JP6580389B2

JP6580389B2 - 竪型ローラミルのための駆動装置

Info

Publication number: JP6580389B2
Application number: JP2015124522A
Authority: JP
Inventors: ペーター・ボイガー; ヨハネス・リンダー
Original assignee: レンク・アクティエンゲゼルシャフト
Priority date: 2014-06-23
Filing date: 2015-06-22
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2035-06-22
Also published as: KR20150146425A; PL232217B1; FR3022473A1; PL412791A1; JP2016007606A; DE102014008966A1; CN105195267B; CN105195267A

Description

本発明は、請求項１のおいて書き部による竪型ローラミルのための駆動装置に関する。

竪型ローラミルのための駆動装置が、特許文献１から公知である。従って、この従来技術から公知の縦型ローラミルのための駆動装置は、ハウジングと、ハウジング上で回転可能に支持された圧力板であって、圧力板垂直軸周りに回転可能であり、且つ駆動装置の出力部を形成する、圧力板と、ハウジング内において圧力板の下方に配置され且つ圧力板と回転駆動接続する歯車デバイスと、ハウジング内において歯車デバイスの下方に配置された多数の電気モータであって、各電気モータが、圧力板回転軸に対して平行に且つ径方向にオフセットされて延びるロータ回転軸を備えている、電気モータと、を備えている。特許文献１による駆動装置の歯車装置は、少なくとも１つの遊星歯車セットと、さらに、中央歯車を有する平歯車セットと、を備え、各電気モータが、平歯車セットの中央歯車と係合するピニオンを備えている。電気モータによって提供される駆動トルクは、平歯車セットから始まり、１つ以上の遊星歯車セットを介して圧力板に伝達される。結果として、電気モータによって提供される駆動トルクは、駆動側の平歯車セットの中央歯車に加えられ、その後、１つ以上の遊星歯車セットを介して出力側の圧力板へ伝達される。

よりシンプルな構造を有する、竪型ローラミルのための駆動装置が必要とされている。

独国特許出願公開第１０２０１１０７９５５５号明細書

本発明の目的は、この理由から始まり、新たなタイプの縦型ローラミルのための駆動装置を作り出すことに基づいている。

この目的は、請求項１による竪型ローラミルのための駆動装置を通じて達成される。本発明によれば、平歯車セットは、さらなる歯車デバイスの中間接続部なく圧力板と直接的に回転駆動接続している。

平歯車セットが、さらなる歯車デバイスの中間接続部なく圧力板と回転駆動接続している、このような竪型ローラミルのための駆動装置は、特にシンプルな構造を有する。

本発明の有利なさらなる展開によれば、平歯車セットは、単段型平歯車セットとして構成されている。これは、駆動装置の特にシンプルな構造を保証するために有利である。

本発明のさらに有利なさらなる展開によれば、平歯車セットは、回転可能に固定される方法で圧力板に連結された２つの平歯車を備え、各電気モータのシャフトは、特に、各電気モータのシャフトの端部に割り当てられた駆動歯車を介して、第１端部では平歯車セットの第１平歯車と回転駆動接続し、第２端部では平歯車セットの第２平歯車と回転駆動接続し、駆動歯車は、反対に回転するはすば歯車装置を介して平歯車セットの平歯車と回転駆動接続する。これに起因して、特に有利には、電気モータによって提供されるトルクは、平歯車セットに導入される一方で、電気モータのための軸方向軸受を使用することなく電気モータ上の荷重平衡を維持する。駆動装置のシンプルな構造が保証される。

選択的に、平歯車セットの２つの平歯車が、回転可能に固定される方法で中空シャフトに接続され、中空シャフトが、出力シャフトを介して回転可能に固定される方法で圧力板に連結されている。中空シャフト及び出力シャフトが、係合解除可能な軸方向歯車装置を介して回転可能に固定される方法で連結することができ、特に軸方向歯車装置が係合解除された場合に、電気モータ及び中空シャフトを備える駆動装置の駆動ユニットが、圧力板及び出力シャフトを備える駆動装置の駆動ユニットから接続解除することができる。駆動ユニットを出力ユニットから接続解除できる能力を通じて、メンテナンス動作は、特に有利なことに、駆動ユニット上で行われる一方で良好なアクセス性を維持する。

本発明のさらに好ましい展開は、従属請求項及び以下の説明から得られる。本発明の例示的な実施形態が、これに限定されることなく図面を用いてより詳細に説明される。

本発明による竪型ローラミルのための第１駆動装置である。本発明による竪型ローラミルのための第２駆動装置である。

本発明は、竪型ローラミルのための駆動装置に関する。

本発明による図１の駆動装置は、ハウジング１０を備えている。圧力板１１が、ハウジング上で支持され、圧力板１１は、圧力板垂直回転軸１２周りで回転可能であり、且つ駆動装置の出力部を形成している。

圧力板１１は、ハウジング１０内に配置された多数の電気モータ１４によって駆動される。このケースでは、各電気モータ１４は、圧力板回転軸１２に対して平行に且つ径方向にオフセットされて延びるロータ回転軸１５を有している。

駆動装置の電気モータ１４は、平歯車セット１３を介して圧力板１１と回転駆動接続している。本発明によれば、このケースの平歯車セット１３は、さらなる歯車デバイスの中間接続部なく圧力板１１と直接的に回転駆動接続している。これが、駆動装置のシンプルな構造を保証するための主要な利点である。図１の例示的な実施形態では、平歯車セット１３は、単段型平歯車セットとして構成されている。

単段型平歯車セット１３は、軸方向において垂直にオフセットされ且つ回転可能に固定される方法で圧力板１１と連結された２つの平歯車１８，１９を備えている。各電気モータ１４は、シャフトの両端部１６，１７において、ロータ回転軸１５周りで駆動されるモータのシャフトを介して単段型平歯車セットの２つの平歯車１８，１９に連結され、すなわち、各電気モータ１４のシャフトは、第１端部１６では、この第１端部１６に割り当てられる第１駆動歯車２０を介して第１平歯車１８と回転駆動接続する一方で、各電気モータ１４のシャフトの第２端部１７は、この第２端部１７に割り当てられる第２駆動歯車２１を介して平歯車セット１３の第２平歯車１９と回転駆動接続する。各電気モータ１４のシャフトの両端部１６，１７では、はすば歯車装置が、それぞれの駆動歯車２０，２１とそれぞれの平歯車１８，１９との間に形成され、はすば歯車装置は、各電気モータ１４のシャフトの両端部１６，１７において、反対方向に回転するか又は対向方法で実現される。これに起因して、電気モータ１４のそれぞれは、平歯車セット１３にトルクを送ることができるとともに、それぞれの電気モータ１４のシャフトの両端部１６，１７の間での完全な荷重均等化を保証する。

平歯車セット１３の平歯車１８，１９は、回転可能に固定される方法で中空シャフト２２に接続されている。特に、平歯車１８，１９は、回転可能に固定される方法で中空シャフト２２上に収縮されている。中空シャフト２２は、出力シャフト２３を介して圧力板１１と回転可能に固定されて駆動接続している。その結果、出力シャフト２３は、一端部において中空シャフト２２に回転可能に固定される方法で連結され、他端部において圧力板１１と回転可能に固定される方法で連結されている。

図１の例示的な実施形態では、単段型平歯車セット１３の平歯車１８，１９が回転可能に固定される方法で接続される中空シャフト２２は、電気モータ１４と中空シャフト２２との間に位置づけられたハウジング１０のハウジングセクション２４上の軸受２５を介して回転可能に取り付けられている。図１によれば、電気モータ１４は、さらに、締結デバイス２６を介してハウジングセクション２４上で支持されている。

結果として、本発明は、多数の電気モータ１４を有する竪型ローラミルのための駆動装置であって、電気モータ１４が、単段又は２段型平歯車セット１３の実施形態を介して、すなわち平歯車セット１３と圧力板１１との間にさらなる歯車デバイスがなく排他的に圧力板１１を駆動する、駆動装置を提案する。平歯車セットが、単段で実現され、且つ電気モータ１４のシャフトの両端部１６，１７が、平歯車セット１３にトルクを送る、すなわち電気モータ１４のシャフトのそれぞれの端部１６，１７と相互作用する選択的な単段型平歯車セット１３の平歯車１８，１９を介してトルクを送るために利用される、一実施形態が特に有利である。

選択的に、駆動装置内で使用される電気モータの数は、２から１０の間である。

電気モータ１４は、ギアオイルによりモータの表面で冷却することができ、ギアオイルは、例えば電気モータ１４の表面にわたって導かれ且つ適切な収集管で集められる。

図２は、竪型ローラミルのための駆動装置の細部を概略的に示している。図２の駆動装置の機能的構造に関して、図２の駆動装置は、図１の駆動装置の機能的構造に対応し、図１と同じ参照符号は、不必要な反復を回避するために使用される。以下では、図２の駆動装置が図１の駆動装置と異なる細部のみが説明される。すべての他の細部に関しては、図１の駆動装置に関する説明が参照される。

図１の駆動装置と比較すると、図２の駆動装置の差異は、図２の駆動装置により、平歯車セット１３の２つの平歯車１８，１９が回転可能に固定される方法で連結される中空シャフト２２と、圧力板１１が回転可能に固定される方法で連結される出力シャフト２３と、が、係合解除可能な軸方向歯車装置２８を介して回転可能に固定される方法で連結されるという点にある。この軸方向歯車装置２８は、例えば、ハースカップリング(Hirth coupling)として実現され、且つ開かれるか又は係合解除され且つ引張アンカー２９を介して閉じられる。閉じられた軸方向歯車装置２８により、中空シャフト２２及び出力シャフト２３は、回転可能に固定される方法で連結され、中空シャフト２２の径方向力は、径方向軸受２７で吸収される。係合解除された軸方向歯車装置２８により、中空シャフト２２及び出力シャフト２３は、互いから連結解除され、駆動ユニット３０の水平方向での除去が、圧力板１１及び出力シャフト２３を備える駆動ユニット３１が竪型ローラミル内にとどまる間に、シンプルな方法で実現することができる。

図２の駆動装置と図１の駆動装置とのさらなる差異は、軸受２５及び締結デバイス２６の位置決めに関して存在する。

図２の駆動装置では、ハウジング１０内に中空シャフト２２を回転可能に取り付ける働きをする軸受２５が、図１に示されるように中空シャフト２２の径方向外側ではなく、中空シャフト２２の径方向内側に位置決めされている。

電気モータ１４をハウジング１０上に留める働きをする締結デバイス２６は、図１のように中空シャフト２２と電気モータ１４との間の径方向内側ではなく、図２では径方向外側に配置されている。

１０ハウジング、１１圧力板、１２圧力板垂直回転軸、１３平歯車セット、１４電気モータ、１５ロータ回転軸、１６第１端部、１７第２端部、１８，１９平歯車、２０，２１駆動歯車、２２中空シャフト、２３出力シャフト、２８軸方向歯車装置、３０駆動ユニット、３１駆動ユニット

Claims

ハウジング（１０）と；
前記ハウジング（１０）上で圧力板垂直回転軸（１２）周りに回転可能に支持され且つ駆動装置の出力部を形成する圧力板（１１）と；
前記ハウジング（１０）内に配置された多数の電気モータ（１４）であって、各電気モータ（１４）が、前記圧力板垂直回転軸（１２）に対して平行に且つ径方向にオフセットされて延びるロータ回転軸（１５）を有し、前記電気モータ（１４）の前記ロータ回転軸（１５）が、平歯車セット（１３）と回転駆動接続する、電気モータ（１４）と；
を有する、
竪型ローラミルのための駆動装置において、
前記平歯車セット（１３）が、さらなる歯車デバイスの中間接続部なく、前記圧力板（１１）と直接的に回転駆動接続しており、
前記平歯車セット（１３）が、回転可能に固定される方法で前記圧力板（１１）と連結され且つ軸方向において垂直にオフセットされた２つの平歯車（１８，１９）を備え、
各電気モータ（１４）のシャフトが、第１端部（１６）では前記平歯車セット（１３）の第１平歯車（１８）と回転駆動接続し、第２端部（１７）では前記平歯車セット（１３）の第２平歯車（１９）と回転駆動接続していることを特徴とする駆動装置。
各電気モータ（１４）の前記シャフトが、同じものの２つの前記端部に、駆動歯車（２０，２１）がそれぞれ割り当てられ、
それぞれの前記電気モータ（１４）のそれぞれの前記シャフトの前記両端部（１６，１７）に割り当てられた前記駆動歯車（２０，２１）が、反対方向に回転するはすば歯車装置を介して前記平歯車セット（１３）の前記平歯車（１８，１９）と回転駆動接続していることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
前記平歯車セット（１３）の前記２つの平歯車（１８，１９）が、回転可能に固定される方法で中空シャフト（２２）に接続され、
前記中空シャフト（２２）が、出力シャフト（２３）を介して回転可能に固定される方法で前記圧力板（１１）に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
前記中空シャフト（２２）及び前記出力シャフト（２３）が、係合解除可能な軸方向歯車装置（２８）を介して回転可能に固定される方法で連結することができ、
特に前記軸方向歯車装置（２８）が係合解除された場合に、前記電気モータ（１４）及び前記中空シャフト（２２）を備える前記駆動装置の駆動ユニット（３０）が、前記圧力板（１１）及び前記出力シャフト（２３）を備える前記駆動装置の前記駆動ユニット（３１）から接続解除することができることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。