時の位置合わせの効率が向上する。

図６は、投影装置１００が実行するエッジブレンド時の位置調整支援処理の流れを説明するフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば投影装置１００の画像エンジン１０９が、画像取得部１０７が取得した入力画像に基づいて投影用画像である部分画像４０２を生成したときに開始する。

投影部１１９は、画像エンジン１０９が生成した部分画像４０２をスクリーン３００に投影する（Ｓ１０１）。ここで、投影システム１のユーザが各投影装置１００の操作パネル１０１やリモコンを操作し、各投影装置１００をエッジブレンド時の位置調整モードに変更する。投影装置１００が位置調整モードに移行していない間は（Ｓ１０２におけるＮＯ）、投影部１１９は投影用画像の投影を継続する。

投影装置１００が位置調整モードに移行すると（Ｓ１０２におけるＹＥＳ）、投影装置１００はスクリーン３００における部分画像４０２にマーカ５１０を重畳して投影する（Ｓ１０３）。これは例えば画像エンジン１０９が、部分画像４０２にマーカ５１０を重畳することで実現できる。

なお、第１の実施の形態に係る投影装置１００においては、一例として、画像エンジン１０９が、図３（ｂ）で示すように部分画像４０２の中線よりも左側の位置を初期値としてマーカ５１０を配置することを想定している。この場合、投影システム１のユーザは、操作受付部１１８を操作して各部分画像４０２におけるマーカ５１０の位置が共通領域５００の境界の位置となるように変更する（Ｓ１０４）。この結果、スクリーン３００に投影される部分画像４０２は、図３（ａ）−（ｂ）に例示する画像となる。

撮像部１１２は、ＣＰＵ１０３の制御の下、スクリーン３００上の投影画像のうち各マーカ５１０に挟まれた共通領域５００を含む領域に合焦して撮像する（Ｓ１０５）。具体的には、撮像部１１２が撮像する領域の一例は、図５に示す矩形領域５３２を含む領域である。画像エンジン１０９は、ＣＰＵ１０３の制御の下、撮像部１１２が撮影した撮像画像のうちマーカ５１０の周辺を拡大して拡大画像５３０を生成する。画像エンジン１０９はさらに、生成した拡大画像５３０を入力画像に重畳して、図５に示すような部分画像４０２を再生成する。投影部１１９は、画像エンジン１０９が再生成した部分画像４０２をスクリーン３００に投射し、拡大画像５３０が部分画像４０２にピクチャーインピクチャー表示された投影画像を表示する（Ｓ１０６）。

投影システム１のユーザは、スクリーン３００に投射されたピクチャーインピクチャー画像を見ながら、投影装置１００のレンズシフト機能を用いて部分画像４０２の位置調整を実行する（Ｓ１０７）。位置調整の結果、ユーザはエッジブレンドの位置調整が完了したと判断したら、操作受付部１１８を操作して各投影装置１００の位置調整モードを終了する。位置調整モードを終了するまでの間は（Ｓ１０８におけるＮＯ）、ステップＳ１０５に戻って部分画像４０２の位置調整処理を継続する。位置調整モードが終了すると（Ｓ１０８におけるＹＥＳ）、画像エンジン１０９は、部分画像４０２に拡大画像５３０及びマーカ５１０を重畳する処理を終了する（Ｓ１０９）。これにより、部分画像４０２のエッジブレンド処理が完了し、スクリーン３００には図１に示すようなエッジブレンド後の画像が投影される。画像エンジン１０９が、部分画像４０２に拡大画像５３０及びマーカ５１０を重畳する処理を終了すると、本フローチャートにおける処理は終了する。

［第１の実施の形態に係る投影システム１の効果］
以上説明したように、第１の実施の形態に係る投影システム１によれば、スクリーン３００に画像を投影する際の投影画像の調整を容易にする技術を提供できる。
特に、第１の実施の形態に係る投影装置１００は、マルチ投影時に各投影装置１００がスクリーン３００に投影する部分画像４０２の位置調整を行う際、位置調整で注目したい領域を撮像した映像を、注目している位置とは離れた位置に拡大して重畳し投射する。これにより、ユーザは投影装置１００同士のエッジブレンド位置の調整を容易に行うことができ、エッジブレンド時の位置調整のユーザビリティが向上する。

［第１の実施の形態に係る投影システム１の変形例］
上記では、第１投影装置１００ａの撮像部１１２が撮像した撮像画像をもとに、第１投影装置１００ａの画像エンジン１０９が拡大画像５３０を生成し、第１部分画像４０２ａに重畳する場合について説明した。これに代えて、あるいはこれに加えて、第１投影装置１００ａの撮像部１１２が撮影した画像から生成した拡大画像５３０を、第２投影装置１００ｂの画像エンジン１０９が第２部分画像４０２ｂに重畳してもよい。これは例えば、第１投影装置１００ａと第２投影装置１００ｂとが直接無線通信することでも実現できるし、制御装置２００を介して有線通信することでも実現できる。また、第１投影装置１００ａの撮像部１１２が撮影した撮像画像から拡大画像５３０を生成する主体は、第１投影装置１００ａの画像エンジン１０９であってもよいし、第２投影装置１００ｂの画像エンジン１０９であってもよい。

＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態においては、第１投影装置１００ａがスクリーン３００に投射する投影画像と、第１投影装置１００ａとは異なる第２投影装置１００ｂがスクリーン３００に投影する投影画像とにまたがる調整について主に説明した。第２の実施の形態は、１つの投影装置１００がスクリーン３００に投影する投影画像の調整に関する点で、第１の実施の形態と異なる。より具体的には、第２の実施の形態は、投影装置１００がスクリーン３００に投影する投影画像のフォーカス調整に関し、ユーザが手動で行うフォーカス調整を支援する技術に関する。したがって、第２の実施の形態に係る投影システム１は、投影装置１００を１台のみ備える場合であっても成立する。当然ながら、第２の実施の形態に係る投影システム１は、第１の実施の形態に係る投影システム１と同様に、複数の投影装置１００を備えていても成立する。
以下、第２の実施の形態に係る投影システム１の詳細を説明するが、第１の実施の形態に係る投影システム１と重複する内容は、適宜省略または簡略化して記載する。

［フォーカス調整処理］
図７（ａ）−（ｄ）は、第２の実施の形態に係るフォーカス調整処理を説明するための図である。第２の実施の形態に係る投影システム１は、フォーカス調整モードをユーザに提供する。「フォーカス調整モード」とは、投影システム１のユーザがスクリーン３００に投影された投影画像のフォーカスを調整する際にその補助となる情報を提示する投影システム１の一状態をいう。

第２の実施の形態に係る投影装置１００の画像エンジン１０９は、投影部１１９のフォーカスを調整するために用いるフォーカス調整用マーカである画像を、入力画像に重畳して投影用画像を生成する。図７（ａ）は、スクリーン３００に投影されたフォーカスの合っていない状態の投影画像を例示する図であり、図７（ｂ）は、フォーカス調整用マーカ５４０が重畳された投影画像を例示する図である。図７（ｂ）に示す画像も、図７（ａ）に示す画像と同様に、スクリーン３００上においてフォーカスが合っていない。

撮像部１１２は、投影画像において少なくともフォーカス調整用マーカ５４０を含む領域を撮像して撮像画像を生成する。画像エンジン１０９は、撮像部１１２が生成した撮像画像のうち、少なくともフォーカス調整用マーカ５４０が撮像されている領域を拡大した拡大画像５４２を生成する。画像エンジン１０９はさらに、生成した拡大画像５４２を、投影用画像におけるフォーカス調整処理用に定められた位置に重畳し、投影用画像を再生成する。より具体的には、画像エンジン１０９は、生成した拡大画像５４２を、投影用画像のうちフォーカス調整用マーカ５４０が重畳された領域とは異なる領域に重畳して投影用画像を再生成する。

図７（ｃ）は、フォーカス調整用マーカ５４０と拡大画像５４２とが重畳された投影用画像を例示する図であり、フォーカスの合った状態の投影画像を示す図である。ユーザはフォーカス調整用マーカ５４０が拡大された拡大画像５４２を見ながらフォーカス調整部１１６を調整することができるため、フォーカス調整時の作業効率が向上する。

図８は、第２の実施の形態に係る投影装置１００が実行するフォーカス調整支援処理の流れを説明するフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば投影装置１００の画像エンジン１０９が、画像取得部１０７が取得した入力画像に基づいて投影用画像を生成したときに開始する。

投影部１１９は、画像エンジン１０９が生成した投影用画像をスクリーン３００に投影する（Ｓ２０１）。投影部１１９が投影用画像をスクリーン３００に最初に投影したときは、図７（ａ）に示すように合焦が不十分である場合がある。このような場合、投影システム１のユーザは投影装置１００の操作パネル１０１やリモコンを操作し、投影装置１００をフォーカス調整モードに変更する。投影装置１００がフォーカス調整モードに移行していない間は（Ｓ２０２におけるＮＯ）、投影部１１９は投影用画像の投影を継続する。

投影装置１００がフォーカス調整モードに移行すると（Ｓ２０２におけるＹＥＳ）、画像エンジン１０９は、投影用画像にフォーカス調整用マーカ５４０を重畳する（Ｓ２０３）。第２の実施の形態に係る投影装置１００は、フォーカス調整用マーカ５４０を、初期設定として例えば投影用画像の画面中央部分に重畳する。ユーザは必要に応じて、操作受付部１１８を操作することでフォーカス調整用マーカ５４０の重畳位置を変更する（Ｓ２０４）。仮にユーザがフォーカス調整用マーカ５４０の重畳位置を投影用画像の右部分とした場合、スクリーン３００に投影される投影画像は図７（ｂ）で例示するような画像となる。

撮像部１１２は、ＣＰＵ１０３の制御の下、スクリーン３００上の投射面を撮像する（Ｓ２０５）。画像エンジン１０９は、ＣＰＵ１０３の制御の下、撮像部１１２が撮影した撮像画像のうちフォーカス調整用マーカ５４０の周辺を拡大して拡大画像５４２を生成する。画像エンジン１０９はさらに、生成した拡大画像５４２を投影用画像に重畳して投影用画像を再生成する。投影部１１９は、画像エンジン１０９が再生成した投影用画像をスクリーン３００に投射し、拡大画像５４２が投影用画像にピクチャーインピクチャー表示された投影画像を表示する（Ｓ２０６）。

ユーザはこのフォーカス調整用マーカ５４０が拡大表示された投影画像を見ながらフォーカス調整部１１６を操作して投影画像のフォーカスを調整する（Ｓ２０７）。図７（ｃ）は、フォーカスの調整が完了した状態の投影画像を例示する図である。ユーザはフォーカス調整が完了したと判断したら、フォーカス調整モードを終了させる。投影装置１００がフォーカス調整モードである間は（Ｓ２０８におけるＮＯ）、ステップＳ２０５に戻ってフォーカス調整処理を継続する。

フォーカス調整モードが終了した場合（Ｓ２０８におけるＹＥＳ）、画像エンジン１０９は、投影用画像に拡大画像５４２及びフォーカス調整用マーカ５４０を重畳する処理を終了する（Ｓ２０９）。これにより、フォーカス調整処理が完了し、スクリーン３００には図７（ｄ）に示すようなフォーカスの合った画像が投影される。画像エンジン１０９が、投影用画像に拡大画像５４２及びフォーカス調整用マーカ５４０を重畳する処理を終了すると、本フローチャートにおける処理は終了する。

［第２の実施の形態に係る投影システム１の効果］
以上説明したように第２の実施の形態における投影システム１によれば、スクリーン３００に投影する投影画像のフォーカス調整を容易にする技術を提供できる。
特に、第２の実施の形態に係る投影装置１００は、フォーカス調整を実行する際、フォーカス調整で注目したい領域を撮像した映像を、注目している位置とは離れた位置に拡大して重畳し投射する。これにより、ユーザによる投影装置１００のフォーカス調整の効率が向上する。

＜第３の実施の形態＞
第１の実施の形態においては、第１投影装置１００ａがスクリーン３００に投射する投影画像と、第１投影装置１００ａとは異なる第２投影装置１００ｂがスクリーン３００に投影する投影画像とにまたがる調整について主に説明した。第３の実施の形態は、１つの投影装置１００がスクリーン３００に投影する投影画像の調整に関する点で、第１の実施の形態と異なる。より具体的には、第３の実施の形態は、投影装置１００がスクリーン３００に投影する投影画像のキーストン補正に関し、ユーザが手動で行う台形補正を支援する技術に関する。したがって、第３の実施の形態に係る投影システム１は、投影装置１００を１台のみ備える場合であっても成立する。当然ながら、第３の実施の形態に係る投影システム１は、上述した各実施の形態に係る投影システム１と同様に、複数の投影装置１００を備えていても成立する。
以下、第３の実施の形態に係る投影システム１の詳細を説明するが、上述した各実施の形態に係る投影システム１と重複する内容は、適宜省略または簡略化して記載する。

［キーストン補正］
図９（ａ）−（ｄ）は、第３の実施の形態に係るキーストン補正処理を説明するための図である。第３の実施の形態に係る投影システム１は、キーストン補正モードをユーザに提供する。「キーストン補正モード」とは、投影システム１のユーザがスクリーン３００に投影された投影画像をキーストン補正する際にその補助となる情報を提示する投影システム１の一状態をいう。

第３の実施の形態に係る投影装置１００の画像エンジン１０９は、多角形形状の投影用画像を生成することができる。初期設定としては、画像エンジン１０９は矩形形状の投影用画像を生成する。ここで画像エンジン１０９が矩形形状の投影用画像を生成した場合であっても、投影装置１００の投影部１１９とスクリーン３００との位置関係によっては、投影画像が矩形となるとは限らず、平行四辺形や台形形状となることもあり得る。

図９（ａ）は、投影画像の形状が平行四辺形である場合の一例を示す図である。図９（ａ）に示すような形状の投影画像を矩形画像に戻す補正は、一般に台形補正やキーストン補正として知られている。

第３の実施の形態に係る投影装置１００の撮像部１１２は、多角形形状の投影用画像の辺又は頂点のうち少なくともいずれかに対応する画像を含む投影画像を撮像する。より具体的には、撮像部１１２は、投影画像の４つの頂点を含む領域を順番に撮像して撮像画像を生成する。図９（ｂ）は、撮像部１１２が投影用画像のいずれの領域を撮像するかを示すために、画像エンジン１０９によって重畳されたキーストン補正用ＯＳＤ（On-Screen Display）５５０が表示されている場合の一例を示す図である。図９（ｂ）に示す例では、キーストン補正用ＯＳＤ５５０は、撮像部１１２が投影用画像の右上を撮像することを示している。

画像エンジン１０９は、投影画像の辺又は頂点の少なくともいずれか一方に対応する部分を拡大した拡大画像を、投影用画像に重畳して投影用画像を再生成する。投影部１１９は、画像エンジン１０９が再生成した投影用画像をスクリーン３００に投影する。図９（ｃ）は、投影画像の辺又は頂点に対応する部分を拡大した拡大画が重畳して表示された投影画像の位置例を示す図である。図９（ｃ）において、符号５６０で示す矩形は、撮像部１１２の撮像領域である。また、符号５６２で示す平行四辺形が、投影画像の辺又は頂点に対応する部分を拡大した拡大画像５６２である。ユーザがスクリーン３００に表示された拡大画像５６２を見ながらキーストン補正をすることができるため、キーストン補正に係るパラメータ調整の効率が向上する。なお図９（ｄ）は、平行四辺形の４つの頂点それぞれについてキーストン補正を完了し、キーストン補正用ＯＳＤ５５０の表示をオフにした状態の投影画像を例示する図である。

図１０は、第３の実施の形態に係る投影装置１００が実行するキーストン補正支援処理の流れを説明するフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば投影装置１００の画像エンジン１０９が、画像取得部１０７が取得した入力画像に基づいて投影用画像を生成したときに開始する。

投影部１１９は、画像エンジン１０９が生成した投影用画像をスクリーン３００に投影する（Ｓ３０１）。投影部１１９が投影用画像をスクリーン３００に最初に投影したときは、図９（ａ）に示すように、投影画像の形状が矩形形状でない場合がある。このような場合、投影システム１のユーザは投影装置１００の操作パネル１０１やリモコンを操作し、投影装置１００をキーストン補正モードに変更する。投影装置１００がキーストン補正モードに移行していない間は（Ｓ３０２におけるＮＯ）、投影部１１９は投影用画像の投影を継続する。

投影装置１００がキーストン補正モードに移行すると（Ｓ３０２におけるＹＥＳ）、画像エンジン１０９は、投影用画像にキーストン補正用ＯＳＤ５５０を重畳する（Ｓ３０３）。投影用画像にキーストン補正用ＯＳＤ５５０が重畳されてスクリーン３００に投影される投影画像は図９（ｂ）で例示するような画像となる。なお、キーストン補正用ＯＳＤ５５０は、投影画像の４つ角のうちいずれの角から補正を開始するかを示すためのインタフェースである。

第３の実施の形態に係る投影装置１００においては、キーストン補正の開始は右上角である。ユーザは操作受付部１１８を操作することにより、必要に応じてキーストン補正の開始箇所を変更することができる。なお画像エンジン１０９は、キーストン補正箇所に応じて、キーストン補正用ＯＳＤ５５０の重畳位置を変更してもよい。具体的には、図９（ｂ）に示すように、投影画像の右上の角をキーストン補正するときは、画像エンジン１０９は投影用画像の右寄りにキーストン補正用ＯＳＤ５５０を重畳する。図示はしないが、投影画像の右下の角をキーストン補正するときも、画像エンジン１０９は投影用画像の右寄りにキーストン補正用ＯＳＤ５５０を重畳する。さらに、投影画像の左上の角及び左下の角をキーストン補正するときは、画像エンジン１０９は投影用画像の左寄りにキーストン補正用ＯＳＤ５５０を重畳する。

撮像部１１２は、ＣＰＵ１０３の制御の下、スクリーン３００上の投影画像においてキーストン補正の対象となっている角の周辺領域である撮像領域５６０を撮像する（Ｓ３０４）。画像エンジン１０９は、ＣＰＵ１０３の制御の下、撮像部１１２が撮影した撮影画像を拡大して拡大画像５６２を生成する。画像エンジン１０９はさらに、生成した拡大画像５６２を投影用画像に重畳して投影用画像を再生成する。投影部１１９は、画像エンジン１０９が再生成した投影用画像をスクリーン３００に投射し、拡大画像５６２が投影用画像にピクチャーインピクチャー表示された投影画像を表示する（Ｓ３０５）。

ユーザは、この投射映像を見ながら投影装置１００のキーストン補正を用いてキーストン補正を実行する（Ｓ３０６）。ユーザは必要に応じて投影画像における他の角についても同様の調整を実行する。キーストン補正を終了するときは、ユーザは操作受付部１１８を操作して、投影装置１００のキーストン補正モードを終了する。キーストン補正モードが継続している間は（Ｓ３０７におけるＮＯ）、投影装置１００はステップＳ３０４に戻ってキーストン補正処理を継続する。

キーストン補正モードが終了すると（Ｓ３０７におけるＹＥＳ）、画像エンジン１０９は、投影用画像に拡大画像５６２及びキーストン補正用ＯＳＤ５５０を重畳する処理を終了する（Ｓ３０８）。これにより、キーストン補正処理が完了し、スクリーン３００には図９（ｄ）に示すように矩形形状の投影画像が投影される。画像エンジン１０９が、拡大画像５６２及びキーストン補正用ＯＳＤ５５０を重畳する処理を終了すると、本フローチャートにおける処理は終了する。

［第３の実施の形態に係る投影システム１の効果］
以上説明したように、第３の実施の形態に係る投影システム１によれば、スクリーン３００に投影する投影画像のキーストン補正を容易にする技術を提供できる。
特に、第３の実施の形態に係る投影装置１００は、キーストン補正を行う際、キーストン補正で注目したい領域を撮像した映像を、注目している位置とは離れた位置に拡大して重畳し投射することで、ユーザが投影装置１００のキーストン調整をする際の効率を上げることができる。

また、上記では、撮像部１１２で撮像する位置を四つ角としていたが、キーストン処理だけでなくエッジブレンドの位置調整も同時に行う場合は撮像箇所の候補をユーザに提示、選択させてもよい。これにより、ユーザ操作に伴った撮像箇所をより少ない操作手順で選択することができる。

さらに、上記では４つ角調整時に各々の角を１画面にして表示する場合について説明したが、撮像部１１２が４つ角を撮像し、その撮像画像を画像エンジン１０９が１枚の画像に合成して投射映像に重畳しもよい。これにより、４つ角を一度に確認できるため、ユーザはキーストン補正をより直感的に行うことができるようになる。

＜第４の実施の形態＞
第１の実施の形態においては、第１投影装置１００ａがスクリーン３００に投射する投影画像と、第１投影装置１００ａとは異なる第２投影装置１００ｂがスクリーン３００に投影する投影画像とにまたがる調整について主に説明した。第４の実施の形態は、１つの投影装置１００がスクリーン３００に投影する投影画像の調整に関する点で、第１の実施の形態と異なる。より具体的には、第４の実施の形態は、投影装置１００がスクリーン３００に投影する投影画像上においてユーザが指定した領域の幾何補正に関する。したがって、第４の実施の形態に係る投影システム１は、投影装置１００を１台のみ備える場合であっても成立する。当然ながら、第４の実施の形態に係る投影システム１は、上述した各実施の形態に係る投影システム１と同様に、複数の投影装置１００を備えていても成立する。
以下、第４の実施の形態に係る投影システム１の詳細を説明するが、上述した各実施の形態に係る投影システム１と重複する内容は、適宜省略または簡略化して記載する。

［幾何補正］
図１１（ａ）−（ｃ）は、第４の実施の形態に係る幾何補正処理を説明するための図である。第４の実施の形態に係る投影システム１は、幾何補正モードをユーザに提供する。「幾何補正モード」とは、投影システム１のユーザがスクリーン３００に投影された投影画像を幾何補正する際にその補助となる情報を提示する投影システム１の一状態をいう。

第４の実施の形態に係る投影装置１００の操作受付部は、ユーザから投影用画像の一部の領域の指定を受け付けることができる。図１１（ａ）は、操作受付部１１８がユーザから受け付けた指定領域を示す図である。図１１（ａ）において、符号５７０で示す矩形が、指定領域５７０である。

撮像部１１２は、操作受付部１１８がユーザから受け付けた指定領域５７０に対応するスクリーン３００上の投影画像を含む画像を撮像して撮像画像を生成する。画像エンジン１０９は、撮像部１１２が生成した撮像画像のうち指定領域５７０に対応する部分を拡大した拡大画像を、投影用画像に重畳して投影用画像を再生成する。図１１（ｂ）は、指定領域５７０および拡大画像が重畳された投影画像の一例を示す図である。図１１（ｂ）において、符号５７２で示す矩形で囲まれた領域が、指定領域５７０を拡大した拡大画像５７２である。なお図１１（ｂ）は、指定領域５７０について幾何補正がなされており、拡大画像５７２も幾何補正によって歪曲された状態の画像が表示されている例を示している。

図１２は、第４の実施の形態に係る投影装置１００が実行する幾何補正支援処理の流れを説明するフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば投影装置１００の画像エンジン１０９が、画像取得部１０７が取得した入力画像に基づいて投影用画像を生成したときに開始する。

投影部１１９は、画像エンジン１０９が生成した投影用画像をスクリーン３００に投影する（Ｓ４０１）。投影システム１のユーザが、スクリーン３００に投影された投影画像に対して幾何学補正をすることを望む場合、ユーザは操作パネル１０１やリモコンを操作して投影装置１００を幾何補正モードに変更する。投影装置１００が幾何補正モードに移行していない間は（Ｓ４０２におけるＮＯ）、投影部１１９は投影用画像の投影を継続する。

投影装置１００が幾何補正モードに移行すると（Ｓ４０２におけるＹＥＳ）、画像エンジン１０９は、投影用画像に幾何補正を施す位置を指定する指定領域５７０を重畳する（Ｓ４０３）。第４の実施の形態に係る投影装置１００は、初期設定として指定領域５７０を例えば投影用画像の画面中央部分に重畳する。ユーザは必要に応じて、操作受付部１１８を操作することで指定領域５７０の重畳位置を変更する（Ｓ４０４）。仮にユーザが指定領域５７０の重畳位置を投影用画像の右部分とした場合、スクリーン３００に投影される投影画像は図１１（ａ）で例示するような画像となる。

撮像部１１２は、ＣＰＵ１０３の制御の下、スクリーン３００上の投射面を撮像する（Ｓ４０５）。画像エンジン１０９は、ＣＰＵ１０３の制御の下、撮像部１１２が撮影した撮像画像のうち指定領域５７０の周辺を拡大して拡大画像５７２を生成する。画像エンジン１０９はさらに、生成した拡大画像５７２を投影用画像に重畳して投影用画像を再生成する。投影部１１９は、画像エンジン１０９が再生成した投影用画像をスクリーン３００に投射し、拡大画像５７２が投影用画像にピクチャーインピクチャー表示された投影画像を表示する（Ｓ４０６）。

ユーザはこの指定領域５７０が拡大表示された投影画像を見ながら操作受付部１１８を操作して幾何補正を実行する（Ｓ４０７）。図１１（ｂ）は、指定領域５７０が幾何補正された状態の投影画像を例示する図である。ユーザは幾何補正が完了したと判断したら、幾何補正モードを終了させる。投影装置１００が幾何補正モードである間は（Ｓ４０８におけるＮＯ）、ステップＳ４０５に戻って幾何補正処理を継続する。

幾何補正モードが終了した場合（Ｓ４０８におけるＹＥＳ）、画像エンジン１０９は、投影用画像に拡大画像５７２及び指定領域５７０を重畳する処理を終了する（Ｓ４０９）。これにより、幾何補正処理が完了し、スクリーン３００には図１１（ｃ）に示すような指定領域５７０に幾何補正が施された画像が投影される。画像エンジン１０９が、投影用画像に拡大画像５７２及び指定領域５７０を重畳する処理を終了すると、本フローチャートにおける処理は終了する。

［第４の実施の形態に係る投影システム１の効果］
以上説明したように、第４の実施の形態に係る投影システム１によれば、スクリーン３００に投影する投影画像の幾何補正を容易にする技術を提供できる。
特に、投影装置１００の幾何学補正を行う際、幾何学補正処理で注目したい領域を撮像した映像を、注目している位置とは離れた位置に拡大して重畳し投射することで、ユーザによる幾何学補正の効率を向上することができる。

以上、本発明の実施の形態、およびいくつかの実施の形態をもとに説明した。これらの任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。また本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
そして、第１から第４までの各実施の形態で説明した調整処理のうちの複数の処理を、１つの投影装置で行ってもよい。第１から第４までの各実施の形態で説明した調整処理のうちの複数の調整処理を、複数の投影装置から構成されるマルチ投影システムで行ってもよい。
また、本発明は、第１から第４の各実施の形態で説明した調整処理以外にも、色味や明るさの補正処理、色収差や投射パネルのレジストレーションのずれ（いわゆる「レジずれ」。）による色ずれを補正する色ずれ補正、投影装置の設置位置の修正、及びレンズシフト補正など、投影装置に適用する各種の調整にも利用可能である。

上記の各実施の形態においては、撮像部１１２が撮像した映像の少なくとも一部を、画像エンジン１０９が切り出して拡大画像を生成する場合について説明した。これに代えて、あるいはこれに加えて、画像エンジン１０９は、撮像ズームレンズ１１３を用いて拡大して撮像した画像を、投影用画像に重畳してもよい。この場合、画像エンジン１０９でのデジタルズームに伴う画質の劣化が抑制できるため、より高精細の拡大画像をスクリーン３００に投影できる。

１・・・投影システム
１００・・・投影装置
１０７・・・画像取得部
１０８・・・画像生成部
１１２・・・撮像部

Claims (19)

1. 投影領域に画像を投影する投影手段と、
   少なくとも前記投影領域の第１の部分領域を撮像して得られた撮像画像が、前記投影領域の前記第１の部分領域と異なり、前記第１の部分領域よりも大きい前記投影領域の第２の部分領域に拡大して投影されるように、前記投影手段を制御する制御手段と、
   を備える投影装置。
2. 前記制御手段は、前記画像のうち他の投影装置が投影した画像と重なる共通領域を示すマーカ画像を前記画像に重畳して投影するように前記投影手段を制御するものであって、前記撮像画像は、前記投影領域に投影された前記マーカ画像の少なくとも一部を含む前記第１の部分領域を撮像して得られる画像であることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
3. 前記撮像画像は、前記他の投影装置が投影した画像に含まれるマーカ画像の少なくとも一部を含む領域と前記第１の部分領域とを撮像して得られる画像であることを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
4. 前記制御手段は、前記投影手段のフォーカスを調整するためのフォーカスマーカ画像を前記画像に重畳して投影するように前記投影手段を制御し、
   前記撮像画像は、少なくとも前記投影領域に投影された前記フォーカスマーカ画像を含む前記第１の部分領域を撮像して得られる画像であることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
5. 前記第２の部分領域は、前記第１の部分領域と離れた位置であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の投影装置。
6. 前記撮像画像を取得する撮像手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の投影装置。
7. 前記第１の部分領域を指定する操作を受付ける受付手段をさらに備え、
   前記撮像手段は、前記第１の部分領域を含む領域を撮像して得られた画像から、前記撮像画像を生成することを特徴とする請求項６に記載の投影装置。
8. 前記制御手段は、前記投影手段が投影するための投影用画像を生成し、前記投影用画像に基づいて、前記画像を前記投影手段に投影させることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の投影装置。
9. 前記第２の部分領域は、前記投影領域よりも小さく、かつ前記投影領域の中央を含む領域であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の投影装置。
10. 投影領域に画像を投影する投影手段を備える投影装置のプロセッサが実行する投影方法であって、
    少なくとも前記投影領域の第１の部分領域を撮像して得られた撮像画像を取得する取得工程と、
    前記投影領域の前記第１の部分領域と異なり、前記第１の部分領域よりも大きい前記投影領域の第２の部分領域に前記撮像画像が拡大して投影されるように、前記投影手段を制御する制御工程と、
    を備える投影方法。
11. 前記制御工程は、前記画像のうち他の投影装置が投影した画像と重なる共通領域を示すマーカ画像を前記画像に重畳して投影するように前記投影手段を制御するものであって、前記撮像画像は、前記投影領域に投影された前記マーカ画像の少なくとも一部を含む前記第１の部分領域を撮像して得られる画像であることを特徴とする請求項１０に記載の投影方法。
12. 前記撮像画像は、前記他の投影装置が投影した画像に含まれるマーカ画像の少なくとも一部を含む領域と前記第１の部分領域とを撮像して得られる画像であることを特徴とする請求項１１に記載の投影方法。
13. 前記制御工程は、前記投影手段のフォーカスを調整するためのフォーカスマーカ画像を前記画像に重畳して投影するように前記投影手段を制御し、
    前記撮像画像は、少なくとも前記投影領域に投影された前記フォーカスマーカ画像を含む前記第１の部分領域を撮像して得られる画像であることを特徴とする請求項１０に記載の投影方法。
14. 前記制御工程は、前記撮像画像を拡大して、前記投影領域の前記第１の部分領域よりも大きい前記投影領域の前記第２の部分領域に投影するように前記投影手段を制御することを特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれか１項に記載の投影方法。
15. 前記第２の部分領域は、前記第１の部分領域と離れた位置であることを特徴とする請求項１０乃至請求項１４のいずれか１項に記載の投影方法。
16. 前記第１の部分領域を指定する操作を受付ける受付工程をさらに備え、
    前記取得工程は、前記第１の部分領域を含む領域を撮像して得られた画像から、前記撮像画像を生成することを特徴とする請求項１０乃至請求項１５のいずれか１項に記載の投影方法。
17. 前記制御工程は、前記投影手段が投影するための投影用画像を生成し、前記投影用画像に基づいて、前記画像を前記投影手段に投影させることを特徴とする請求項１０乃至請求項１６のいずれか１項に記載の投影方法。
18. 前記第２の部分領域は、前記投影領域よりも小さく、かつ前記投影領域の中央を含む領域であることを特徴とする請求項１０乃至請求項１７のいずれか１項に記載の投影方法。
19. 第１入力画像に基づく第１投影用画像をスクリーンに投影する第１投影手段を備える第１投影装置と、
    第２入力画像に基づく第２投影用画像を前記スクリーンに投影する第２投影手段を備える第２投影装置と、
    を有する投影システムであって、
    前記スクリーンに投影された画像の少なくとも一部を撮像した撮像画像が前記一部に重畳せず、かつ、前記一部よりも大きい領域に拡大して投影されるように、前記第１入力画像および前記第２入力画像の少なくとも一方に重畳する処理手段を備えることを特徴とする投影システム。