TW201741221A - 昇降機系統 - Google Patents

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Abstract

提供一種昇降機系統，係可無須將昇降體拆離導軌，而對檢測昇降體的脫軌之功能進行診斷。本發明之昇降機系統係包括：導電線6，係沿著引導昇降機的昇降體的移動之導軌5而設置；接觸子8，係具有導電性，裝設於昇降體，且在昇降體脫離導軌5時與導電線6接觸；控制盤4，係與導電線6電性連接，檢測導電線6與接觸子8之間的導通；以及檢驗用接觸子9，係具有導電性，裝設於導電線6的預先設定之位置，且配置在接觸子8移動至該位置時與接觸子8接觸之位置。

Description

昇降機系統
本發明係關於昇降機系統。
在以往，已知有檢測昇降機的昇降體脫離導軌(guide rail)之系統。昇降機之脫軌係依據沿著導軌設置之導電線與裝設於昇降肢體接觸子接觸而予以檢測者。就此種系統而言，例如有下述專利文獻1所記載者。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：國際公開第2011/010376號
在進行上述系統的動作試驗時，需實際使導電線與接觸子接觸。然而，在電梯設置完後係難以將昇降體拆離導軌。因此，於上述系統中，無法進行檢測昇降體的脫軌之功能之診斷。
本發明係為了解決上述課題而研創者。目的在於提供一種昇降機系統，係無須將昇降體拆離導軌， 而可對檢測昇降機的脫軌之功能進行診斷。
本發明之昇降機系統係包括：導電線，係沿著引導昇降機的昇降體的移動之導軌而設置；接觸子，係具有導電性，裝設於昇降體，且在昇降體脫離導軌時與導電線接觸；控制盤，係與導電線電性連接，檢測導電線與接觸子之間的導通；以及檢驗用接觸子，係具有導電性，裝設於導電線的預先設定之位置，且配置在接觸子移動至該位置時與接觸子接觸之位置。
本發明之昇降機系統中，控制盤係檢測導電線與接觸子之間的導通。檢驗用接觸子係裝設於導電線的預先設定之位置，且配置在接觸子移動至該位置時與接觸子接觸之位置。因此，依據本發明，係可無須將昇降機拆離導軌，而對檢測昇降體的脫軌之功能進行診斷。
1‧‧‧卷揚機
2‧‧‧主索
3‧‧‧平衡錘
4‧‧‧控制盤
5‧‧‧導軌
6‧‧‧導電線
7‧‧‧支撐體
8‧‧‧接觸子
9‧‧‧檢驗用接觸子
10‧‧‧連接器
11‧‧‧電源裝置
12‧‧‧輸入輸出基板
12a‧‧‧接收器
12b‧‧‧驅動器
12c‧‧‧控制部
13‧‧‧測試開關
14‧‧‧線圈
15‧‧‧a接點
16‧‧‧b接點
17‧‧‧b接點
18‧‧‧線圈
19‧‧‧a接點
20‧‧‧線圈
21‧‧‧a接點
22‧‧‧第1診斷部
23‧‧‧第2診斷部
24‧‧‧第3診斷部
50‧‧‧專用硬體
51‧‧‧處理器
52‧‧‧記憶體
CUT‧‧‧繼電器
DR‧‧‧繼電器
PD‧‧‧繼電器
第1圖係顯示本發明實施形態1之昇降機系統之一例之構成圖。
第2圖係顯示本發明實施形態1之昇降機系統的動作例之流程圖。
第3圖係控制盤的硬體構成圖。
參照附件圖式詳細說明本發明。在各圖 中，相同或相當之部分係附註相同符號。重複之說明係適當簡化或省略。
實施形態1
第1圖係顯示實施形態1之昇降機系統之一例之構成圖。
如第1圖所示，昇降機系統係具備卷揚機1、主索2、平衡錘3及控制盤4。昇降機系統係具備未圖示之昇降廂。主索2係捲掛於卷揚機1。昇降廂及平衡錘3係藉由主索而懸吊於未圖示之昇降路內。昇降路係例如以貫穿未圖示之建築物的各樓層之方式形成。屬於昇降機的昇降體之昇降廂及平衡錘3係藉由卷揚機1驅動而昇降。控制盤4係具有控制卷揚機1之功能。
於昇降路內設有一對導軌5及導電線6。導軌5係例如設成垂直。導軌5係導引平衡錘3。導電線6係沿著導軌5的長邊方向平行地拉伸。
於平衡錘3的框體係經由支撐體7而裝設有接觸子8。接觸子8係例如形成為筒狀。接觸子8在從上下方向觀看時，係設成圍繞導電線6。亦即，導電線6係成為通過接觸子8之中的狀態。接觸子8在通常狀態下係配置在不會與導電線6接觸之位置。接觸子8係配置於在平衡錘3脫離導軌5時會與導電線6接觸之位置。從上下方向觀看接觸子8之形狀係可為圓形亦可為多角形。
於導電線6係可裝設檢驗用接觸子9。檢驗用接觸子9的上部或下部之一方係例如形成為與接觸子8 同樣的筒狀。檢驗用接觸子9的上部或下部之另一方係例如形成為可在與導電線6接觸之狀態下固定之形狀。
主索2、平衡錘3的框體、導電線6、支撐體7、接觸子8及檢驗用接觸子9的至少表面係以具有導電性之構件形成。亦即，接觸子8係經由支撐體7、平衡錘3的框體及主索2而與卷揚機1電性連接。裝設於導電線6之檢驗用接觸子9係與導電線6電性連接。
導電線6係經由連接器10而與控制盤4電性連接。導電線6係以對於接觸子8能夠通過之範圍從控制盤4通電之方式，與控制盤4電性連接。導電線6之與控制盤4之連接位置為例如比昇降廂停止於最下層時的接觸子8更上方之位置，及比昇降廂停止於最上層時的接觸子8更下方之位置之兩者。
如第1圖所示，控制盤4係具有電源裝置11、輸入輸出基板12及測試開關13。輸入輸出基板12係具有接收器12a、驅動器12b及控制部12c。測試開關13係例如為按壓鈕開關。測試開關13係例如為彈回式之開關。
如第1圖所示，控制盤4係具有繼電器CUT、繼電器PD及繼電器DR。繼電器CUT係具有線圈14、a接點15、b接點16及b接點17。繼電器PD係具有線圈18及a接點19。繼電器DR係具有線圈20及a接點21。繼電器CUT的b接點16係設於電源裝置11及連接器10之間。
如第1圖所示，控制盤4係具有第1診斷部22、第2診斷部23及第3診斷部24。第1診斷部22係包含驅動器12b及繼電器CUT的線圈14。第2診斷部23係包含繼電器CUT的a接點15、繼電器PD的線圈18、繼電器PD的a接點19及接收器12a。第3診斷部24係包含繼電器CUT的b接點17、繼電器DR的線圈20、繼電器DR的a接點21及接收器12a。
於第1圖所示之昇降機系統中，相當於電源裝置11、導電線6、接觸子8、支撐體7、平衡錘3、主索2、卷揚機1及第3診斷部24之部分係作為脫軌檢測電路而運作。以下，針對脫軌檢測電路的動作進行說明。
在電梯正常運轉時，繼電器CUT的b接點16及b接點17為閉路狀態，因此導電線6為通電狀態。此時，由於在繼電器DR的線圈20施加有電壓，故a接點21為閉路狀態。在a接點21為閉路狀態時，於接收器12a係輸入有脫軌檢測訊號DR。以下，亦將脫軌檢測訊號DR被輸入於接收器12a之情形表現為「被第3診斷部24檢測出脫軌檢測訊號DR」。
在因昇降體的脫軌而使接觸子8與導電線6接觸時，電流從電源裝置11經由導電線6、接觸子8、支撐體7、平衡錘3的框體及主索2而流往卷揚機1。亦即接觸子8與導電線6接觸時，係產生接地。此時，電源裝置11藉由使過電流保護功能運作，而遮斷對於脫軌檢測電路之電力供給。藉此，由於電壓不施加於繼電器DR的線圈 20，故a接點21係成為開路狀態。亦即，在接觸子8與導電線6導通時，不會由第3診斷部24檢測出脫軌訊號DR。如此，脫軌檢測電路係依據未檢測出脫軌檢測訊號DR，而檢測出昇降體的脫軌。
第2圖係顯示實施形態1之昇降機系統的動作例之流程圖。以下，參閱第2圖針對脫軌檢測電路的診斷運轉進行說明。
作業員使從電源裝置11往脫軌檢測電路之通電停止(步驟S101)。接著步驟S101，作業員係在比最下層更下方之預先設定之位置將檢驗用接觸子9固定於導電線6(步驟S102)。亦即，作業員係在昇降機的動作停止且脫軌檢測電路為非活線狀態時，將檢驗用接觸子9裝設於導電線6。另外，檢驗用接觸子9的裝設位置係在比導電線6之與控制盤4之連接位置更上方。
接著步驟S102，作業員係使從電源裝置11往脫軌檢測電路之通電開始(步驟S103)。接著步驟S103，作業員係按下控制盤4的測試開關13(步驟S104)。在按下測試開關13時，控制盤4係開始脫軌檢測電路的診斷運轉(步驟S105)。
在脫軌檢測電路的診斷運轉開始時，控制部12c係遮蔽脫軌檢測訊號DR(步驟S106)。輸入輸出基板12的驅動器12b係輸出訊號，而對繼電器CUT的線圈14施加電壓(步驟S107)。
於步驟S107中，第1診斷部22係使對於導 電線6之通電停止。於步驟S107中，第1診斷部22係斷開第3診斷部24的電路。於步驟S107中，第1診斷部22係連接第2診斷部23的電路。
接著步驟S107，控制部12c係藉由自動運轉使昇降機的平衡錘3停止於最下層(步驟S108)。接著步驟S108，控制部12c係藉由低速運轉使平衡錘13開始下降(步驟S109)。
在平衡錘3從最下層往下降時，接觸子8係與檢驗用接觸子9接觸。在接觸子8與檢驗用接觸子9接觸時，電流係從電源裝置11經由繼電器PD的線圈18、繼電器CUT的a接點15、導電線6、檢驗用接觸子9、接觸子8、支撐體7、平衡錘3的框體及主索2而流向卷揚機1。亦即，於脫軌檢測電路的診斷運轉中，在接觸子8與檢驗用接觸子9接觸時，電壓會施加於繼電器PD的線圈18。 在電壓施加於繼電器PD的線圈18時，繼電器PD的a接點19係成為閉路狀態。a接點19為閉路狀態時，於輸入輸出基板12的接收器12a係輸入有訊號PD。亦即，第2診斷部23係檢測出在往導電線6之通電為停止之狀態下接觸子8與檢驗用接觸子9接觸。
控制部12c係在訊號PD輸入於輸入輸出基板12時，使平衡錘3停止。亦即，控制部12c係在接觸子8與檢驗用接觸子9接觸之狀態下使平衡錘3停止(步驟S110)。接續步驟S110，控制部12c係解除脫軌檢測訊號DR之遮蔽(步驟S111)。接續步驟S111，輸入輸出基板12 的驅動器12b係停止訊號之輸出，並停止對於繼電器CUT的線圈14施加電壓(步驟S112)。
於步驟S112中，第1診斷部22係切斷第2診斷部23的電路。於步驟S112中，第1診斷部22係連接第3診斷部24的電路。於步驟S112中，第1診斷部22係使往導電線6之通電開始。
步驟S112之結果，電流從電源裝置11經由導電線6、檢驗用接觸子9、接觸子8、支撐體7、平衡錘3的框體及主索2而流往卷揚機1。亦即，步驟S112之結果，係虛擬地營造出與脫軌發生時同樣的通電狀態。
接著步驟S112，控制部12c係判定是否不被第3診斷部24檢測出脫軌檢測訊號DR(步驟S113)。所謂脫軌檢測訊號不被檢測出，係指往脫軌檢測電路之電路供應被電源裝置11的過電流保護功能遮斷。脫軌檢測訊號DR保持在被檢測出之狀態，係指電源裝置11的過電流保護功能未正常運作。亦即，第3診斷部24係在由第2診斷部23檢測出接觸子8與檢驗用接觸子9接觸後藉由第1診斷部22再度開始往導電線6之通電之狀態下，依據脫軌檢測訊號DR之有無而進行脫軌檢測電路之診斷。
在步驟S113判定為脫軌檢測訊號DR不被檢測出時，控制部12c係判定脫軌檢測電路為正常(步驟S114)。此時，作業員係使往脫軌檢測電路之通電停止，並從導電線6拆除檢驗用接觸子9。
在步驟S113判定為脫軌檢測訊號DR保持 在被檢測出之狀態時，控制部12c判定脫軌檢測電路為異常(步驟S115)。此時，控制部12c係在使昇降廂移動至最接近樓層後，使昇降機停機。
於實施形態1中，裝設於昇降體之接觸子8係配置於在昇降體脫離導軌5時與導電線6接觸之位置。控制盤4係與導電線6電性連接，而檢測導電線6與接觸子8之間的導通。檢驗用接觸子9係裝設於導電線6的預先設定之位置。檢驗用接觸子9係配置於在接觸子8移動至該位置時與接觸子8接觸之位置。因此，依據實施形態1，可經由檢驗用接觸子9而使導電線6與接觸子8之間導通。結果，可無須將昇降體拆離導軌而對檢測昇降體的脫軌之功能進行診斷。
於實施形態1中，第1診斷部22係使往導電線6之通電開始及停止。第2診斷部23係檢測在由第1診斷部22停止往導電線6之通電之狀態下接觸子8與檢驗用接觸子9接觸。第3診斷部24係在由第2診斷部23檢測出接觸子8與檢驗用接觸子9接觸後第1診斷部22開始往導電線6之通電之狀態下，進行包含導電線6及接觸子8之脫軌檢測電路之診斷。因此，依據實施形態1，可虛擬地營造出與脫軌發生時同樣的通電狀態。結果，可無須將昇降體拆離導軌而對檢測昇降體的脫軌之功能進行診斷。
於實施形態1中，控制盤4係在第1診斷部22停止往導電線6之通電之狀態下，使昇降體自動地移動。控制盤4係在第2診斷部23檢測出接觸子8與檢驗用 接觸子9接觸時使昇降體停止。因此，依據實施形態1，係以接觸子8與檢驗用接觸子9會接觸之方式，自動調整昇降機的昇降體的位置。結果，可使檢測昇降體的脫軌之功能的診斷作業效率化。再者，依據實施形態1，在導電線6為活線狀態時接觸子8與檢驗用接觸子9不會接觸。結果，可防止脫軌檢測電路因電弧之產生而損壞。
於實施形態1中，導電線6、接觸子8及檢驗用接觸子9亦可按每個導軌5設置。亦即，導電線6、接觸子8及檢驗用接觸子9例如可分別設置2個。此時，亦可藉由同樣的方法對檢測昇降體的脫軌之功能進行診斷。
於實施形態1中，設定為脫軌檢測的對象之昇降體亦可並非平衡錘3而為昇降廂。於實施形態1中，對導電線6固定檢驗用接觸子9之位置可例如為比最上層更上方且比導電線6之與控制盤4之連接位置更下方的預先設定之位置。即便是此情形，亦可以同樣的方法對檢測昇降機的脫軌之功能進行診斷。
第3圖係控制盤的硬體構成圖。
控制盤4之接收器12a、驅動器12b及控制部12c之各功能係藉由處理電路而實現。處理電路亦可為專用硬體50。處理電路亦可具備處理器51及記憶體52。處理電路亦可一部分形成作為專用硬體50，並更具備處理器51及記憶體52。第3圖係例示處理電路一部分形成作為專用電路，並更具備處理器51及記憶體52之情形。
在處理電路之至少一部分為至少一個專用硬體50之情形，處理電路例如屬於單一電路、複合電路、經程式化之處理器、經並列程式化之處理器、ASIC(特定應用積體電路)、FPGA(場域可程式閘陣列)、或該等之組合。
處理電路具備至少一個處理器51及至少一個記憶體52之情形，接收器12a、驅動器12b及控制部12c之各功能係藉由軟體、韌體、或軟體與韌體之組合而實現。軟體及韌體係以程式之形式記述，並儲存於記憶體52。處理器51係藉由讀出並執行記憶於記憶體52之程式，而實現各部之功能。處理器51亦稱為CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、中央處理裝置、處理裝置、演算裝置、微處理器、微電腦、DSP(數位訊號處理器)。記憶體52例如為RAM(隨機存取記憶體)、ROM(唯讀記憶體)、快閃記憶體、EPROM(可清除可程式化唯讀記憶體)、EEPROM(電子可清除可程式化唯讀記憶體)等非揮發性或揮發性半導體記憶體、磁碟、軟碟、光碟、雷射光碟、小型磁碟、DVD(數位多功能光碟)等。
如此，處理電路係藉由硬體、軟體、韌體、或該等之組合，而實現控制盤4的各功能。
(產業上之可利用性)
如上述，本發明係可應用於昇降機。
1‧‧‧卷揚機
2‧‧‧主索
3‧‧‧平衡錘
4‧‧‧控制盤
5‧‧‧導軌
6‧‧‧導電線
7‧‧‧支撐體
8‧‧‧接觸子
9‧‧‧檢驗用接觸子
10‧‧‧連接器
11‧‧‧電源裝置
12‧‧‧輸入輸出基板
12a‧‧‧接收器
12b‧‧‧驅動器
12c‧‧‧控制部
13‧‧‧測試開關
14‧‧‧線圈
15‧‧‧a接點
16‧‧‧b接點
17‧‧‧b接點
18‧‧‧線圈
19‧‧‧a接點
20‧‧‧線圈
21‧‧‧a接點
22‧‧‧第1診斷部
23‧‧‧第2診斷部
24‧‧‧第3診斷部
CUT‧‧‧繼電器
DR‧‧‧繼電器
PD‧‧‧繼電器

Claims (3)

  1. 一種昇降機系統，係包括：導電線，係沿著引導昇降機的昇降體的移動之導軌而設置；接觸子，係具有導電性，裝設於前述昇降體，且在前述昇降體脫離前述導軌時與前述導電線接觸；控制盤，係與前述導電線電性連接，檢測前述導電線與前述接觸子之間的導通；以及檢驗用接觸子，係具有導電性，裝設於前述導電線的預先設定之位置，且配置在前述接觸子移動至該位置時與前述接觸子接觸之位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之昇降機系統，更包括：第1診斷部，係設於前述控制盤，使往前述導電線之通電開始及停止；第2診斷部，係設於前述控制盤，檢測在前述第1診斷部停止往前述導電線之通電之狀態下前述接觸子與前述檢驗用接觸子接觸；以及第3診斷部，係設於前述控制盤，並在前述第2診斷部檢測出前述接觸子與前述檢驗用接觸子接觸後前述第1診斷部開始往導電線之通電之狀態下，進行包含前述導電線及前述接觸子之脫軌檢測電路之診斷。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之昇降機系統，其中，前述控制盤係在前述第1診斷部停止往前述導電線之通 電之狀態下使前述昇降體自動地移動，並在前述第2診斷部檢測出前述接觸子與前述檢驗用接觸子接觸時使前述昇降體停止。
TW105127866A 2016-05-17 2016-08-30 昇降機系統 TWI606002B (zh)

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