JP6579267B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータシステムに関する。

従来、エレベータの昇降体がガイドレールから外れたことを検出するシステムが知られている。昇降体の脱レールは、ガイドレールに沿って設けられた導電線と昇降体に取り付けられた接触子とが接触したことに基づいて検出される。このようなシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

国際公開第２０１１／０１０３７６号

上記システムの動作試験を行う際には、実際に導電線と接触子とを接触させる必要がある。しかしながら、エレベータ据付後に昇降体をガイドレールから外すのは困難である。このため、上記システムにおいて、昇降体の脱レールを検出する機能の診断を行うことができない。

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、昇降体をガイドレールから外すことなく、昇降体の脱レールを検出する機能を診断することができるエレベータシステムを提供することである。

本発明に係るエレベータシステムは、エレベータの昇降体の移動を案内するガイドレールに沿って設けられた導電線と、導電性を有し、昇降体に取り付けられ、昇降体がガイドレールから外れた場合に導電線と接触する接触子と、導電線と電気的に接続され、導電線と接触子との間の導通を検出する制御盤と、導電性を有し、導電線の予め設定された位置に取り付けられ、接触子が当該位置に移動した場合に接触子と接触する位置に配置される点検用接触子と、を備えたものである。

本発明に係るエレベータシステムにおいて、制御盤は、導電線と接触子との間の導通を検出する。点検用接触子は、導電線の予め設定された位置に取り付けられ、接触子が当該位置に移動した場合に接触子と接触する位置に配置される。このため、本発明によれば、昇降体をガイドレールから外すことなく、昇降体の脱レールを検出する機能を診断することができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの一例を示す構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。 制御盤のハードウェア構成図である。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの一例を示す構成図である。

図１に示すように、エレベータシステムは、巻上機１、主索２、釣合おもり３及び制御盤４を備える。エレベータシステムは、図示しないかごを備える。主索２は、巻上機１に巻き掛けられている。かご及び釣合おもり３は、主索２によって図示しない昇降路内に吊り下げられている。昇降路は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。エレベータの昇降体であるかご及び釣合おもり３は、巻上機１が駆動することにより昇降する。制御盤４は、巻上機１を制御する機能を有する。

昇降路内には、一対のガイドレール５及び導電線６が設けられている。ガイドレール５は、例えば、垂直に設けられている。ガイドレール５は、釣合おもり３の昇降を案内する。導電線６は、ガイドレール５の長手方向に沿って平行に張られている。

釣合おもり３の枠体には、支持体７を介して接触子８が取り付けられている。接触子８は、例えば、筒状に形成されている。接触子８は、上下方向から見て、導電線６を取り囲むように設けられている。つまり、導電線６は接触子８の中を通った状態となっている。接触子８は、通常の状態では導電線６と接触しない位置に配置されている。接触子８は、釣合おもり３がガイドレール５から外れた場合に導電線６と接触する位置に配置されている。上下方向から見た接触子８の形状は、円形でも多角形でもよい。

導電線６には、点検用接触子９を取り付け可能である。点検用接触子９の上部又は下部の一方は、例えば、接触子８と同様の筒状に形成されている。点検用接触子９の上部又は下部の他方は、例えば、導電線６に接触した状態で固定可能な形状に形成されている。

主索２、釣合おもり３の枠体、導電線６、支持体７、接触子８及び点検用接触子９の少なくとも表面は、導電性を有する部材で形成されている。つまり、接触子８は、支持体７、釣合おもり３の枠体及び主索２を介して、巻上機１と電気的に接続されている。導電線６に取り付けられている点検用接触子９は、導電線６と電気的に接続されている。

導電線６は、コネクタ１０を介して、制御盤４と電気的に接続されている。導電線６は、接触子８が通過し得る範囲に対して制御盤４から通電されるように、制御盤４と電気的に接続されている。導電線６における制御盤４との接続位置は、例えば、かごが最下階に停止している時の接触子８よりも上方の位置及びかごが最上階に停止している時の接触子８よりも下方の位置の双方である。

図１に示すように、制御盤４は、電源装置１１、入出力基板１２及びテストスイッチ１３を有する。入出力基板１２は、レシーバ１２ａ、ドライバ１２ｂ及び制御部１２ｃを有する。テストスイッチ１３は、例えば、押しボタンスイッチである。テストスイッチ１３は、例えば、スプリングバック式のスイッチである。

図１に示すように、制御盤４は、リレーＣＵＴ、リレーＰＤ及びリレーＤＲを有する。リレーＣＵＴは、コイル１４、ａ接点１５、ｂ接点１６及びｂ接点１７を有する。リレーＰＤは、コイル１８及びａ接点１９を有する。リレーＤＲは、コイル２０及びａ接点２１を有する。リレーＣＵＴのｂ接点１６は、電源装置１１とコネクタ１０との間に設けられている。

図１に示すように、制御盤４は、第１診断部２２、第２診断部２３及び第３診断部２４を有する。第１診断部２２は、ドライバ１２ｂ及びリレーＣＵＴのコイル１４を含む。第２診断部２３は、リレーＣＵＴのａ接点１５、リレーＰＤのコイル１８、リレーＰＤのａ接点１９及びレシーバ１２ａを含む。第３診断部２４は、リレーＣＵＴのｂ接点１７、リレーＤＲのコイル２０、リレーＤＲのａ接点２１及びレシーバ１２ａを含む。

図１に示すエレベータシステムにおいて、電源装置１１、導電線６、接触子８、支持体７、釣合おもり３、主索２、巻上機１及び第３診断部２４に相当する部分は、脱レール検出回路として働く。以下、脱レール検出回路の動作について説明する。

エレベータが正常に運転されている場合、リレーＣＵＴのｂ接点１６及びｂ接点１７は閉状態であるため、導電線６は通電状態である。この場合、リレーＤＲのコイル２０に電圧が印加されているため、ａ接点２１は閉状態である。ａ接点２１が閉状態のとき、レシーバ１２ａには、脱レール検出信号ＤＲが入力される。以下、レシーバ１２ａに脱レール検出信号ＤＲが入力されることを「第３診断部２４により脱レール検出信号ＤＲが検出される」とも表現する。

昇降体の脱レールによって接触子８が導電線６と接触すると、電源装置１１から導電線６、接触子８、支持体７、釣合おもり３の枠体及び主索２を介して巻上機１へ電流が流れる。つまり、接触子８が導電線６と接触すると、地絡が発生する。この場合、電源装置１１は、過電流保護機能を動作させることで、脱レール検出回路への電力供給を遮断する。これにより、リレーＤＲのコイル２０に電圧が印加されなくなるため、ａ接点２１は開状態となる。つまり、接触子８と導電線６とが導通すると、第３診断部２４により脱レール検出信号ＤＲが検出されなくなる。このように、脱レール検出回路は、脱レール検出信号ＤＲが検出されなくなることに基づいて、昇降体の脱レールを検出する。

図２は、実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。以下、図２を参照して、脱レール検出回路の診断運転について説明する。

作業者は、電源装置１１から脱レール検出回路への通電を停止させる（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１に続いて、作業者は、最下階よりも下方の予め設定された位置で導電線６に点検用接触子９を固定する（ステップＳ１０２）。つまり、作業者は、エレベータの動作が停止し且つ脱レール検出回路が非活線状態のときに、導電線６に点検用接触子９を取り付ける。なお、点検用接触子９の取付位置は、導電線６における制御盤４との接続位置よりも上方である。

ステップＳ１０２に続いて、作業者は、電源装置１１から脱レール検出回路への通電を開始させる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３に続いて、作業者は、制御盤４のテストスイッチ１３を押す（ステップＳ１０４）。テストスイッチ１３が押されると、制御盤４は、脱レール検出回路の診断運転を開始する（ステップＳ１０５）。

脱レール検出回路の診断運転が開始されると、制御部１２ｃは、脱レール検出信号ＤＲをマスクする（ステップＳ１０６）。入出力基板１２のドライバ１２ｂは、信号を出力し、リレーＣＵＴのコイル１４に電圧を印加する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７において、第１診断部２２は、導電線６への通電を停止させる。ステップＳ１０７において、第１診断部２２は、第３診断部２４の回路を切断する。ステップＳ１０７において、第１診断部２２は、第２診断部２３の回路を接続する。

ステップＳ１０７に続いて、制御部１２ｃは、自動運転でエレベータの釣合おもり３を最下階に停止させる（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８に続いて、制御部１２ｃは、低速運転で釣合おもり３を下降させ始める（ステップＳ１０９）。

釣合おもり３が最下階から下降していくと、接触子８が点検用接触子９に接触する。接触子８が点検用接触子９に接触すると、電源装置１１からリレーＰＤのコイル１８、リレーＣＵＴのａ接点１５、導電線６、点検用接触子９、接触子８、支持体７、釣合おもり３の枠体及び主索２を介して巻上機１へ電流が流れる。つまり、脱レール検出回路の診断運転において、接触子８が点検用接触子９に接触すると、リレーＰＤのコイル１８に電圧が印加される。リレーＰＤのコイル１８に電圧が印加されると、リレーＰＤのａ接点１９は閉状態となる。ａ接点１９が閉状態のとき、入出力基板１２のレシーバ１２ａには、信号ＰＤが入力される。つまり、第２診断部２３は、導電線６への通電が停止されている状態で接触子８が点検用接触子９に接触したことを検出する。

制御部１２ｃは、入出力基板１２に信号ＰＤが入力されると、釣合おもり３を停止させる。つまり、制御部１２ｃは、接触子８と点検用接触子９とが接触した状態で釣合おもり３を停止させる（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０に続いて、制御部１２ｃは、脱レール検出信号ＤＲのマスクを解除する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１に続いて、入出力基板１２のドライバ１２ｂは、信号の出力を停止し、リレーＣＵＴのコイル１４に対する電圧の印加を停止する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１２において、第１診断部２２は、第２診断部２３の回路を切断する。ステップＳ１１２において、第１診断部２２は、第３診断部２４の回路を接続する。ステップＳ１１２において、第１診断部２２は、導電線６への通電を開始させる。

ステップＳ１１２の結果、電源装置１１から導電線６、点検用接触子９、接触子８、支持体７、釣合おもり３の枠体及び主索２を介して巻上機１へ電流が流れる。つまり、ステップＳ１１２の結果、脱レールが発生した場合と同様の通電状態が疑似的に作り出される。

ステップＳ１１２に続いて、制御部１２ｃは、第３診断部２４により脱レール検出信号ＤＲが検出されなくなったか否かを判定する（ステップＳ１１３）。脱レール検出信号ＤＲが検出されなくなるということは、電源装置１１の過電流保護機能によって脱レール検出回路への電力供給が遮断されたことを意味する。脱レール検出信号ＤＲが検出されたままであるということは、電源装置１１の過電流保護機能が正しく動作していないことを意味する。つまり、第３診断部２４は、第２診断部２３により接触子８が点検用接触子９に接触したことが検出された後に第１診断部２２により導電線６への通電が再開された状態で、脱レール検出信号ＤＲの有無に基づいて脱レール検出回路の診断を行う。

ステップＳ１１３で脱レール検出信号ＤＲが検出されなくなったと判定された場合、制御部１２ｃは、脱レール検出回路が正常であると判定する（ステップＳ１１４）。この場合、作業者は、脱レール検出回路への通電を停止させ、導電線６から点検用接触子９を取り外す。

ステップＳ１１３で脱レール検出信号ＤＲが検出されたままであると判定された場合、制御部１２ｃは、脱レール検出回路が異常であると判定する（ステップＳ１１５）。この場合、制御部１２ｃは、かごを最寄階まで移動させた後、エレベータを休止させる。

実施の形態１において、昇降体に取り付けられた接触子８は、昇降体がガイドレール５から外れた場合に導電線６と接触する位置に配置されている。制御盤４は、導電線６と電気的に接続され、導電線６と接触子８との間の導通を検出する。点検用接触子９は、導電線６の予め設定された位置に取り付けられる。点検用接触子９は、接触子８が当該位置に移動した場合に接触子８と接触する位置に配置される。このため、実施の形態１によれば、点検用接触子９を介して導電線６と接触子８との間を導通させることができる。その結果、昇降体をガイドレールから外すことなく、昇降体の脱レールを検出する機能を診断することができる。

実施の形態１において、第１診断部２２は、導電線６への通電を開始及び停止させる。第２診断部２３は、第１診断部２２により導電線６への通電が停止された状態で接触子８が点検用接触子９に接触したことを検出する。第３診断部２４は、第２診断部２３により接触子８が点検用接触子９に接触したことが検出された後に第１診断部２２により導電線６への通電が開始された状態で、導電線６及び接触子８を含む脱レール検出回路の診断を行う。このため、実施の形態１によれば、脱レールが発生した場合と同様の通電状態を疑似的に作り出すことができる。その結果、昇降体をガイドレールから外すことなく、昇降体の脱レールを検出する機能を診断することができる。

実施の形態１において、制御盤４は、第１診断部２２により導電線６への通電が停止された状態で昇降体を自動で移動させる。制御盤４は、第２診断部２３により接触子８が点検用接触子９に接触したことが検出されると昇降体を停止させる。このため、実施の形態１によれば、接触子８と点検用接触子９とが接触するようにエレベータの昇降体の位置が自動調整される。その結果、昇降体の脱レールを検出する機能の診断作業を効率化できる。また、実施の形態１によれば、導電線６が活線状態のときに接触子８と点検用接触子９とが接触することがない。その結果、脱レール検出回路がアークの発生によって損傷することを防止できる。

実施の形態１において、導電線６、接触子８及び点検用接触子９は、ガイドレール５ごとに設けられてもよい。つまり、導電線６、接触子８及び点検用接触子９は、例えば、それぞれ２つずつ設けられていてもよい。この場合であっても、同様の方法で昇降体の脱レールを検出する機能を診断できる。

実施の形態１において、脱レール検出の対象とする昇降体は、釣合おもり３でなくかごであってもよい。実施の形態１において、導電線６に対して点検用接触子９を固定する位置は、例えば、最上階よりも上方且つ導電線６における制御盤４との接続位置よりも下方の予め設定された位置であってもよい。この場合であっても、同様の方法で昇降体の脱レールを検出する機能を診断できる。

図３は、制御盤のハードウェア構成図である。

制御盤４におけるレシーバ１２ａ、ドライバ１２ｂ及び制御部１２ｃの各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図３は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、レシーバ１２ａ、ドライバ１２ｂ及び制御部１２ｃの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御盤４の各機能を実現することができる。

以上のように、本発明は、エレベータに適用できる。

１ 巻上機
２ 主索
３ 釣合おもり
４ 制御盤
５ ガイドレール
６ 導電線
７ 支持体
８ 接触子
９ 点検用接触子
１０ コネクタ
１１ 電源装置
１２ 入出力基板
１２ａ レシーバ
１２ｂ ドライバ
１２ｃ 制御部
１３ テストスイッチ
１４ コイル
１５ ａ接点
１６ ｂ接点
１７ ｂ接点
１８ コイル
１９ ａ接点
２０ コイル
２１ ａ接点
２２ 第１診断部
２３ 第２診断部
２４ 第３診断部

Claims (3)

1. エレベータの昇降体の移動を案内するガイドレールに沿って設けられた導電線と、
   導電性を有し、前記昇降体に取り付けられ、前記昇降体が前記ガイドレールから外れた場合に前記導電線と接触する接触子と、
   前記導電線と電気的に接続され、前記導電線と前記接触子との間の導通を検出する制御盤と、
   導電性を有し、前記導電線の予め設定された位置に取り付けられ、前記接触子が当該位置に移動した場合に前記接触子と接触する位置に配置される点検用接触子と、
   を備えたエレベータシステム。
2. 前記制御盤に設けられ、前記導電線への通電を開始及び停止させる第１診断部と、
   前記制御盤に設けられ、前記第１診断部により前記導電線への通電が停止された状態で前記接触子が前記点検用接触子に接触したことを検出する第２診断部と、
   前記制御盤に設けられ、前記第２診断部により前記接触子が前記点検用接触子に接触したことが検出された後に前記第１診断部により前記導電線への通電が開始された状態で、前記導電線及び前記接触子を含む脱レール検出回路の診断を行う第３診断部と、
   を備えた請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記制御盤は、前記第１診断部により前記導電線への通電が停止された状態で前記昇降体を自動で移動させ、前記第２診断部により前記接触子が前記点検用接触子に接触したことが検出されると前記昇降体を停止させる請求項２に記載のエレベータシステム。

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