JP6573177B2

JP6573177B2 - コンバイン

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Publication number: JP6573177B2
Application number: JP2017060066A
Authority: JP
Inventors: 五島　一実; 一実五島; 和哉奥村; 篤志仙波
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2019-09-11
Anticipated expiration: 2037-03-24
Also published as: JP2018161083A

Description

本発明は、スロットルレバーとクラッチレバーを備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、操縦部のサイドパネルに負荷量に応じてエンジンの回転数の増減を行うスロットルレバーと刈取クラッチと脱穀クラッチの接続及び遮断操作を行うクラッチレバーを設ける技術が知られている。（特許文献１参照）

特開２００８−１９９９０９号公報

しかし、特許文献１の技術では、スロットルレバーとクラッチレバーが連係していないことから、エンジンが高速回転時に刈取クラッチと脱穀クラッチが接続された場合は、脱穀クラッチ等を形成する構成部品に短時間に大きな負荷が加わり、構成部品が早期に故障するという問題があった。

そこで、本発明の主たる課題は、クラッチレバーとスロットルレバーを連係して、クラッチレバーによって刈取・脱穀クラッチの接続後にエンジンの出力回転速度を低速から定格回転速度まで増減速操作するコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後側に脱穀装置（４）と操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の下側後部にエンジン（Ｅ）を内装するエンジンルーム（６）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の左側部に備えたサイドパネル（１２）にエンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速操作するスロットルレバー（１７）を設け、該スロットルレバー（１７）の後側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチと脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチとを接続及び遮断操作するクラッチレバー（１８）を設け、前記スロットルレバー（１７）が前上がり傾斜姿勢になるとエンジン（Ｅ）の出力回転速度が低速になり、前記スロットルレバー（１７）が後上がり傾斜姿勢になるとエンジン（Ｅ）の出力回転速度が高速になり、前記スロットルレバー（１７）が前記前上がり傾斜姿勢と後上がり傾斜姿勢の中間の姿勢になるとエンジン（Ｅ）の出力回転速度が定格回転速度となるよう、前記スロットルレバー（１７）とエンジン（Ｅ）を連携し、側面視で前記クラッチレバー（１８）が前上がり傾斜姿勢になると刈取クラッチと脱穀クラッチが接続され、前記クラッチレバー（１８）が後上がり傾斜姿勢になると刈取クラッチと脱穀クラッチが遮断される構成とし、前記クラッチレバー（１８）にスロットルレバー（１７）側に向かって延在する連係部材（３２）の後部を取り付け、該連係部材（３２）の前部に左右方向に延在する第１支軸（３４）を設け、該第１支軸（３４）にカム（５０）を設け、該カム（５０）を、前記第１支軸（３４）に支持される固定部（５１）と、該固定部（５１）に対して上下方向に移動可能に設けられた移動部（５３）で形成し、前記クラッチレバー（１８）を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させると、前記移動部（５３）がスロットルレバー（１７）の下部から左右方向に延在するピン（２８）に接触しながら前側に移動して、前記スロットルレバー（１７）を前上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢と後上がり傾斜姿勢の中間の姿勢に姿勢変更させる構成としたことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記移動部（５３）におけるピン（２８）との第１接触部（５５Ｂ）を後上がり傾斜に形成した請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記サイドパネル（１２）の下側に機体フレーム（１）に支持された前後方向に延在するフレーム（２０）を設け、前記サイドパネル（１２）とフレーム（２０）を前後方向に所定の間隔を隔てて設けられたステー（４１，４２）で連結して、前記連係部材（３２）を該ステー（４１，４２）に形成された開口部に挿通した請求項１又は２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記フレーム（２０）に左右方向に延在する第２支軸（３０）を設け、前記クラッチレバー（１８）の下部を第２支軸（３０）に回転自在に支持し、前記クラッチレバー（１８）の上下方向の中間部に左右方向に延在する第３支軸（３１）を設け、前記連係部材（３２）の後部を第３支軸（３１）に回転自在に支持し、前記クラッチレバー（１８）の前側にエンジン（Ｅ）を始動するスイッチ（４５）を設け、前記クラッチレバー（１８）を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させる場合には、前記スロットルレバー（１７）のピン（２８）に移動部（５３）が接触するよりも前に、前記スイッチ（４５）に第３支軸（３１）が接触する構成とした請求項３記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の左側部に備えたサイドパネル（１２）にエンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速操作するスロットルレバー（１７）を設け、スロットルレバー（１７）の後側に、エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチと脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチとを接続及び遮断操作するクラッチレバー（１８）を設け、スロットルレバー（１７）が前上がり傾斜姿勢になるとエンジン（Ｅ）の出力回転速度が低速になり、スロットルレバー（１７）が後上がり傾斜姿勢になるとエンジン（Ｅ）の出力回転速度が高速になり、スロットルレバー（１７）が前上がり傾斜姿勢と後上がり傾斜姿勢の中間の姿勢になるとエンジン（Ｅ）の出力回転速度が定格回転速度となるよう、スロットルレバー（１７）とエンジン（Ｅ）を連携し、側面視でクラッチレバー（１８）が前上がり傾斜姿勢になると刈取クラッチと脱穀クラッチが接続され、クラッチレバー（１８）が後上がり傾斜姿勢になると刈取クラッチと脱穀クラッチが遮断される構成とし、クラッチレバー（１８）にスロットルレバー（１７）側に向かって延在する連係部材（３２）の後部を取り付け、連係部材（３２）の前部に左右方向に延在する第１支軸（３４）を設け、第１支軸（３４）にカム（５０）を設け、カム（５０）を、第１支軸（３４）に支持される固定部（５１）と、固定部（５１）に対して上下方向に移動可能に設けられた移動部（５３）で形成し、クラッチレバー（１８）を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させると、移動部（５３）がスロットルレバー（１７）の下部から左右方向に延在するピン（２８）に接触しながら前側に移動して、スロットルレバー（１７）を前上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢と後上がり傾斜姿勢の中間の姿勢に姿勢変更させる構成としたので、クラッチレバー（１８）によって刈取クラッチと脱穀クラッチが接続された後に、エンジン（Ｅ）の出力回転速度が低速度から定格回転速度に増速されて刈取脱穀作業を容易に開始することができ、また、刈取クラッチと脱穀クラッチを形成する構成部品に急激な負荷が掛かるのを防止して、構成部品の耐久性を向上させることができる。さらに、第１支軸（３４）にカム（５０）の位置決めを容易に行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、移動部（５３）におけるピン（２８）との第１接触部（５５Ｂ）を後上がり傾斜に形成したので、スロットルレバー（１７）を前上がり傾斜姿勢から中間の姿勢にスムーズに移動することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、サイドパネル（１２）の下側に機体フレーム（１）に支持された前後方向に延在するフレーム（２０）を設け、サイドパネル（１２）とフレーム（２０）を前後方向に所定の間隔を隔てて設けられたステー（４１，４２）で連結して、連係部材（３２）をステー（４１，４２）に形成された開口部に挿通したので、クラッチレバー（１８）の移動に応じて連係部材（３２）を前後にスムーズに移動させてクラッチレバー（１８）とスロットルレバー（１７）を連係することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、フレーム（２０）に左右方向に延在する第２支軸（３０）を設け、クラッチレバー（１８）の下部を第２支軸（３０）に回転自在に支持し、クラッチレバー（１８）の上下方向の中間部に左右方向に延在する第３支軸（３１）を設け、連係部材（３２）の後部を第３支軸（３１）に回転自在に支持し、クラッチレバー（１８）の前側にエンジン（Ｅ）を始動するスイッチ（４５）を設け、クラッチレバー（１８）を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させる場合には、スロットルレバー（１７）のピン（２８）に移動部（５３）が接触するよりも前に、スイッチ（４５）に第３支軸（３１）が接触する構成としたので、刈取クラッチと脱穀クラッチを形成する構成部品に急激な負荷が掛かるのをより防止して、構成部品の耐久性をより向上させることができる。

コンバインの左側面図である。コンバインの右側面図である。コンバインの平面図である。コンバインの正面図である。コンバインの背面図である。操縦部の平面図である。操縦部の左側面図である。クラッチレバーとスロットルレバーを説明する右側面図である。クラッチレバーとスロットルレバーを説明する平面図である。クラッチレバーを後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更する場合におけるクラッチレバーが後上がり傾斜姿勢でのカムとピンの連係状態の説明図である。クラッチレバーを後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更する場合におけるクラッチレバーが後上がり傾斜姿勢と前上がり傾斜姿勢の間の後側の中間の姿勢でのカムとピンの連係状態の説明図である。クラッチレバーを後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更する場合におけるクラッチレバーが後上がり傾斜姿勢と前上がり傾斜姿勢の間の前側の中間の姿勢でのカムとピンの連係状態の説明図である。クラッチレバーを後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更する場合におけるクラッチレバーが前上がり傾斜姿勢でのカムとピンの連係状態の説明図である。クラッチレバーを前上がり傾斜姿勢から後上がり傾斜姿勢に姿勢変更する場合におけるクラッチレバーが前上がり傾斜姿勢でのカムとピンの連係状態の説明図である。クラッチレバーを前上がり傾斜姿勢から後上がり傾斜姿勢に姿勢変更する場合におけるクラッチレバーが前上がり傾斜姿勢と後上がり傾斜姿勢の間の前側の中間の姿勢でのカムとピンの連係状態の説明図である。クラッチレバーを前上がり傾斜姿勢から後上がり傾斜姿勢に姿勢変更する場合におけるクラッチレバーが前上がり傾斜姿勢と後上がり傾斜姿勢の間の後側の中間の姿勢でのカムとピンの連係状態の説明図である。クラッチレバーを前上がり傾斜姿勢から後上がり傾斜姿勢に姿勢変更する場合におけるクラッチレバーが後上がり傾斜姿勢でのカムとピンの連係状態の説明図である。第２実施形態のカムの（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。ガイドを備えた第２実施形態のカムの（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。第３実施形態のカムの（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。

以下、本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。

図１〜５に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の操縦席１０の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７の後部下側に連結された排出オーガ８によって外部に排出される。なお、排出オーガ８は、グレンタンク７の後側に上下方向に延在する縦オーガ８Ａと脱穀装置４の上側に前後方向に延在する横オーガ８Ｂから形成されている。

図６に示すように、操縦部５には、操縦者が着席する操縦席１０の前側にフロントパネル１１が形成され、操縦席１０の左側にサイドパネル１２が形成されている。フロントパネル１１には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ等が設けられている。サイドパネル１２の前部には、走行装置２の走行速度の増減を行う主変速レバー１５と、主変速レバー１５の左側にエンジンＥの出力回転速度の増減速を行うスロットルレバー１７が設けられ、サイドパネル１２の後部には、主変速レバー１５の略後側に位置する部位に走行装置２のトランスミッションのギヤの切換えを行う副変速レバー１６と、副変速レバー１６の左側に刈取装置３と脱穀装置４を駆動するクラッチレバー１８が設けられている。

図７に示すように、サイドパネル１２の下側には、所定の間隔を隔てて前後方向に延在するフレーム２０が設けられている。フレーム２０は、機体フレーム１から上側に向かって延在するフレーム２１等で支持されている。また、サイドパネル１２の前部とフレーム２０の前端部はステー４０を介して連結され、サイドパネル１２の前側中間部とフレーム２０の前側中間部はステー４１を介して連結され、サイドパネル１２の後側中間部とフレーム２０の後側中間部はステー４２を介して連結され、サイドパネル１２の後端部とフレーム２０の後端部はステー４３を介して連結されている。

フレーム２０の前部には、スロットルレバー１７を回転自在に支持する支持部材２２が設けられている。支持部材２２は、フレーム２０の上面に固定される底板２２Ａと、底板２２Ａの右端部から上側に向かって延在する右板２２Ｂから形成されている。

右板２２Ｂの前側下部には、スロットルレバー１７の傾斜姿勢を検出するポテンションメータ等の角度検出器２５が設けられ、右板２２Ｂの後側上部には、スロットルレバー１７の上下方向の中間部を回転自在に支持する左右方向に延在する支軸２６が設けられている。角度検出器２５の検出値は、操縦部５に設けられたコントローラに入力され、コントローラは、入力された検出値に応じてエンジンＥの出力回転速度の増減速を行う。なお、角度検出器２５は、右板２２Ｂに右側から着脱自在に装着されている。これにより、操作席１０側から角度検出器２５を容易に交換等することができる。

スロットルレバー１７は、中間部よりも上側に延在する上側部と中間部から下側に延在する下側部が略逆く字形状に形成されている。また、角度検出器２５の回転軸２５Ａには、回転軸２５Ａから下側部の下端部に向けて延在する連結アーム２７が固定されている。連結アーム２７は、回転軸２５Ａに支持される基部２７Ａから下側部の下端部に向けて延在する先端部２７Ｂから形成され、先端部２７Ｂは、回転方向に所定の間隔を隔て径方向に延在する２本のアームから形成されている。また、先端部２７Ｂの２本のアームに形成された嵌合部には、下側部の下端部に設けられた左右方向に延在するピン２８が緩嵌されている。これにより、スロットルレバー１７を前上がり傾斜姿勢から後上がり傾斜姿勢に姿勢変更させてエンジンＥの出力回転速度を増速させ、スロットルレバー１７を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させてエンジンＥの出力回転速度を減速させることができる。なお、スロットルレバー１７を最も前上がり傾斜姿勢させた場合は、エンジンＥはアイドリング状態となりエンジンＥの出力回転速度は最低速度となり、スロットルレバー１７を前上がり傾斜姿勢と後上がり傾斜姿勢の中間の姿勢に姿勢変更させた場合には、エンジンＥの出力回転速度は定格回転速度となる。

クラッチレバー１８は、ハンドル１９を固定する前後方向の幅が狭い上側部と、前後方向の幅が広い下側部から形成されている。クラッチレバー１８の下側部の下部は、フレーム２０の後部に左右方向に延在する支軸（請求項における「第２支軸」）３０に回転自在に支持され、クラッチレバー１８の下側部の上部には、左右方向に延在する支軸（請求項における「第３支軸」）３１が設けられている。

支軸３１のクラッチレバー１８の下側部から右側に延在した部位には、クラッチレバー１８の傾斜姿勢に応じてスロットルレバー１７の傾斜姿勢を操作する前後方向に延在する連係部材３２の後部が回転自在に支持されている。また、支軸３１のクラッチレバー１８の下側部から左側に延在した部位には、クラッチレバー１８の傾斜姿勢に応じてテンションアーム３８の前進又は後退を操作する後下がり傾斜して延在する連係部材３３の上部が回転自在に支持されている。

連係部材３２の前部は、ステー４１に形成された開口部を挿通され、連係部材３２の中間部は、ステー４２に形成された開口部を挿通されている。これにより、クラッチレバー１８の傾斜姿勢に応じて連係部材３２を前後方向にスムーズに移動させることができる。

（第１実施形態のカム）
図１６に示すように、連係部材３２の前部には、左右方向に延在する支軸（請求項における「第１支軸」）３４が設けられている。また、支軸３４には、カム３５の後側上部が回転自在に支持され、カム３５の前側上部には、左側方向に延在するピン３６が設けられている。

カム３５の上側部は、フレーム２０と略平行に前後方向に水平に形成され、カム３５の前側部は、上側部の前側端部から前下がり傾斜に形成され、カム３５の下側部は、前側部の下側端部から後下がり傾斜に形成され、カム３５の後側部は、下側部の後側端部から後上がり傾斜に形成されている。また、支軸３４とピン３６には、カム３５を支軸３４を中心として時計方向に付勢するトルクスプリング等の付勢手段（図示省略）が設けられている。これにより、クラッチレバー１８の傾斜姿勢に連携させてスロットルレバー１７の傾斜姿勢を変更してエンジンＥの出力回転速度を変更することができる。

次に、クラッチレバー１８を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させる場合における連係部材３２の前部に回転自在に支持されたカム３５とスロットルレバー１７のピン２８の連係状態について説明する。

図１０に示すように、クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢にある場合は、スロットルレバー１７は前上がり傾斜姿勢にあり、カム３５の下側部とピン２８における連結アーム２７から左側に延在した部位は前後方向に所定の間隔を隔てて離間している。クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢にある場合は、エンジンＥと刈取装置３の間の伝動経路に設けられた刈取クラッチの接続が遮断されエンジンＥの回転が刈取装置３に伝動されず、エンジンＥと脱穀装置４の間の伝動経路に設けられた脱穀クラッチの接続が遮断されエンジンＥの回転が脱穀装置４に伝動されていない。また、エンジンＥはアイドリング状態でありエンジンＥの出力回転速度は最低速度になっている。

図１１に示すように、クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢と前上がり傾斜姿勢の間の後側の中間の姿勢（以下、「第１中間の姿勢」と言う。）にある場合は、スロットルレバー１７は前上がり傾斜姿勢にあり、カム３５の下側部がピン２８における連結アーム２７から左側に延在した部位の後部に接触する。クラッチレバー１８が第１中間の姿勢にある場合は、刈取クラッチが接続されエンジンＥの回転が刈取装置３に伝動され、脱穀クラッチが接続されエンジンＥの回転が脱穀装置４に伝動されている。また、エンジンＥはアイドリング状態でありエンジンＥの出力回転速度は最低速度になっている。

図１２に示すように、クラッチレバー１８が第１中間の姿勢と前上がり傾斜姿勢の間の前側の中間の姿勢（以下、「第２中間の姿勢」と言う。）にある場合は、スロットルレバー１７は中間の姿勢にあり、カム３５の下側部がピン２８における連結アーム２７から左側に延在した部位に当接しながらピン２８を前側上部に移動させる。クラッチレバー１８が第２中間の姿勢にある場合は、刈取クラッチが接続されエンジンＥの回転が刈取装置３に伝動され、脱穀クラッチが接続されエンジンＥの回転が脱穀装置４に伝動されている。また、エンジンＥの出力回転速度は定格回転速度になっている。なお、スロットルレバー１７の上下方向の中間部がストッパーピン２９に係合し、支軸２６を中心としたスロットルレバー１７の回転が規制されている。

図１３に示すように、クラッチレバー１８が前上がり傾斜姿勢にある場合は、スロットルレバー１７は中間の姿勢にあり、カム３５の前側部とピン２８における連結アーム２７から左側に延在した部位は前後方向に所定の間隔を隔てて離間している。クラッチレバー１８が前上がり傾斜姿勢にある場合は、刈取クラッチが接続されエンジンＥの回転が刈取装置３に伝動され、脱穀クラッチが接続されエンジンＥの回転が脱穀装置４に伝動されている。また、エンジンＥの出力回転速度は定格回転速度になっている。なお、スロットルレバー１７の上下方向の中間部がストッパーピン２９に係合し、支軸２６を中心としたスロットルレバー１７の回転が規制されている。

次に、クラッチレバー１８を前上がり傾斜姿勢から後上がり傾斜姿勢に姿勢変更させる場合における連係部材３２の前部に回転自在に支持されたカム３５とスロットルレバー１７のピン２８の連係状態について説明する。なお、この場合には、スロットルレバー１７は手動で前上がり傾斜姿勢に姿勢変更されている。

図１４に示すように、クラッチレバー１８が前上がり傾斜姿勢にある場合は、スロットルレバー１７は前上がり傾斜姿勢にあり、カム３５の前側部とピン２８における連結アーム２７から左側に延在した部位は前後方向に所定の間隔を隔てて離間している。クラッチレバー１８が前上がり傾斜姿勢にある場合は、刈取クラッチが接続されエンジンＥの回転が刈取装置３に伝動され、脱穀クラッチが接続されエンジンＥの回転が脱穀装置４に伝動されている。また、エンジンＥはアイドリング状態でありエンジンＥの出力回転速度は最低速度になっている。

図１５に示すように、クラッチレバー１８が第２中間の姿勢にある場合は、スロットルレバー１７は前上がり傾斜姿勢にあり、カム３５の前側部がピン２８における連結アーム２７から左側に延在した部位の前部に接触する。クラッチレバー１８が第２中間の姿勢にある場合は、刈取クラッチが接続されエンジンＥの回転が刈取装置３に伝動され、脱穀クラッチが接続されエンジンＥの回転が脱穀装置４に伝動されている。また、エンジンＥはアイドリング状態でありエンジンＥの出力回転速度は最低速度になっている。

図１６に示すように、クラッチレバー１８が第１中間の姿勢にある場合は、スロットルレバー１７は前上がり傾斜姿勢にあり、カム３５が支軸３４を中心として反時計方向に回転してカム３５の上側部がピン２８における連結アーム２７から左側に延在した部位の下部に接触しなから後側に移動する。クラッチレバー１８が第１中間の姿勢にある場合は、刈取クラッチが接続されエンジンＥの回転が刈取装置３に伝動され、脱穀クラッチが接続されエンジンＥの回転が脱穀装置４に伝動されている。また、エンジンＥはアイドリング状態でありエンジンＥの出力回転速度は最低速度になっている。

図１７に示すように、クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢にある場合は、スロットルレバー１７は前上がり傾斜姿勢にあり、カム３５の下側部とピン２８における連結アーム２７から左側に延在した部位は前後方向に所定の間隔を隔てて離間している。クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢にある場合は、刈取クラッチの接続が遮断されエンジンＥの回転が刈取装置３に伝動されず、脱穀クラッチの接続が遮断されエンジンＥの回転が脱穀装置４に伝動されていない。また、エンジンＥはアイドリング状態でありエンジンＥの出力回転速度は最低速度になっている。

次に、エンジンＥと脱穀装置４の間の伝動経路に設けられた脱穀クラッチとエンジンＥと刈取装置３の間の伝動経路に設けられた刈取クラッチについて説明する。

図８に示すように、連係部材３３の下部には、ロッドとスプリングからなる連結部材３７を介してテンションアーム３８の上部が連結されている。テンションアーム３８は、エンジンＥと脱穀装置４の間の伝動経路に設けられた上流側プーリと下流側プーリに巻回されたベルト３９のテンションを切換える脱穀クラッチとして機能している。これにより、クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢にある場合は、連係部材３３が上側に移動してテンションアーム３８をベルト３９の下側に後退させ、ベルト３９のテンションを弛緩させエンジンＥの回転を脱穀装置４に伝動させないようにする。一方、クラッチレバー１８を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させた場合には、連係部材３３が下側に移動してテンションアーム３８をベルト３９の上側に前進させ、ベルト３９のテンションを緊張させエンジンＥの回転を脱穀装置４に伝動させる。

フレーム２０に設けられた支軸３０の近傍には、クラッチレバー１８の傾斜姿勢を検出するポテンションメータ等の角度検出器（図示省略）が設けられている。角度検出器の検出値は、操縦部５に設けられたコントローラに入力され、コントローラは入力された検出値に応じてモータ（図示省略）を回転させてエンジンＥと刈取装置３の間の伝動経路に設けられた刈取クラッチの接続と遮断操作する。これにより、クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢にある場合は、モータを一方向に回転させて刈取クラッチの接続を遮断させ、エンジンＥの回転を刈取装置３に伝動させないようにする。一方、クラッチレバー１８を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させた場合には、モータを逆方向に回転させて刈取クラッチを接続させ、エンジンＥの回転を刈取装置３に伝動させる。

図９に示すように、フレーム２０における支軸３０の前側右面には、クラッチレバー１８の傾斜姿勢を検出してエンジンＥの始動を規制するスイッチ４５を支持するブラケット４６が固定されている。クラッチレバー１８の支軸３１とスイッチ４５が離間している場合は、スイッチ４５の出力値はＯＦＦとなり、クラッチレバー１８の支軸３１とスイッチ４５が接触している場合には、スイッチ４５の出力値はＯＮとなる。スイッチ４５の出力値がＯＦＦの場合は、スロットルレバー１７の傾斜姿勢に関わりなくエンジンＥはアイドリング状態にしてエンジンＥの出力回転速度を最低速度に維持する。一方、スイッチ４５の出力値がＯＮの場合には、スロットルレバー１７を操作してエンジンＥの出力回転速度を増減速することができる。なお、スイッチ４５の出力値は、操縦部５に設けられたコントローラに入力され、コントローラは入力された出力値に応じてエンジンＥの出力回転速度の規制を行う。

クラッチレバー１８を後上がり傾斜姿勢から第１中間の姿勢に姿勢変更するとエンジンＥの回転が刈取装置３と脱穀装置４に伝動される。さらに、クラッチレバー１８を第１中間の姿勢から第２中間の姿勢に姿勢変更するとクラッチレバー１８の支軸３１とスイッチ４５が接触してスイッチ４５の出力値がＯＮになる。

クラッチレバー１８を第２中間の姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更するとカム３５の下側部がスロットルレバー１７のピン２８を前側上部に移動させてスロットルレバー１７を中間の姿勢に姿勢変更させてエンジンＥの出力回転速度が定格回転速度になる。さらに、クラッチレバー１８を前上がり傾斜姿勢よりも前側に姿勢変更させていくと、クラッチレバー１８の支軸３１がブラケット４６の後部に接触してクラッチレバー１８の姿勢変更を規制する。これにより、脱穀クラッチを形成するベルト３９等に発生する急激なテンションの変動を抑制してベルト３９等を長期間使用することができる。

クラッチレバー１８の右側に所定の間隔を隔てて連係部材３２を配置し、クラッチレバー１８の左側に所定の間隔を隔てて連係部材３３を配置している。これにより、刈り脱レバー１８が連係部材３２と連係部材３３に接触することなく刈り脱レバー１８をスムーズに操作することができる。また、スイッチ４５は、ブラケット４６に右側から着脱自在に装着されている。これにより、操作席１０側からスイッチ４５を容易に交換等することができる。

（第２実施形態のカム）
図１８に示すように、第２実施形態のカム５０は、連係部材３２の支軸３４に支持される固定部５１と、固定部５１から上側方向に延在して設けられた連結ピン５２と、連結ピン５２に沿って上下方向に移動可能な移動部５３と、移動部５３を上側に向けて付勢するバネ等からなる付勢手段５４から形成されている。これにより、付勢手段５４によって移動部５３を上下方向に移動できるので、カム５０の支軸３４への位置決めを容易に行うことができる。

固定部５１は、連係部材３２の右側に配置される上下方向に延在する垂直部５１Ａと、垂直部５１Ａの上部から右側に向かって延在する水平部５１Ｂからなり、垂直部５１Ａには、連係部材３２の支軸３４を挿通する開口部５１Ｃが形成され、水平部５１Ｂの下面には連結ピン５２を固定するウエルドナット５１Ｄが設けられている。

連結ピン５２の下部は、ウエルドナット５１Ｄに固定され、連結ピン５２の上部には、連結ピン５２から移動部５３の脱落を防止する止め輪５２Ａが設けられている。

移動部５３は、連結ピン５２を挿通する開口部が形成された水平部５３Ａと、水平部５３Ａの右部から上側に延在する垂直部５３Ｂから形成されている。左側面視において、垂直部５３Ｂは、水平部５３Ａの前端部から上側に延在する前側垂直部５５Ａと、前側垂直部５５Ａの上端部から後上がり傾斜する前側傾斜部（請求項における「第１接触部」）５５Ｂと、前側傾斜部５５Ｂの上端部から後側に延在する上側部（請求項における「第２接触部」）５５Ｃと、上側部５５Ｃの後端部から下側に延在する後側垂直部５５Ｄから形成されている。移動部５３の前側傾斜部５５Ｂが、第１実施形態のカム３５の下側部に対応し、移動部５３の上側部５５Ｃが、第１実施形態のカム３５の前側部と上側部に対応する。

クラッチレバー１８を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させる場合におけるカム５０とスロットルレバー１７のピン２８の連係状態は以下の通りになる。

図１０に示すように、クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢にある場合は、移動部５３の前側傾斜部５５Ｂとピン２８は前後方向に所定の間隔を隔てて離間し、図１１に示すように、クラッチレバー１８が第１中間の姿勢にある場合は、移動部５３の前側傾斜部５５Ｂがピン２８に接触し、図１２に示すように、クラッチレバー１８が第２中間の姿勢にある場合は、移動部５３の前側傾斜部５５Ｂがピン２８に当接しながらピン２８を移動部５３の前側傾斜部５５Ｂの上端部に移動させ、図１３に示すように、クラッチレバー１８が前上がり傾斜姿勢にある場合は、移動部５３の上側部５５Ｃとピン２８は前後方向に所定の間隔を隔てて離間している。

次に、クラッチレバー１８を前上がり傾斜姿勢から後上がり傾斜姿勢に姿勢変更させる場合におけるカム５０とスロットルレバー１７のピン２８の連係状態は以下の通りになる。

図１４に示すように、クラッチレバー１８が前上がり傾斜姿勢にある場合は、移動部５３の上側部５５Ｃとピン２８は前後方向に所定の間隔を隔てて離間し、図１５に示すように、クラッチレバー１８が第２中間の姿勢にある場合は、移動部５３の上側部５５Ｃがピン２８に接触し、図１６に示すように、クラッチレバー１８が第１中間の姿勢にある場合は、移動部５３の上側部５５Ｃがピン２８に接触しなから後側に移動し、図１７に示すように、クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢にある場合は、移動部５３の前側傾斜部５５Ｂとピン２８は前後方向に所定の間隔を隔てて離間している。なお、移動部５３の上側部５５Ｃがピン２８に接触しなから後側に移動する場合は、ピン２８によって移動部５３は下側に押され、付勢手段５４が圧縮して移動部５３が下側に移動している。

図１９に示すように、移動部５３の右側に隣接してガイド５６を設けるのが好ましい。ガイド５６は、移動部５３の右側部に形成された側壁５６Ａと、側壁５６Ａの前部から左側に延在して移動部５３の前部を覆う前壁５６Ｂと、側壁５６Ａの後部から左側に延在して移動部５３の後部を覆う後壁５６Ｃから形成されている。これにより、クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢に応じて、カム５０の移動部５３を上下方向に確実に移動することができる。

（第３実施形態のカム）
図２０に示すように、第３実施形態のカム５０は、連係部材３２の支軸３４に支持される固定部５１と、固定部５１に着脱自在に固定されたブラケット６２と、ブラケット６２に着脱自在に取付けられるゴム、ウレタン等の弾性部材で形成された移動部５３から形成されている。これにより、移動部５３が上下方向に変形するので、カム５０の支軸３４への位置決めを容易に行うことができる。

固定部５１は、連係部材３２の右側に配置される上下方向に延在する垂直部５１Ａと、垂直部５１Ａの上部から右側に向かって延在する水平部５１Ｂからなり、垂直部５１Ａには、連係部材３２の支軸３４を挿通する開口部５１Ｃが形成され、水平部５１Ｂの下面にはブラケット６２を固定するウエルドナット５１Ｄが設けられている。

ブラケット６２は、固定部５１の水平部５１Ｂに着脱自在に固定される水平部６２Ａと、水平部６２Ａの右部から上側に延在する垂直部６２Ｂから形成されている。

垂直部６２の上端部には、上側に向かって延在する移動部５３が埋め込みボルト等の取付手段（図示省略）を介して着脱自在に取付けられている。

左側面視において、移動部５３は、水平部６２Ａの前端部から上側に延在する前側垂直部５５Ａと、前側垂直部５５Ａの上端部から後上がり傾斜する前側傾斜部５５Ｂと、前側傾斜部５５Ｂの上端部から後側に延在する上側部５５Ｃと、上側部５５Ｃの後端部から下側に延在する後側垂直部５５Ｄから形成されている。移動部５３の前側傾斜部５５Ｂが、第１実施形態のカム３５の下側部に対応し、移動部５３の上側部５５Ｃが、第１実施形態のカム３５の前側部と上側部に対応する。

図１４に示すように、クラッチレバー１８が前上がり傾斜姿勢にある場合は、移動部５３の上側部５５Ｃとピン２８は前後方向に所定の間隔を隔てて離間し、図１５に示すように、クラッチレバー１８が第２中間の姿勢にある場合は、移動部５３の上側部５５Ｃがピン２８に接触し、図１６に示すように、クラッチレバー１８が第１中間の姿勢にある場合は、移移動部５３の上側部５５Ｃがピン２８に接触しなから後側に移動し、図１７に示すように、クラッチレバー１８が後上がり傾斜姿勢にある場合は、移動部５３の前側傾斜部５５Ｂとピン２８は前後方向に所定の間隔を隔てて離間している。なお、移動部５３の上側部５５Ｃがピン２８に接触しなから後側に移動する場合は、ピン２８によって移動部５３は下側に押され、移動部５３は圧縮している。

１機体フレーム
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
６エンジンルーム
１２サイドパネル
１７スロットルレバー
１８クラッチレバー
２０フレーム
２８ピン
３０支軸（第２支軸）
３１支軸（第３支軸）
３２連係部材
３４支軸（第１支軸）
３７連結部材
４１ステー
４２ステー
４５スイッチ
５０カム
５１固定部
５３移動部
５５Ｂ前側傾斜部（第１接触部）
５５Ｃ上側部（第２接触部）
Ｅエンジン

Claims

機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後側に脱穀装置（４）と操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の下側後部にエンジン（Ｅ）を内装するエンジンルーム（６）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の左側部に備えたサイドパネル（１２）にエンジン（Ｅ）の出力回転速度を増減速操作するスロットルレバー（１７）を設け、該スロットルレバー（１７）の後側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を刈取装置（３）に伝動する刈取クラッチと脱穀装置（４）に伝動する脱穀クラッチとを接続及び遮断操作するクラッチレバー（１８）を設け、
前記スロットルレバー（１７）が前上がり傾斜姿勢になるとエンジン（Ｅ）の出力回転速度が低速になり、前記スロットルレバー（１７）が後上がり傾斜姿勢になるとエンジン（Ｅ）の出力回転速度が高速になり、前記スロットルレバー（１７）が前記前上がり傾斜姿勢と後上がり傾斜姿勢の中間の姿勢になるとエンジン（Ｅ）の出力回転速度が定格回転速度となるよう、前記スロットルレバー（１７）とエンジン（Ｅ）を連携し、
側面視で前記クラッチレバー（１８）が前上がり傾斜姿勢になると刈取クラッチと脱穀クラッチが接続され、前記クラッチレバー（１８）が後上がり傾斜姿勢になると刈取クラッチと脱穀クラッチが遮断される構成とし、
前記クラッチレバー（１８）にスロットルレバー（１７）側に向かって延在する連係部材（３２）の後部を取り付け、該連係部材（３２）の前部に左右方向に延在する第１支軸（３４）を設け、該第１支軸（３４）にカム（５０）を設け、
該カム（５０）を、前記第１支軸（３４）に支持される固定部（５１）と、該固定部（５１）に対して上下方向に移動可能に設けられた移動部（５３）で形成し、
前記クラッチレバー（１８）を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させると、前記移動部（５３）がスロットルレバー（１７）の下部から左右方向に延在するピン（２８）に接触しながら前側に移動して、前記スロットルレバー（１７）を前上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢と後上がり傾斜姿勢の中間の姿勢に姿勢変更させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
前記移動部（５３）におけるピン（２８）との第１接触部（５５Ｂ）を後上がり傾斜に形成した請求項１記載のコンバイン。
前記サイドパネル（１２）の下側に機体フレーム（１）に支持された前後方向に延在するフレーム（２０）を設け、前記サイドパネル（１２）とフレーム（２０）を前後方向に所定の間隔を隔てて設けられたステー（４１，４２）で連結して、前記連係部材（３２）を該ステー（４１，４２）に形成された開口部に挿通した請求項１又は２記載のコンバイン。
前記フレーム（２０）に左右方向に延在する第２支軸（３０）を設け、前記クラッチレバー（１８）の下部を第２支軸（３０）に回転自在に支持し、前記クラッチレバー（１８）の上下方向の中間部に左右方向に延在する第３支軸（３１）を設け、前記連係部材（３２）の後部を第３支軸（３１）に回転自在に支持し、前記クラッチレバー（１８）の前側にエンジン（Ｅ）を始動するスイッチ（４５）を設け、前記クラッチレバー（１８）を後上がり傾斜姿勢から前上がり傾斜姿勢に姿勢変更させる場合には、前記スロットルレバー（１７）のピン（２８）に移動部（５３）が接触するよりも前に、前記スイッチ（４５）に第３支軸（３１）が接触する構成とした請求項３記載のコンバイン。