JP6361122B2 - マルチプロジェクションシステム、およびマルチプロジェクションシステムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、マルチプロジェクションシステム、およびマルチプロジェクションシステムの制御方法に関する。

今日において、複数のプロジェクタ装置の各投影画像を並べて表示することで、巨大な画面を形成するマルチプロジェクションシステムが知られている。このようなマルチプロジェクションシステムにおいて、温度エラーまたはファンエラー等の、投影継続が困難となるエラーが発生したプロジェクタ装置は、直ちにランプを消灯する。そして、プロジェクタ装置は、例えば操作部に設けられた発光部（ＬＥＤ）を点滅させて、操作者にエラーの発生を通知する。

特許文献１（特開２００５−１０７２７６号公報）には、投影画像を見ている人には気づかれ難く、操作者に対しては、エラーの発生および詳細なエラーの内容をいち早く知らせて、発生したエラーに対して余裕を持って対処可能としたプロジェクタ装置が開示されている。

この特許文献１の技術の場合、エラーが発生した際に、操作者のみが認識可能な警告マーク、記号、またはシンボル等を投影する。これにより、投影画像を見ている人には、エラーの発生を気づかれ難くすることができるうえ、操作者に対しては、いち早くエラーの発生を知らせることができる。また、特許文献１の技術の場合、プロジェクタ装置本体の表示部またはリモートコントローラの表示部に、発生したエラーの詳細な内容を表示する。これにより、操作者は、発生したエラーを認識して、余裕をもって対処することができる。

しかし、従来のマルチプロジェクションシステムのプロジェクタ装置において、エラーが発生した際に、操作部に設けられた発光部（ＬＥＤ）を点滅させてエラーの発生を通知するだけでは、エラーの詳細な内容を操作者に通知することは困難である。この場合、操作者は、ＬＥＤの点滅状態で示されるエラーの内容を、取扱説明書で検索して認識する等の面倒な作業が必要となる。

また、特許文献１の技術の場合、プロジェクタ装置本体またはリモートコントローラに、発生したエラーの詳細な内容を表示するための表示部を必要とする。しかし、今日流通しているプロジェクタ装置およびプロジェクタ装置のリモートコントローラには、表示部が設けられているものは少ない。このため、特許文献１の技術の適用には、プロジェクタ装置およびプロジェクタ装置のリモートコントローラに、新たに表示部を設ける必要がある。このため、大幅な回路変更、部品点数の増加、および製作コストの増加等の問題が生ずる。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、制御情報の詳細な内容を簡単に通知可能なマルチプロジェクションシステム、およびマルチプロジェクションシステムの制御方法の提供を目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の画像投影装置を備えるマルチプロジェクションシステムであって、画像投影装置のそれぞれは、投影部と、他の画像投影装置で投影された投影画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された投影画像の撮像画像と、投影部で自機が投影している投影画像との差から、他の画像投影装置に伝達する情報であるか否かを示す種別情報が付加された制御情報を取得する取得部と、取得した制御情報で指示された制御を実行する実行制御部と、自機の制御情報、および取得した制御情報を投影するように投影部を制御する投影制御部とを備え、投影制御部は、自機の投影画像と、隣接する画像投影装置の投影画像との重畳領域に、各制御情報を投影するように投影部を制御し、隣接する画像投影装置により制御情報が重畳領域に投影された場合、付加されている種別情報を参照することで、制御情報が他の画像投影装置に伝達する情報であるか否かを判別し、制御情報が他の画像投影装置に伝達しない情報であるものと判別した場合には、隣接する画像投影装置により制御情報が投影された重畳領域と同じ重畳領域に制御情報を投影し、制御情報が他の画像投影装置に伝達する情報であるものと判別した場合には、隣接する画像投影装置により制御情報が投影された重畳領域に対して反対側となる重畳領域に制御情報を投影するように投影部を制御することを特徴とする。

本発明によれば、制御情報の詳細な内容を簡単に通知できるという効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムを構成する一つのプロジェクタ装置のブロック図である。 図２は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムを構成する１つのプロジェクタ装置が、投影面に投影画像を投影している様子を示す図である。 図３は、制御情報の一例であるエラー情報の表示位置（投影位置）を説明するための図である。 図４は、３つのプロジェクタ装置で、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムを構成した例を示す図である。 図５は、左端に位置するプロジェクタ装置が、自機で発生したエラーを示すエラー情報を表示している図である。 図６は、左端に位置するプロジェクタ装置で発生したエラー情報を、隣接するプロジェクタ装置が左側エラー情報表示領域に表示している例を示す図である。 図７は、右端に位置するプロジェクタ装置が、自機で発生したエラーを示すエラー情報を表示している例を示す図である。 図８は、右端に位置するプロジェクタ装置で発生したエラー情報を、隣接するプロジェクタ装置が右側エラー情報表示領域に表示している例を示す図である。 図９は、メモリに記憶されている設置位置テーブルの模式図である。 図１０は、プロジェクタ装置が自機のエラー情報を表示し、または、隣接するプロジェクタ装置で表示されたエラー情報を再表示する制御を示すフローチャートである。 図１１は、エラー発生時において、エラー情報を表示する重畳領域を決定する動作を示すフローチャートである。 図１２は、隣接するプロジェクタ装置が表示したエラー情報を検出して再表示するプロジェクタ装置の動作を示すフローチャートである。 図１３は、エラー情報の再表示動作の流れを示すフローチャートである。 図１４は、第２の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの各プロジェクタ装置における、自機の設置位置に応じた領域に伝達情報を表示する流れを示すフローチャートである。 図１５は、第２の実施の形態のマルチプロジェクションシステムにおいて、制御情報を伝達して、各プロジェクタ装置を制御する流れを示すフローチャートである。

以下、マルチプロジェクションシステム、およびマルチプロジェクションシステムの制御方法の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
まず、図１は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムに複数設けられているプロジェクタ装置ＰＪのブロック図である。プロジェクタ装置ＰＪは、画像投影装置の一例であり、制御部１、画像信号入力部２、画像信号処理部３、光源制御部４、光変調部５、投射光学系６、投影画像記憶部７、制御情報判定部８、電源部９、および操作部１０を有しているまた、プロジェクタ装置ＰＪは、受光部１１、温度制御部１２、ＯＳＤ(On Screen Display）部１３、撮像部１４、撮像画像記憶部１５、制御情報処理部１６、およびメモリ１７を有している。なお、投射光学系６は、投影部の一例である。撮像部１４は、撮像部の一例である。制御部１、投影画像記憶部７、制御情報判定部８、撮像部１４、撮像画像記憶部１５は、取得部の一例である。制御部１および制御情報処理部１６は、実行制御部の一例である。制御部１および投射光学系６は、投影制御部の一例である。

制御部１は、装置全体を制御する。画像信号入力部２は、例えばＤＶＤプレーヤ装置、ＵＳＢ記憶媒体、またはパーソナルコンピュータ装置等の、画像信号の出力を行う様々な外部機器と接続される入力インターフェイス部となっている。画像信号入力部２は、例えばＶＧＡケーブル、ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブル、または、ディスプレイポートケーブル等のインターフェースケーブルを介して、外部機器と接続される。なお、ＤＶＤは、「Digital Versatile Disc」の略記である。また、ＵＳＢは、「Universal Serial Bus」の略記である。また、ＶＧＡは、「Video Graphics Array」の略記である。ＨＤＭＩ（登録商標）は「High-Definition Multimedia Interface」の略記である。

画像信号処理部３は、入力された画像信号に対して、画素数および周波数に合わせた信号変換処理を施し、また、色補正処理、および歪補正等を施す。光源制御部４は、ランプの点灯、消灯、および発光を制御する。光変調部５は、光源からの光を赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の３原色成分に分離し、各色の光を画像信号に応じて光変調処理する。投射光学系６は、光変調された光束をスクリーン等の投影面に投射する。

投影画像記憶部７は、画像信号処理部３が処理した画像データ、およびエラー発生時に表示するエラー情報等の制御情報を記憶する。制御情報判定部８は、隣接するプロジェクタ装置の投影画像にエラー情報等の制御情報が含まれているか否かを判定する。電源部９は、光源等に電力を供給する。操作部１０は、操作者が所望の制御コマンド等の入力操作を行う際に用いられる。このプロジェクタ装置ＰＪは、リモートコントローラ１９を操作して、所望の制御コマンド等の入力を行うことができる。受光部１１は、リモートコントローラ１９から送信された制御コマンド等を受信する。

温度制御部１２は、光源およびプロジェクタ装置ＰＪ内を冷却する。ＯＳＤ部１３は、設置位置情報および各種動作設定情報を投影面に投影する。操作者は、投影面に投影される各種動作設定情報等を見ながら、各種設定を行うことができる。撮像部１４は、投影画像を撮像する。撮像画像記憶部１５は、撮像部１４で撮像された撮像画像を記憶する。制御情報処理部１６は、撮像画像を解析して取得した制御情報で指示される処理を行う。メモリ１７には、情報処理プログラムが記憶されている。また、メモリ１７には、プロジェクタ装置ＰＪの設定位置を設定するための、後述する設置位置テーブル１８が記憶されている。制御部１は、情報処理プログラムに従って動作することで、撮像画像を解析して取得した制御情報で指示される処理を実行制御する。

次に、図２は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムを構成する１つのプロジェクタ装置ＰＪが、投影面に投影画像を投影している様子を示している。図２に示す投影領域ＰＪＲ内の右側の符号ＢＬＲ＿Ｒの領域と左側の符号ＢＬＲ＿Ｌの領域は、それぞれ「重畳領域」と呼ばれ、隣接する別のプロジェクタ装置ＰＪの投影画像が重なり合う領域である。

重畳領域の投影画像は、隣接するプロジェクタ装置からそれぞれ投影された投影画像が重なり合っている。このため、重畳領域と他の領域との間に明るさ（輝度）の差が出る不都合を防止するために、重畳領域の投影画像は輝度を下げて投影され、投影画像同士が重なり合っても、重畳領域以外の領域の投影画像と明るさに差が出ないように調整されている。なお、マルチプロジェクションシステムの左端に設置されたプロジェクタ装置ＰＪには、左側の重畳領域ＢＬＲ＿Ｌは存在しない。同様に、マルチプロジェクションシステムの右端に設置されたプロジェクタ装置ＰＪには、右側の重畳領域ＢＬＲ＿Ｒは存在しない。

また、上述のように、各プロジェクタ装置ＰＪには撮像部（ＣＭ）１４が設けられている。図２における実線の四角は、プロジェクタ装置ＰＪの投影領域ＰＪＲを示す。また、図２における点線の四角は、撮像部１４の撮像領域ＣＭＲを示す。実線の四角と点線の四角を見比べて分かるように、撮像部１４の撮像領域ＣＭＲは、投影領域ＰＪＲよりも一回り大きくなっている。撮像部１４は、投影領域ＰＪＲ以上の領域を撮像するようになっている。

図３は、制御情報の一例であるエラー情報の表示位置を説明するための図である。実施の形態のマルチプロジェクションシステムを構成する１つのプロジェクタ装置ＰＪに、温度エラーまたはファンエラー等の、投影の停止を必要とするエラーが発生した場合、エラーが発生したプロジェクタ装置ＰＪは、以下の位置にエラー情報を表示する。

すなわち、マルチプロジェクションシステムの左端または右端以外に位置するプロジェクタ装置ＰＪの場合、左側の重畳領域ＢＬＲ＿Ｌ内にある左側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｌに、数秒間、エラー情報を表示する。なお、右側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｒに、エラー情報を表示してもよい。

これに対して、マルチプロジェクションシステムの左端に位置するプロジェクタ装置ＰＪの場合、右側の重畳領域ＢＬＲ＿Ｒ内にある右側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｒにエラーを表示する。また、マルチプロジェクションシステムの右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪの場合、左側の重畳領域ＢＬＲ＿Ｌ内にある左側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｌにエラーを表示する。

投影を停止しなければならないエラーが発生したプロジェクタ装置ＰＪの光源制御部４は、数秒間、エラー情報が表示された後、ランプの点灯を停止制御する。

図４は、プロジェクタ装置ＰＪ１、ＰＪ２、ＰＪ３で実施の形態のマルチプロジェクションシステムを構成した例である。この例の場合、プロジェクタ装置ＰＪ１は、左端に位置するため、左側に重畳領域は存在せず、右側にプロジェクタ装置ＰＪ２の投影画像が重複する重畳領域ＢＬＲ＿Ｒ１が存在する。

また、プロジェクタ装置ＰＪ２は、プロジェクタ装置ＰＪ１とプロジェクタ装置ＰＪ３との間に位置するため、投影領域の左側に、プロジェクタ装置ＰＪ１の投影画像が重複する重畳領域ＢＬＲ＿Ｌ２が存在する。また、投影領域の右側に、プロジェクタ装置ＰＪ３の投影画像との重畳領域ＢＬＲ＿Ｒ２が存在する。

また、プロジェクタ装置ＰＪ３は、右端に位置するため、右側に重畳領域は存在せず、左側にプロジェクタ装置ＰＪ２の投影画像が重複する重畳領域ＢＬＲ＿Ｌ３が存在する。

プロジェクタ装置ＰＪ１に設けられている撮像部ＣＭ１は、プロジェクタ装置ＰＪ１の投影領域ＰＪＲ＿１よりも一回り大きな撮像領域ＣＭＲ＿１を撮像する。これにより、撮像部ＣＭ１は、プロジェクタ装置ＰＪ１の投影画像全体を撮像する。この撮像画像の中には、重畳領域ＢＬＲ＿Ｒ１および重畳領域ＢＬＲ＿Ｌ２の投影画像も含まれる。

また、プロジェクタ装置ＰＪ２に設けられている撮像部ＣＭ２は、プロジェクタ装置ＰＪ２の投影領域ＰＪＲ＿２よりも一回り大きな撮像領域ＣＭＲ＿２を撮像する。これにより、撮像部ＣＭ２は、プロジェクタ装置ＰＪ２の投影画像全体を撮像する。この撮像画像の中には、重畳領域ＢＬＲ＿Ｒ１および重畳領域ＢＬＲ＿Ｌ２の投影画像と、重畳領域ＢＬＲ＿Ｒ２および重畳領域ＢＬＲ＿Ｌ３の投影画像とが含まれる。

また、プロジェクタ装置ＰＪ３に設けられている撮像部ＣＭ３は、プロジェクタ装置ＰＪ３の投影領域ＰＪＲ＿３よりも一回り大きな撮像領域ＣＭＲ＿３を撮像する。これにより、撮像部ＣＭ３は、プロジェクタ装置ＰＪ３の投影画像全体を撮像する。この撮像画像の中には、重畳領域ＢＬＲ＿Ｒ２および重畳領域ＢＬＲ＿Ｌ３の投影画像も含まれる。

図５は、図４に示した左端に位置するプロジェクタ装置ＰＪ１が、自機で発生したエラーを示すエラー情報を表示している例である。プロジェクタ装置ＰＪ１は、発生したエラーを示すエラー情報を、右側の重畳領域ＢＬＲ＿Ｒ１内の、図５中点線の四角で囲って示す右側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｒ１に表示する。

プロジェクタ装置ＰＪ１に隣接するプロジェクタ装置ＰＪ２は、撮像部ＣＭ２で撮像された撮像領域ＣＭＲ＿２の撮像画像と、自機が投影している投影画像とを比較することで、右側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｒ１に対するエラー情報の表示の有無を検出する。プロジェクタ装置ＰＪ２は、右側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｒ１にエラー情報の表示を検出すると、プロジェクタ装置ＰＪ１でエラーが発生したものと認識する。そして、プロジェクタ装置ＰＪ２は、撮像部ＣＭ２で撮像された、エラー情報を含む撮像画像を、撮像画像記憶部１５に記憶する。プロジェクタ装置ＰＪ２は、撮像画像記憶部１５に記憶した撮像画像を用いて、以下に説明するように、エラー情報の再表示を行う。

図６は、左端に位置するプロジェクタ装置ＰＪ１で発生したエラー情報を、プロジェクタ装置ＰＪ２が左側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｌ２に再表示している例である。プロジェクタ装置ＰＪ１は、エラー発生から数秒後に投影を停止する。このため、プロジェクタ装置ＰＪ１が表示するエラー情報は、エラー発生から数秒後に非表示となる。プロジェクタ装置ＰＪ２は、撮像部ＣＭ２で撮像された、エラー情報を含む撮像画像を、撮像画像記憶部１５に記憶する。そして、プロジェクタ装置ＰＪ２は、撮像画像記憶部１５に記憶した撮像画像を解析することで、エラー情報を取得し、左側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｌ２に再表示する。これにより、プロジェクタ装置ＰＪ１が投影を停止した後であっても、プロジェクタ装置ＰＪ２でエラー情報を継続して投影して表示できる。

図７は、図４に示した右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪ３が、自機で発生したエラーを示すエラー情報を表示した様子を示している。右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪ３は、右側の重畳領域が存在しない。このため、プロジェクタ装置ＰＪ３は、自機に発生したエラーを示すエラー情報を、左側の重畳領域ＢＬＲ＿Ｌ３にある左側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｌ３に表示する。

この場合、プロジェクタ装置ＰＪ２に設けられた撮像部ＣＭ２で撮像された撮像領域ＣＭＲ＿２の撮像画像を撮像画像記憶部１５に記憶する。プロジェクタ装置ＰＪ２は、撮像画像記憶部１５に記憶した撮像画像を用いて、以下に説明するように、エラー情報の再表示を行う。

図８は、右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪ３で発生したエラー情報を、隣接するプロジェクタ装置ＰＪ２が右側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｒ２に再表示している例である。プロジェクタ装置ＰＪ３は、エラー発生から数秒後に投影を停止する。このため、プロジェクタ装置ＰＪ３が表示するエラー情報は、エラー発生から数秒後に非表示となる。プロジェクタ装置ＰＪ２は、撮像部ＣＭ２で撮像された、エラー情報を含む撮像画像を、撮像画像記憶部１５に記憶する。そして、プロジェクタ装置ＰＪ２は、撮像画像記憶部１５に記憶した撮像画像を解析することで、エラー情報を取得し、右側エラー情報表示領域ＥＲＲ＿Ｒ２に表示する。これにより、プロジェクタ装置ＰＪ３が投影を停止した後であっても、プロジェクタ装置ＰＪ２でエラー情報を継続して投影して表示できる。

図９は、図１に示すメモリ１７に記憶されている設置位置テーブル１８の模式図である。各プロジェクタ装置ＰＪは、それぞれ設置位置テーブル１８を有している。設置位置テーブル１８には、各設置位置に対応する設置位置情報が記憶されている。具体的には、マルチプロジェクションシステムの左端の設置位置を示す「１」の設置位置情報、およびマルチプロジェクションシステムの右端の設置位置を示す「２」の設置位置情報が記憶されている。また、設置位置テーブル１８には、左端および右端以外の設置位置を示す「０」の設置位置情報が記憶されている。

操作者は、例えばＯＳＤ部１３によるオン・スクリーン・ディスプレイ機能を用いて、投影面に投影される設定位置の設定メニュー等を見ながら操作部１０またはリモートコントローラ１９を操作する。そして、操作者は、プロジェクタ装置ＰＪの設置位置に対応する設置位置情報を選択して登録する。登録された設置位置情報は、メモリ１７に記憶される。

具体的には、マルチプロジェクションシステムの左端に設置されるプロジェクタ装置ＰＪのメモリ１７には、左端の設置位置を示す「１」の設置位置情報が登録される。同様に、マルチプロジェクションシステムの右端に設置されるプロジェクタ装置ＰＪのメモリ１７には、右端の設置位置を示す「２」の設置位置情報が登録される。さらに、マルチプロジェクションシステムの右端および左端以外に設置されるプロジェクタ装置ＰＪのメモリ１７には、「０」の設置位置情報が登録される。

制御部１は、プロジェクタ装置ＰＪの起動時にメモリ１７に登録されている設置位置情報を読み出すことで、自機の設置位置を認識する。そして、制御部１は、認識した自機の設置位置に対応する重畳領域に、エラー情報等の制御情報を表示する。具体的には、自機が右端および左端以外に設置されていると認識した場合、制御部１は、エラー情報等の制御情報を右側の重畳領域内に表示する。また、自機が左端に設置されていると認識した場合、左側の重畳領域が存在しないため、制御部１は、エラー情報等の制御情報を右側の重畳領域内に表示する。また、自機が右端に設置されていると認識した場合、右側の重畳領域が存在しないため、制御部１は、エラー情報等の制御情報を左側の重畳領域内に表示する。

次に、図１０のフローチャートに、プロジェクタ装置ＰＪが自機のエラー情報を表示し、または、隣接するプロジェクタ装置ＰＪで表示されたエラー情報を再表示する制御の流れを示す。プロジェクタ装置ＰＪの制御部１は、自機のメイン電源が投入されることで、ステップＳ１から処理を開始する。

ステップＳ１では、制御部１が、隣接するプロジェクタ装置ＰＪのエラーの発生の有無を示すエラー検知情報（Ｎ＿ＰＪ＿ＥＲ）を、エラーが発生していないことを示す「０」に設定する。このエラー検知情報は、メモリ１７に記憶されており、隣接するプロジェクタ装置ＰＪでエラーが発生していない場合は「０」のエラー検知情報がメモリ１７に記憶される。また、隣接するプロジェクタ装置ＰＪでエラーが発生している場合は「１」のエラー検知情報がメモリ１７に記憶される。

次に、制御部１は、ステップＳ２において、自己診断することで、自機に温度エラーまたはファンエラー等のエラーが発生しているか否かを判別する。制御部１は、自機にエラーが発生していないものと判別した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、後述するステップＳ６に処理を進める。これに対して、制御部１は、自機にエラーが発生しているものと判別した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に処理を進める。

ステップＳ３では、制御部１が、投射光学系を６を介してエラー情報を、上述の自機の設置位置に対応する側の重畳領域に投影制御する。ステップＳ４では、制御部１が、エラー情報の投影を開始してから例えば１０秒等の所定時間が経過したか否かを判別する。制御部１は、所定時間が経過するまでの間（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ４の処理を繰り返し実行し、所定時間の経過を検出したタイミングで（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５に進める。

ステップＳ５では、制御部１が、光源制御部４を介してランプを消灯制御し、自機を停止状態として、この図１０のフローチャートの処理を終了する。なお、ランプを消灯制御した際に、撮像部１４を停止制御してもよいし、駆動状態のままとしてもよい。

一方、ステップＳ２で、自機にエラーが発生していないものと判別することで、処理をステップＳ６に進めると、制御部１は、隣接するプロジェクタ装置ＰＪに、エラーが発生しているか否かを判別する。既に隣接するプロジェクタ装置ＰＪでエラーが発生していれば（ステップＳ６：Ｎｏ、Ｎ＿ＰＪ＿ＥＲ＝１）、発生したエラー情報も表示されているため、制御部１は処理をステップＳ２に戻し、自機のエラー発生チェックを行う。

これに対して、隣接するプロジェクタ装置ＰＪでエラーが発生していない場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ、Ｎ＿ＰＪ＿ＥＲ＝０）、制御部１は、ステップＳ７およびステップＳ８において、隣接するプロジェクタ装置ＰＪにエラーが発生しているか否かの判定処理を行う。制御部１は、隣接するプロジェクタのエラー発生を検知しない場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ、Ｎ＿ＰＪ＿ＥＲ＝０）、処理をステップＳ２に戻し、自機のエラー発生チェックを行う。

隣接するプロジェクタ装置ＰＪのエラーを検知した場合（ステップＳ８：Ｎｏ、Ｎ＿ＰＪ＿ＥＲ＝１）、制御部１は、ステップＳ９において、隣接したプロジェクタ装置ＰＪのエラー情報表示処理（上述の再表示）を行う。

図１１は、エラー発生時において、エラー情報を表示する重畳領域を決定する動作を示すフローチャートである。上述のように、各プロジェクタ装置ＰＪの設置位置を示す設置位置情報は、操作者により予めメモリ１７に登録されている。このため、制御部１は、メモリ１７に登録されている設置位置情報を参照することで、自機の設置位置を検出する。

ステップＳ１１では、制御部１が、メモリ１７に「１」の設置位置情報が登録されているか否かを判別することで、自機の設置位置は左端であるか否かを判別する。自機の設置位置が左端であると判別した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、投影領域の左側に重複領域は存在しないため、制御部１は、ステップＳ１２において、エラー情報を右側重畳領域に表示する。

一方、自機の設置位置が左端ではないと判別した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部１は、ステップＳ１３において、メモリ１７に「２」の設置位置情報が登録されているか否かを判別することで、自機の設置位置は右端であるか否かを判別する。自機の設置位置が右端であると判別した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、投影領域の右側に重複領域は存在しないため、制御部１は、ステップＳ１４において、エラー情報を左側重畳領域に表示する。

次に、自機の設置位置が左端および右端ではないということは（ステップＳ１１およびステップＳ１３が共にＮｏ）、自機の設置位置は、右端および左端以外の中間の設置位置であることを意味する。このため、制御部１は、メモリ１７に「０」の設置位置情報が登録されていることを確認のうえ、ステップＳ１３からステップＳ１５に処理を進め、デフォルト側の重畳領域にエラー情報を表示する。なお、この実施の形態の場合、デフォルト側の重畳領域は、投影領域の右側の重畳領域となっている。

次に、図１２は、隣接するプロジェクタ装置ＰＪが表示したエラー情報を検出して再表示するプロジェクタ装置ＰＪの動作を示すフローチャートである。上述のように、各プロジェクタ装置ＰＪには撮像部１４が設けられており、撮像部１４で自機の投影画像を撮像している。このため、制御部１は、ステップＳ２１において、重畳領域における自機の投影画像と、自機に設けられている撮像部１４で撮像された重畳領域の撮像画像とを比較する。そして、制御部１は、ステップＳ２２において、重畳領域の投影画像と撮像画像との間に差異（画像を構成するオブジェクトの差異）があるか否かを判別する。

隣接するプロジェクタ装置ＰＪからエラー情報が表示されると、重畳領域の投影画像と撮像画像との間に、隣接するプロジェクタ装置ＰＪで表示されたエラー情報による差異が生ずる。すなわち、エラー情報が、投影画像と撮像画像との差異として検出される。制御部１は、重畳領域の投影画像と撮像画像との間に差異を検出した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２３に進める。また、制御部１は、重畳領域の投影画像と撮像画像との間に差異を検出しない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、そのまま図１２のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ２３では、制御部１が、制御情報判定部８を介して、重畳領域の投影画像と撮像画像との差異となる画像を解析することでエラー情報を取得（抽出）する。そして、制御部１は、ステップＳ２４において、メモリ１７に記憶している、隣接するプロジェクタ装置ＰＪのエラーの発生の有無を示すエラー検知情報を「１（Ｎ＿ＰＪ＿ＥＲ←１）」とする。この後、制御部１は、取得したエラー情報を、図１３を用いて後述するように、自機の設置位置に応じた重畳領域に再表示する。

隣接するプロジェクタ装置ＰＪから表示されたエラー情報の取得の仕方としては、エラー情報が文字情報である場合、メモリ１７にＯＣＲ（Optical Character Recognition）プログラムを記憶しておく。そして、制御部１および制御情報判定部８は、ＯＣＲプログラムに従って、文字認識処理を実行し、エラーの内容を認識する。この後、制御部１は、認識したエラーの内容を示すエラー情報を、自機の設置位置に応じた重畳領域に再表示する。または、制御部１は、重畳領域の投影画像と撮像画像との差異となる画像を抽出（抜き出し）、抽出した画像を、自機の投影画像の重畳領域に相当する箇所に埋め込んで再投影してもよい。

次に、図１３は、エラー情報の再表示動作の流れを示すフローチャートである。この例の場合、自機にエラーが発生したプロジェクタ装置ＰＪの制御部１は、デフォルトとして右側の重畳領域にエラー情報を表示するようになっている。エラーが発生したプロジェクタ装置ＰＪの右側の重畳領域は、エラー情報を検出したプロジェクタ装置ＰＪの左側の重畳領域に相当する。このため、ステップＳ３１では、プロジェクタ装置ＰＪの制御部１は、左側の重畳領域にエラー情報が表示されたか否かを判別する。左側の重畳領域に対するエラー情報の表示を検出した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、制御部１は、処理をステップＳ３２に進める。また、右側の重畳領域に対するエラー情報の表示を検出した場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、制御部１は、処理をステップＳ３３に進める。

ステップＳ３２では、左側の重畳領域に対するエラー情報の表示を検出したため、制御部１は、エラー情報を検出した側の重畳領域である、左側の重畳領域にエラー情報を再表示する。すなわち、この場合、エラーを発生したプロジェクタ装置ＰＪが右側の重畳領域にエラー情報を表示した。このため、隣接するプロジェクタ装置ＰＪは、エラーを発生したプロジェクタ装置ＰＪがエラー情報を表示した側の重畳領域に相当する、エラー情報を検出したプロジェクタ装置ＰＪの左側の重畳領域に、取得したエラー情報を再表示する。

これに対して、ステップＳ３３では、右側の重畳領域に対するエラー情報の表示を検出したため、制御部１は、エラー情報を検出した側の重畳領域である、右側の重畳領域にエラー情報を再表示する。すなわち、マルチプロジェクションシステムの右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪは、右側の重畳領域が存在しないため、左側の重畳領域にエラー情報を表示する。マルチプロジェクションシステムの右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪの左側の重畳領域は、隣接するプロジェクタ装置ＰＪの右側の重畳領域に相当する。このため、右側の重畳領域でエラー情報を検出した場合、隣接するプロジェクタ装置ＰＪは、エラーを発生した右端のプロジェクタ装置ＰＪと同じ右側の重畳領域に、取得したエラー情報を再表示する。

このように、実施の形態のマルチプロジェクションシステムは、エラー情報の「再表示」を行う場合は、エラーを発生したプロジェクタ装置ＰＪがエラー情報を表示した重畳領域に、取得したエラー情報の再表示を行う。

ここで、再表示を行う側のプロジェクタ装置ＰＪが、左側の重畳領域でエラー情報を検知した場合に、右側の重畳領域にエラー情報の再表示を行うと、再表示したエラー情報が、隣接するプロジェクタ装置ＰＪの左側の重畳領域で検出されることとなる。そして、左側の重畳領域でエラー情報を検出したプロジェクタ装置ＰＪは、右側の重畳領域にエラー情報の再表示を行うため、エラー情報が、隣接するプロジェクタ装置ＰＪに順に伝達される不都合を生ずる。

しかし、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの場合、エラーを発生したプロジェクタ装置ＰＪがエラー情報を表示した重畳領域に、取得したエラー情報の再表示を行う。このため、エラー情報の再表示を行うプロジェクタ装置ＰＪは、エラーが発生したプロジェクタ装置ＰＪに隣接するプロジェクタ装置ＰＪのみに抑制することができる。従って、各プロジェクタ装置ＰＪにエラー情報が順に伝達され、各プロジェクタ装置ＰＪがエラー情報の再表示を行う不都合を防止することができる。

以上の説明から明らかなように、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムは、エラーが発生したプロジェクタ装置ＰＪは、エラーの内容等を示すエラー情報を投影する。エラーが発生したプロジェクタ装置ＰＪに隣接するプロジェクタ装置ＰＪは、撮像部１４で撮像された投影画面の撮像画像を解析することでエラー情報を取得し、取得したエラー情報を再表示（再投影）する。なお、エラーが発生したプロジェクタ装置ＰＪは、エラー情報を表示してから数秒後にランプを消灯して停止状態に移行する。

第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムは、エラー情報を再投影することで、操作者に対してエラーの詳細な内容を簡単に通知することができる。また、エラー情報を投影するようになっているため、プロジェクタ本体およびリモートコントローラ１９にエラー情報等を表示するための表示部を設ける必要がなく、構成簡単かつ安価に実現可能とすることができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの説明をする。上述の第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの説明では、主にエラー情報の再表示を行う例を説明した。そして、エラー情報の再表示は、エラーを発生したプロジェクタ装置ＰＪに隣接するプロジェクタ装置ＰＪのみが行うこととした。これに対して、第２の実施の形態のマルチプロジェクションシステムは、例えば入力切替、または、電源のオン／オフ等の制御情報を、隣接するプロジェクタ装置ＰＪに、順に伝達することで、各プロジェクタ装置ＰＪを制御可能としたものである。なお、第１の実施の形態と第２の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、両者の差異の説明のみ行い、重複説明は省略する。

まず、図１４は、第２の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの各プロジェクタ装置ＰＪにおける、自機の設置位置に応じた領域に伝達情報を表示する流れを示すフローチャートである。第２の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの場合、制御情報の種類に応じて、伝達する情報であるか否かを判断する。一例ではあるが、伝達性を有する制御情報には、伝達する種類の情報であることを示す種別情報が付されて投影される。また、非伝達性の制御情報には、伝達しない種類の情報であることを示す種別情報が付されて投影される。

上述の第１の実施の形態で説明したエラー情報は、非伝達性の制御情報である。このため、エラー情報には、伝達しない種類の情報であることを示す種別情報が付されて投影される。また、例えば入力切替、または、電源のオン／オフ等の制御情報には、伝達する種類の情報であることを示す種別情報が付されて投影される。種別情報としては、マーク、記号等の画像の他、「伝達情報」、「非伝達情報」等の文字でもよい。

図１４のフローチャートのステップＳ５１では、制御部１が、表示する制御情報は、伝達情報であるか否かを判別する。伝達情報ではないと判別した場合、制御部１は、図１１の処理をステップＳ１１の処理を進め、上述のエラー情報の表示を行う。これに対して、伝達情報であると判別した場合、制御部１は、ステップＳ５２に処理を進める。

ステップＳ５２では、制御部１が、メモリ１７に「１」の設置位置情報が登録されているか否かを判別することで、自機の設置位置は左端であるか否かを判別する。自機の設置位置が左端であると判別した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、投影領域の左側に重複領域は存在しないため、制御部１は、ステップＳ５５において、伝達情報を右側重畳領域に表示する。

一方、自機の設置位置が左端ではないと判別した場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、制御部１は、ステップＳ５３において、メモリ１７に「２」の設置位置情報が登録されているか否かを判別することで、自機の設置位置は右端であるか否かを判別する。自機の設置位置が右端であると判別した場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、投影領域の右側に重複領域は存在しないため、制御部１は、ステップＳ５６において、伝達情報を左側重畳領域に表示する。

次に、自機の設置位置が左端および右端ではないということは（ステップＳ５２およびステップＳ５３が共にＮｏ）、自機の設置位置は、右端および左端以外の中間の設置位置であることを意味する。このため、制御部１は、メモリ１７に「０」の設置位置情報が登録されていることを確認のうえ、ステップＳ５３からステップＳ５４に処理を進め、左右の重畳領域にそれぞれ伝達情報を表示する。

次に、図１５は、制御情報を伝達して、各プロジェクタ装置ＰＪを制御する流れを示すフローチャートである。まず、操作者は、操作部１０またはリモートコントローラ１９を介して、マルチプロジェクションシステムの各プロジェクタ装置ＰＪのうち、所望のプロジェクタ装置ＰＪを操作する。図１４を用いて説明したように、例えば左端に位置するプロジェクタ装置ＰＪが操作された場合、操作されたプロジェクタ装置ＰＪの制御部１は、入力切替、または、電源のオン／オフ等の制御内容を示す制御情報を右側の重畳領域に投影する。また、マルチプロジェクションシステムの右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪが、操作者により操作された場合、操作されたプロジェクタ装置ＰＪの制御部１は、制御情報を左側の重畳領域に投影する。また、マルチプロジェクションシステムの左端または右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪ以外のプロジェクタ装置ＰＪが、操作者により操作された場合、操作されたプロジェクタ装置ＰＪの制御部１は、左右両方の重畳領域に投影する。

各プロジェクタ装置ＰＪは、上述のように撮像部１４の撮像画像と自機の投影画像とを比較して、両画像の差異を検出している。両画像の差異を検出した場合、プロジェクタ装置ＰＪの制御部１は、図１５のフローチャートのステップＳ４１において、撮像部１４で撮像された撮像画像を解析して制御情報、および制御情報に付されている種別情報を取得する。そして、制御部１は、取得した種別情報を参照することで、取得した制御情報は、入力切替、または、電源のオン／オフ等の伝達性を有する制御情報であるか否かを判別する。エラー情報のように、伝達性を有さない制御情報であると判別した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、制御部１は、図１３のステップＳ３１に処理を進める。そして、制御部１は、上述のようにエラー情報が表示された側の重畳領域に、エラー情報を再表示する。

これに対して、入力切替、または、電源のオン／オフ等の伝達性を有する制御情報（伝達情報）であると判別した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、制御部１は、処理をステップＳ４２に進める。ステップＳ４２では、制御部１が、左側の重畳領域に伝達情報を検出したか否かを判別する。制御部１は、左側の重畳領域に伝達情報を検出したものと判別した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４３に進める。これに対して、制御部１は、右側の重畳領域に伝達情報を検出したものと判別した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、処理をステップＳ４６に進める。

ステップＳ４３に処理を進めると、制御部１は、上述の設置位置情報を参照することで、自機が、マルチプロジェクションシステムの右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪであるか否かを判別する。自機が、マルチプロジェクションシステムの右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪであるということは、自機の右側には、制御情報を伝達すべきプロジェクタ装置ＰＪが存在しないことを意味している。このため、右端に設置されたプロジェクタ装置ＰＪの制御部１は、ステップＳ４３でＹｅｓと判別すると、ステップＳ４５に処理を進め、取得した制御情報で指示される入力切替制御、または、電源のオン／オフ制御等を実行制御する。

これに対して、ステップＳ４３で、自機が、右端に設置されたプロジェクタ装置ＰＪではないと判別した場合、自機の右側に伝達情報を伝達すべきプロジェクタ装置ＰＪが存在することを意味する。このため、制御部１は、ステップＳ４４に処理を進め、取得した伝達情報を伝達すべく、右側の重畳領域に、取得した伝達情報を再表示する。そして、ステップＳ４５に処理を進め、取得した伝達情報で指示される入力切替制御、または、電源のオン／オフ制御等を実行制御する。

次に、ステップＳ４２において、右側の重畳領域に伝達情報を検出することで（ステップＳ４２：Ｎｏ）、ステップＳ４６に処理を進めると、制御部１は、上述の設置位置情報を参照することで、自機が、マルチプロジェクションシステムの左端に位置するプロジェクタ装置ＰＪであるか否かを判別する。自機が、マルチプロジェクションシステムの左端に位置するプロジェクタ装置ＰＪであるということは、自機の左側には、制御情報を伝達すべきプロジェクタ装置ＰＪが存在しないことを意味している。このため、左端に設置されたプロジェクタ装置ＰＪの制御部１は、ステップＳ４６でＹｅｓと判別すると、ステップＳ４５に処理を進め、取得した制御情報で指示される入力切替制御、または、電源のオン／オフ制御等を実行制御する。

これに対して、ステップＳ４６で、自機が、左端に設置されたプロジェクタ装置ＰＪではないと判別した場合、自機の左側に伝達情報を伝達すべきプロジェクタ装置ＰＪが存在することを意味する。このため、制御部１は、ステップＳ４７に処理を進め、取得した伝達情報を伝達すべく、左側の重畳領域に、取得した伝達情報を再表示する。そして、ステップＳ４５に処理を進め、取得した伝達情報で指示される入力切替制御、または、電源のオン／オフ制御等を実行制御する。

以上の説明から明らかなように、第２の実施の形態のマルチプロジェクションシステムは、伝達を行う制御情報であるか、または、情報の伝達を行わない制御情報であるかの種別を示す種別情報を付加した制御情報を投影する。投影された制御情報は、隣接するプロジェクタ装置ＰＪの撮像部１４で撮像される。投影された制御情報を撮像部１４で撮像したプロジェクタ装置ＰＪは、撮像画像を解析して制御情報を解析する。そして、制御情報が、伝達を行う制御情報（伝達情報）である場合、左端に位置するプロジェクタ装置ＰＪは、伝達情報を右側の重畳領域に再表示する。また、右端に位置するプロジェクタ装置ＰＪは、伝達情報を左側の重畳領域に再表示する。また、左端または右端以外に位置するプロジェクタ装置ＰＪは、左右両方の重畳領域に再表示する。

これにより、一つのプロジェクタ装置ＰＪを操作しただけで、制御情報を各プロジェクタ装置ＰＪに、順に伝達することができる。このため、一度の操作で全プロジェクタ装置ＰＪを順に操作（制御）可能とすることができる他、上述の第１の実施の形態と同じ効果を得ることができる。

上述の各実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な各実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。各実施の形態および各実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 制御部
２ 画像信号入力部
３ 画像信号処理部
４ 光源制御部
５ 光変調部
６ 投射光学系
７ 投影画像記憶部
８ 制御情報判定部
９ 電源部
１０ 操作部
１１ 受光部
１２ 温度制御部
１３ ＯＳＤ部
１４ 撮像部
１５ 撮像画像記憶部
１６ 制御情報処理部
１７ メモリ
１８ 設置位置テーブル
１９ リモートコントローラ

特開２００５−１０７２７６号公報

Claims (3)

1. 複数の画像投影装置を備えるマルチプロジェクションシステムであって、
   前記画像投影装置のそれぞれは、
   投影部と、
   他の画像投影装置で投影された投影画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部で撮像された前記投影画像の撮像画像と、前記投影部で自機が投影している前記投影画像との差から、他の画像投影装置に伝達する情報であるか否かを示す種別情報が付加された制御情報を取得する取得部と、
   取得した前記制御情報で指示された制御を実行する実行制御部と、
   自機の制御情報、および取得した前記制御情報を投影するように前記投影部を制御する投影制御部とを備え、
   前記投影制御部は、自機の投影画像と、隣接する画像投影装置の投影画像との重畳領域に、各前記制御情報を投影するように前記投影部を制御し、隣接する画像投影装置により前記制御情報が前記重畳領域に投影された場合、付加されている前記種別情報を参照することで、前記制御情報が他の画像投影装置に伝達する情報であるか否かを判別し、前記制御情報が他の画像投影装置に伝達しない情報であるものと判別した場合には、隣接する前記画像投影装置により前記制御情報が投影された前記重畳領域と同じ重畳領域に前記制御情報を投影し、前記制御情報が他の画像投影装置に伝達する情報であるものと判別した場合には、隣接する前記画像投影装置により前記制御情報が投影された前記重畳領域に対して反対側となる重畳領域に前記制御情報を投影するように前記投影部を制御すること
   を特徴とするマルチプロジェクションシステム。
2. 前記画像投影装置のそれぞれは、自機の設置位置を示す設置位置情報が記憶された記憶部を備え、
   前記投影制御部は、前記記憶部に記憶されている前記設置位置情報に応じた側の重畳領域に、前記制御情報を投影すること
   を特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
3. 投影部を介して投影画像を投影する複数の画像投影装置を備えたマルチプロジェクションシステムの制御方法であって、
   各前記画像投影装置に設けられた撮像部が、他の画像投影装置で投影された投影画像を撮像し、
   各前記画像投影装置に設けられた取得部が、前記撮像部で撮像された撮像画像と、前記投影部で自機が投影している前記投影画像との差から、他の画像投影装置に伝達する情報であるか否かを示す種別情報が付加された制御情報を取得し、
   各前記画像投影装置に設けられた実行制御部が、取得した前記制御情報で指示された制御を実行し、
   各前記画像投影装置に設けられた投影制御部が、自機の制御情報、および取得した前記制御情報を、自機の投影画像と、隣接する画像投影装置の投影画像との重畳領域に投影するように前記投影部を制御し、隣接する画像投影装置により前記制御情報が前記重畳領域に投影された場合、付加されている前記種別情報を参照することで、前記制御情報が他の画像投影装置に伝達する情報であるか否かを判別し、前記制御情報が他の画像投影装置に伝達しない情報であるものと判別した場合には、隣接する前記画像投影装置により前記制御情報が投影された前記重畳領域と同じ重畳領域に前記制御情報を投影し、前記制御情報が他の画像投影装置に伝達する情報であるものと判別した場合には、隣接する前記画像投影装置により前記制御情報が投影された前記重畳領域に対して反対側となる重畳領域に前記制御情報を投影するように前記投影部を制御すること
   を特徴とするマルチプロジェクションシステムの制御方法。

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