CN108541283A - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本公开所涉及的衣物处理装置具备：能够保管衣物的多个保管部；以及投入部，其能够使多个保管部个别地进行动作，以将保管部所保管的衣物投入到洗衣机。因此，不要求用户在每次洗涤时进行将根据区分条件被区分了的衣物投入到洗衣机的作业，减轻用户的负担。其结果是，提供有助于减轻与洗涤相关的作业的负担的衣物处理装置。

Description

衣物处理装置

技术领域

本公开涉及能够将衣物投入洗衣机的衣物处理装置。

背景技术

利用洗衣机对衣物进行洗涤。专利文献1公开了以往的洗衣机的一例。

作为衣物的洗涤方法，有时使用如下方法：根据区分条件对要一起洗涤的衣物进行区分，并按区分了的每种衣物进行洗涤。区分条件例如是衣物的种类以及脏污程度。根据该洗涤方法，要求用户在每次洗涤时进行将根据区分条件区分了的衣物投入洗衣机的作业。因此，用户的负担大。

专利文献1：日本特开2006-255195号公报

发明内容

本公开所涉及的衣物处理装置具备：能够保管衣物的多个保管部；以及投入部，其能够使多个保管部个别地进行动作，以将保管部所保管的衣物投入到洗衣机。

所述衣物处理装置有助于减轻与洗涤相关的作业的负担。

附图说明

图1是实施方式的衣物处理装置的立体图。

图2是示出图1的衣物处理装置的内部构造的立体图。

图3是图1的衣物处理装置的框图。

图4是衣物处理装置执行的投入控制的流程图。

图5是衣物处理装置执行的取出控制的流程图。

图6是示出衣物处理装置的动作前的状态的正面图。

图7是示出衣物处理装置的第一动作的动作图。

图8是示出衣物处理装置的第二动作的动作图。

图9是示出衣物处理装置的第三动作的动作图。

图10是示出衣物处理装置的第四动作的动作图。

具体实施方式

(衣物处理装置可以采用的方式的一例)

本公开所涉及的衣物处理装置的一个方式具备：能够保管衣物的多个保管部；以及投入部，其能够使多个保管部个别地进行动作，以将保管部所保管的衣物投入到洗衣机。根据所述衣物处理装置，用户能够将根据区分条件区分了的衣物保管到不同的保管部。保管部所保管的衣物被投入部投入到洗衣机。因此，不要求用户在每次洗涤时进行将根据区分条件被区分了的衣物投入到洗衣机的作业，能够减轻用户的负担。这样，所述衣物处理装置有助于减轻与洗涤相关的作业的负担。

根据所述衣物处理装置的一例，投入部包括搬送部，该搬送部使多个保管部个别地移动。

根据所述衣物处理装置的一例，投入部包括驱动部，在保管部被搬送部搬送到洗衣机上方的状态下，该驱动部使保管部进行动作以将衣物投入到洗衣机。

根据所述衣物处理装置的一例，驱动部通过将保管部的底打开来将衣物投入到洗衣机。根据所述衣物处理装置，通过使衣物从被搬送到洗衣机上方的保管部的底落下来将该衣物投入到洗衣机。这样，以简单的构造将衣物投入到洗衣机，因此使衣物处理装置的构造简化。

根据所述衣物处理装置的一例，还具备：操作部，其能够指定将多个保管部所保管的衣物中的哪个保管部所保管的衣物投入到洗衣机；以及投入控制部，其基于操作部的操作来控制投入部。根据所述衣物处理装置，能够通过操作部进行的操作来指定投入到洗衣机的衣物，因此与投入到洗衣机的衣物不依赖用户的意思的情况相比较而言，提高了衣物处理装置的利便性。

根据所述衣物处理装置的一例，还具备：把握部，其能够把握洗衣机内的衣物；以及取出控制部，其控制把握部，以将把握部所把握的衣物取出到洗衣机的外部。根据所述衣物处理装置，利用把握部从洗衣机取出完成了洗衣机的洗涤的衣物。因此，不要求用户在每次洗涤时进行将根据区分条件区分了的衣物从洗衣机取出的作业，能够更加减轻用户的负担。这样，所述衣物处理装置有助于更加减轻与洗涤相关的作业的负担。

根据所述衣物处理装置的一例，投入部在把握部取出了洗衣机内的全部衣物时，使保管部进行动作以将预定接下来要投入洗衣机的衣物投入到洗衣机。根据所述衣物处理装置，依次重复以下工序：利用投入部将保管部所保管的衣物投入到洗衣机的工序；以及利用把握部将完成了洗衣机的洗涤的衣物从洗衣机取出的工序。即，在取出了洗衣机内的全部衣物后，迅速地将预定接下来要投入洗衣机的衣物投入到洗衣机。因此，能够缩短与洗涤相关的作业所需的时间。

根据所述衣物处理装置的一例，还具备后处理装置，该后处理装置对被把握部从洗衣机取出了的衣物执行后处理。根据所述衣物处理装置，洗衣机内的衣物在被取出后，被后处理装置实施后处理。因此，不要求用户在每次洗涤时进行对根据区分条件区分了的衣物实施后处理的作业，能够进一步减轻用户的负担。这样，所述衣物处理装置有助于进一步减轻与洗涤相关的作业的负担。

根据所述衣物处理装置的一例，还具备暂时放置部，该暂时放置部用于暂时放置衣物，在后处理装置对衣物执行后处理之前，把握部将洗衣机内的衣物放置到暂时放置部。根据所述衣物处理装置，在对完成了洗涤的衣物实施后处理之前，洗衣机内的全部衣物被取出到暂时放置部。因此，与在将洗衣机内的衣物取出的过程中执行后处理的情况相比较而言，到洗衣机内的全部衣物被取出为止所需的时间缩短。即，从洗衣机的洗涤完成起到接下来洗衣机的洗涤开始为止的时间缩短。因此，能够进一步缩短与洗涤相关的作业所需的时间。

根据所述衣物处理装置的一例，还具备摄像装置，该摄像装置能够拍摄后处理装置实施后处理之前的衣物、或者后处理装置实施了后处理的衣物。后处理装置基于从摄像装置获取到的图像信息判别衣物的种类，基于判别结果，根据所属种类将衣物收纳到多个保管部。根据所述衣物处理装置，将从洗衣机取出的衣物根据其种类收纳到保管部。因此，不要求用户在每次洗涤时进行将根据区分条件区分了的衣物根据其种类进行区分的作业，能够进一步减轻用户的负担。这样，所述衣物处理装置有助于进一步减轻与洗涤相关的作业的负担。

根据所述衣物处理装置的一例，还具备洗衣机。

根据所述衣物处理装置，能够实现与所述衣物处理装置实现的效果实质上相同的效果。

(实施方式)

图1所示的衣物处理装置1是以机械方式执行与洗涤相关的作业的装置。衣物处理装置1具备主体壳10、衣物出入部11、检查口12、操作部20以及控制装置30(参照图3)。主体壳10的功能是收纳多个机械构件。主体壳10设置在例如地板等设置面(省略图示)。主体壳10的形状例如是能够规定长边方向和短边方向的长方体。控制装置30的功能是控制构成衣物处理装置1的各种构件。

衣物出入部11是能够向主体壳10内投入衣物以及能够从主体壳10内取出衣物的开口。衣物出入部11的数量的一例为二个。衣物出入部11例如设置在主体壳10的正面，被能够自动或者手动开闭的盖(省略图示)覆盖。

检查口12是用于对主体壳10内进行检查的开口。检查口12例如设置在主体壳10的正面，被能够自动或者手动开闭的盖(省略图示)覆盖。在一例中，检查口12是比衣物出入部11大的开口，能够用于将衣物或者毯子等投入主体壳10内。具体来讲，检查口12是用于将衣物或者毯子等直接投入到收纳在主体壳10内的洗衣机400(参照图2)的开口、以及用于对该洗衣机400进行检查的开口。

操作部20的功能是输入与衣物处理装置1的动作相关的信息。操作部20的一例是触摸面板显示器。即，操作部20具有作为通知部的功能。操作部20包括第一操作部21、第二操作部22以及电源开关(省略图示)。第一操作部21例如是由个别地设置的两个操作部构成的。构成第一操作部21的两个操作部例如分别设置在主体壳10中的各衣物出入部11的上方。第二操作部22例如设置在主体壳10中的检查口12的上方。电源开关的功能是对衣物处理装置1的电源的接通与断开进行切换。此外，通过将衣物处理装置1的电源设定为接通，各操作部21、22进行的操作变得有效。

图2示出衣物处理装置1的内部构造。衣物处理装置1还具备衣物投入装置100、衣物取出装置200、后处理装置300以及洗衣机400。洗衣机400的功能是对衣物进行洗涤以及干燥等。洗衣机400包括在其上方开口的开口401。开口401与洗衣机400内连通。洗衣机400例如设置在主体壳10内的底面。此外，洗衣机400的具体结构及其动作例如与日本特开2006-255195号公报所公开的洗衣机实质上相同，因而省略其部分或者全部说明。

衣物投入装置100的功能是将从衣物出入部11(参照图1)向主体壳10内投入了的衣物投入到洗衣机400。衣物投入装置100被收纳在主体壳10内。衣物投入装置100包括多个保管部110以及投入部120(参照图3)。

保管部110的功能是保管能够投入到洗衣机400的衣物、以及收纳由洗衣机400进行了洗涤等的衣物。保管部110例如是具有能够收纳多件衣物的空间的箱子。保管部110的数量的一例为十个。这些保管部110例如以两列且每列五个的方式排列。

保管部110包括箱主体111、第一开口111A、第二开口111B、第三开口111C以及一对下盖112。箱主体111的形状为大致立方体。第一开口111A例如设置在箱主体111的正面。即，第一开口111A与主体壳10的正面相向。第二开口111B例如设置在箱主体111的背面。第三开口111C例如设置在箱主体111的侧面中的与后处理装置300相向的面。各开口111A～111C例如是大致正方形状，具有能够供衣物出入程度的尺寸。

一对下盖112构成箱主体111的底。下盖112的功能是使箱主体111的底开放或者关闭。一对下盖112例如形成为对开门。在下盖112将箱主体111的底关闭的情况下，保管部110内的衣物被下盖112支承。即，衣物被保管在保管部110内。另一方面，在下盖112将箱主体111的底开放了的情况下，该下盖112朝向外部打开，保管部110内的衣物落下。

投入部120的功能是使多个保管部110个别地进行动作以将保管部110所保管的衣物投入到洗衣机400。投入部120包括搬送部121以及开闭驱动部124(均参照图3)。

搬送部121的功能是使多个保管部110移动。搬送部121以如下方式设置在主体壳10内：在搬送部121使多个保管部110移动的过程中，保管部110与收纳在主体壳10内的其它构件互不干渉。搬送部121包括旋转装置122以及往复装置123(均参照图3)。

旋转装置122的功能是使多个保管部110以顺时针或者逆时针一体地旋转，由此变更相对于主体壳10而言的各保管部110的配置。即，旋转装置122使多个保管部110一体地移动。旋转装置122例如是通过将连结的12个棒构件(省略图示)以铰链进行连接而构成的。在各棒构件设置移动支点122A(参照图3)。各移动支点122A例如支承保管部110中的与第三开口111C相向的面的外表面。旋转装置122包括使棒构件全体旋转的驱动部(省略图示)。

往复装置123的功能是将配置在最上层的保管部110搬送到洗衣机400上方、之后使其返回到原来的位置。即，往复装置123使多个保管部110个别地移动。往复装置123例如由被钢丝悬吊支承的夹头(省略图示)构成。因此，各保管部110的顶面设置有能够被夹头把握的部分(省略图示)。往复装置123包括使夹头开闭的驱动部以及使钢丝推拉的驱动部(均省略图示)。

例如基于第一操作部21(参照图1)的操作来指定往复装置123所移动的保管部110。即，第一操作部21能够指定将多个保管部110所保管的衣物中的哪个保管部110所保管的衣物投入到洗衣机400。因此，第一操作部21所指定的保管部110伴随着旋转装置122的驱动而被移动到最上层之后，伴随着往复装置123的驱动被搬送到洗衣机400上方。

主体壳10的高度方向上的中央的各保管部110与各衣物出入部11相向。即，中央的保管部110的第一开口111A与衣物出入部11连通。因此，从衣物出入部11投入的衣物被保管在中央的保管部110，中央的保管部110所收纳的衣物被从衣物出入部11取出。此外，通过第一操作部21进行的操作来使旋转装置122驱动，由此能够变更中央的保管部110。

开闭驱动部124的功能是在搬送部121将保管部110搬送到洗衣机400上方的状态下使该保管部110进行动作来将衣物投入到洗衣机400。开闭驱动部124例如设置于各保管部110。在一例中，开闭驱动部124使保管部110的底打开来将衣物投入到洗衣机。即，保管部110的下盖112被开闭驱动部124开放，由此该保管部110内的衣物落下而被投入到洗衣机400。

衣物取出装置200的功能是将洗衣机400内的衣物取出到外部。衣物取出装置200被收纳在主体壳10内。衣物取出装置200包括作为把握部的多个臂210、支承管220以及暂时放置部230。

臂210的功能是把握洗衣机400内的衣物并将衣物取出到外部。臂210的数量的一例为两个。臂210例如能够在主体壳10的高度方向伸缩。此外，还能够对臂210绕沿着其伸缩方向的轴的旋转、把握衣物的强度以及把握衣物的部分的角度等进行调节。

支承管220包括一对第一支承管221、一对第二支承管222以及两组第三支承管223。第一支承管221的功能是以使臂210能够在主体壳10的前后方向上移动的方式来支承臂210。各第一支承管221例如在主体壳10的前后方向上延伸。一方的第一支承管221支承一方的臂210。另一方的第一支承管221支承另一方的臂210。臂210沿着第一支承管221在主体壳10的前后方向上移动。

第二支承管222的功能是以使臂210在主体壳10的左右方向上移动的方式来支承各第一支承管221。第二支承管222在主体壳10的高度方向上被设置在比洗衣机400高的位置处以使臂210能够移动到洗衣机400上方。各第二支承管222例如在主体壳10的左右方向上延伸。一方的第二支承管222支承各第一支承管221的一方的端部。另一方的第二支承管222支承各第一支承管221的另一方的端部。通过各第一支承管221沿着第二支承管222移动，臂210在主体壳10的左右方向上移动。

第三支承管223的功能是支承第二支承管222。第三支承管223例如在主体壳10的高度方向上延伸。一组第三支承管223支承一方的第二支承管222的两端部。另一组第三支承管223支承另一方的第二支承管222的两端部。各组第三支承管223例如以如下方式设置在主体壳10内的底面：使洗衣机400在主体壳10的左右方向上配置在一方的第三支承管223与另一方的第三支承管223之间，并且使洗衣机400在主体壳10的前后方向上配置在一组第三支承管223与另一组第三支承管223之间。即，以不妨碍衣物投入到洗衣机400的动作的方式设置支承管220。

暂时放置部230的功能是暂时地收纳从洗衣机400取出的衣物。暂时放置部230例如是具有能够收纳多件衣物的空间、并且其上表面开口的箱子。暂时放置部230例如具有洗衣机400的容积以上的容积。暂时放置部230例如在主体壳10的底面被设置在如下位置：该位置是使臂210能够在暂时放置部230的上方移动、并且是与洗衣机400相邻的位置。

后处理装置300的功能是对从洗衣机400取出的衣物执行后处理。后处理装置300所执行的后处理至少包括以下处理中的一个：对衣物附上标签、对衣物进行追加干燥以及折叠衣物等。后处理装置300被收纳在主体壳10内。此外，折叠衣物的结构及其动作例如与日本专利第5299934号公报实质上相同，因而省略其说明。

衣物处理装置1还具备引导部40以及除湿装置50。引导部40的功能是将衣物引导到洗衣机400。引导部40例如设置在洗衣机400的上方、并且在主体壳10的前后方向上在一方的第二支承管222与另一方的第二支承管222之间。引导部40的形状的一例是中空的棱柱。在主体壳10的高度方向，作为引导部40的上方侧的开口的第一开口41比例如洗衣机400的开口401以及作为引导部40的下方侧的开口的第二开口42大。第二开口42比例如洗衣机400的开口401小。在一例中，在从保管部110落下的衣物、或者从臂210落下的衣物被引导部40托载的情况下，该衣物被引导到洗衣机400。

除湿装置50的功能是对主体壳10内进行除湿。除湿装置50例如被收纳在主体壳10内。在一例中，除湿装置50设置在多个保管部110的下方。除湿装置50例如是具有很多面状散热片的配管，并且具有制冷剂能够通过该配管的内部的形状。除湿装置50例如利用制冷剂的蒸发来对其表面进行冷却，使主体壳10内包含的水份结露。因此，主体壳10内被除湿。

图3示出构成衣物处理装置1的各构件的连接关系。衣物投入装置100还包括投入控制部130。投入控制部130的功能是基于第一操作部21的操作来控制投入部120。在一例中，投入控制部130基于通过第一操作部21的操作而指定了投入到洗衣机400的衣物，来执行投入控制(参照图4)。此外，投入控制部130构成控制装置30。

衣物取出装置200还包括：一对臂驱动部241、一对前后驱动部242、一对左右驱动部243、第一摄像装置250以及取出控制部260。臂驱动部241的功能是使臂210进行动作。各臂驱动部241例如设置在各臂210。在一例中，臂驱动部241使臂210以伸缩的方式进行动作。

前后驱动部242的功能是使臂210沿着第一支承管221移动。各前后驱动部242例如包括滚珠丝杠以及电动机(均省略图示)。滚珠丝杠包括丝杠轴以及螺母，将电动机的输出轴的旋转运动变换为在主体壳10的前后方向上的平移运动。丝杠轴例如设置在各第一支承管221，螺母例如设置在各臂210的基部。取出控制部260使各电动机旋转，由此各臂210沿着第一支承管221个别地移动。

左右驱动部243的功能是使臂210在主体壳10的左右方向上移动。各左右驱动部243例如包括滚珠丝杠以及电动机(均省略图示)。滚珠丝杠包括丝杠轴以及两个螺母，将电动机的输出轴的旋转运动变换为在主体壳10的左右方向上的平移运动。丝杠轴例如设置在各第二支承管222，螺母例如设置在各第一支承管221的两端部。取出控制部260使各电动机同步地旋转，由此各第一支承管221沿着第二支承管222移动，各臂210在主体壳10的左右方向上移动。

第一摄像装置250的功能是对洗衣机400内进行拍摄。第一摄像装置250例如是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)照相机。第一摄像装置250例如设置在洗衣机400的开口401附近。第一摄像装置250例如将拍摄到的信息输出到取出控制部260以及投入控制部130。

取出控制部260的功能是控制各臂210以使各臂210将把握的衣物取出到洗衣机400的外部。具体来讲，取出控制部260控制各驱动部241～243，由此在后处理装置300对衣物执行后处理之前，将从洗衣机400取出的衣物放置在暂时放置部230(参照图2)。在一例中，取出控制部260在洗衣机400的洗涤完成时执行取出控制(参照图5)。另外，取出控制部260基于从第一摄像装置250获取到的图像信息，能够判定例如臂210所把握的衣物缠绕、或者洗衣机400内存在衣物等。此外，取出控制部260构成控制装置30。

后处理装置300包括后处理机310、第二摄像装置320以及后处理控制部330。后处理机310的功能是对从洗衣机400取出的衣物实施后处理。后处理机310至少包括臂(省略图示)。

第二摄像装置320的功能是拍摄被后处理机310实施后处理之前的衣物。第二摄像装置320例如是CCD照相机。第二摄像装置320例如以能够拍摄放置在暂时放置部230的衣物的方式被设置在暂时放置部230上方。第二摄像装置320例如将拍摄到的信息输出到后处理控制部330。

后处理控制部330的功能是控制后处理机310以对衣物实施后处理、以及将衣物按其每个种类收纳到多个保管部110。在一例中，后处理控制部330基于从第二摄像装置320获取到的图像信息来控制后处理机310。

具体来讲，后处理控制部330基于从第二摄像装置320获取到的图像信息来判定是否需要对衣物进行后处理，在判定为需要后处理的情况下，控制后处理机310以对该衣物实施后处理。然后，后处理控制部330基于从第二摄像装置320获取到的图像信息来判别衣物的种类，基于其结果来控制后处理机310以将衣物按其每个种类收纳到多个保管部110。在一例中，后处理机310的臂把握衣物，经由保管部110的第三开口111C将该衣物收纳到保管部110。多个保管部110所收纳的衣物包括实施了后处理的衣物以及被判定为不需要后处理的衣物。此外，后处理控制部330构成控制装置30。

洗衣机400还包括检测部410、洗衣机控制部420、干燥机(省略图示)以及盖(省略图示)。干燥机的功能是对洗涤后的衣物进行干燥。盖的功能是对洗衣机400的开口401进行开闭。盖的数量的一例是三片。盖的开闭例如被洗衣机控制部420控制。

检测部410的功能是检测洗衣机400内的异物。检测部410的一例是重量传感器。检测部410检测出的信息输出到洗衣机控制部420。洗衣机控制部420的功能是控制构成洗衣机400的各种机械构件。通过对这些构件进行控制，洗衣机400内的衣物被洗涤以及干燥等。另外，洗衣机控制部420在基于从检测部410获取到的信息判定为洗衣机400内存在异物时，停止各种控制。此外，洗衣机400基于各操作部21、22的操作，能够按每个保管部110所保管的衣物来变更洗涤条件等。洗涤条件例如包括根据衣物的种类以及脏污程度等预先设定的洗涤程序、洗衣机400所收纳的洗涤剂、柔顺剂以及漂白剂等的种类。

图4是由投入控制部130执行的投入控制的流程图的一例。

投入控制部130基于一个或多个保管部110被投入衣物并且通过第一操作部21的操作而指定了最初要投入洗衣机400的衣物，来执行投入控制。具体来讲，通过对第一操作部21进行操作，来指定保管有最初要投入的衣物的保管部110。

在步骤S11中，投入控制部130通过控制旋转装置122，来使保管有被指定的衣物的保管部110(以下称为“指定保管部D”)移动到第一位置。第一位置例如是靠洗衣机400侧的列中的最上层的位置。

在步骤S12中，投入控制部130通过控制往复装置123，来使指定保管部D移动到第二位置。第二位置例如是隔着引导部40而与洗衣机400相向的、洗衣机400上方的位置。在步骤S13中，洗衣机控制部420通过控制洗衣机400的盖，来使洗衣机400的开口401开放。

在步骤S14中，投入控制部130通过控制开闭驱动部124，来使指定保管部D的下盖开放。即，指定保管部D的底开放。因此，指定保管部D内的衣物向洗衣机400落下。落下的衣物通过引导部40的各开口41、42以及洗衣机400的开口401而被投入洗衣机400。此外，从指定保管部D落下的衣物在被投入洗衣机400的过程中与引导部40的内表面接触的情况下，沿着该内表面被引导到洗衣机400。在步骤S15中，洗衣机控制部420通过控制洗衣机400的盖，来使洗衣机400的开口401关闭。然后，投入控制部130在包含步骤S11～步骤S15的处理的投入控制结束之后，通过控制开闭驱动部124来使指定保管部D的下盖112关闭，并控制往复装置123以使指定保管部D返回原来的位置。之后，开始由洗衣机400进行的洗涤以及干燥等。

图5是由取出控制部260执行的取出控制的流程图的一例。

在洗衣机400进行的洗涤以及干燥等完成并且洗衣机400的开口401开放时，取出控制部260执行取出控制。

在步骤S21中，取出控制部260基于从第一摄像装置250获取到的图像信息来判定洗衣机400内是否存在衣物。在步骤S21中判定为洗衣机400内不存在衣物的情况下，结束取出控制。另一方面，在步骤S21中判定为洗衣机400内存在衣物的情况下，执行步骤S22的处理。

在步骤S22中，取出控制部260基于从第一摄像装置250获取到的图像信息来认识洗衣机400内的衣物的配置，通过控制前后驱动部242以及左右驱动部243来使各臂210移动到取出位置。取出位置是隔着引导部40而与洗衣机400相向的、洗衣机400上方的位置，相当于预定要利用对应的臂210把握的衣物的正上方的位置。

在步骤S23中，取出控制部260基于从第一摄像装置250获取到的图像信息来控制臂驱动部241，由此使臂210把握衣物。具体来讲，通过使臂210伸缩来调节在主体壳10的高度方向上的位置之后使臂210把握衣物。此时，根据洗衣机400内的衣物的尺寸等，利用一方或双方的臂210把握衣物。此外，也可以是，每个臂210把握不同的衣物。

在步骤S24中，取出控制部260在通过控制臂驱动部241来将臂210把握的衣物(以下称为“把握衣物”)稍稍拉起之后，基于从第一摄像装置250获取到的图像信息判定把握衣物是否与其它衣物缠绕。在步骤S24中判定为把握衣物没有与其它衣物缠绕的情况下，执行步骤S26的处理。在步骤S24中判定为把握衣物与其它衣物缠绕的情况下，执行步骤S25的处理。

在步骤S25中，取出控制部260通过控制臂驱动部241来使臂210振动以将把握衣物与其它衣物分开。例如通过重复进行臂210的伸缩来形成臂210的振动。之后，转移到步骤S26的处理。此外，也可以是，在步骤S25的处理结束之后，使处理返回步骤S24。

在步骤S26中，取出控制部260通过控制各驱动部241～243来从洗衣机400取出把握衣物，并将臂210配置在暂时放置部230上方。接下来，取出控制部260控制各驱动部241～243，以将把握衣物放置在暂时放置部230。而且，取出控制部260在步骤S21中判定为洗衣机400内不存在衣物之前，重复执行包括步骤S21～步骤S26的处理的取出控制。

之后，投入控制部130在例如基于从第一摄像装置250获取到的图像信息判定为取出了洗衣机400内的全部衣物时，使保管部110进行动作以将预定接下来要投入洗衣机400的衣物投入到洗衣机400。即，投入控制部130基于从第一摄像装置250获取到的图像信息来再次执行投入控制。

参照图6～图10以及图1～3，说明衣物处理装置1的动作的一例。此外，图6～图10是衣物处理装置1的正面图，省略了其结构构件的一部分。

使用衣物处理装置1的用户通过对操作部20的电源开关进行操作，来将衣物处理装置1的电源设定为接通。通过衣物处理装置1的电源设定为接通，控制装置30以及洗衣机控制部420(以下称为“各种控制装置”)例如如下那样执行检查控制。

各种控制装置首先将搭载于衣物处理装置1的各种传感器等的检测値与同这些传感器等对应的标准值进行比较。各种传感器等至少包括搭载于洗衣机400的水量传感器、振动传感器以及检测部410。标准值例如被预先存储在各种控制装置的存储器中。各种控制装置在判定为传感器等的检测値与标准值之间的误差大的情况下，例如将提示异常的信息输出到操作部20的显示器。在一例中，在洗衣机400内存在异物的情况下等，输出提示异常的信息。各种控制装置在该异常被解除之前停止检查控制。另一方面，各种控制装置在判定为传感器等的检测値与标准值之间的误差小的情况下，进入之后的处理。

各种控制装置接下来将搬送部121以及各臂210的位置与基准点进行比较。基准点例如是固定在主体壳10的洗衣机400等的一个点。具体来讲，各种控制装置利用能够拍摄主体壳10内整体的摄像装置(省略图示)来拍摄搬送部121、各臂210以及基准点，并且判定搬送部121与基准点之间的基于坐标的距离、以及各臂210与基准点之间的基于坐标的距离是否在规定的范围内。

各种控制装置在判定为搬送部121以及各臂210与基准点之间的距离不在规定的范围内的情况下，将提示异常的信息输出到操作部20的显示器。各种控制装置在该异常被解除之前停止检查控制，并且控制搬送部121以及各驱动部241～243以使搬送部121以及各臂210与基准点之间的距离被包含在规定的范围内。另一方面，各种控制装置在判定为搬送部121以及各臂210与基准点之间的距离在规定的范围内的情况下，结束检查控制。

如图6所示，使用衣物处理装置1的用户根据区分条件来对一起洗涤的衣物进行区分，并且将该区分了的衣物从衣物出入部11投入到不同的保管部110。区分条件例如是衣物的种类以及脏污程度。然后，用户通过对第一操作部21进行的操作，例如指定最初要投入洗衣机400的衣物。具体来讲，通过对第一操作部21进行操作，来指定保管有最初要投入的衣物的保管部110。此外，通过第一操作部21的操作，也能够对每个保管部110设定要投入洗衣机400的衣物的顺序以及该衣物的洗涤条件等。

然后，投入控制部130执行如图7以及图8所示的投入控制。

如图7所示，投入控制部130初始执行第一动作。即，投入控制部130通过控制旋转装置122，来使指定保管部D移动到第一位置。

如图8所示，投入控制部130接下来执行第二动作。即，投入控制部130控制投入部120以使指定保管部D内的衣物投入到洗衣机400。具体来讲，投入控制部130首先通过控制往复装置123，来使指定保管部D移动到第二位置。接下来，投入控制部130通过控制开闭驱动部124，来使指定保管部D的下盖112开放。因此，指定保管部D内的衣物向洗衣机400落下，该衣物被投入到洗衣机400。最后，投入控制部130通过控制开闭驱动部124来使指定保管部D的下盖112关闭，并控制往复装置123以使指定保管部D返回原来的位置。

在由投入控制部130进行的投入控制结束之后，洗衣机控制部420开始洗衣机400进行的洗涤以及干燥等。在一例中，洗衣机400内的衣物初始被洗浄、接下来被脱水、然后被干燥。洗衣机控制部420在由洗衣机400进行的洗涤以及干燥等完成之后，使洗衣机400的开口401开放。

接下来，取出控制部260执行如图9以及图10所示的取出控制。

如图9所示，取出控制部260初始执行第三动作。即，取出控制部26通过控制各驱动部241～243，来使各臂210把握洗衣机400内的衣物。具体来讲，取出控制部260首先基于从第一摄像装置250获取到的图像信息来认识洗衣机400内的衣物的配置，通过控制前后驱动部242以及左右驱动部243来使各臂210移动到取出位置。然后，取出控制部260基于从第一摄像装置250获取到的图像信息，通过控制臂驱动部241来使臂210把握衣物。

如图10所示，取出控制部260接下来执行第四动作。即，取出控制部260通过控制各驱动部241～243，来将把握衣物放置在暂时放置部230。具体来讲，取出控制部260控制各驱动部241～243，以从洗衣机400取出把握衣物、使臂210配置到暂时放置部230上方。接下来，取出控制部260控制臂驱动部241以使把握衣物从臂210落下。因此，从洗衣机400取出的衣物被放置在暂时放置部230。

取出控制部260在基于从第一摄像装置250获取到的图像信息判定为洗衣机400内的全部衣物被取出之前，重复执行图9以及图10所示的取出控制。然后，投入控制部130在基于从第一摄像装置250获取到的图像信息判定为洗衣机400内的全部衣物被取出时，再次执行图7以及图8所示的投入控制。

最后，后处理控制部330基于从第二摄像装置320获取到的图像信息来判定是否需要对放置在暂时放置部230的衣物进行后处理，在判定为需要后处理的情况下，控制后处理机310以对该衣物实施后处理。另外，后处理控制部330基于从第二摄像装置320获取到的图像信息来判别衣物的种类，基于其结果来控制后处理机310以将衣物按其每个种类收纳到多个保管部110。然后，将保管部110所收纳的衣物从衣物出入部11取出。

这样，根据衣物处理装置1，投入到保管部110的衣物被投入洗衣机400，完成了洗衣机400的洗涤的衣物被从洗衣机400取出，对需要后处理的衣物实施后处理，之后根据衣物的每个种类收纳到各保管部110。

根据实施方式的衣物处理装置1，能够实现以下的效果。

(1)根据衣物处理装置1，用户能够将根据区分条件区分了的衣物保管到不同的保管部110。保管部110所保管的衣物被投入部120投入到洗衣机400。因此，不要求用户在每次洗涤时进行将根据区分条件区分了的衣物投入到洗衣机400的作业，减轻用户的负担。这样，衣物处理装置1有助于减轻与洗涤相关的作业的负担。

(2)根据衣物处理装置1，通过使衣物从被搬送到洗衣机400上方的保管部110的底落下来将该衣物投入到洗衣机400。这样，以简单的结构将衣物投入到洗衣机400，因此衣物处理装置1的结构简化。

(3)根据衣物处理装置1，通过第一操作部21进行的操作能够指定要投入到洗衣机400的衣物，因此与投入到洗衣机400的衣物不依赖于用户的意思的情况相比较而言，提高了衣物处理装置1的利便性。

(4)根据衣物处理装置1，完成了洗衣机400的洗涤的衣物被臂210从洗衣机400取出。因此，不要求用户在每次洗涤时进行将根据区分条件区分了的衣物从洗衣机400取出的作业，更加减轻用户的负担。这样，衣物处理装置1有助于更加减轻与洗涤相关的作业的负担。

(5)根据衣物处理装置1，依次重复进行投入部120将保管部110所保管的衣物投入到洗衣机400的工序、以及臂210将完成了洗衣机400的洗涤的衣物从洗衣机400取出的工序。即，洗衣机400内的全部衣物被取出之后，将预定接下来要投入洗衣机400的衣物迅速地投入洗衣机400。因此，能够缩短与洗涤相关的作业所需的时间。

(6)根据衣物处理装置1，洗衣机400内的衣物在被取出之后，被后处理装置300实施后处理。因此，不要求用户在每次洗涤时进行对根据区分条件区分了的衣物实施后处理的作业，能够进一步减轻用户的负担。这样，衣物处理装置1有助于进一步减轻与洗涤相关的作业的负担。

(7)根据衣物处理装置1，在对完成了洗涤的衣物实施后处理之前，洗衣机400内的全部衣物被取出到暂时放置部230。因此，与在将洗衣机400内的衣物取出的过程中执行后处理的情况相比较而言，到洗衣机400内的全部衣物被取出为止所需的时间缩短。即，从洗衣机400的洗涤完成起到接下来洗衣机400的洗涤开始为止的时间缩短。因此，能够进一步缩短与洗涤相关的作业所需的时间。

(8)根据衣物处理装置1，从洗衣机400取出的衣物根据其种类被收纳到保管部110。因此，不要求用户在每次洗涤时对根据区分条件区分了的衣物进行根据衣物的种类来区分的作业，能够进一步减轻用户的负担。这样，衣物处理装置1有助于进一步减轻与洗涤相关的作业的负担。

(9)根据衣物处理装置1，在从保管部110落下的衣物与引导部40的内表面接触的情况下，该衣物沿着引导部40的内表面被引导到洗衣机400。因此，从保管部110落下的衣物被投入到洗衣机400的精度提高。另外，引导部40的第一开口41比第二开口42大，因而接受从保管部110落下的衣物的部分宽。因此，从保管部110落下的衣物被投入到洗衣机400的精度进一步提高。

(10)根据衣物处理装置1，从衣物出入部11投入的衣物被保管部110保管，进行了洗涤以及干燥等的衣物被保管部110收纳。因此，同保管从衣物出入部11投入的衣物的保管部与收纳进行了洗涤以及干燥等的衣物的保管部不同的情况相比较而言，衣物处理装置1的构造简化。

(变形例)

与实施方式相关的说明是本公开所涉及的衣物处理装置能够采取的方式的例示，并不是意图制限其方式。本公开所涉及的衣物处理装置除了实施方式以外，还能够采取例如以下所示的实施方式的变形例以及彼此不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。

·第二摄像装置320能够任意地变更拍摄衣物的定时。在第一例中，第二摄像装置320拍摄由后处理机310实施了后处理之后的衣物。该情况下，对从洗衣机400取出的全部衣物实施后处理。在第二例中，第二摄像装置320拍摄由后处理机310实施后处理之前以及由后处理机310实施了后处理之后的衣物。

·变形例的衣物处理装置1能够采取省略了第二摄像装置320的方式。在该变形例中，对从洗衣机400取出的全部衣物实施后处理。

·变形例的衣物处理装置1除了具备多个保管部110以外还具备其它多个保管部。在该变形例中，能够投入洗衣机400的衣物被多个保管部110保管，由洗衣机400进行了洗涤等的衣物被其它多个保管部收纳。

·变形例的衣物处理装置1能够采取省略了临时放置部230的方式。在该变形例中，例如对紧接在从洗衣机400取出后的衣物实施后处理。

·能够任意地变更开闭驱动部124对保管部110进行的动作。在第一例中，通过投入控制部130控制开闭驱动部124来使下盖112相对于箱主体111滑动。因此，箱主体111的底开放，保管部110内的衣物落下而被投入到洗衣机400。在第二例中，通过投入控制部130控制开闭驱动部124来使保管部110相对于洗衣机400倾斜。例如，在以使保管部110的第三开口111C朝向下方的方式使保管部110倾斜的情况下，保管部110内的衣物从第三开口111C落下而被投入到洗衣机400。

·能够任意地变更臂210的数量。在一例中，臂210的数量是一个或者三个以上。

·关于变形例的衣物取出装置200，代替各臂210而包括具有与各臂210实质上相同功能的其它把握部。

·变形例的搬送部121能够采取省略了旋转装置122的方式。在该变形例中，例如通过搬送部121使多个保管部110个别地移动，来使保管了要投入洗衣机400的衣物的保管部110被搬送到洗衣机400上方。

·能够任意地变更检测部410的方式。在第一例中，检测部410是能够测定洗衣机400内的热量的红外线传感器。在第二例中，检测部410是能够检测洗衣机400内的障碍物的超声波传感器。

·能够任意地变更引导部40的第一开口41与第二开口42之间的关系。在第一例中，第一开口41比第二开口42小。在第二例中，第一开口41与第二开口42具有实质上相同的尺寸。此外，还能够任意地变更第二开口42与洗衣机400的开口401之间的关系。

·变形例的衣物处理装置1能够采取省略了引导部40的方式。

·变形例的衣物处理装置1能够采取省略了除湿装置50的方式。

·能够任意地变更除湿装置50的方式。在一例中，除湿装置50是对水份的吸附性能高的沸石等干燥件。此外，还能够任意地变更相对于主体壳10而言的除湿装置50的配置。

·关于变形例的衣物处理装置1，代替衣物出入部11而具备其它衣物出入部、或者除了衣物出入部11还具备其它衣物出入部。其它衣物出入部例如设置在主体壳10的背面。从其它衣物出入部投入的衣物经由第三开口111C投入到保管部110。

·变形例的保管部110能够采取省略了第三开口111C的方式。

·变形例的操作部20能够采取省略了第二操作部22的方式。

·根据变形例的衣物处理装置1，从图5所示的取出控制的处理中省略了步骤S24以及步骤S25的处理。

·能够任意地变更保管部110的数量。在一例中，保管部的数量是2个以上且9个以下,或者11个以上。

·变形例的衣物处理装置1能够采取省略了构成衣物取出装置200、后处理装置300、以及洗衣机400中的至少一个的构件的一部分或者全部的方式。

产业上的可利用性

本公开所涉及的衣物处理装置能够利用于以商务以及家庭用为首的各种的衣物处理装置。

附图标记说明

1：衣物处理装置；20：操作部；110：保管部；120：投入部；121：搬送部；124：开闭驱动部(驱动部)；130：投入控制部；210：臂(把握部)；230：暂时放置部；260：取出控制部；300：后处理装置；320：第二摄像装置(摄像装置)；400：洗衣机。

Claims (11)

1.一种衣物处理装置，具备：

能够保管衣物的多个保管部；以及

投入部，其能够使所述多个保管部个别地进行动作，以将所述保管部所保管的所述衣物投入到洗衣机。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述投入部包括搬送部，该搬送部使所述多个保管部个别地移动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述投入部包括驱动部，该驱动部在所述保管部被所述搬送部搬送到所述洗衣机上方的状态下，使所述保管部进行动作以将所述衣物投入到所述洗衣机。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，

所述驱动部通过将所述保管部的底打开来将所述衣物投入到所述洗衣机。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，还具备：

操作部，其能够指定将所述多个保管部所保管的所述衣物中的哪个所述保管部所保管的所述衣物投入到所述洗衣机；以及

投入控制部，其基于所述操作部的操作来控制所述投入部。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，还具备：

把握部，其能够把握所述洗衣机内的所述衣物；以及

取出控制部，其控制所述把握部，以将所述把握部把握的所述衣物取出到所述洗衣机的外部。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其特征在于，

在所述把握部取出了所述洗衣机内的全部所述衣物时，所述投入部使所述保管部进行动作，以将预定接下来要投入所述洗衣机的所述衣物投入到所述洗衣机。

8.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其特征在于，

还具备后处理装置，该后处理装置对被所述把握部从所述洗衣机取出的所述衣物执行后处理。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，

还具备暂时放置部，该暂时放置部用于暂时放置所述衣物，

在所述后处理装置对所述衣物执行后处理之前，所述把握部将所述洗衣机内的所述衣物放置在所述暂时放置部。

10.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，

还具备摄像装置，该摄像装置能够拍摄被所述后处理装置实施后处理之前的所述衣物、或者被所述后处理装置实施了后处理的所述衣物，

所述后处理装置基于从所述摄像装置获取到的图像信息来判别所述衣物的种类，基于所述判别的结果，根据所述种类将所述衣物收纳到所述多个保管部。

11.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，

还具备所述洗衣机。