JP6590088B2 - 検出装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1における検出装置の例を示す図である。検出装置は、長尺体の異常を検出するための装置である。長尺体には、例えばロープ1が含まれる。図2は、図1に示す矢印Aの方向から長尺体を見た図である。
制御装置3は、速度算出部15及び位置算出部16を更に備えても良い。速度算出部15は、ロープ1が移動する速度を算出する。速度算出部15は、時刻tにおけるロープ1の移動速度Vを次式によって算出できる。
本実施の形態では、ストランドピッチSPの算出精度を向上させるための例について説明する。本実施の形態における検出装置は、例えば図11に示す例と同様である。検出装置は、例えばセンサヘッド2と制御装置3とを備える。センサヘッド2は、例えばカメラ20を備える。
上述したように、本検出装置の検出対象となる長尺体の例として、エレベーターで使用されるワイヤロープが挙げられる。エレベーターのかごは、例えば複数本のワイヤロープによって昇降路に吊り下げられる。エレベーターのかごが複数本のワイヤロープで吊り下げられている場合、どのワイヤロープに対しても同じ張力が作用することが望ましい。
本検出装置が適用可能なエレベーターには、かごの速度を検出するために調速機が備えられる。調速機は、例えば調速ロープ、調速綱車及びエンコーダを備える。調速ロープは、調速綱車に巻き掛けられ、エレベーターのかごに連動して移動する。即ち、かごが移動すると、調速ロープが移動する。また、調速ロープが移動すると、調速綱車が回転する。エンコーダは、調速綱車の回転方向及び回転角度に応じた回転信号を出力する。エンコーダから出力された回転信号は、かごを制御するために利用される。
2 センサヘッド
3 制御装置
4 光源
5 光源
6 受光素子
7 受光素子
8 信号線
9 記憶部
10 データ処理部
11 類似度算出部
12 位相算出部
13 周期算出部
14 異常検出部
15 速度算出部
16 位置算出部
17 無効部
18 異常検出部
19 選択部
20 カメラ
21 ロープ
22 プロセッサ
23 メモリ
Claims (11)
- 表面に周期的な模様を有する長尺体の第1表面データ及び第2表面データを取得するデータ取得手段と、
第1リファレンスデータ及び第2リファレンスデータを記憶する記憶手段と、
前記データ取得手段によって取得された第1表面データと前記第1リファレンスデータの第1類似度、前記データ取得手段によって取得された第1表面データと前記第2リファレンスデータの第2類似度、前記データ取得手段によって取得された第2表面データと前記第1リファレンスデータの第3類似度、及び前記データ取得手段によって取得された第2表面データと前記第2リファレンスデータの第4類似度を算出する類似度算出手段と、
前記類似度算出手段によって算出された第1類似度及び第2類似度を要素とする第1類似度ベクトルの偏角を第1位相として算出し、前記類似度算出手段によって算出された第3類似度及び第4類似度を要素とする第2類似度ベクトルの偏角を第2位相として算出する位相算出手段と、
前記位相算出手段によって算出された第1位相及び第2位相に基づいて、前記長尺体に形成された模様の周期を算出する周期算出手段と、
前記周期算出手段によって算出された周期に基づいて、前記長尺体の異常を検出する第1異常検出手段と、
を備え、
前記データ取得手段は、第1表面データ及び第2表面データを、前記長尺体の長手方向の異なる位置で、前記長尺体に対して前記長尺体の長手方向と直交する方向に取得し、
前記第1リファレンスデータ及び前記第2リファレンスデータは、前記長尺体の表面に前記長尺体の長手方向と直交する方向に形成された模様の周期と同じ周期を有し且つ位相が異なるデータである検出装置。 - 表面に周期的な模様を有する長尺体の複数の表面データを取得するデータ取得手段と、
第1リファレンスデータ及び第2リファレンスデータを記憶する記憶手段と、
前記データ取得手段によって取得された表面データの中から第1表面データ及び第2表面データを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された第1表面データと前記第1リファレンスデータの第1類似度、前記選択手段によって選択された第1表面データと前記第2リファレンスデータの第2類似度、前記選択手段によって選択された第2表面データと前記第1リファレンスデータの第3類似度、及び前記選択手段によって選択された第2表面データと前記第2リファレンスデータの第4類似度を算出する類似度算出手段と、
前記類似度算出手段によって算出された第1類似度及び第2類似度を要素とする第1類似度ベクトルの偏角を第1位相として算出し、前記類似度算出手段によって算出された第3類似度及び第4類似度を要素とする第2類似度ベクトルの偏角を第2位相として算出する位相算出手段と、
前記位相算出手段によって算出された第1位相及び第2位相に基づいて、前記長尺体に形成された模様の周期を算出する周期算出手段と、
前記周期算出手段によって算出された周期に基づいて、前記長尺体の異常を検出する第1異常検出手段と、
を備え、
前記データ取得手段は、複数の表面データを、前記長尺体の長手方向の異なる位置で、前記長尺体に対して前記長尺体の長手方向と直交する方向に取得し、
前記第1リファレンスデータ及び前記第2リファレンスデータは、前記長尺体の表面に前記長尺体の長手方向と直交する方向に形成された模様の周期と同じ周期を有し且つ位相が異なるデータである検出装置。 - 前記選択手段は、前記データ取得手段によって取得された表面データのうち、前記第1リファレンスデータとの類似度及び前記第2リファレンスデータとの類似度を要素とする類似度ベクトルのノルムが1番大きいものと2番目に大きいものとを第1表面データ及び第2表面データとして選択する請求項2に記載の検出装置。
- 前記選択手段は、前記データ取得手段によって取得された表面データのうち、前記第1リファレンスデータとの類似度及び前記第2リファレンスデータとの類似度を要素とする類似度ベクトルのノルムが基準値以上のものの中から、なす角度が最大になる2つのものを第1表面データ及び第2表面データとして選択する請求項2に記載の検出装置。
- 前記位相算出手段によって算出された第1位相及び第2位相に基づいて、前記長尺体の速度を算出する速度算出手段と、
前記速度算出手段によって算出された速度に基づいて、前記第1異常検出手段によって検出された異常の前記長尺体上での位置を算出する位置算出手段と、
を更に備えた請求項1から請求項4の何れか一項に記載の検出装置。 - 前記類似度算出手段によって算出された第1類似度及び第2類似度を要素とする第1類似度ベクトルのノルム又は前記類似度算出手段によって算出された第3類似度及び第4類似度を要素とする第2類似度ベクトルのノルムの少なくとも何れか一方に基づいて、前記長尺体の模様に異常が発生したことを検出する第2異常検出手段を更に備えた請求項1から請求項5の何れか一項に記載の検出装置。
- 前記データ取得手段は、
前記長尺体に光を照射する第1光源と、
前記第1光源からの光の波長とは異なる波長の光を前記長尺体に照射する第2光源と、
前記長尺体で反射した前記第1光源からの光及び前記長尺体で反射した前記第2光源からの光を受ける受光素子と、
を備えた請求項1から請求項6の何れか一項に記載の検出装置。 - 表面に周期的な模様を有する第1長尺体の第1表面データ及び前記第1長尺体の表面に形成された模様と同じ模様を表面に有する第2長尺体の第2表面データを取得するデータ取得手段と、
第1リファレンスデータ及び第2リファレンスデータを記憶する記憶手段と、
前記データ取得手段によって取得された第1表面データと前記第1リファレンスデータの第1類似度、前記データ取得手段によって取得された第1表面データと前記第2リファレンスデータの第2類似度、前記データ取得手段によって取得された第2表面データと前記第1リファレンスデータの第3類似度、及び前記データ取得手段によって取得された第2表面データと前記第2リファレンスデータの第4類似度を算出する類似度算出手段と、
前記類似度算出手段によって算出された第1類似度及び第2類似度を要素とする第1類似度ベクトルの偏角を第1位相として算出し、前記類似度算出手段によって算出された第3類似度及び第4類似度を要素とする第2類似度ベクトルの偏角を第2位相として算出する位相算出手段と、
前記位相算出手段によって算出された第1位相及び第2位相に基づいて、前記第1長尺体又は前記第2長尺体に異常が発生したことを検出する第1異常検出手段と、
を備え、
前記データ取得手段は、
第1表面データを、前記第1長尺体に対して前記第1長尺体の長手方向と直交する方向に取得し、
第2表面データを、前記第2長尺体に対して前記第2長尺体の長手方向と直交する方向に取得し、
前記第1リファレンスデータ及び前記第2リファレンスデータは、前記第1長尺体の表面に前記第1長尺体の長手方向と直交する方向に形成された模様の周期と同じ周期を有し且つ位相が異なるデータである検出装置。 - 前記類似度算出手段によって算出された第1類似度及び第2類似度を要素とする第1類似度ベクトルのノルムに基づいて前記第1長尺体の模様に異常が発生したことを検出し、前記類似度算出手段によって算出された第3類似度及び第4類似度を要素とする第2類似度ベクトルのノルムに基づいて前記第2長尺体の模様に異常が発生したことを検出する第2異常検出手段を更に備えた請求項8に記載の検出装置。
- 前記データ取得手段は、
前記第1長尺体及び前記第2長尺体に光を照射する光源と、
前記第1長尺体で反射した前記光源からの光及び前記第2長尺体で反射した前記光源からの光を受ける受光素子と、
を備えた請求項8又は請求項9に記載の検出装置。 - 前記類似度算出手段によって算出された第1類似度及び第2類似度を要素とする第1類似度ベクトルのノルム又は前記類似度算出手段によって算出された第3類似度及び第4類似度を要素とする第2類似度ベクトルのノルムの少なくとも何れか一方に基づいて、前記第1異常検出手段による異常検出を無効にする無効手段を更に備えた請求項1から請求項10の何れか一項に記載の検出装置。
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