JP6573691B2

JP6573691B2 - 車両へのコーティング素材の塗布で用いられる方法及びシステム

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Publication number: JP6573691B2
Application number: JP2018037246A
Authority: JP
Inventors: 大輔中囿; ジョン・ジェフリー・カーター; ケヴィン・マイケル・ウィルケンズ; ジェイソン・ジョン・ポツズコ; スティーヴン・リン・ヘイコックス; 弘子木元; 鈴木　聡; 聡鈴木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2019-09-11
Anticipated expiration: 2038-03-02
Also published as: JP2018144031A; DE102018202463A1; MX2018002657A; US20180250703A1; US10661307B2; CA2994762A1; CA2994762C; CN108525972A; GB2561692A; GB201803112D0; GB2561692B

Description

本開示の分野は、一般的に車両へのコーティングの塗布で用いられる方法及びシステムに関するものであり、より詳細には、クリアコートの塗布の順序及びパターンに関するものである。

従来知られているうちの少なくともいくつかの車両、例えば自動車は、例えば車両のフード、フェンダー、ルーフ、トランク、及びドアを画定する複数の車体パネルから製造される。車体パネルは通常は互いに別々に製造されてフレームに取り付けられ、それから車体パネルは複数の素材の層でコートされる。素材の層は例示的に、これらに限定されることなく、少なくとも一層の塗装素材と、少なくとも一層のクリアコート素材とを含む。ベースコートとも称される塗装素材は、車両の色をもたらす。クリアコート素材は、車両に塗布される素材の最外層であり、かつ車両の全体的外観の向上を促進する。クリアコート素材の層は、通常は、所定のスプレーパターンで車両に塗布される。

より大きいクリアコート素材の厚さは、しばしば、より望ましい車両の外観をもたらすと考えられる。例えば、より大きなクリアコート素材の厚みは、より小さいクリアコート素材の厚みがもたらすものと比較し、より望ましい深みのある仕上げを自動車にもたらすといわれている。たるみや液だれ等の不具合を起こすことなくより大きいクリアコート素材の厚さを達成するため、クリアコート素材が多層に塗布されてもよい。例えば、クリアコート素材の第一の部分が塗布され、所定時間にわたって乾燥して硬化され、そしてクリアコート層の第二の部分が、第一の部分の上側に塗布されてもよい。クリアコートの層と層との間では、不具合を除去するために研磨が行われてもよい。

クリアコートを多層塗布するステップ及び研磨するステップからなる追加の処理ステップは、クリアコート素材の単層塗布することと比較して、自動車の仕上げ費用を増加させる。

一態様によれば、コーティング素材を車両に塗布する方法が提供される。この方法は、車両に複数の塗布域を画定するステップであって、前記複数の塗布域が、低視認域と、中視認域と、高視認域と、を含む、ステップを含む。この方法は更に、複数の視認域に所定の順序でコーティング素材を塗布するステップを含み、この所定の順序は、コーティング素材の第一の部分が低視認域に塗布され、それからコーティング素材の第二の部分が中視認域に塗布され、それからコーティング素材の第三の部分が高視認域に塗布されるようにするステップである。低視認域と高視認域の間に、第一重複領域が画定され、中視認域と高視認域の間に、第二重複領域が画定される。さらに、コーティング素材の第三の部分は、先に第一重複領域及び第二重複領域に塗布されたコーティング素材が予め設定された持続時間にわたって固化する前に塗布される。

他の態様によれば、車両へのコーティング素材の塗布で使用されるシステムが提供される。このシステムは、コーティング素材の第一の部分及びコーティング素材の第二の部分の少なくとも一方を塗布するように構成された第一ロボットスプレー装置を含む複数のロボットスプレー装置を含む。第一の部分は車両の低視認域に塗布され、第二の部分は車両の中視認域に塗布される。第二ロボットスプレー装置は、車両の高視認域にコーティング素材の第三の部分を塗布するように構成されている。このシステムは、複数のロボットスプレー装置に接続されて通信する制御装置をさらに含む。制御装置は、コーティング素材が所定の順序で塗布されるように複数のロボットスプレー装置を作動させるように構成され、所定の順序において、コーティング素材の第一の部分が低視認域に塗布され、コーティング素材の第二の部分が中視認域に塗布され、それからコーティング素材の第三の部分が高視認域に塗布される。低視認域と高視認域の間に、第一重複領域が確定され、中視認域と高視認域の間に、第二重複領域が画定され、かつ、コーティング素材の第三の部分は、先に第一重複領域及び第二重複領域に塗布されたコーティング素材が予め設定された持続時間にわたって固化する前に塗布される。

車両へのコーティング素材の塗布に用いられ得る例示的なシステムを示す図である。車両に画定され得る塗布域の例示的な配置を示す図である。車両に画定され得る塗布域の代替的配置を示す図である。車両に画定され得る塗布域の他の代替的配置を示す図である。図１に示すシステムで用いられ得る例示的な塗布ツール経路を示す図である。

ここで記載される実施形態は、一般的にクリアコートの塗布の順序及びパターンに関するものである。より詳細には、ここで記載されるクリアコートの塗布の順序及びパターンは、知られている他の単一経路の塗布工程によりクリアコート素材の塗布により通常達成されるものよりも、より大きな厚みで車両へのクリアコートの塗布を促進する。たるみや液だれ等の欠陥を増大させることなくより大きい厚さを達成するため、高粘度、かつ速乾性のクリアコート素材が、所定の順序で車両に塗布される。例えば、ここで記載される方法は、車両を三つの個別の塗布域に画定することを含み、各々の塗布域は、車両の外装の観察者にとっての認知性や視認性に基づいてランク付けされる（すなわち、より頻繁にかつ容易に見られる塗布域は、より少ない頻度で見られる塗布域よりもランクが高くなる）。所定の順序は、（１以上の）高ランク塗布域へのクリアコートの塗布の前に、低ランク塗布域へクリアコート素材を塗布するステップを含む。オーバースプレーは、アンダースプレーよりも、車両の全体の外観により影響を与えることが分かった。例えば、隣接する塗布域間に画定されたスプレー重複領域において、高ランク域におけるコーティング素材の下に塗布された低ランク域からのアンダースプレー（下側スプレー層）が、高ランク域におけるコーティング素材を覆うように塗布された低ランク域からのオーバースプレー（上側スプレー層）よりも、クリアコートの外観に与える影響が少ない。このように、ここで記載されるシステムと方法は、車両全体の外観を改良したより厚みの大きいクリアコート素材の層の達成を促進する。

図１は、車両１０２へのコーティング素材の塗布に用いられ得るシステム１００を例示的に示す図である。例示的な実施形態においては、システム１００は、複数のロボットスプレー装置と、この複数のロボットスプレー装置に連結して通信する制御装置１０４と、を含む。より詳細には、複数のロボットスプレー装置は、第一ロボットスプレー装置１０６、第二ロボットスプレー装置１０８、及び第三ロボットスプレー装置１１０を含む。各々のロボットスプレー装置は、ロボットアーム１１２、塗布ヘッド１１４、及び塗布ヘッド１１４にコーティング素材を供する供給ライン１１６を含む。以下により詳細に説明するように、塗布工程の間、制御装置１０４は、車両１０２に所定の順序でコーティング素材の一部を塗布するために、複数のロボットスプレー装置を作動させる。代替的な実施形態においては、以下により詳細に説明するように、複数のロボットスプレー装置は二つのロボットスプレー装置を含む。

ロボットスプレー装置は、システム１００が以下に説明するように機能することを可能とするあらゆるコーティング素材を車両１０２に塗布する。例示的なコーティング素材は、これに限定されることなく、樹脂及び触媒を含むクリアコート素材を含む。例示的な実施形態では、樹脂は、ａ）高速蒸発溶媒、及びｂ）レオロジー制御剤を含む。代替的には、同様の特性を有する単一成分のクリアコート素材が塗布されてもよい。一実施形態では、コーティング素材は、４５マイクロメートルよりも大きい厚さで塗布される。代替的には、もしくは付加的には、コーティング素材は、最大８０マイクロメートルの厚さで塗布される。

システム１００は、さらに、車両１０２に連結されるコンベヤライン１１８を含む。コンベヤライン１１８は、車両１０２の、複数のロボットスプレー装置を通り過ぎての前方１２０への移動を促進する。このようにして、ここで説明するシステムは、多数の車両に、連続的かつ順次的にコーティング素材を塗布することができる。さらに、２ドアクーペとして図示されている一方で、ここで説明するシステム及び方法は、以下にさらに詳細に示すように、あらゆる種類の車両に適用可能であることが理解されるべきである。

図２から図４は、車両１０２に画定され得る塗布域の配置の例を示す図である。例示的な実施形態では、車両１０２は、これに限定されることなく、複数の部材、例えばフード１２２、フロントクオータ１２４、少なくとも一つのドア１２６、少なくとも一つのドアハンドル１２８、リアクオータ１３０、トランク１３２、フロントピラー１３４、リアピラー１３６、及びルーフ１３８を含む。さらに、ここで説明する方法は、車両１０２に複数の塗布域を画定するステップを含み、これら複数の塗布域は、上記特定した部材を一もしくはそれ以上含む。例えば、複数の塗布域は、低視認域１４０、中視認域１４２、及び高視認域１４４を含む。上述したように、複数の塗布域は、車両１０２の外装の観察者にとっての認知性もしくは視認性に基づいて画定される。このようにして、各々の塗布域に含まれる部材は、例えばコーティングがなされる車両のタイプに基づいて変化する。さらに、ある実施形態では、部材は複数の塗布域の間で置き換え可能であるか、もしくは複数の塗布域は各々の部材の一部分のみを含む。

例えば、図２を参照すると、低視認域１４０は、ルーフ１３８と、フロントピラー１３４の一部分と、を含む。中視認域１４２は、フロントクオータ１２４、ドア１２６及びリアクオータ１３０の下部と、トランク１３２と、を含む。高視認域１４４は、フード１２２と、フロントクオータ１２４、ドア１２６及びリアクオータ１３０の上部と、リアピラー１３６と、を含む。

図３を参照すると、低視認域１４０は、フロントピラー１３４の一部分と、トランク１３２と、ルーフ１３８と、を含む。中視認域１４２は、フロントクオータ１２４、ドア１２６及びリアクオータ１３０の下部を含む。高視認域１４４は、フード１２２と、フロントピラー１３４の一部分と、フロントクオータ１２４、ドア１２６及びリアクオータ１３０の上部と、リアピラー１３６と、を含む。

図４を参照すると、低視認域１４０は、フード１２２と、フロントクオータ１２４の上部と、フロントピラー１３４の一部分と、ルーフ１３８と、を含む。中視認域１４２は、フロントクオータ１２４、ドア１２６及びリアクオータ１３０の下部と、トランク１３２と、を含む。高視認域１４４は、フロントクオータ１２４、ドア１２６及びリアクオータ１３０の上部と、リアピラー１３６と、ルーフ１３８の下部と、を含む。

このようにして、要約すると、上記特定された少なくとも部材のいくつか、もしくはそれらの一部分は、通常は車両１０２の外装の観察者にとってより容易に視認可能であり、これは、高視認域１４４は視認が容易な部材にわたって拡がって画定されているということである。例えば、例示的な実施形態では、高視認域１４４は、車両１０２のドアハンドル１２８にわたって拡がって画定され、かつ、フロントピラー１３４もしくはリアピラー１３６の少なくとも一部分にわたって拡がって画定される。

さらに、車両１０２にコーティング素材を塗布する際、複数の塗布域の間に、スプレーの重複が生じる。このようにして、第一重複領域１４６が低視認域１４０と高視認域１４４との間に画定され、かつ、第二重複領域１４８が中視認域１４２と高視認域１４４との間に画定される。以下さらに詳細に説明するように、システム１００（図１に示す）は、コーティング素材の一部分を複数の塗布域に所定の順序で塗布し、これにより、第一重複領域１４６及び第二重複領域１４８に先において車両１０２に塗布されたコーティング素材の一部分は、それ以降の部分への塗布の前に、予め設定された持続時間を超えない範囲で固化される。以下において第一乾燥時間と称される、車両へのクリアコート素材の塗布後の一定の時間において、クリアコート素材は、それ以降塗布される素材（すなわち、オーバースプレー）が先に塗布した素材と混合されない点まで固化される。予め設定された持続時間は、第一乾燥時間よりも短い長さの時間である。クリアコート素材が車両に塗布されてからこの持続時間保持されて、かつ追加のクリアコート素材（すなわち、オーバースプレー）が先に塗布されたクリアコート素材に所定の持続時間の間に接触することで、オーバースプレーは、先に塗布された素材と、望ましい外観を達成するように混合される。

例えば、操作において、第一ロボットスプレー装置１０６（図１に示す）は低視認域１４０にコーティング素材の第一の部分を塗布し、第二ロボットスプレー装置１０８（図１に示す）は中視認域１４２にコーティング素材の第二の部分を塗布し、かつ、第三ロボットスプレー装置１１０（図１に示す）は高視認域１４４にコーティング素材の第三の部分を塗布する。制御装置１０４（図１に示す）は、第一ロボットスプレー装置１０６、第二ロボットスプレー装置１０８、及び第三ロボットスプレー装置１１０を、コーティング素材が所定の順序で塗布されるように作動させる。より詳細には、制御装置１０４は、低視認域１４０に第一の部分が塗布され、中視認域１４２に第二の部分が塗布され、それから高視認域１４４に第三の部分が塗布されるように、複数のロボットスプレー装置を作動させる。さらに、制御装置１０４は、先に塗布された第一重複領域１４６及び第二重複領域１４８が予め設定された持続時間にわたって固化する前にコーティング素材の第三の部分が塗布されるように第三ロボットスプレー装置１１０を作動させる。このようにして、第三の部分は、先に塗布されたコーティング素材が乾燥する時間の前に塗布され、これにより、車両１０２の全体の外観における第一重複領域１４６及び第二重複領域１４８のオーバースプレー及びアンダースプレーの影響を低減させる。

例えば、一実施形態において、制御装置１０４は、第一重複領域１４６の第一の部分が第一の予め設定された持続時間にわたって固化する前に第一重複領域１４６にコーティング素材の第三の部分が塗布されるように第三ロボットスプレー装置１１０を作動させる。さらに、制御装置１０４は、第二重複領域１４８の第二の部分が第二の予め設置された持続時間にわたって固化する前に第二重複領域にコーティング素材の第三の部分が塗布されるように第三ロボットスプレー装置１１０を作動させる。例示的な実施形態においては、制御装置１０４は、第一の予め設定された持続時間が９０秒より短いように、かつ、第二の予め設定された持続時間が４５秒より短い時間となるように、第三ロボットスプレー装置１１０を作動させる。このようにして、第二重複領域１４８（すなわち、視認性の高いエリア）におけるオーバースプレーもしくはアンダースプレーの影響は低減され、かつ、第一重複領域１４６におけるオーバースプレーもしくはアンダースプレーの影響は、第二重複領域１４８よりも大きいが、高視認エリアよりも認識し難いものとされる。

ある実施形態においては、制御装置１０４はまた、第一ロボットスプレー装置１０６による第一の部分の塗布が完了する前に第二ロボットスプレー装置１０８を作動させ、かつ、第一ロボットスプレー装置１０６による第一の部分もしくは第二ロボットスプレー装置１０８による第二の部分の少なくとも一方の塗布が完了する前に第三ロボットスプレー装置１１０を作動させる。このようにして、第一の部分及び第二の部分の塗布時間が各々の予め設定された持続時間よりも長かった場合、先に塗布されたコーティング素材が第一の予め設定された持続時間及び第二の予め設定された持続時間以上にわたって固化する前に第三の部分が塗布される。

さらに、ある実施形態においては、複数の塗布域は車両１０２の側半分に画定される。このようにして、第一の部分、第二の部分、及び第三の部分のそれぞれの塗布時間が短縮され、第一重複領域１４６及び第二重複領域１４８におけるオーバースプレーもしくはアンダースプレーの影響の低減が促進される。

図５は、システム１００（図１に示す）で用いられ得る塗布ツール経路を例示的に示す図である。例示的な実施形態においては、塗布ツール経路は、第一ロボットスプレー装置１０６（図１に示す）による実行のために画定された第一ツール経路１５０、第二ロボットスプレー装置１０８（図１に示す）による実行のために画定された第二ツール経路１５２、及び第三ロボットスプレー装置１１０（図１に示す）による実行のために画定された第三ツール経路１５４を含む。より詳細には、第一ツール経路１５０は、第一開始点１５６、第一終了点１５８、及びそれらの間に画定される第一連続塗布パターン１６０で画定される。同様に、第二ツール経路１５２は、第二開始点１６２、第二終了点１６４、及びそれらの間に画定される第二連続塗布パターン１６６で画定され、かつ、第三ツール経路１５４は、第三開始点１６８、第三終了点１７０、及びそれらの間に画定される第三連続塗布パターン１７２で画定される。このようにして、コーティング素材は、車両１０２の未コート部分に、単一の塗布経路で塗布される。

上述したように、代替的な実施形態では、システム１００は二つのロボットスプレー装置を含む。代替的な実施形態では、第一ロボットスプレー装置はコーティング素材の第一の部分を車両１０２に塗布し、かつ、コーティング素材の第二の部分を車両に塗布する。第一の部分は低視認域１４０に塗布され、かつ、第二の部分は中視認域１４２に塗布される。例えば、第一ロボットスプレー装置は第一ツール経路１５０を実行し、それから第二ツール経路１５２を実行する。代替的には、第一ロボットスプレー装置は、コーティング素材の第一の部分及び第二の部分を、低視認域１４０及び中視認域１４２の両方を横断するツール経路を用いて塗布する。二つのロボットスプレー装置の第二ロボットスプレー装置は、それから、高視認域１４４にコーティング素材の第三の部分を塗布する。更なる代替的な実施形態では、システム１００は、ここで説明されたようにシステム１００が機能することを可能とする多数のロボットスプレー装置、例えば四つのロボットスプレー装置を含みうる。

この明細書は、ベストモードを含む様々な実施形態を開示するための例を含み、かつ、当業者が、様々な装置やシステムを作成及び使用し、かつ、導入された方法を行うことを含む様々な実施を実行するための例を用いている。本開示の特許性のある範囲は特許請求の範囲により画定され、かつ当業者が想起する他の実施形態を含みうる。このような他の実施形態は、それらが特許請求の範囲の文言と相違しない構造的要素を有するのであれば、あるいは、それらが特許請求の範囲の文言と実質的な相違を有さない均等の構造的要素であるのであれば、特許請求の範囲の範囲に含まれることを意味している。

Claims

コーティング素材を車両に塗布する方法であって、
車両に複数の塗布域を画定するステップであって、前記複数の塗布域が、低視認域、中視認域、及び高視認域を含む、ステップと、
クリアコート素材である前記コーティング素材を、前記複数の塗布域に、前記コーティング素材の第一の部分が前記低視認域に塗布され、それから前記コーティング素材の第二の部分が前記中視認域に塗布され、それから前記コーティング素材の第三の部分が前記高視認域に塗布されるように、所定の順序で塗布するステップと、
を有し、
前記低視認域と前記高視認域との間に第一重複領域が画定され、かつ前記中視認域と前記高視認域との間に第二重複領域が画定され、
前記コーティング素材の前記第三の部分は、前記第一重複領域及び前記第二重複領域に先に塗布された前記コーティング素材が予め設定された持続時間にわたって固化し、乾燥する時間の前に塗布される
方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記複数の塗布域を画定するステップは、前記複数の塗布域を前記車両の側半分に画定するステップを含む
方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記複数の塗布域の画定するステップは、前記高視認域を前記車両のドアハンドルにわたって拡がるように画定するステップを含む
方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記複数の塗布域の画定するステップは、前記高視認域を前記車両のピラーの少なくとも一部分にわたって拡がるように画定するステップを含む
方法。
請求項１に記載の方法であって、前記コーティング素材を塗布するステップは、
前記第一重複領域における前記第一の部分が第一の予め定められた持続時間にわたって固化する前に、前記コーティング素材の前記第三の部分を前記第一重複領域に塗布するステップと、
前記第二重複領域における前記第二の部分が第二の予め定められた持続時間にわたって固化する前に、前記コーティング素材の前記第三の部分を前記第二重複領域に塗布するステップと、
を含む方法。
請求項５に記載の方法であって、
前記コーティング素材の前記第三の部分を前記第一重複領域に塗布するステップは、前記第一の予め定められた持続時間が約９０秒より短くなるように前記第三の部分を塗布するステップを含む
方法。
請求項５に記載の方法であって、
前記コーティング素材の前記第三の部分を前記第二重複領域に塗布するステップは、前記第二の予め定められた持続時間が約４５秒より短くなるように前記第三の部分を塗布するステップを含む
方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記コーティング素材を塗布するステップは、前記コーティング素材を、約４５マイクロメートルよりも大きな厚さで塗布するステップを含む
方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記コーティング素材を塗布するステップは、前記コーティング素材を、最大約８０マイクロメートルの厚さで塗布するステップを含む
方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記コーティング素材を塗布するステップは、単一の塗布経路で前記車両の未コート部分に前記コーティング素材を塗布するステップを含む
方法。
請求項１０に記載の方法であって、
前記単一の塗布経路で前記車両の未コート部分に前記コーティング素材を塗布するステップは、前記コーティング素材を連続塗布パターンで塗布するステップを含む
方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記コーティング素材を塗布するステップは、前記第一の部分、前記第二の部分、及び前記第三の部分を、異なった塗布源から塗布するステップを含む
方法。
請求項１に記載の方法であって、
前記コーティング素材を塗布するステップは、
前記第一の部分の塗布が完了する前に前記第二の部分の塗布を開始するステップと、
前記第一の部分もしくは前記第二の部分の少なくとも一方の塗布が完了する前に前記第三の部分の塗布を開始するステップと、
を含む方法。
車両へのコーティング素材の塗布で使用されるシステムであって、
複数のロボットスプレー装置であって、
クリアコート素材である前記コーティング素材の第一の部分及び第二の部分の少なくとも一方を前記車両に塗布するように構成されており、前記第一の部分は前記車両の低視認域に塗布され、かつ前記第二の部分は前記車両の中視認域に塗布される第一ロボットスプレー装置と、
前記車両の高視認域に前記コーティング素材の第三の部分を塗布するように構成された第二ロボットスプレー装置と、
を含むロボットスプレー装置と、
前記複数のロボットスプレー装置と、連結されて通信する制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、前記コーティング素材が所定の順序で塗布されるように前記複数のロボットスプレー装置を作動させるように構成され、
前記所定の順序において、
前記第一の部分が前記低視認域に塗布されかつ前記第二の部分が前記中視認域に塗布され、それから前記第三の部分が前記高視認域に塗布され、
前記低視認域と前記高視認域との間に第一重複領域が画定されかつ前記中視認域と前記高視認域との間に第二重複領域が画定され、
前記コーティング素材の前記第三の部分は、前記第一重複領域及び前記第二重複領域に先に塗布された前記コーティング素材が予め定められた持続時間にわたって固化し、乾燥する時間の前に塗布される
システム。
請求項１４に記載のシステムであって、
前記第一ロボットスプレー装置は前記コーティング素材の前記第一の部分を前記車両の前記低視認域に塗布するように構成されており、
前記複数のロボットスプレー装置は、前記車両の前記中視認域に前記コーティング素材の前記第二の部分を塗布するように構成された第三ロボットスプレー装置を更に含む
システム。
請求項１４に記載のシステムであって、
前記制御装置は、前記第一重複領域の前記第一の部分が第一の予め定められた持続時間にわたって固化する前に前記第一重複領域に前記コーティング素材の前記第三の部分が塗布されるように、前記第二ロボットスプレー装置を作動させるよう更に構成されている
システム。
請求項１６に記載のシステムであって、
前記制御装置は、前記第一の予め定められた持続時間が約９０秒より短くなるように前記第二ロボットスプレー装置を作動させるよう更に構成されている
システム。
請求項１４に記載のシステムであって、
前記制御装置は、前記第二重複領域の前記第二の部分が第二の予め定められた持続時間にわたって固化する前に前記第二重複領域に前記コーティング素材の前記第三の部分が塗布されるように、前記第二ロボットスプレー装置を作動させるよう更に構成されている
システム。
請求項１８に記載のシステムであって、
前記制御装置は、前記第二の予め定められた持続時間が約４５秒より短くなるように前記第二ロボットスプレー装置を作動させるよう更に構成されている
システム。