JP6589968B2 - 自動変速機の動力伝達装置 - Google Patents

自動変速機の動力伝達装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6589968B2
JP6589968B2 JP2017235730A JP2017235730A JP6589968B2 JP 6589968 B2 JP6589968 B2 JP 6589968B2 JP 2017235730 A JP2017235730 A JP 2017235730A JP 2017235730 A JP2017235730 A JP 2017235730A JP 6589968 B2 JP6589968 B2 JP 6589968B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drum member
automatic transmission
power transmission
transmission
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017235730A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019100526A (ja
Inventor
将倫 佐々木
将倫 佐々木
昌道 藤川
昌道 藤川
山田 和弘
和弘 山田
健輔 上田
健輔 上田
さやか 片山
さやか 片山
康雄 三浦
康雄 三浦
雄幸 田中
雄幸 田中
弘和 河野
弘和 河野
崇史 宮本
崇史 宮本
良平 花牟禮
良平 花牟禮
思源 陶
思源 陶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2017235730A priority Critical patent/JP6589968B2/ja
Priority to PCT/JP2018/041888 priority patent/WO2019111640A1/ja
Priority to CN201880078294.6A priority patent/CN111433475B/zh
Priority to US16/768,864 priority patent/US11149847B2/en
Priority to EP18884863.4A priority patent/EP3708859B1/en
Publication of JP2019100526A publication Critical patent/JP2019100526A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6589968B2 publication Critical patent/JP6589968B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/58Details
    • F16D13/60Clutching elements
    • F16D13/64Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F16D13/68Attachments of plates or lamellae to their supports
    • F16D13/683Attachments of plates or lamellae to their supports for clutches with multiple lamellae
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/76Friction clutches specially adapted to incorporate with other transmission parts, i.e. at least one of the clutch parts also having another function, e.g. being the disc of a pulley
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • F16D25/062Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces
    • F16D25/063Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially
    • F16D25/0635Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F16D25/0638Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs with more than two discs, e.g. multiple lamellae
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/02Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/12Discs; Drums for disc brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/10Braking arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/22Friction clutches with axially-movable clutching members
    • F16D13/38Friction clutches with axially-movable clutching members with flat clutching surfaces, e.g. discs
    • F16D13/52Clutches with multiple lamellae ; Clutches in which three or more axially moveable members are fixed alternately to the shafts to be coupled and are pressed from one side towards an axially-located member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/02Fluid pressure
    • F16D2121/04Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3093Final output elements, i.e. the final elements to establish gear ratio, e.g. dog clutches or other means establishing coupling to shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2023Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

本発明は、自動変速機の動力伝達装置に関する技術分野に属する。
一般に、自動車等の車両に搭載される自動変速機の動力伝達装置は、摩擦締結要素(ブレーキ又はクラッチ)を備えている。特許文献1には、自動変速機において、環状に形成された質量部と、この環状の質量部から半径方向の内方に延設された複数の弾性部と、上記質量部における隣接する弾性部の中間部から半径方向に一体に延設された摩擦部とを備えた制振装置が、クラッチハブに取り付けられ、上記質量部がクラッチハブと同位相で振動し、上記摩擦部に貼付した摩擦材とクラッチハブとの間で摩擦を発生させることによってクラッチハブの振動を減衰させるようにすることが開示されている。
特開2002−39270号公報
ところで、自動変速機の摩擦締結要素は、ハブの径方向外側にドラム部材を有し、ハブに取り付けられた複数の摩擦板と、ドラム部材に取り付けられた複数の摩擦板とが係合することで、上記摩擦締結要素が締結される。上記ドラム部材には、自動変速機の動力伝達経路の一部を構成する伝達経路構成部材(例えば、自動変速機の複数のプラネタリギヤセットのうちの或る1つのプラネタリギヤセットの或る1つの回転要素)が結合される。
上記ドラム部材に結合される伝達経路構成部材が、特にギヤ(プラネタリギヤセットのリングギヤやサンギヤ等)である場合、そのギヤが他のギヤと噛み合うことで生じる振動が、上記ドラム部材に伝達される。このドラム部材に伝達された振動は、変速機ケース内の他の部材の振動と共に、変速機ケース内の種々の部材を介して変速機ケースに伝わった後、変速機ケースを支持する車体部材を介して、車室に伝わることになる。
特に摩擦締結要素がブレーキである場合には、ブレーキの締結時に、ブレーキのドラム部材が変速機ケースに固定されるため、伝達経路構成部材からドラム部材に伝達された振動が摩擦板を介して変速機ケースに伝わる。しかも、ブレーキのドラム部材は、通常、変速機ケースの近傍に位置するので、伝達経路構成部材からドラム部材に伝わった振動による放射音が空気を介して変速機ケースを振動させる。
そこで、上記伝達経路構成部材が結合されたドラム部材(特にブレーキのドラム部材)に、上記特許文献1に開示されているような制振装置を取り付けて、該ドラム部材の振動を減衰させるようにすることが考えられる。
しかし、上記ドラム部材に上記特許文献1のような制振装置を取り付ける構成では、上記伝達経路構成部材を含むドラム部材の重量が増大するとともにコストアップを招き、自動変速機をより軽量化しかつコストアップを抑制するには、改善の余地がある。
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドラム部材を有する摩擦締結要素と、該ドラム部材に結合された伝達経路構成部材とを備えた、自動変速機の動力伝達装置において、伝達経路構成部材が結合されたドラム部材を軽量化しかつコストアップを抑制しながら、該ドラム部材の振動を低減することにある。
上記の目的を達成するために、本発明では、有底筒状のドラム部材を有する摩擦締結要素と、該ドラム部材の底部に、該ドラム部材の周方向に延びる結合部を介して結合され、自動変速機の動力伝達経路の一部を構成する伝達経路構成部材とを備えた、自動変速機の動力伝達装置を対象として、上記ドラム部材の底部における、上記結合部に対して径方向外側及び内側の部分のそれぞれにおいて、該ドラム部材の周方向の複数箇所に、該ドラム部材の振動を低減するための低剛性部が設けられ、上記低剛性部は、上記ドラム部材の周方向に延びかつ上記底部を貫通する長孔で構成されている、という構成とした。
上記の構成により、伝達経路構成部材に生じる振動がドラム部材に伝わっても、ドラム部材の低剛性部においてその振動を減衰させることができ、この結果、ドラム部材の振動、延いては、変速機ケース全体の振動に起因して車室に生じる振動や騒音を低減することができる。また、低剛性部は、ドラム部材の周方向に延びかつドラム部材の底部を貫通する長孔によって構成されているので、ドラム部材の軽量化を図ることができるとともに、コストアップを抑制することができる。さらに、制振装置とは異なり、例えば、長孔をドラム部材の周方向に配置する数や、長孔の大きさ等の調整によって、ドラム部材の振動の固有振動数を所望の振動数に設定できるようになる。
上記自動変速機の動力伝達装置の一実施形態において、上記摩擦締結要素は、該摩擦締結要素の締結時に、上記伝達経路構成部材を変速機ケースに固定するブレーキである。
すなわち、ブレーキの締結時には、伝達経路構成部材からドラム部材に伝わった振動が摩擦板を介して変速機ケースに伝わるので、変速機ケース全体の振動が大きくなり易い。しかし、ブレーキのドラム部材に低剛性部が設けられることで、ブレーキの締結時であっても、ドラム部材の振動の低減により、変速機ケース全体の振動を低減して、変速機ケース全体の振動に起因して車室に生じる振動や騒音を低減することができる。
上記摩擦締結要素が上記ブレーキである上記一実施形態において、上記伝達経路構成部材は、プラネタリギヤセットのリングギヤであり、上記結合部は、溶接結合部であってもよい。
すなわち、伝達経路構成部材が大径のリングギヤである場合には、伝達経路構成部材に生じる振動が大きくなり易く、この振動が溶接結合部を介して、殆ど減衰されることなくドラム部材に伝達される。しかし、ドラム部材に低剛性部が設けられることで、ドラム部材の低剛性部においてその振動を減衰させることができる。よって、ドラム部材の振動、延いては、変速機ケース全体の振動に起因して車室に生じる振動や騒音を低減することができる。
上記自動変速機の動力伝達装置の別の実施形態において、上記自動変速機は、トルクコンバータを介さずに駆動源に直接接続される変速機であり、上記摩擦締結要素は、上記自動変速機が搭載された車両の発進時に締結される車両発進用摩擦締結要素である。
すなわち、車両の発進時には、車両発進用摩擦締結要素がスリップ状態を経由して完全締結状態にされ、車両発進用摩擦締結要素がスリップ状態にあるときに、ドラム部材の振動が大きくなり易い。また、ドラム部材の振動が、摩擦板を介して変速機ケースに伝わり易い。しかし、ドラム部材に低剛性部が設けられることで、車両の発進時に、ドラム部材の振動の低減により、変速機ケース全体の振動を低減して、変速機ケース全体の振動に起因して車室に生じる振動や騒音を低減することができる。
以上説明したように、本発明の自動変速機の動力伝達装置によると、摩擦締結要素のドラム部材の底部における、結合部に対して径方向外側及び内側の部分のそれぞれにおいて、該ドラム部材の周方向の複数箇所に、該ドラム部材の振動を低減するための低剛性部が設けられ、上記低剛性部が、上記ドラム部材の周方向に延びかつ上記底部を貫通する長孔で構成されていることにより、伝達経路構成部材が結合されたドラム部材を軽量化しかつコストアップを抑制しながら、該ドラム部材の振動を低減することができる。また、ドラム部材の振動の固有振動数を所望の振動数に設定できるようになる。
本発明の実施形態に係る動力伝達装置が設けられた自動変速機の一例を示す骨子図である。 上記自動変速機の各変速段時における摩擦締結要素の締結状態を示す締結表である。 上記動力伝達装置の具体的な構成の例を示す断面図である。 第2ブレーキの、第3リングギヤが結合されたドラム部材を示す斜視図である。 上記ドラム部材を、図4とは異なる方向から見た斜視図である。 図5のVI−VI線断面図である。 ドラム部材に長孔を設けた場合と、長孔を設けない場合とにおいて、変速機ケース全体の振動に起因して車室内に生じる音の周波数特性を示すグラフである。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置が設けられた自動変速機10の一例を示す。この自動変速機10は、FR式の車両に搭載される縦置き式の自動変速機である。
自動変速機10は、変速機ケース11と、該変速機ケース11内に挿入されかつ上記車両の駆動源(エンジン、モータ等)からの動力が入力される入力軸12と、変速機ケース11内に収容されかつ入力軸12を介して上記駆動源からの動力が伝達される変速機構14と、変速機ケース11内に挿入されかつ変速機構14からの動力をプロペラシャフトに出力する出力軸13とを有している。
自動変速機10は、トルクコンバータを介さずに上記駆動源に直接接続される変速機である。すなわち、入力軸12は、上記駆動源の出力軸に直接接続されている。
入力軸12と出力軸13とは、車両前後方向に沿って同軸上に配置されており、自動変速機10が上記車両に搭載された状態で、入力軸12が車両前側に位置しかつ出力軸13が車両後側に位置している。以下の説明では、入力軸12の軸方向(出力軸13の軸方向)における上記駆動源側(図1の左側)を前側といい、入力軸12の軸方向における上記駆動源とは反対側(図1の右側)を後側という。
変速機構14は、入力軸12の軸方向に並ぶ、第1プラネタリギヤセットPG1(以下、第1ギヤセットPG1という)、第2プラネタリギヤセットPG2(以下、第2ギヤセットPG2という)、第3プラネタリギヤセットPG3(以下、第3ギヤセットPG3という)、及び、第4プラネタリギヤセットPG4(以下、第4ギヤセットPG4という)を有している。これら第1ギヤセットPG1、第2ギヤセットPG2、第3ギヤセットPG3及び第4ギヤセットPG4は、前側からこの順に並んでいて、入力軸12から出力13への複数の動力伝達経路を形成する。第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4は、入力軸12及び出力軸13と同一軸線上に配置されている。
第1ギヤセットPG1は、回転要素として、第1サンギヤS1、第1リングギヤR1及び第1キャリヤC1を有する。第1ギヤセットPG1は、シングルピニオン型であって、第1キャリヤC1に支持されかつ第1ギヤセットPG1の周方向に互いに間隔をあけて配置された複数のピニオンP1が第1サンギヤS1及び第1リングギヤR1の両方に噛み合わされている。
第2ギヤセットPG2は、回転要素として、第2サンギヤS2、第2リングギヤR2及び第2キャリヤC2を有する。第2ギヤセットPG2も、シングルピニオン型であって、第2キャリヤC2に支持されかつ第2ギヤセットPG2の周方向に互いに間隔をあけて配置された複数のピニオンP2が第2サンギヤS2及び第2リングギヤR2の両方に噛み合わされている。
第3ギヤセットPG3は、回転要素として、第3サンギヤS3、第3リングギヤR3及び第3キャリヤC3を有する。第3ギヤセットPG3も、シングルピニオン型であって、第3キャリヤC3に支持されかつ第3ギヤセットPG3の周方向に互いに間隔をあけて配置された複数のピニオンP3が第3サンギヤS3及び第3リングギヤR3の両方に噛み合わされている。
第4ギヤセットPG4は、回転要素として、第4サンギヤS4、第4リングギヤR4及び第4キャリヤC4を有する。第4ギヤセットPG4も、シングルピニオン型であって、第4キャリヤC4に支持されかつ第4ギヤセットPG4の周方向に互いに間隔をあけて配置された複数のピニオンP4が第4サンギヤS4及び第4リングギヤR4の両方に噛み合わされている。
第1ギヤセットPG1の第1サンギヤS1は、入力軸12の軸方向に2分割されており、相対的に前側に配置された前側第1サンギヤS1aと相対的に後側に配置された後側第1サンギヤS1bとを有している。つまり、第1ギヤセットPG1は、ダブルサンギヤ型のギヤセットである。前側及び後側第1サンギヤS1a,S1bは、同じ歯数の歯を有して、第1キャリヤC1に支持されたピニオンP1に噛合しているため、これら前側及び後側第1サンギヤS1a,S1bの回転数は常に等しくなる。すなわち、前側及び後側第1サンギヤS1a,S1bは、常に同じ回転速度で回転し、一方のギヤの回転が停止しているときには他方のギヤの回転も停止する。
第1サンギヤS1(厳密には、後側第1サンギヤS1b)と第4サンギヤS4とが常時連結され、第1リングギヤR1と第2サンギヤS2とが常時連結され、第2キャリヤC2と第4キャリヤC4とが常時転結され、第3キャリヤC3と第4リングギヤR4とが常時連結されている。また、入力軸12は第1キャリヤC1に常時連結され、出力軸13は第4キャリヤC4に常時連結されている。具体的には、入力軸12は、前側及び後側第1サンギヤS1a,S1bの間を通る動力伝達部材18を介して第1キャリヤC1と連結されている。後側第1サンギヤS1bと第4サンギヤS4とは、動力伝達軸15を介して連結されている。第2キャリヤC2と第4キャリヤC4とは、動力伝達部材16を介して連結されている。
変速機構14はまた、第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4により形成される上記複数の動力伝達経路の中から1つを選択して動力伝達経路を切り換えるための5つの摩擦締結要素(第1クラッチ20、第2クラッチ21、第3クラッチ22、第1ブレーキ23及び第2ブレーキ24)を有している。
第1クラッチ20は、入力軸12及び第1キャリヤC1と第3サンギヤS3との間を断接するように構成されている。第1クラッチ20は、第1ギヤセットPG1の前側に配設されている。
第2クラッチ21は、第1リングギヤR1及び第2サンギヤS2と第3サンギヤS3との間を断接するように構成されている。第2クラッチ21は、第1クラッチ20の前側に配設されている。
第3クラッチ22は、第2リングギヤR2と第3サンギヤS3との間を断接するように構成されている。第3クラッチ22は、第2クラッチ21の前側に配設されている。
第3サンギヤS3と、第1クラッチ20、第2クラッチ21及び第3クラッチ22の全てとが、連結部材5及び連結部材8を介して連結され、第1リングギヤR1及び第2サンギヤS2と第2クラッチ21とが、第2クラッチ21のドラム部材6を介して連結され、第2リングギヤR2と第3クラッチ22とが、第3クラッチ22のドラム部材7を介して連結されている。
第1ブレーキ23は、第1サンギヤS1(厳密には前側第1サンギヤS1a)と変速機ケース11との間を断接するように構成されている。第1ブレーキ23は、第3クラッチ22の前側における変速機ケース11の近傍に配置されている。第1ブレーキ23の締結時には、第1サンギヤS1が変速機ケース11に固定される。
第2ブレーキ24は、第3リングギヤR3と変速機ケース11との間を断接するように構成されている。第2ブレーキ24の締結時には、第3リングギヤR3が変速機ケース11に固定される。
上記各摩擦締結要素は、該各摩擦締結要素の締結油圧室への作動油の供給により締結される。図2の締結表に示すように、5つの摩擦締結要素から3つの摩擦締結要素を選択的に締結することにより、前進の1速〜8速及び後退速が形成される。尚、図2の締結表では、○印が、摩擦締結要素が締結していることを示し、空欄が、摩擦締結要素が締結を解除(解放)していることを示す。
具体的には、第1クラッチ20、第1ブレーキ23及び第2ブレーキ24の締結により、1速が形成される。第2クラッチ21、第1ブレーキ23及び第2ブレーキ24の締結により、2速が形成される。第1クラッチ20、第2クラッチ21及び第2ブレーキ24の締結により、3速が形成される。第2クラッチ21、第3クラッチ22及び第2ブレーキ24の締結により、4速が形成される。第1クラッチ20、第3クラッチ22及び第2ブレーキ24の締結により、5速が形成される。第1クラッチ20、第2クラッチ21及び第3クラッチ22の締結により、6速が形成される。第1クラッチ20、第3クラッチ22及び第1ブレーキ23の締結により、7速が形成される。第2クラッチ21、第3クラッチ22及び第1ブレーキ23の締結により、8速が形成される。第3クラッチ22、第1ブレーキ23及び第2ブレーキ24の締結により、後退速が形成される。6速では、入力軸12の回転速度と出力軸13の回転速度が同じになる。
図3に、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の具体的な構成の例を示す。この動力伝達装置は、摩擦締結要素としての第2ブレーキ24と、自動変速機10の動力伝達経路の一部を構成する伝達経路構成部材としての第3リングギヤR3とを備えている。
第2ブレーキ24は、前側に開放する有底筒状のドラム部材31を有している。このドラム部材31の外周面は、変速機ケース11の近傍に位置している。ドラム部材31の底部31aの中心部には、連結部材5及び動力伝達軸15,16が挿通される貫通孔31b(図4〜図6参照)が形成されている。尚、図3中、Cは、入力軸12の中心軸(出力軸13の中心軸)であり、ドラム部材31の中心軸でもある。ドラム部材31の軸方向は、入力軸12の軸方向(出力軸13の軸方向)と一致する。
ドラム部材31の内周面には、複数の摩擦板32が取り付けられている。これらの摩擦板32は、第2ブレーキ24の締結時に、変速機ケース11に固定されかつドラム部材31の径方向内側に位置する固定部材30において摩擦板32と交互に並ぶように取り付けられた複数の摩擦板33と係合する。固定部材30には、中心軸C側から延びてきた油路(図示せず)に連通する開口部が設けられており、この油路により、摩擦板32,33に潤滑油が供給される。上記油路が摩擦板32,33よりも径方向内側に位置するので、遠心力によって多量の潤滑油(後述の如くスリップ状態とされているときに多量の潤滑油を必要とする)をスムーズに摩擦板32,33に供給することができる。
第2ブレーキ24は、ピストン34と、該ピストン34を挟んで両側にそれぞれ設けられた締結油圧室35及び解放油圧室36と、スプリング37とを更に有している。ピストン4は、第2ブレーキ24を締結する際に、締結油圧室35に供給された作動油により、摩擦板32及び摩擦板33を互いに係合するようにドラム部材31の軸方向に押圧する。スプリング37は、締結油圧室35内に設けられていて、ピストン4を、摩擦板32と摩擦板33とが互いに接触する程度の付勢力でもって付勢する。
第2ブレーキ24は、上記車両の発進時に締結される車両発進用摩擦締結要素(車両発進用ブレーキ)である。すなわち、車両の発進時に、第1クラッチCL1及び第1ブレーキBR1が締結された状態で、第2ブレーキBR2の締結油圧室35に作動油が供給されることにより、第2ブレーキBR2が、摩擦板32と摩擦板33とが互いに接触した状態からスリップ状態を経由して完全締結状態にされる。第2ブレーキ24がスリップ状態にあるとき、摩擦板32と摩擦板33とが互いに摺動する。第2ブレーキ24の非締結時には、第2ブレーキ24の締結油圧室35に作動油が供給されずに、解放油圧室36に作動油が供給される。
ドラム部材31の後側に第3ギヤセットPG3が配置されている。ドラム部材31の外径は、第3ギヤセットPG3の第3リングギヤR3の外径よりも大きくされている。ドラム部材31及び第3リングギヤR3は共に、金属製である。
図4〜図6に示すように、第3リングギヤR3は、ドラム部材31の底部31aに、ドラム部材31の周方向に延びる結合部41を介して結合されている。尚、図5及び図6では、第3リングギヤR3の歯部の記載は省略している。
本実施形態では、結合部41は、プロジェクション溶接結合部である。すなわち、結合部41は、第3リングギヤR3の前側の面にリング状に突出するように設けられた突起部で構成され、該突起部を介して第3リングギヤR3がドラム部材31の底部31aにおける後側の面にプロジェクション溶接されている。結合部41は、本実施形態では、ドラム部材31の底部31aにおける外周部において、ドラム部材31の全周に亘って設けられている。尚、結合部41は、ドラム部材31の全周(第3リングギヤR3の全周)に亘って設けられている必要はなく、周方向の複数箇所に、周方向に延びるようにそれぞれ設けられていてもよい。
ドラム部材31の底部31aにおける、結合部41に対して径方向外側及び内側の両部分のそれぞれにおいて、ドラム部材31の周方向の複数箇所(本実施形態では、該両部分のそれぞれにおいて4箇所)に、低剛性部としての、ドラム部材31の周方向に延びる長孔31cが、底部31aを貫通して設けられている。以下、結合部41に対して径方向外側に位置する長孔31cと、径方向内側に位置する長孔31cとを区別する場合には、径方向外側に位置する長孔31cを外側長孔31dといい、径方向内側に位置する長孔31cを内側長孔31eという。これらを区別しない場合には、単に長孔31cという。
4つの外側長孔31dは、ドラム部材31の周方向において、互いに等間隔をあけて配置されている。4つの内側長孔31eも、ドラム部材31の周方向において、互いに等間隔をあけて配置されている。本実施形態では、4つの外側長孔31dは、ドラム部材31の周方向において、4つの内側長孔31eとそれぞれ同じ位置に位置しているが、これには限られず、例えば、各外側長孔31dが、ドラム部材31の周方向において、隣り合う内側長孔31eの間の位置に位置していてもよい。また、外側長孔31dの数が内側長孔31eの数と異なっていてもよい。
さらに、結合部41が周方向の複数箇所にそれぞれ設けられている場合、外側長孔31dが結合部41と同じ数だけあって、ドラム部材31の周方向において、結合部41とそれぞれ同じ位置に位置していてもよく、例えば、各外側長孔31dが、ドラム部材31の周方向において、隣り合う結合部41の間の位置に位置していてもよい。また、外側長孔31dの数が結合部41の数と異なっていてもよい。内側長孔31eについても、外側長孔31dと同様である。
4つの外側長孔31dの長さは同じであり、4つの外側長孔31の幅も同じである。また、4つの内側長孔31eの長さは同じであり、4つの内側長孔31eの幅も同じである。本実施形態では、4つの外側長孔31dの長さが、4つの内側長孔31eの長さよりも僅かに長くされているが、4つの内側長孔31eの長さと同じであってもよい。また、4つの外側長孔31dの幅が、4つの内側長孔31eの幅と同じであるが、4つの内側長孔1eの幅と異なっていてもよい。
外側長孔31d及び内側長孔31eの数、長さ及び幅は、ドラム部材31の振動の固有振動数が所望の振動数になるように決定される
第3リングギヤR3には、複数のピニオンP3と噛み合っていることで振動が生じる。この振動が結合部41(プロジェクション溶接結合部)を介して、殆ど減衰されることなくドラム部材31に伝達される。このドラム部材31に伝達された振動は、変速機ケース11内の他の部材の振動と共に、変速機ケース11内の種々の部材を介して変速機ケース11に伝わる。また、ドラム部材31に伝達された振動は、第2ブレーキ24の締結時には、摩擦板32,33を介して変速機ケース11に伝わる。さらに、第2ブレーキ24のドラム部材31が、変速機ケース11の近傍に位置するので、ドラム部材31に伝わった振動による放射音が空気を介して変速機ケース11を振動させる。変速機ケース11に伝わった振動は、変速機ケース11を支持する車体部材(例えば左右のフロントサイドフレーム)を介して、車室に伝わることになる。本実施形態の自動変速機10では、ドラム部材31に長孔31cが設けられていない場合、自動変速機10の中で特にドラム部材31の振動が、車室に生じる振動や騒音に大きく影響する。このため、ドラム部材31に長孔31cが設けられていない場合には、車室内に居る乗員に不快な振動や騒音を与えることになる。
本実施形態では、ドラム部材31に、低剛性部としての長孔31cが設けられているので、該長孔31cによって、第3リングギヤR3からドラム部材31に伝達された振動を減衰させることができ、この結果、ドラム部材31の振動、延いては車室に生じる振動や騒音を低減することができる。また、長孔31cによって、ドラム部材31の軽量化を図ることができるとともに、コストアップを抑制することができる。さらに、長孔31cの数、長さ及び幅の調整によって、ドラム部材31の振動の固有振動数を所望の振動数に設定できるようになる。
図7は、ドラム部材31に上記長孔31cを設けた場合と、長孔31cを設けない場合とにおいて、変速機ケース11全体の振動に起因して車室内に生じる音の周波数特性を示す。ここでは、第3リングギヤR3は締結状態にある。
図7より、ドラム部材31に長孔31c(外側長孔31d及び内側長孔31e)を設けた場合には、長孔31cを設けない場合に比べて、全体的に音圧レベルが低下していることが分かる。特に、車室内に居る乗員にとって不快となるような音圧レベルであった、約2200Hz及び約3500Hzのピーク値が低下している。
また、ドラム部材31に長孔31cを設けた場合、長孔31cを設けない場合にピークとなっていた約1400Hzの固有振動数が、約1800Hzに移動していることが分かる。
したがって、本実施形態では、第2ブレーキ24のドラム部材31の底部31aにおける、結合部41に対して径方向外側及び内側の両部分のそれぞれにおいて、ドラム部材31の周方向の複数箇所に、低剛性部としての長孔31c(外側長孔31d及び内側長孔31e)が設けられているので、第3リングギヤR3が結合されたドラム部材31を軽量化しかつコストアップを抑制しながら、該ドラム部材31の振動を低減することができる。これにより、変速機ケース11全体の振動に起因して車室に生じる振動や騒音を低減することができる。また、ドラム部材31の振動の固有振動数を所望の振動数に設定できるようになる。
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明を、第2ブレーキ24(車両発進用摩擦締結要素)のドラム部材31に適用した例を示したが、伝達経路構成部材が結合されるドラム部材を有する摩擦締結要素であれば、どの摩擦締結要素にも本発明を適用することができる。例えば、本発明を、第2クラッチ21のドラム部材6(第1リングギヤR1及び第2サンギヤS2が結合される)に適用してもよく、第3クラッチ22のドラム部材7(第2リングギヤR2が結合される)に適用してもよい。
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
本発明は、ドラム部材を有する摩擦締結要素と、該ドラム部材に、該ドラム部材の周方向に延びる結合部を介して結合され、自動変速機の動力伝達経路の一部を構成する伝達経路構成部材とを備えた、自動変速機の動力伝達装置に有用である。
10 自動変速機
24 第2ブレーキ(車両発進用摩擦締結要素)
31 ドラム部材
31c 長孔(低剛性部)
41 結合部
R3 第3リングギヤ(伝達経路構成部材)

Claims (4)

  1. 有底筒状のドラム部材を有する摩擦締結要素と、該ドラム部材の底部に、該ドラム部材の周方向に延びる結合部を介して結合され、自動変速機の動力伝達経路の一部を構成する伝達経路構成部材とを備えた、自動変速機の動力伝達装置であって、
    上記ドラム部材の底部における、上記結合部に対して径方向外側及び内側の部分のそれぞれにおいて、該ドラム部材の周方向の複数箇所に、該ドラム部材の振動を低減するための低剛性部が設けられ
    上記低剛性部は、上記ドラム部材の周方向に延びかつ上記底部を貫通する長孔で構成されていることを特徴とする自動変速機の動力伝達装置。
  2. 請求項1記載の自動変速機の動力伝達装置において、
    上記摩擦締結要素は、該摩擦締結要素の締結時に、上記伝達経路構成部材を変速機ケースに固定するブレーキであることを特徴とする自動変速機の動力伝達装置。
  3. 請求項2記載の自動変速機の動力伝達装置において、
    上記伝達経路構成部材は、プラネタリギヤセットのリングギヤであり、
    上記結合部は、溶接結合部であることを特徴とする自動変速機の動力伝達装置。
  4. 請求項1〜3のいずれか1つに記載の自動変速機の動力伝達装置において、
    上記自動変速機は、トルクコンバータを介さずに駆動源に直接接続される変速機であり、
    上記摩擦締結要素は、上記自動変速機が搭載された車両の発進時に締結される車両発進用摩擦締結要素であることを特徴とする自動変速機の動力伝達装置。
JP2017235730A 2017-12-08 2017-12-08 自動変速機の動力伝達装置 Active JP6589968B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017235730A JP6589968B2 (ja) 2017-12-08 2017-12-08 自動変速機の動力伝達装置
PCT/JP2018/041888 WO2019111640A1 (ja) 2017-12-08 2018-11-13 自動変速機の動力伝達装置
CN201880078294.6A CN111433475B (zh) 2017-12-08 2018-11-13 自动变速器的动力传递装置
US16/768,864 US11149847B2 (en) 2017-12-08 2018-11-13 Automatic transmission power transmission device
EP18884863.4A EP3708859B1 (en) 2017-12-08 2018-11-13 Automatic transmission power transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017235730A JP6589968B2 (ja) 2017-12-08 2017-12-08 自動変速機の動力伝達装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019100526A JP2019100526A (ja) 2019-06-24
JP6589968B2 true JP6589968B2 (ja) 2019-10-16

Family

ID=66750534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017235730A Active JP6589968B2 (ja) 2017-12-08 2017-12-08 自動変速機の動力伝達装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11149847B2 (ja)
EP (1) EP3708859B1 (ja)
JP (1) JP6589968B2 (ja)
CN (1) CN111433475B (ja)
WO (1) WO2019111640A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7059922B2 (ja) 2018-12-25 2022-04-26 マツダ株式会社 自動変速機
JP7413712B2 (ja) * 2019-10-16 2024-01-16 マツダ株式会社 自動変速機

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09287622A (ja) * 1996-04-19 1997-11-04 Fuji Heavy Ind Ltd 多板摩擦係合装置
JPH10281175A (ja) * 1997-04-08 1998-10-20 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機のクラッチドラム
DE19961275C2 (de) * 1999-12-18 2002-07-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug
JP4016578B2 (ja) 2000-07-28 2007-12-05 マツダ株式会社 制振装置
JP3762630B2 (ja) * 2000-10-05 2006-04-05 株式会社ダイフク・ロジスティック・テクノロジー スタッカクレーン
JP4123705B2 (ja) * 2000-10-26 2008-07-23 日産自動車株式会社 自動車用自動変速機のクラッチドラム
US7150347B2 (en) * 2004-09-29 2006-12-19 Means Industries, Inc. Drum assembly for a coupling arrangement
JP4000152B2 (ja) * 2005-03-18 2007-10-31 株式会社エクセディ クラッチ装置
JP4712535B2 (ja) * 2005-05-20 2011-06-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機における連結構造
JP2008025642A (ja) * 2006-07-19 2008-02-07 Mazda Motor Corp 自動変速機
US20100083780A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 Joseph Szuba One piece ring gear-park brake drum
JP2015068458A (ja) * 2013-09-30 2015-04-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 動力伝達装置
JP6119706B2 (ja) * 2014-09-24 2017-04-26 マツダ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
DE112015004801B4 (de) 2014-10-23 2020-08-06 Mazda Motor Corporation Automatisch schaltbares Getriebe
JP6629162B2 (ja) * 2016-09-30 2020-01-15 ダイハツ工業株式会社 動力伝達機構

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019100526A (ja) 2019-06-24
US20210048103A1 (en) 2021-02-18
EP3708859B1 (en) 2022-12-21
EP3708859A4 (en) 2021-01-13
US11149847B2 (en) 2021-10-19
WO2019111640A1 (ja) 2019-06-13
CN111433475B (zh) 2021-12-14
CN111433475A (zh) 2020-07-17
EP3708859A1 (en) 2020-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6183187B2 (ja) 多段変速機
JP6380352B2 (ja) 車両用自動変速機
JP6183467B2 (ja) 多段変速機
JP6172291B2 (ja) 動力伝達装置
JP6589968B2 (ja) 自動変速機の動力伝達装置
JP5445506B2 (ja) 変速装置
CN108458047A (zh) 摩擦阻尼器
WO2012141060A1 (ja) 変速装置
JP6191419B2 (ja) 多段変速機
JP2008025642A (ja) 自動変速機
JP7131466B2 (ja) 自動変速機のクラッチ構造
JP2000110900A (ja) 自動変速機
JP2020169681A (ja) 自動変速機のクラッチ構造
JP7021890B2 (ja) 変速機
JP2019184005A (ja) 変速機
JP6933940B2 (ja) 変速機
JP7310233B2 (ja) 自動変速機のクラッチ構造
JP7024635B2 (ja) 車両用動力伝達装置
JP2020060288A (ja) 動力伝達装置
JP6369449B2 (ja) パワートレイン
JP4358721B2 (ja) 自動変速機
JP2019178710A (ja) 弾性部材およびそれを備えた変速機
JP2020153509A (ja) ラビニヨ遊星歯車装置
JP2007139067A (ja) 自動変速機用キャンセル油供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190129

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20190211

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190522

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190820

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190902

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6589968

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150