JP6583683B2 - 衣類処理装置 - Google Patents
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Description
〔1〕本発明に従う衣類処理装置の一形態は、衣類を保管可能な複数の保管部と、前記保管部に保管された衣類が洗濯機に投入されるように前記複数の保管部を個別に動作させることが可能な投入部とを備える。
〔3〕前記衣類処理装置の一例によれば、前記投入部は前記搬送部により前記保管部が前記洗濯機上に搬送された状態において、衣類が前記洗濯機に投入されるようにその保管部を動作させる駆動部を含む。
上記衣類処理装置によれば、洗濯機上に搬送された保管部の底から衣類を落下させることにより、その衣類が洗濯機に投入される。このように、簡易な構造で洗濯機に衣類が投入されるため、衣類処理装置の構造が簡素化される。
上記衣類処理装置によれば、洗濯機内の衣類が取り出された後に後処理装置により後処理が施される。このため、区分条件に応じて区分けされた衣類を洗濯の都度、後処理を施す作業がユーザーに要求されず、ユーザーの負担が一層軽減される。このように、上記衣類処理装置は洗濯に関する作業の負担を一層軽減することに寄与する。
上記衣類処理装置によれば、上記〔1〕〜〔10〕の衣類処理装置により得られる効果と実質的に同じ効果が得られる。
図1に示される衣類処理装置1は洗濯に関する作業を機械的に実行する装置である。衣類処理装置1は、本体ケース10、衣類出入部11、点検口12、操作部20、および、制御装置30(図3参照)を備える。本体ケース10の機能は複数の機械要素を収容することである。本体ケース10は例えば床等の設置面(図示略)に設置される。本体ケース10の形状は例えば長手方向および短手方向を規定可能な直方体である。制御装置30の機能は衣類処理装置1を構成する各種の要素を制御することである。
投入制御部130は1つまたは複数の保管部110に衣類が投入され、洗濯機400に初めに投入する衣類が第1の操作部21の操作により指定されたことに基づいて投入制御を実行する。具体的には、第1の操作部21が操作されることにより、初めに投入する衣類を保管している保管部110が指定される。
取出制御部260は洗濯機400による洗濯および乾燥等が完了し、洗濯機400の開口401が開放されたとき、取出制御を実行する。
衣類処理装置1を使用するユーザーは、操作部20の電源スイッチを操作することにより衣類処理装置1の電源をオンに設定する。衣類処理装置1の電源がオンに設定されることにより、制御装置30および洗濯機制御部420(以下、「各種の制御装置」)は例えば次にように点検制御を実行する。
図7に示されるとおり、投入制御部130は始めに第1の動作を実行する。すなわち、投入制御部130は回転装置122を制御することにより指定保管部Dを第1の位置に移動させる。
図9に示されるとおり、取出制御部260は始めに第3の動作を実行する。すなわち、取出制御部260は各駆動部241〜243を制御することにより各アーム210に洗濯機400内の衣類を把握させる。具体的には、取出制御部260はまず、第1の撮像装置250から取得した画像情報に基づいて洗濯機400内の衣類の配置を認識し、前後駆動部242および左右駆動部243を制御することにより各アーム210を取出位置に移動させる。次に、取出制御部260は第1の撮像装置250から取得した画像情報に基づいてアーム駆動部241を制御することにより各アーム210に衣類を把握させる。
(1)衣類処理装置1によれば、ユーザーは区分条件に応じて区分けした衣類を異なる保管部110に保管できる。保管部110に保管された衣類は投入部120により洗濯機400に投入される。このため、区分条件に応じて区分けされた衣類を洗濯の都度、洗濯機400に投入する作業がユーザーに要求されず、ユーザーの負担が軽減される。このように、衣類処理装置1は洗濯に関する作業の負担を軽減することに寄与する。
実施の形態に関する説明は本発明に従う衣類処理装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う衣類処理装置は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
・変形例の衣類処理装置1は複数の保管部110に加えて別の複数の保管部をさらに備える。この変形例では、洗濯機400に投入可能な衣類が複数の保管部110に保管され、洗濯機400により洗濯等された衣類が別の複数の保管部に収容される。
・開閉駆動部124による保管部110の動作は任意に変更可能である。第1の例では、投入制御部130が開閉駆動部124を制御することにより下蓋112が箱本体111に対してスライドする。このため、箱本体111の底が開放され、保管部110内の衣類が落下して洗濯機400に投入される。第2の例では、投入制御部130が開閉駆動部124を制御することにより保管部110が洗濯機400に対して傾けられる。例えば、保管部110の第3の開口111Cが下方を向くように保管部110が傾けられた場合、保管部110内の衣類が第3の開口111Cから落下して洗濯機400に投入される。
・変形例の衣類取出装置200は各アーム210に代えて、各アーム210と実質的に同じ機能を有する別の把握部を含む。
・変形例の衣類処理装置1は除湿装置50を省略した形態を取り得る。
・除湿装置50の形態は任意に変更可能である。一例では、除湿装置50は水分の吸着性能が高いゼオライト等の乾燥材である。なお、本体ケース10に対する除湿装置50の配置も任意に変更可能である。
・変形例の操作部20は第2の操作部22を省略した形態を取り得る。
・変形例の衣類処理装置1によれば、図5に示される取出制御の処理からステップS24およびステップS25の処理が省略される。
・変形例の衣類処理装置1は、衣類取出装置200、後処理装置300、および、洗濯機400のうちの少なくとも1つを構成する要素の一部または全部を省略した形態を取り得る。
20 :操作部
110:保管部
120:投入部
121:搬送部
124:開閉駆動部(駆動部)
130:投入制御部
210:アーム(把握部)
230:仮置部
260:取出制御部
300:後処理装置
320:第2の撮像装置(撮像装置)
400:洗濯機
Claims (9)
- 衣類を保管可能な複数の保管部と、
前記保管部に保管された衣類が洗濯機に投入されるように前記複数の保管部を個別に動作させることが可能な投入部と、
前記洗濯機内の衣類を把握可能な把握部と、
前記把握部が把握した衣類が前記洗濯機の外部に取り出されるように前記把握部を制御する取出制御部と、を備え、
前記投入部は前記洗濯機内の衣類の全部が前記把握部により取り出されたとき、次に前記洗濯機に投入する予定の衣類が前記洗濯機に投入されるように前記保管部を動作させる
衣類処理装置。 - 前記投入部は前記複数の保管部を個別に移動させる搬送部を含む
請求項1に記載の衣類処理装置。 - 前記投入部は前記搬送部により前記保管部が前記洗濯機上に搬送された状態において、衣類が前記洗濯機に投入されるようにその保管部を動作させる駆動部を含む
請求項2に記載の衣類処理装置。 - 前記駆動部は前記保管部の底を開くことにより衣類を前記洗濯機に投入する
請求項3に記載の衣類処理装置。 - 前記複数の保管部に保管されている衣類のうち、いずれの保管部に保管されている衣類を前記洗濯機に投入するかを指定可能な操作部と、
前記操作部の操作に基づいて前記投入部を制御する投入制御部とをさらに備える
請求項1〜4のいずれか一項に記載の衣類処理装置。 - 前記把握部により前記洗濯機から取り出された衣類の後処理を実行する後処理装置をさらに備える
請求項1〜5のいずれか一項に記載の衣類処理装置。 - 衣類を一時的に置くための仮置部をさらに備え、
前記把握部は前記後処理装置により衣類の後処理が実行される前に前記洗濯機内の衣類を前記仮置部に置く
請求項6に記載の衣類処理装置。 - 前記後処理装置により後処理が施される前の衣類、または、前記後処理装置により後処理が施された衣類を撮像可能な撮像装置をさらに備え、
前記後処理装置は前記撮像装置から取得した画像情報に基づいて衣類の種類を判別し、その結果に基づいて衣類をその種類毎に前記複数の保管部またはそれとは別の複数の保管部に収容する
請求項6または7に記載の衣類処理装置。 - 前記洗濯機をさらに備える
請求項1〜8のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
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