JP6588382B2 - ロール紙搬送装置およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール紙等の媒体を連続で、またはカット紙にカットして搬送する媒体搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置は、ロール紙供給ユニットで、ロール紙を連続で、またはユーザが指定した指定長でカットしながらロール紙を供給している（例えば、特許文献１参照。）。

特開平１０−２０５７５号公報（段落０００３、００２０、第１図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、ロール紙がなくなったときに、ロール紙の終端にあるロール芯への糊付部が印刷部内に搬送され、当該糊付部を含む媒体を除去する際は、媒体を除去するまでに複数の部品を取外さなければならず、媒体の除去作業に時間を要するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、ロール紙終端の糊付部を含む媒体の除去作業を容易にする手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、ロール紙の終端を検出する終端検出手段と、
前記ロール紙を裁断する裁断手段と、前記裁断手段の搬送方向の上流側に配置された第１の搬送ローラと、前記裁断手段の搬送方向の下流側に配置された第２の搬送ローラと、
を備え、前記終端検出手段で、前記ロール紙の終端を検出したときに、前記裁断手段で前記ロール紙を裁断し、裁断後の残媒体を前記第１と第２の搬送ローラ間に残留させることを特徴とする。

これにより、本発明は、糊付部を含む残媒体をロール紙搬送装置内に残留させることができ、残媒体Ｐを容易に除去することができるという効果が得られる。

実施例１の画像形成装置を示す説明図 実施例１のカッタユニットを示す説明図 実施例１のロール紙搬送部の制御系統を示すブロック図 実施例１のロール紙搬送部の側面を示す説明図 実施例１のロール紙搬送部の裁断開始時の上面を示す説明図 実施例１のロール紙搬送処理における連続紙搬送処理を示すフローチャート 実施例１の連続紙搬送における残媒体裁断処理を示す説明図 実施例１の残媒体の除去作業を示す説明図 実施例１の残媒体の除去作業の他の態様を示す説明図 実施例２のロール紙搬送処理におけるカット紙搬送処理を示すフローチャート 実施例２のカット紙搬送における残媒体紙裁断処理を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明によるロール紙搬送装置およびそれを備えた画像形成装置の実施例について説明する。

以下に、図１ないし図９を用いて本実施例の画像形成装置およびロール紙搬送部について説明する。
本実施例の画像形成装置は、印刷部１、ロール紙搬送装置としてのロール紙搬送部２等を備えており、図１に示す構成を有している。

印刷部１は、ロール紙搬送部２からロール紙搬送路３によって搬送されたロール紙４をフィードローラ５ａによって受取り、フィードローラ５ｂ、５ｃを経由して転写部へ搬送し、転写ベルト６に形成されたトナー像を転写ローラ７によりロール紙４上に転写し、転写されたトナー像を定着ローラ８でロール紙４に定着した後に、出口ローラ９ａ、９ｂにより外部へ排出する機能等を有している。

ロール紙搬送部２は、ヒンジ１０ａを中心に開閉可能に設けられたカバー１０を有しており、搬送するロール紙４に張力を付与するテンションローラ１１、ロール紙４を挟持して搬送方向の下流側に向かって繰出す、第１の搬送ローラとしての繰出ローラ１２、ロール紙４を裁断するカッタユニット１３、第１の搬送ローラとしてのフィードローラ１４が、ロール紙搬送路３に沿って順に配置されている。

また、ロール紙搬送路３の、テンションローラ１１と繰出ローラ１２との間には、ロール紙４の終端を検出するための、終端検出手段としてのエンドセンサ１５、繰出ローラ１２とカッタユニット１３との間には、ロール紙４の存否を検出するカッタインセンサ（透過）１６ａ、カッタインセンサ（反射）１６ｂ、フィードローラ１４と印刷部１との間には、カッタユニット１３により裁断されたカット紙Ｃの搬送方向の前端および後端を検出するカッタアウトセンサ１７が配置されている。

本実施例のロール紙４は、終端部に設けられた糊付部１８（図７参照）でロール芯４ａに糊付けされてロール状に巻き付けられた帯状の連続紙であって、その回転速度は、ロール紙回転検出センサ１９により検出される。
また、ロール紙４は、搬送方向に沿った一方の側端をロール紙搬送路３の基準ガイド３ａの基準面に案内されながら印刷部１の方向に搬送される（図５参照）。

裁断手段としてのカッタユニット１３は、図２（ａ）に示すように、把手２１によってロール紙搬送部２から着脱可能に設けられ、固定刃２２と、外周部に螺旋状の切刃２３ａが設けられた回転刃２３とで構成されたロータリ式の裁断機構を備えている。
また、回転刃２３の外周面の外側には、外周面に設けられたチェックマーク等により、回転刃２３の待機位置を検出するカッタホームセンサ２４が設けられている。

本実施例のカッタユニット１３は、ロール紙４の搬送中に、螺旋状の切刃２３ａを図２（ｂ）に２点鎖線で示す待機位置から矢印方向に回転させて、ロール紙４を搬送方向の直交方向に裁断する。
上記の構成のロール紙搬送部２は、図３に示す制御系統を備えている。

主制御部３１は、マイクロプロセッサ等を備えており、印刷部１からの動作要求等を基に、ロール紙搬送部２内の各部を制御して、本実施例のロール紙４の連続紙搬送、カット紙搬送等の搬送処理等を実行する機能等を有している。

記憶部３２は、主制御部３１が実行するプログラムやその処理に用いる各種のデータ等を格納する読出し専用のＲＯＭや、主制御部３１による処理結果等を格納するＲＡＭ等を備えている。

イニシャル部３３は、ロール紙４のセットの有無や、ロール紙搬送路３上のロール紙４の存否等を確認する他、各モータの初期化やイニシャル動作等を行い、その結果を主制御部３１に通知する。

インタフェース制御部３４は、内蔵クロックのパルスに基づく所定の周期でインタフェース３４ａを介して、印刷部１からの指令等を受信する。

コマンドデコード部３５は、インタフェース制御部３４で受信した指令を逐次解析し、給紙速度、ユーザが指定したカット紙Ｃの指定長Ｌｓ、連続紙搬送またはカット紙搬送からなる印刷種別、給紙動作要求等からなる解析結果を主制御部３１へ送出する。この解析結果を取得した主制御部３１は、取得した解析結果を基にモータ制御部４０へ各種の指示を行う。

モータ制御部４０は、ロール紙搬送モータ制御部４１、ロール紙巻取モータ制御部４２、カッタモータ制御部４３で構成される。
ロール紙搬送モータ制御部４１は、主制御部３１からの給紙動作要求を基に、ロール紙搬送モータ４５の駆動や停止を行う動作制御部４１ａと、主制御部３１からの指定長情報や、センサ制御部５０（後述）からのセンサ情報を基に、ロール紙４の搬送量を制御すると共にロール紙４を指定長Ｌｓで裁断するためのカット指示をカッタモータ制御部４３へ送出する搬送量制御部４１ｂと、で構成される。

ロール紙巻取モータ制御部４２は、主制御部３１からの巻取動作要求を基に、印刷済のロール紙４を巻取るロール紙巻取モータ４６の駆動や停止等を制御する。
カッタモータ制御部４３は、主制御部３１または搬送量制御部４１ｂからのカット指示を基に、カッタユニット１３の回転刃２３を駆動するカッタモータ４７の駆動や停止、カッタクラッチ４８の接続、解除を行う動作制御部４３ａと、回転刃２３の回転量を制御するカッタ回転量制御部４３ｂと、で構成される。

センサ制御部５０は、ロール紙回転検出センサ制御部５１、エンドセンサ制御部５２、カッタインセンサ（透過）制御部５３、カッタインセンサ（反射）制御部５４、カッタアウトセンサ制御部５５、カッタホームセンサ制御部５６で構成され、内蔵クロックのパルスに基づく所定の周期で、それぞれロール紙回転検出センサ１９、エンドセンサ１５、カッタインセンサ（透過）１６ａ、カッタインセンサ（反射）１６ｂ、カッタアウトセンサ１７、カッタホームセンサ２４からのセンサ情報を取得して主制御部３１やモータ制御部４０へ、取得したセンサ情報を送出する。

本実施例のカッタユニット１３は、上記したようにロータリ式の裁断機構を備えており、図４、図５に示すように固定刃２２と回転刃２３は、繰出ローラ１２とフィードローラ１４との間に配置され、ロール紙４を搬送しながら裁断するために、搬送方向に対して所定の角度で傾けた状態で設置される。
なお、図５は、固定刃２２を取外した状態で図示し、その刃先２２ａは２点鎖線で、ロール紙４は破線で図示した上面図である。

カッタユニット１３は、カット指示を受けたときにカッタモータ４７を起動し、図２（ｂ）に示したように、待機位置にある回転刃２３の螺旋状の切刃２３ａが、固定刃２２の先端、つまり図５に示す基準ガイド３ａの基準面と、傾斜した固定刃２２の刃先２２ａとの交差部に達したときに裁断が開始される。

このため、回転刃２３の立上げに要する間、つまり切刃２３ａによる裁断開始までの間にロール紙４がロール紙搬送路３に沿って搬送され、終端検出時に固定刃２２の先端に位置していたロール紙４の部位は、裁断開始時には裁断開始位置Ａに達している。
この裁断開始位置Ａは、固定刃２２の先端の搬送方向の下流側であって、フィードローラ１４の上流側となる位置に設定される。

また、本実施例の固定刃２２、回転刃２３は、搬送方向に対して傾斜しているので、裁断開始から裁断完了までの間に、裁断に要する長さ（裁断時搬送長Ｌｃという。）分搬送され、裁断完了時のカット端は、固定刃２２の先端から搬送方向の下流側に長さＬｃ搬送された裁断完了位置Ｂに形成される。

このようなカッタユニット１３を備えたロール紙搬送部２において、エンドセンサ１５と繰出ローラ１２の軸芯との間のロール紙搬送路３に沿った長さをＬ１、繰出ローラ１２の軸芯とカッタユニット１３の固定刃２２の先端との間のロール紙搬送路３に沿った長さをＬ２、固定刃２２の先端とフィードローラ１４の軸芯との間のロール紙搬送路３に沿った長さをＬ３とし、回転刃２３の立上げに要する固定刃２２の先端から搬送方向の下流側の裁断開始位置Ａまでのロール紙搬送路３に沿った長さをＬ４（助走長Ｌ４という。）とすると、
繰出ローラ１２の軸芯からフィードローラ１４の軸芯までの長さＬｒは、
Ｌｒ ＝ Ｌ２＋Ｌ３ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
となる。

また、エンドセンサ１５がロール紙４の終端を検出したときに、ロール紙４のカット指示を送出したとすると、終端検出時に固定刃２２の先端に位置していたロール紙４の部位は、切刃２３ａによる裁断が開始される裁断開始時には助走長Ｌ４搬送されて裁断開始位置Ａに達しているので、裁断後の終端部最大長Ｌｐは、
Ｌｐ ＝ Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ４ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
となる。

本実施例では、エンドセンサ１５がロール紙４の終端を検出したときに、カッタユニット１３によりロール紙４から切り離された終端部である残媒体Ｐを、繰出ローラ１２とフィードローラ１４との間に、いずれのローラにも挟持されない状態で残留させるために、繰出ローラ１２からフィードローラ１４までの長さＬｒと、連続紙搬送における切り離された終端部の最大長さである終端部最大長Ｌｐとが、
Ｌｐ ＜ Ｌｒ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
となるように、搬送方向の上流側から、エンドセンサ１５、繰出ローラ１２、カッタユニット１３、フィードローラ１４を順に配置している（図７（ｂ）参照）。

以下に、図６に示すフローチャートを用い、Ｓで示すステップに従って、本実施例のロール紙搬送部２によるロール紙搬送処理における連続紙搬送処理の処理動作について説明する。

Ｓ１：ロール紙搬送部２の主制御部３１は、印刷部１からの、搬送種別を連続紙搬送とした給紙動作要求の受信を待って待機しており、コマンドデコード部３５によって印刷部１からの連続紙搬送の給紙動作要求を受信したときにステップＳ２へ移行する。給紙動作要求を受信しない場合は前記の待機を継続する。

Ｓ２：連続紙搬送の給紙動作要求を受信した主制御部３１は、ロール紙搬送モータ制御部４１の動作制御部４１ａへ連続紙搬送指示を送出して連続紙搬送処理を開始する。
連続紙搬送指示を受付けた動作制御部４１ａは、ロール紙搬送モータ４５を起動して繰出ローラ１２、フィードローラ１４を回転させ、セットされているロール紙４をロール紙搬送路３の基準ガイド３ａに沿わせながら連続的に印刷部１へ搬送する。

このようにして、本実施例のロール紙搬送部２による連続紙搬送処理が行われる。

Ｓ３：連続紙搬送処理を開始した主制御部３１は、エンドセンサ制御部５２からの、エンドセンサ１５によりロール紙４の終端を検出したことを示す終端検出情報の送出を監視しながら連続紙搬送処理を継続しており、エンドセンサ制御部５２からの終端検出情報を受付けたときにステップＳ４へ移行する。

このロール紙終端検出時には、ロール紙４の終端部に設けられた糊付部１８は、図７（ａ）に示すように、エンドセンサ１５の直下で繰出ローラ１２の搬送方向の上流側に位置している。
なお、連続紙搬送処理は、本ステップでロール紙終端を検出した場合を除き、印刷部１からの給紙停止指令を受信するまで継続される。

Ｓ４：終端検出情報を受付けた主制御部３１は、搬送動作を継続しながら、カッタモータ制御部４３へロール紙４のカット指示を送出し、カッタモータ制御部４３は動作制御部４３ａによって、カッタモータ４７を起動してカッタクラッチ４８を接続し、回転刃２３を回転させてロール紙４を裁断し、裁断完了時に裁断を完了した旨の裁断完了通知を主制御部３１へ送出する。

また、動作制御部４３ａは、裁断完了後に回転刃２３を更に回転させ、カッタホームセンサ２４が待機位置を検出したときにカッタクラッチ４８の接続を解除し、カッタモータ４７を停止させる。

このロール紙４の残媒体裁断処理のときに、本実施例のカッタユニット１３は、傾斜させた螺旋状の切刃２３ａを回転させてロール紙４を裁断するので、図７（ｂ）に示すように、裁断完了時には、そのカット端は固定刃２２の先端から搬送方向の下流側に裁断時搬送長Ｌｃ搬送された裁断完了位置Ｂまで搬送され、残媒体Ｐがロール紙４から切り離される。

この場合の残媒体Ｐの残媒体長Ｌｚは、終端部最大長Ｌｐと同じ長さになる。
このとき、本実施例の繰出ローラ１２とフィードローラ１４は、その軸芯間の長さＬｒが終端部最大長Ｌｐより長くなるように配置されているので、切り離された残媒体Ｐは、繰出ローラ１２に挟持されて搬送され、繰出ローラ１２による挟持が解除されたときに、繰出ローラ１２とフィードローラ１４との間のロール紙搬送路３上に、いずれのローラにも挟持されていない状態で自動的に停止して残留する。

Ｓ５：裁断完了通知を受付けた主制御部３１は、フィードローラ１４により、残媒体Ｐを切り離したロール紙４である、排出媒体としての下流側媒体を印刷部１の方向へ搬送し、カッタアウトセンサ制御部５５からの、カッタアウトセンサ１７により下流側媒体の搬送方向の後端を検出したことを示す後端検出情報を受付けたときに、ステップＳ６へ移行する。

なお、残媒体Ｐが切り離されたロール紙４は、印刷部１の各ローラにより搬送され、画像形成装置外に排出される。
Ｓ６：後端検出情報を受付けた主制御部３１は、ロール紙搬送モータ制御部４１の動作制御部４１ａへ停止指示を送出して動作制御部４１ａによりロール紙搬送モータ４５を停止させ、ロール紙搬送部２を停止させて図示しない報知部によりロール紙切れの旨を報知する。

このようにして、本実施例のロール紙搬送部２によるロール紙搬送処理における連続紙搬送処理が実行される。
そして、報知によりロール紙切れを認識した作業員は、図８（ａ）に示すように、カバー１０をヒンジ１０ａを中心に回動させてロール紙搬送部２を開放し、図８（ｂ）に示すように繰出ローラ１２とフィードローラ１４との間のロール紙搬送路３上に残留している残媒体Ｐを手作業で除去する。

このとき、本実施例の残媒体Ｐは、繰出ローラ１２およびフィードローラ１４のいずれにも挟持されていないので、作業員は残媒体Ｐを容易に除去することができる。
この場合に、図９に示す他の態様のように、カバー１０の開放後に、カッタユニット１３をロール紙搬送部２から引抜き、カッタユニット１３のロール紙搬送路３に支持された残媒体Ｐを手作業で除去するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施例では、繰出ローラ１２からフィードローラ１４までの長さＬｒを、連続紙搬送における切り離された終端部最大長Ｌｐより長く設定し、連続紙搬送において、エンドセンサ１５がロール紙４の終端を検出したときに、カッタユニット１３でロール紙４を裁断するので、繰出ローラ１２とフィードローラ１４との間のロール紙搬送路３上に糊付部１８を含む残媒体Ｐを自動的に残留させることができ、残媒体Ｐを容易に除去することができる。

また、残媒体Ｐを繰出ローラ１２とフィードローラ１４との間に、いずれのローラにも挟持されていない状態で残留させるので、糊付部１８を含む残媒体Ｐの印刷部１への侵入を防止して、印刷部１におけるジャムの発生や装置故障を未然に防止することができる。
更に、ロール紙搬送部２のカバー１０を開放すれば、残媒体Ｐは除去可能な位置に残留しているため、ロール紙搬送部２内から残媒体Ｐを容易に除去することができる。

以下に、図１０および図１１を用いて本実施例の画像形成装置およびロール紙搬送部について説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の印刷部１およびロール紙搬送部２の構成は、上記図１ないし図３を用いて説明した実施例１の構成と同様であるので、その説明を省略する。

この場合に、本実施例のロール紙搬送部２の記憶部３２には、ロール紙搬送路３により搬送可能な最小の媒体長さである排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎが予め設定されて格納されている。
すなわち、排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎは、ロール紙搬送部２のフィードローラ１４の搬送方向の下流側に配置された、印刷部１のフィードローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、転写ローラ７、定着ローラ８、出口ローラ９ａ、９ｂ（図１参照）により搬送可能な最小の媒体長さ、つまり前記各ローラの軸芯間のロール紙搬送路３に沿った最大の長さに所定の挟持代を加えた長さとして設定される。

また、排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎは、指定長Ｌｓ未満の長さであって、繰出ローラ１２とフィードローラ１４との軸芯間の長さＬｒから、ロール紙４の終端部の糊付部１８のロール紙搬送路３に沿った長さ（糊付部長Ｌｎという。）を減じた長さ以上、つまり、
Ｌｒ−Ｌｎ ≦ Ｌｍｉｎ ＜ Ｌｓ ・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
となるように、設定される。

以下に、図１０に示すフローチャートを用い、ＳＡで示すステップに従って、本実施例のロール紙搬送部２によるロール紙搬送処理におけるカット紙搬送処理の処理動作について説明する。

ＳＡ１：ロール紙搬送部２の主制御部３１は、印刷部１からの、搬送種別をカット紙搬送とし、ユーザが指定したカット紙Ｃの指定長Ｌｓが添付された給紙動作要求の受信を待って待機しており、コマンドデコード部３５によって印刷部１からのカット紙搬送の給紙動作要求を受信したときにステップＳＡ２へ移行する。給紙動作要求を受信しない場合は前記の待機を継続する。

ＳＡ２：カット紙搬送の給紙動作要求を受信した主制御部３１は、給紙動作要求に添付された指定長Ｌｓを記憶部３２に保存してステップＳＡ３へ移行する。

ＳＡ３：指定長Ｌｓを保存した主制御部３１は、ロール紙搬送モータ制御部４１の動作制御部４１ａへ搬送指示を送出すると共に、搬送量制御部４１ｂへ指定長Ｌｓを通知してカット紙搬送処理を開始する。

搬送指示を受付けた動作制御部４１ａは、ロール紙搬送モータ４５を起動して繰出ローラ１２、フィードローラ１４を回転させ、セットされているロール紙４をロール紙搬送路３の基準ガイド３ａに沿わせながら搬送する。

また、指定長Ｌｓの通知を受けた搬送量制御部４１ｂは、ロール紙４の搬送量を計数しながら、搬送量が指定長Ｌｓから助走長Ｌ４を減じた長さに達するのを待って待機し、搬送量が前記長さに達したときに、カッタモータ制御部４３へロール紙４のカット指示を送出し、カッタモータ制御部４３は、動作制御部４３ａによって回転刃２３を回転させ、ロール紙４を指定長Ｌｓで裁断したカット紙Ｃを形成する。

形成されたカット紙Ｃは、フィードローラ１４により印刷部１へ搬送される。また、カッタモータ制御部４３は、裁断完了時に裁断を完了した旨の裁断完了通知を主制御部３１へ送出する。
上記の処理動作を繰返すことによって、本実施例のロール紙搬送部２によるカット紙搬送処理が行われる。

ＳＡ４：カット紙搬送処理を開始した主制御部３１は、上記実施例１のステップＳ３と同様にして、エンドセンサ制御部５２からの終端検出情報を受付けたときにステップＳＡ５へ移行する。

このロール紙終端検出時には、ロール紙４の終端部に設けられた糊付部１８は、図１１（ａ）に示すように、エンドセンサ１５の直下で繰出ローラ１２の搬送方向の上流側に位置している。
なお、カット紙搬送処理は、本ステップでロール紙終端を検出した場合を除き、印刷部１からの給紙停止指令を受信するまで継続される。

ＳＡ５：終端検出情報を受付けた主制御部３１は、上記ステップＳＡ３で説明したカット紙搬送処理におけるカット指示が搬送量制御部４１ｂから送出されているか否かを確認し、カット指示が既に送出されているときはステップＳＡ６へ移行する。カット指示が送出されていないときはステップＳＡ７へ移行する。

ＳＡ６：カット指示が既に送出されていることを認識した主制御部３１は、カッタモータ制御部４３による処理動作を継続させ、カット紙搬送処理におけるカット指示によりロール紙４を指定長Ｌｓで裁断したカット紙Ｃを形成し、裁断完了時に裁断完了通知を主制御部３１へ送出する。

ＳＡ７：ステップＳＡ５でカット指示が送出されていないことを認識した、またはステップＳＡ６から送出された裁断完了通知を受付けた主制御部３１は、ロール紙４の残媒体裁断処理を実行するために、ロール紙搬送モータ制御部４１の搬送量制御部４１ｂによって、最後に裁断したカット端から、裁断開始位置Ａまでの媒体長、つまり裁断開始位置Ａの下流側の媒体長（搬送済媒体長Ｌｄという。）を取得し、繰出ローラ１２とフィードローラ１４に挟持されて搬送されている前回裁断後のロール紙４の裁断可能な媒体長（裁断可能媒体長Ｌｇという。）を算出してステップＳＡ８へ移行する。

この場合の裁断可能媒体長Ｌｇは、図１１（ａ）に示すように、エンドセンサ１５と繰出ローラ１２の軸芯との間の長さをＬ１、繰出ローラ１２の軸芯とカッタユニット１３の固定刃２２の先端との間の長さをＬ２、カッタユニット１３の回転刃２３の立上げに要する助走長をＬ４とし、取得した搬送済媒体長をＬｄ、ロール紙４の終端部の糊付部１８の糊付部長をＬｎとすると、
Ｌｇ ＝ Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ４＋Ｌｄ−Ｌｎ ・・・・・・・・・・・・・（５）
で算出される。

ＳＡ８：裁断可能媒体長Ｌｇを算出した主制御部３１は、記憶部３２に保存されている指定長Ｌｓを読出し、読出した指定長Ｌｓ裁断可能媒体長Ｌｇを比較し、裁断可能媒体長Ｌｇが指定長Ｌｓ以上（Ｌｇ≧Ｌｓ）の場合はステップＳＡ９へ移行する。裁断可能媒体長Ｌｇが指定長Ｌｓ未満の場合はステップＳＡ１０へ移行する。

ＳＡ９：指定長Ｌｓでの裁断が可能と判定した主制御部３１は、搬送動作を継続しながら、ロール紙搬送モータ制御部４１の搬送量制御部４１ｂへ読出した指定長Ｌｓを通知し、指定長Ｌｓの通知を受けた搬送量制御部４１ｂは、ロール紙４の搬送量を計数しながら、搬送量が指定長Ｌｓから助走長Ｌ４を減じた長さに達するのを待って待機し、搬送量が前記長さに達したときに、カッタモータ制御部４３へロール紙４のカット指示を送出し、カッタモータ制御部４３は、動作制御部４３ａによって回転刃２３を回転させ、ロール紙４を指定長Ｌｓで裁断し、裁断完了時に裁断完了通知を主制御部３１へ送出してステップＳＡ１２へ移行する。

ＳＡ１０：裁断可能媒体長Ｌｇが指定長Ｌｓ未満と判定した主制御部３１は、記憶部３２に予め格納されている排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎを読出し、読出した排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎと裁断可能媒体長Ｌｇを比較し、裁断可能媒体長Ｌｇが排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎ以上（Ｌｇ≧Ｌｍｉｎ）の場合はステップＳＡ１１へ移行する。
裁断可能媒体長Ｌｇが排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎ未満の場合はステップＳＡ１３へ移行する。

ＳＡ１１：排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎでの裁断が可能と判定した主制御部３１は、搬送動作を継続しながら、ロール紙搬送モータ制御部４１の搬送量制御部４１ｂへ、読出した排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎを通知し、排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎの通知を受けた搬送量制御部４１ｂは、ロール紙４の搬送量を計数しながら、搬送量が排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎから助走長Ｌ４を減じた長さに達するのを待って待機し、搬送量が前記長さに達したときに、カッタモータ制御部４３へロール紙４のカット指示を送出し、カッタモータ制御部４３は、動作制御部４３ａによって回転刃２３を回転させ、ロール紙４を排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎで裁断し、裁断完了時に裁断完了通知を主制御部３１へ送出してステップＳＡ１２へ移行する。

ＳＡ１２：ステップＳＡ９またはＳＡ１１からの裁断完了通知を受付けた主制御部３１は、図１１（ｂ）に示すように、フィードローラ１４により、切り離された指定長Ｌｓまたは排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎの媒体である、排出媒体としての下流側媒体を印刷部１の方向へ搬送しながらステップＳＡ７へ戻り、新たな搬送済媒体長Ｌｄを取得して、新たな裁断可能媒体長Ｌｇを算出し、上記ステップＳＡ７〜ＳＡ１１の処理動作を再び実行する。

そして、ステップＳＡ１０で裁断可能媒体長Ｌｇが排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎ未満と判定されたときにステップＳＡ１３へ移行する。

ＳＡ１３：裁断可能媒体長Ｌｇが排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎ未満と判定した主制御部３１は、下流側媒体が搬送中であるか否かを確認し、下流側媒体が搬送中でない場合、つまり上記ステップＳＡ６でカット紙Ｃを形成し最初のステップＳＡ１０における判定で「ＮＯ」と判定された場合はステップＳＡ１４へ移行する。前記以外の場合であって下流側媒体が既に搬送中の場合はステップＳＡ１５へ移行する。

ＳＡ１４：ＳＡ６からの裁断完了通知を受付けた後にステップＳＡ１３から移行した主制御部３１は、フィードローラ１４により、切り離された指定長Ｌｓの媒体である、排出媒体としての下流側媒体を印刷部１の方向へ搬送しながらステップＳＡ１５へ移行する。

ＳＡ１５：主制御部３１は、下流側媒体の搬送中に、カッタアウトセンサ制御部５５からの、カッタアウトセンサ１７により下流側媒体の搬送方向の後端を検出したことを示す後端検出情報を受付けたときに、ロール紙搬送モータ制御部４１の動作制御部４１ａへ停止指示を送出して動作制御部４１ａによりロール紙搬送モータ４５を停止させ、ロール紙搬送部２を停止させて図示しない報知部によりロール紙切れの旨を報知する。切り離された指定長Ｌｓまたは排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎからなる下流側媒体は、印刷部１の各ローラにより搬送され、画像形成装置外に排出される。

この場合に、上記ステップＳＡ１０で判定される排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎは、繰出ローラ１２とフィードローラ１４との軸芯間の長さＬｒから、ロール紙４の終端部の糊付部長Ｌｎを減じた長さ以上に設定されているので、排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎ未満と判定された時点での裁断可能媒体長Ｌｇは、式（４）から、
Ｌｇ ＜ Ｌｒ−Ｌｎ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
であり上式のＬｎを左辺に移項すると、
Ｌｇ＋Ｌｎ ＜ Ｌｒ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）
となるので、この長さＬｇ＋Ｌｎの媒体は、繰出ローラ１２に挟持されて搬送され、繰出ローラ１２による挟持が解除されたときに、繰出ローラ１２とフィードローラ１４との間のロール紙搬送路３上に、いずれのローラにも挟持されていない状態で自動的に停止して残留する。この場合の残媒体Ｐの残媒体長Ｌｚは、Ｌｇ＋Ｌｎの長さになる。

その後の、ロール紙切れを認識した作業員による残媒体Ｐの除去作業は、上記実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
このようにして、本実施例のロール紙搬送部２によるロール紙搬送処理におけるカット紙搬送処理が実行される。

以上説明したように、本実施例では、カット紙搬送において、エンドセンサ１５がロール紙４の終端を検出した後の残媒体裁断処理における排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎを設定し、裁断可能媒体長Ｌｇが排出可能最小媒体長Ｌｍｉｎ未満のときに、カッタユニット１３で裁断して下流側媒体を切り離した後の残媒体Ｐの残媒体長Ｌｚが、繰出ローラ１２からフィードローラ１４までの長さＬｒより短くなるようにしたので、上記実施例１と同様に、繰出ローラ１２とフィードローラ１４との間のロール紙搬送路３上に糊付部１８を含む残媒体Ｐを自動的に残留させることができ、残媒体Ｐを容易に除去することができる。

また、残媒体Ｐを繰出ローラ１２とフィードローラ１４との間に、いずれのローラにも挟持されていない状態で残留させるので、上記実施例１と同様に、糊付部１８を含む残媒体Ｐの印刷部１への侵入を防止して、印刷部１におけるジャムの発生や装置故障を未然に防止することができる。

更に、ロール紙搬送部２のカバー１０を開放すれば、上記実施例１と同様に、残媒体Ｐは除去可能な位置に残留しているため、ロール紙搬送部２内から残媒体Ｐを容易に除去することができる。

なお、本実施例では、エンドセンサ１５による終端検出時のロール紙４を裁断するか否かの判定は、最後にロール紙４を裁断したカット端から、糊付部１８を除くロール紙４の終端までの長さに基づいて行うとして説明したが、カット端からロール紙４の終端までの長さに基づいて行うようにしてもよい。

１ 印刷部
２ ロール紙搬送部
３ ロール紙搬送路
３ａ 基準ガイド
４ ロール紙
４ａ ロール芯
５ａ、５ｂ、５ｃ、１４ フィードローラ
６ 転写ベルト
７ 転写ローラ
８ 定着ローラ
９ａ、９ｂ 出口ローラ
１０ カバー
１０ａ ヒンジ
１１ テンションローラ
１２ 繰出ローラ
１３ カッタユニット
１５ エンドセンサ
１６ａ カッタインセンサ（透過）
１６ｂ カッタインセンサ（反射）
１７ カッタアウトセンサ
１８ 糊付部
１９ ロール紙回転検出センサ
２１ 把手
２２ 固定刃
２２ａ 刃先
２３ 回転刃
２３ａ 切刃
２４ カッタホームセンサ
３１ 主制御部
３２ 記憶部
３３ イニシャル部
３４ インタフェース制御部
３４ａ インタフェース
４０ モータ制御部
４１ ロール紙搬送モータ制御部
４１ａ、４３ａ 動作制御部
４１ａ 搬送量制御部
４２ ロール紙巻取モータ制御部
４３ カッタモータ制御部
４５ ロール紙搬送モータ
４６ ロール紙巻取モータ
４７ カッタモータ
４８ カッタクラッチ
５０ センサ制御部
５１ ロール紙回転検出センサ制御部
５２ エンドセンサ制御部
５３ カッタインセンサ（透過）制御部
５４ カッタインセンサ（反射）制御部
５５ カッタアウトセンサ制御部
５６ カッタホームセンサ制御部

Claims (10)

1. ロール紙の終端を検出する終端検出手段と、
   前記ロール紙を裁断する裁断手段と、
   前記裁断手段の搬送方向の上流側に配置された第１の搬送ローラと、
   前記裁断手段の搬送方向の下流側に配置された第２の搬送ローラと、
   を備え、
   前記終端検出手段で、前記ロール紙の終端を検出したときに、前記裁断手段で前記ロール紙を裁断し、裁断後の残媒体を前記第１と第２の搬送ローラ間に残留させることを特徴とするロール紙搬送装置。
2. 請求項１に記載のロール紙搬送装置において、
   前記裁断手段は、固定刃と回転する螺旋状の切刃を有するロータリ式の裁断機構であって、前記ロール紙の裁断時における、前記切刃による裁断開始までの間に、前記ロール紙が前記固定刃から搬送方向の下流側に搬送されることを特徴とするロール紙搬送装置。
3. 請求項１に記載のロール紙搬送装置において、
   前記終端検出手段と前記第１の搬送ローラとの間の長さをＬ１、
   前記第１の搬送ローラと前記裁断手段の固定刃との間の長さをＬ２、
   前記第１の搬送ローラと前記第２の搬送ローラとの間の長さをＬｒ、
   前記裁断手段の切刃による裁断開始までの間に搬送される長さをＬ４、としたときに、
   Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ４ ＜ Ｌｒ
   となるように、前記終端検出手段、前記第１の搬送ローラ、前記裁断手段、前記第２の搬送ロータを、搬送方向の上流側から順に配置したことを特徴とするロール紙搬送装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のロール紙搬送装置において、
   連続紙搬送処理時に、前記終端検出手段で前記ロール紙の終端を検出したときは、終端検出時に、前記裁断手段によるロール紙の裁断を開始することを特徴とするロール紙搬送装置。
5. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のロール紙搬送装置において、
   カット紙搬送処理時に、前記終端検出手段で前記ロール紙の終端を検出したときは、最後に前記裁断手段で前記ロール紙を裁断したカット端から前記ロール紙の終端までの長さに基づいて、終端検出時のロール紙を裁断するか否かを判定することを特徴とするロール紙搬送装置。
6. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のロール紙搬送装置において、
   カット紙搬送処理時に、前記終端検出手段で前記ロール紙の終端を検出したときは、最後に前記裁断手段で前記ロール紙を裁断したカット端から、糊付部を除く前記ロール紙の終端までの長さに基づいて、終端検出時のロール紙を裁断するか否かを判定することを特徴とするロール紙搬送装置。
7. 請求項６に記載のロール紙搬送装置において、
   カット紙の指定長をＬｓとし、
   前記カット端から、糊付部を除く前記ロール紙の終端までの長さである裁断可能媒体長をＬｇとした場合に、
   前記ロール紙を裁断するか否かの判定時に、Ｌｇ≧Ｌｓのときは、ロール紙をＬｓで裁断することを特徴とするロール紙搬送装置。
8. 請求項７に記載のロール紙搬送装置において、
   ロール紙搬送路により搬送可能な最小媒体長である排出可能最小媒体長をＬｍｉｎとした場合に、
   前記ロール紙を裁断するか否かの判定時に、Ｌｇ＜ＬｓであってＬｇ≧Ｌｍｉｎのときは、ロール紙をＬｍｉｎで裁断することを特徴とするロール紙搬送装置。
9. 請求項８に記載のロール紙搬送装置において、
   前記ロール紙を裁断するか否かの判定時に、Ｌｇ＜Ｌｍｉｎのときは、残媒体を装置内に残留させることを特徴とするロール紙搬送装置。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載のロール紙搬送装置をロール紙搬送部として備えたことを特徴とする画像形成装置。

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