JP6570292B2

JP6570292B2 - シート搬送装置及び画像形成装置

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Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、シートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置により、シートを画像形成部に搬送して感光体ドラム上に形成されたトナー画像をシート上に転写し、トナー画像が転写されたシートを定着部に搬送した後、排紙部に搬送するようにしている。

従来のシート搬送装置において、シートを搬送する際、各種切換部の切換え動作や、シート搬送部の回転方向の切換え動作等をシートの先端検知に基づいて行うようにしている。そして、このようなシートの先端検知のため、シート搬送路にシートの通過を検知するシート検知部を設けている。

このような従来のシート検知部としては、例えば、シートの先端に当接して回動するセンサフラグ（移動部材）と、回動したセンサフラグを検知して検知信号を制御部に入力する検知センサを備えたものがある（特許文献１参照）。このシート検知部では、シートにより押圧されたセンサフラグが待機位置から、検知センサによる検知が可能な検知位置まで回転すると、これを検知した検知センサが検知信号を制御部に入力する。

検知信号が入力されると、制御部は、搬送されたシートがシート搬送路に到達したと判断する。この後、シートがセンサフラグを通過し、シートによる押圧が解除されてセンサフラグが検知位置から元の待機位置に戻ると、検知センサから検知信号が入力されなくなり、検知信号が入力されなくなると、制御部はシートがシート搬送路を通過したと判断する。

特開平０９―１８３５３９号公報

ところで、近年、画像形成装置は、更なる生産性の向上、すなわち単位時間当たりの画像形成枚数の向上が求められている。このため、シート搬送速度の高速化や、連続して搬送されるシートの後端から次のシートの先端までの間隔（以下、紙間という）の短縮化が図られている。そして、シート検知装置においては、紙間を短縮するためには、先行のシートが通過した後、短時間でセンサフラグを検知位置から待機位置に戻さなければならない。

ここで、センサフラグが検知位置から待機位置に戻るまでの時間をΔｔ、シート搬送速度をＶとすると、シート検知部が次のシートの先端を検知するためには、シートの後端と次のシートの先端との距離、すなわち紙間距離はΔｔ・Ｖ必要となる。このため、シート搬送速度が速い場合には、紙間距離を長くする必要がある。つまり、シート搬送速度が高速化すればするほど、紙間距離を短くすることは困難となる。

そこで、本発明は、次のシートの先端が搬送されて来る前に移動部材を検知状態から待機状態へと移動させることが可能な検知センサを備えたシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１回転体対と、前記第１回転体対のシート搬送方向下流側に設けられた第２回転体対と、前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路上を搬送されるシートを検知するシート検知部と、を備えるシート搬送装置において、前記シート検知部は、前記第１回転体対に搬送されるシートの先端に押圧されて、前記搬送路上に突出してシートと当接する待機状態から検知状態に移動すると共に、前記検知状態から前記待機状態へ移動する際の移動軌跡内をシートの後端が通過しないように設けられた移動部材と、前記移動部材の前記待機状態から前記検知状態への移動に基づいてシートを検知するセンサと、を有し、前記第１回転体対及び前記第２回転体対は、前記第１回転体対のニップ部と前記第２回転体対のニップ部とを結ぶ直線が前記待機状態における前記移動部材と交わらないように配置され、シートが前記第１及び第２回転体対のニップ部の両方に挟持されて搬送されている状態においては、前記第２回転体対の回転速度が、前記第１回転体対の回転速度よりも速くなるように設定されている、ことを特徴とする。
また、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１回転体対と、前記第１回転体対のシート搬送方向下流側に設けられた第２回転体対と、前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路上を搬送されるシートを検知するシート検知部と、を備えるシート搬送装置において、前記シート検知部は、前記第１回転体対に搬送されるシートの先端に押圧されて、前記搬送路上に突出してシートと当接する待機状態から検知状態に移動すると共に、前記検知状態から前記待機状態へ移動する際の移動軌跡内をシートの後端が通過しないように設けられた移動部材と、前記移動部材の前記待機状態から前記検知状態への移動に基づいてシートを検知するセンサと、を有し、前記第１回転体対は、前記第１回転体対のニップ部における接線であるニップ線が前記待機状態にある前記移動部材と交差するように構成されており、前記第２回転体対は、前記第２回転体対のニップ部における接線であるニップ線が前記待機状態にある前記移動部材と交差しないように構成されており、シートが前記第１及び第２回転体対のニップ部の両方に挟持されている状態においては、前記第２回転体対の回転速度が、前記第１回転体対の回転速度よりも遅くなるように設定されている、ことを特徴とする。

本発明によると、移動部材が検知状態から待機状態へ移動する際の移動軌跡内をシートの後端が通過しない。このため、移動部材は、少なくとも通過中のシートの後端により阻害されることなく検知状態から待機状態へと移動させることができるため、次のシートが搬送される前に待機状態へと移動することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図。上記シート搬送装置に設けられたシート検知装置を説明する図。上記シート検知装置のシート検知動作を説明する図。本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図。上記シート検知装置のシート検知動作を説明する第１の図。上記シート検知装置のシート検知動作を説明する第２の図。本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図。上記シート検知装置のシート検知動作を説明する第１の図。上記シート検知装置のシート検知動作を説明する第２の図。本発明の第４の実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図。上記シート検知装置のシート検知動作を説明する第１の図。上記シート検知装置のシート検知動作を説明する第２の図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、２００はレーザプリンタ、２００Ａはレーザプリンタ本体（以下、装置本体という）であり、２００Ｂは装置本体２００Ａに設けられた画像形成部である。２００Ｃは装置本体２００Ａの下部に設けられたシート給送装置であり、２００Ｄはシート給送装置２００Ｃにより送り出されたシートを画像形成部２００Ｂに搬送するシート搬送装置である。

画像形成部２００Ｂは、像担持体としての感光体ドラム２０２を有するカートリッジユニット２０３と、感光体ドラム２０２を露光するレーザスキャナ２０１を備えている。そして、画像形成の際には、レーザスキャナ２０１により感光体ドラム２０２を露光して感光体ドラム表面に潜像を形成し、この後、この潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にトナー画像を形成する。

また、シート給送装置２００Ｃは、装置本体２００Ａに着脱可能に設けられたシート積載部である給紙カセット２０４と、給紙カセット２０４の上方に設けられ、給紙カセット２０４に収納されたシートＳを送り出すシート給送ローラ２０６とを備えている。また、シート給送装置２００Ｃは、シート給送ローラ２０６に圧接し、シート給送ローラ２０６により送り出されたシートＳを分離する分離部を構成する分離ローラ２０６ａを備えている。

そして、このように構成されたシート給送装置２００Ｃは、上述した画像形成部２００Ｂのトナー画像形成動作に並行して、給紙カセット２０４に収納されたシートＳをシート給送ローラ２０６により送り出す。そして、このシートを分離ローラ２０６ａにより１枚ずつ分離する。分離されたシートＳは、シート搬送路Ｒに設けられたシート搬送装置２００Ｄの搬送ローラ対（第１回転体対）２０８によりレジストレーションローラ対２０９に搬送される。そして、シートＳはレジストレーションローラ対（第２回転体対）２０９よって斜行が補正された後、所定のタイミングで感光体ドラム２０２と転写ローラ２０５とにより形成される転写部に搬送される。

なお、転写部に搬送されたシートＳは、転写部において感光体ドラム表面に形成されたトナー画像が転写され、この後、駆動ローラ２１１及びヒータを内蔵した定着ローラ２１２を備えた定着部２１０に送られる。そして、駆動ローラ２１１及び定着ローラ２１２を通過する際、加熱及び加圧されることにより、トナー像がシートＳ上に定着される。定着処理後のシートＳは、内排出ローラ対２１３及び外排出ローラ２１４により機外の排出トレイ２１５上に排出される。

一方、第２面にも画像を形成する場合は、片面に画像が形成されたシートは、定着部２１０を通過した後、内排出ローラ対２１３及び外排出ローラ２１４の反転によりスイッチバック搬送される。そして、反転搬送路２１９に設けられた搬送ローラ２１６，２２０により、再びレジストレーションローラ対２０９により転写部へと搬送される。そして、この転写部にて反対側の面に画像が形成され、この後、排出トレイ２１５上に排出される。

ところで、図１に示すように、装置本体２００Ａの所定位置には、画像形成部２００Ｂの画像形成動作、シート搬送装置２００Ｄのシート搬送動作等を制御する制御部２５０が設けられている。また、シート搬送装置２００Ｄには、例えばレジストレーションローラ対２０９のシート搬送方向上流側に、シート搬送路上を搬送されるシートを検知するシート検知装置（シート検知部）１００が設けられている。そして、シート検知装置１００からの検知信号は、制御部２５０に入力され、シート検知装置１００からの検知信号が入力されると、制御部２５０はシートの通過を検知する。

このシート検知装置１００は、図２に示すようにシートと当接して回動する移動部材であるレバー部材１０１と、光学センサ１０２とから構成される。レバー部材１０１は、回動軸１０５を中心に回動（揺動）可能に構成され、シートと当接するシート当接部１０３と、光学センサ１０２の発光部から受光部への光路を遮光する遮光フラグ部１０４とを備えている。

レバー部材１０１は回動軸１０５に取り付けられた付勢部である不図示の付勢バネにより矢印ｐ方向に付勢され、装置本体２００Ａに設けられたストッパ１０６により、シート当接部１０３がシート搬送路Ｒ内に進入した検知待機位置に位置決めされる。また、搬送されたシートＳの先端が検知待機位置に位置するシート当接部１０３に当接すると、レバー部材１０１は、付勢バネに抗して回動軸１０５を中心に矢印ｑ方向に回動し、遮光フラグ部１０４が光学センサ１０２の光路を遮光する。なお、待機状態（検知待機位置）におけるレバー部材１０１は、対向搬送ガイド１０７ｚとの間に所定の隙間を存するように構成されている。

これにより、シート検知装置１００の光学センサ１０２から制御部２５０に、光路が遮光されたことを示す信号、すなわちシートＳが到着したことを検知した検知信号が入力される。以下、このように光路を遮光フラグ部１０４により遮光した時のレバー部材１０１の位置を、検知位置という。なお、この後、シートＳが搬送され、シートＳの後端がレバー部材１０１を通過すると、シートＳによる押圧が解除され、レバー部材１０１は付勢バネにより矢印ｐ方向に回動し、光路が透光状態となる。これにより、光学センサ１０２からは検知信号が入力されなくなり、制御部２５０は、シートが通過したと判断する。このように、レバー部材１０１は、光学センサ１０２のセンサフラグとなっている。そして、レジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側にてシート搬送路Ｒに突出する待機位置と、搬送ローラ対２０８により搬送されたシートに押圧されて回動した検知位置との間を、シートＳの通過に伴って回動軸１０５を中心に回動して往復するように構成されている。即ち、レバー部材１０１は、レジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２のシート搬送方向上流側にてシート搬送路に突出する待機位置と、搬送ローラ対２０８により搬送されたシートに押圧されて回動した検知位置との間を、回動軸を中心に回動可能に構成されている。従って、上記レバー部材１０１は、上記待機位置となることによって、シート当接部１０３が搬送ローラ対２０８に搬送されるシートの先端に押圧されて搬送路Ｒ上に突出してシートと当接する待機状態となる。そして、搬送ローラ対２０８に搬送れたシートに押圧されて待機位置から検知位置に移動されることによって検知状態になると共に、光学センサ１０２は、このレバー部材１０１の待機状態から検知状態への移動に基づいて、シートを検知している。

なお、本実施の形態においては、単一のレバー部材１０１によってシートの到達をセンサに伝達する移動部材が構成されている。しかしながら、この移動部材は、複数のレバー部材（回動部材）を組み合わせて構成しても良く、また、外周に複数の突出部を有する回転体によって構成しても良い。また、図２において、１０７は第１回転体対である搬送ローラ対２０８と、第２回転体対であるレジストレーションローラ対２０９との間に設けられ、シート搬送路Ｒのレバー部材１０１側（移動部材側）にてシートを搬送して、シート搬送路Ｒの一部を構成する搬送ガイドである。この搬送ガイド１０７は、シート搬送路Ｒのレバー部材（移動部材）１０１側にてシートを案内する第１搬送ガイドとなっている。１０７ｚは、第１搬送ガイドに対して対向して設けられた対向搬送ガイド（第２搬送ガイド）である。そして、これら搬送ガイド１０７及び対向搬送ガイド１０７ｚによって、搬送ローラ対２０８及びレジストレーションローラ対２０９の間のシート搬送路Ｒを構成するガイド部１０７１が構成されている。

ここで、図２に示すように、搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１におけるシート搬送方向を示すニップ線の方向とレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２におけるシート搬送方向を示すニップ線の方向は異なっている。このようにニップ線の方向が異なる搬送ローラ対２０８により搬送されるシートＳをレジストレーションローラ対２０９に案内するよう搬送ガイド１０７は湾曲形状を有している。即ち、レジストレーションローラ対２０９は、レジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２に対してレバー部材１０１と同じ側に設けられた第１回転体２０９ａと、第１回転体と対向して設けられた第２回転体２０９ｂとを有ししている。そして、ガイド部１０７１は、搬送ローラ対２０８とレジストレーションローラ対２０９との間のシート搬送路Ｒが、第２回転体２０９ｂ側よりも第１回転体２０９ａ側の曲率が大きくなるように湾曲して形成されるように構成されたている。なお、ニップ線とは、ニップ部において、回転体対の第１のローラ及び第２のローラの回転中心を結んだ直線に対して直交した直線であり、ニップ部におけるローラの接線である。

ここで、本実施の形態において、レバー部材１０１は、シート当接部１０３が搬送ガイド側（ガイド部側）からシート搬送路内に突出すると共に、レジストレーションローラ対２０９のニップ線よりも上方に位置するように配置されている。なお、シート搬送路内に突出したレバー部材１０１の先端は、対向搬送ガイド１０７ｚからシートの厚さ方向において離れている。そして、このような位置にレバー部材１０１を配置することにより、搬送ガイド１０７にガイドされながら搬送されたシートＳはｔで示す位置でシート当接部１０３に当接する。

なお、以下、このように搬送ガイド１０７にガイドされながら搬送されたシートＳの先端がシート当接部１０３に当接する位置ｔを先端通過位置ｔという。また、後述するように搬送ローラ対２０８により搬送されたシートＳがレジストレーションローラ対２０９に受け渡されると、シートＳはレジストレーションローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕを通る。

つまり、搬送ガイド１０７にガイドされながら搬送されて先端通過位置ｔに達した後、シートＳは、それまでと異なる経路である搬送通過経路ｕを通ってレジストレーションローラ対２０９を通過する。ここで、本実施の形態において、搬送通過経路ｕを通過する際のシートの搬送方向は、搬送ガイド１０７によるガイド方向の正の向き（反時計回り）に対して鈍角となるように設定される。より詳しくは、上記レジストレーションローラ対２０９は、レジストレーションローラ対２０９の回転軸線方向から見て、レジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２における接線であるニップ線がシート搬送方向上流側から下流側に向かうに従って第２回転体２０９ｂ側から第１回転体２０９ａ側に近づく方向に傾斜するように構成されている。これにより、シートのシート搬送方向上流端である後端がレバー部材１０１を通過する前にシートをレバー部材１０１から離間させることができる。また、レジストレーションローラ対２０９は、レジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２における接線であるニップ線と待機状態におけるレバー部材１０１とが交差しないように構成されている。

次に、このように構成されたシート検知装置１００のシート検知動作について説明する。図３の（ａ）は、シートＳの先端がシート検知装置１００に達する前の状態、すなわちシートＳがレバー部材１０１のシート当接部１０３に当接する前の状態を示している。この時、レバー部材１０１は検知待機位置に位置している。

シート給送ローラ２０６により搬送ローラ対２０８に搬送され、搬送ローラ対２０８により搬送ガイド１０７に沿って搬送されたシートＳは、やがて図３の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。この後、シートＳは、図３の（ｃ）に示すように、レバー部材１０１を矢印ｑ方向に回動させながら搬送される。これにより、レバー部材１０１は、検知待機位置から検知位置へ移動し、遮光フラグ部１０４が光学センサ１０２の光路を遮光する。これにより、制御部２５０はシートＳの通過を検知する。

次に、シートＳはシート当接部１０３を検知位置に移動させた状態で搬送され、やがて図３の（ｄ）に示すように先端がレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２へ搬送される。この後、シートＳはレジストレーションローラ対２０９により挟持された状態でニップ部Ｎ２を通過する。この際、シートＳの搬送経路は、図３の（ｅ）に示すように先端通過位置ｔに達するまでの搬送ガイド１０７に沿った経路から、レジストレーションローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。

そして、搬送通過経路ｕが移行すると、搬送通過経路ｕを通過する際のシート搬送方向が搬送ガイド１０７によるガイド方向に対して鈍角となるように設定されているので、シートＳはシート当接部１０３から離れる方向に移動する。これにより、レバー部材１０１は付勢バネにより矢印ｐ方向に回動して検知待機位置に戻り、これに伴い遮光フラグ部１０４が光学センサ１０２の光路から退避し、受光部が発光部からの光を再び受光することにより光学センサ１０２は非検知状態となる。

このように、シートＳの先端がレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ１へ搬送されると、やがてレバー部材１０１はシートＳの後端が抜ける前に検知待機位置に戻る。これにより、シート検知装置１００は、シートＳの後端が抜ける前に次のシートＳ２の先端を検知することができる状態になる。

ところで、本実施の形態において、シートＳの搬送中に次のシートの給送が開始されており、次に給送されたシートは搬送ローラ対２０８により搬送ガイド１０７に沿って搬送される。そして、図３の（ｆ）に示すように、次のシートＳ２は、検知待機位置に移動したレバー部材１０１に先端通過位置ｔで当接し、この後、レバー部材１０１を回動させる。

このとき、先行するシートＳの後端はレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２は抜けていない。しかし、レバー部材１０１は検知待機位置に移動しているので、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の先端をレバー部材１０１により検知することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離Ｄ１１を、限りなく０に近づけることができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、レバー部材１０１が検知状態から待機状態へ移動する際の移動軌跡内をシートの後端が通過しないようにレバー部材１０１を構成している。また、レジストレーションローラ対２０９のシート搬送方向を搬送ガイド１０７によるガイド方向の正の方向に対して鈍角としている。これにより、シートの後端がレバー部材１０１を通過する前にシートをレバー部材１０１から離間させることができ、シートの先端が通過してから後端が抜けるまでの間にレバー部材１０１を検知待機位置に戻すことができる。

そして、このようにシートの先端が通過してから後端が抜けるまでの間にレバー部材１０１が検知待機位置に戻るようにすることにより、シートの後端がシート検知装置１００を抜ける前に次のシートの検知が可能となる。これにより、レバー部材１０１が検知待機位置に戻るための時間を考慮する必要がなくなり、シート搬送速度が速い場合でも、短い紙間距離でのシート検知が可能となる。この結果、紙間距離を短くすることが可能となり、画像形成速度を向上させることができる。

また、シートＳは搬送途中において、すなわちシートの後端がレバー部材１０１を通過するまでに、レバー部材１０１から離間状態となるため、レバー部材１０１によるシートＳの傷、折れ等の発生を防ぐことができる。さらに、ジャム処理時等においてユーザがシートＳを引き抜く際、シートＳがレバー部材１０１に引っ掛かり、シートＳに傷が付くのを防ぐことができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図４は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。なお、図４において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図４において、１０７ａ、１０７ｂは、搬送ローラ対２０８とレジストレーションローラ対２０９との間に対向して設けられ、シート搬送路Ｒを構成する直線状の第１及び第２搬送ガイドである。

なお、本実施の形態においては、搬送ローラ対２０８のニップ線の方向は、搬送したシートを第１搬送ガイド１０７ａに当接させる方向となっている。より詳しくは、搬送ローラ対２０８は、搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１におけるニップ線がシート搬送方向上流側から下流側に向かうに従って、第２回転体側（２０９ｂ側）から第１回転体側（２０９ａ側）に近づく方向に傾斜するように構成されている。また、レジストレーションローラ対２０９のニップ線の方向は、搬送ローラ対２０８のニップ線の方向と異なり、搬送ガイド１０７ａと平行となっている。また、搬送通過経路ｕは、レジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２と、搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１を結ぶ略直線上に設定されている。

さらに、本実施の形態において、少なくとも搬送ローラ対２０８及びレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ１，Ｎ２の両方に挟持されて搬送されている際のレジストレーションローラ対２０９のシート搬送速度は、搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも速く設定されている。このようにシート搬送速度差を設けることにより、レジストレーションローラ対２０９にニップされた後、シートＳは、レジストレーションローラ対２０９と搬送ローラ対２０８との間を、張られた状態で搬送通過経路ｕを通過する。

また、本実施の形態において、レバー部材１０１は、検知待機位置に有るとき、レジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２と、搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１を結ぶ直線と交わらないように配置されている。これにより、シートＳが張られた状態で搬送通過経路ｕを通過する際、レバー部材１０１はシートＳと離間する。

次に、このように構成されたシート検知装置１００のシート検知動作を説明する。図５の（ａ）は、シートＳの先端がシート検知装置１００に達する前の状態、すなわちシートＳがレバー部材１０１のシート当接部１０３に当接する前の状態を示している。この時、レバー部材１０１は検知待機位置に位置している。

シート給送ローラ２０６により搬送ローラ対２０８に搬送され、搬送ローラ対２０８のニップ線の方向により搬送ガイド１０７に沿って搬送されたシートＳは、やがて図５の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。この後、シートＳは、図５の（ｃ）に示すように、ストッパ１０６に当接して検知待機位置に保持されたレバー部材１０１を矢印ｑ方向に回動させながら搬送される。これにより、レバー部材１０１は、検知待機位置から検知位置へ移動し、遮光フラグ部１０４が光学センサ１０２の光路を遮光する。これにより、制御部２５０はシートＳの通過を検知する。

次に、シートＳはシート当接部１０３を検知位置に移動させた状態で搬送され、やがて図５の（ｄ）に示すように先端がレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２へ搬送される。この後、シートＳがレジストレーションローラ対２０９により挟持された状態でニップ部Ｎ２を通過する。

この際、既述したようにレジストレーションローラ対２０９のシート搬送速度は、搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも速く設定されている。即ち、レジストレーションローラ対２０９は、少なくともシートが搬送ローラ対２０８及びレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ１,Ｎ２の両方に挟持されて搬送されている際の回転速度が、搬送ローラ対２０８の回転速度よりも速くなるように設定されている。このため、シートＳは、搬送ローラ対２０８とレジストレーションローラ対２０９との間で、双方のニップ部Ｎ１，Ｎ２を結ぶ略直線上を、張られた状態を保ちながら搬送される。これにより、シートＳの搬送経路は、図６の（ａ）に示すように先端通過位置ｔに達するまでの搬送ガイド１０７に沿った経路から、レジストレーションローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。

そして、搬送通過経路が移行すると、シートＳはシート当接部１０３から離れる方向に移動する。これにより、レバー部材１０１は付勢バネにより矢印ｐ方向に回動して検知待機位置に戻り、これに伴い遮光フラグ部１０４が光学センサ１０２の光路から退避し、受光部が発光部からの光を再び受光することにより光学センサ１０２が非検知状態となる。

このように、シートＳの先端がレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ１へ搬送されると、レジストレーションローラ対２０９と搬送ローラ対２０８との間の搬送速度差と、付勢バネによる付勢力によりレバー部材１０１は検知待機位置に戻る。つまり、本実施の形態においては、先端通過位置ｔを通過すると、レバー部材１０１は、シートＳの後端が抜ける前に検知待機位置に戻る。これにより、シート検知装置１００は、シートＳの後端が抜ける前に次のシートＳ２の先端を検知することができる状態になる。

そして、次に給送されたシートが搬送ローラ対２０８により搬送ガイド１０７に沿って搬送され、やがて図６の（ｂ）に示すように、検知待機位置に移動したレバー部材１０１に当接し、この後、レバー部材１０１を回動させる。このとき、先行するシートＳの後端はレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２は抜けていない。しかし、レバー部材１０１は検知待機位置に移動しているので、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の先端をレバー部材１０１により検知することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離Ｄ１１を、限りなく０に近づけることができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、レジストレーションローラ対２０９のシート搬送速度を搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも速く設定している。また、レバー部材１０１を、検知待機位置に有るときレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２と、搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１を結ぶ直線と交わらないように配置している。

これにより、レジストレーションローラ対２０９にニップされた後、シートＳが張られた状態で搬送通過経路ｕを通過する際、レバー部材１０１はシートＳから離間し、検知待機位置に戻る。そして、このようにシートの先端が通過してから後端が抜けるまでの間にレバー部材１０１が検知待機位置に戻るようにすることにより、シートの後端がシート検知装置１００を抜ける前に次のシートの検知が可能となる。これにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図７は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。なお、図７において、既述した図５と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図７において、１０７ｃ、１０７ｄは、搬送ローラ対２０８とレジストレーションローラ対２０９との間に対向して設けられ、シート搬送路Ｒを構成する第１及び第２搬送ガイドである。ここで、第１搬送ガイド１０７ｃは直線形状を有しており、この第１搬送ガイド１０７ｃと対向して設けられた対向ガイド部である第２搬送ガイド１０７ｄは外側に膨らんだ湾曲形状を有している。即ち、第２搬送ガイド１０７ｄは、第１搬送ガイド１０７ｃから離れる方向に湾曲して形成されている。

なお、本実施の形態においては、搬送ローラ対２０８のニップ線の方向は、第１搬送ガイド１０７ｃと平行な方向となっている。レジストレーションローラ対２０９のニップ線の方向は、搬送ローラ対２０８のニップ線の方向と異なり、第２搬送ガイド１０７ｄのシート搬送方向下流側部分と平行となっている。即ち、搬送ローラ対２０８は、搬送ローラ対２０８のニップ部Ｎ１における接線であるニップ線が待機状態にあるレバー部材１０１のシート当接部１０３と交差するように構成されている。

また、本実施の形態において、少なくとも搬送ローラ対２０８及びレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ１，Ｎ２の両方に挟持されて搬送されている際のレジストレーションローラ対２０９のシート搬送速度は、搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも遅く設定されている。このようにシート搬送速度差を設けることにより、レジストレーションローラ対２０９にニップされた後、シートＳは、レジストレーションローラ対２０９と搬送ローラ対２０８との間を、第２搬送ガイド１０７ｄ側に撓みながら搬送通過経路ｕを通過する。これにより、シートＳが搬送通過経路ｕを通過する際、レバー部材１０１はシートＳと離間する。

次に、このように構成されたシート検知装置１００のシート検知動作を説明する。図８の（ａ）は、シートＳの先端がシート検知装置１００に達する前の状態、すなわちシートＳがレバー部材１０１のシート当接部１０３に当接する前の状態を示している。この時、レバー部材１０１は検知待機位置に位置している。

シート給送ローラ２０６により搬送ローラ対２０８に搬送され、搬送ローラ対２０８により第１搬送ガイド１０７ｃに沿って搬送されたシートＳは、やがて図８の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。この後、シートＳは、図８の（ｃ）に示すように、レバー部材１０１を矢印ｑ方向に回動させながら搬送される。これにより、レバー部材１０１は、検知待機位置から検知位置へ移動し、遮光フラグ部１０４が光学センサ１０２の光路を遮光する。これにより、制御部２５０はシートＳの通過を検知する。

次に、シートＳはシート当接部１０３を検知位置に移動させた状態で搬送され、やがて図８の（ｄ）に示すように先端がレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２へ搬送される。この後、シートＳがレジストレーションローラ対２０９により挟持された状態でニップ部Ｎ２を通過する。

この際の、レジストレーションローラ対２０９の搬送速度は、搬送ローラ対２０８の搬送速度よりも遅く設定されている。即ち、レジストレーションローラ対２０９は、少なくともシートが搬送ローラ対２０８及びレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ１,Ｎ２の両方に挟持されて搬送されている際の回転速度が、搬送ローラ対２０８の回転速度よりも遅くなるように設定されている。このため、シートＳは、搬送ローラ対２０８とレジストレーションローラ対２０９との間で、図９の（ａ）に示すように第２搬送ガイド１０７ｄの方向に撓みながら搬送される。これにより、シートＳの搬送経路は、先端通過位置ｔに達するまでの第１搬送ガイド１０７ｃに沿った経路から、レジストレーションローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。

そして、搬送通過経路が移行すると、シートＳはシート当接部１０３から離れる方向に移動する。これに伴いレバー部材１０１は付勢バネによりｐ方向に回動し、検知待機位置に戻り始り、これに伴い遮光フラグ部１０４が光路から退避し、受光部が発光部からの光を再び受光することにより光学センサ１０２が非検知状態となる。

そして、次に給送されたシートが搬送ローラ対２０８により第１搬送ガイド１０７ｃに沿って搬送され、やがて図９の（ｂ）に示すように、検知待機位置に移動したレバー部材１０１に当接し、この後、レバー部材１０１を回動させる。このとき、先行するシートＳの後端はレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２は抜けていない。しかし、レバー部材１０１は検知待機位置に移動しているので、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の先端をレバー部材１０１により検知することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離Ｄ１１を、限りなく０に近づけることができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、レジストレーションローラ対２０９のシート搬送速度を搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも遅く設定している。このようにシート搬送速度差を設けることにより、レジストレーションローラ対２０９にニップされた後、シートＳが第２搬送ガイド１０７ｄ側に撓みながら搬送通過経路ｕを通過する際、レバー部材１０１はシートＳと離間し、検知待機位置に戻る。これにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を示す図である。なお、図１０において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図１０において、１１０は、搬送ローラ対２０８のシート搬送方向下流に、軸１１１を中心に回動自在に設けられ、搬送ローラ対２０８により搬送されるシートを第１搬送ガイド１０７ａに向かわせるシート搬送方向規制部材であるガイド部材である。このガイド部材１１０は、付勢バネにより、搬送したシートを第１搬送ガイド１０７ａに当接させる矢印ｒで示す方向に付勢される。即ち、ガイド部材１１０は、搬送ローラ対２０８のシート搬送方向下流に設けられ、搬送ローラ対２０８により搬送されるシートを第１搬送ガイド側に向かわせる第１位置と、第１位置から第２搬送ガイド側に移動した第２位置とに移動可能なシート搬送方向規制部材となっている。また、本実施の形態において、レジストレーションローラ対２０９のシート搬送速度は、搬送ローラ対２０８のシート搬送速度よりも速く設定されている。このようにシート搬送速度差を設けることにより、レジストレーションローラ対２０９にニップされた後、シートＳは、レジストレーションローラ対２０９と搬送ローラ対２０８との間を、張られた状態で搬送通過経路ｕを通過する。

ここで、搬送ローラ対２０８を通過したシートＳは、レジストレーションローラ対２０９にニップされるまでは、ガイド部材１１０により第１搬送ガイド１０７ａに当接する方向に案内される。そして、第１搬送ガイド１０７ａに当接した後は、第１搬送ガイド１０７ａに沿って移動し、やがてシート当接部１０３に当接する。また、このガイド部材１１０は、シートＳの搬送が進み、シートＳがレジストレーションローラ対２０９と搬送ローラ対２０８との間を、張られた状態で搬送されると、張られた状態のシートＳにより押圧され、付勢バネに抗して矢印ｒと逆方向に回動する。

次に、このように構成されたシート検知装置１００のシート検知動作を説明する。図１１の（ａ）は、シートＳの先端がシート検知装置１００に達する前の状態、すなわちシートがレバー部材１０１のシート当接部１０３に当接する前の状態を示している。この時、レバー部材１０１は検知待機位置に位置し、ガイド部材１１０は第１搬送ガイド１０７ａ側に移動している。

シート給送ローラ２０６により搬送ローラ対２０８に搬送され、ガイド部材１１０により第１搬送ガイド１０７ａに沿うように案内されたシートＳは、やがて図１１の（ｂ）に示すように先端通過位置ｔに達する。この後、シートＳは、図１１の（ｃ）に示すように、レバー部材１０１を矢印ｑ方向に回動させながら搬送される。これにより、レバー部材１０１は、検知待機位置から検知位置へ移動し、遮光フラグ部１０４が光学センサ１０２の光路を遮光する。これにより、制御部２５０はシートＳの通過を検知する。

次に、シートＳはシート当接部１０３を検知位置に移動させた状態で搬送され、やがて図１１の（ｄ）に示すように先端がレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２へ搬送される。この後、シートＳがレジストレーションローラ対２０９により挟持された状態でニップ部Ｎ２を通過する。

この際の、既述したようにレジストレーションローラ対２０９のシート搬送速度は、搬送ローラ対２０８の搬送速度よりも速く設定されている。このため、シートＳは、搬送ローラ対２０８とレジストレーションローラ対２０９との間で、双方のニップ部Ｎ１，Ｎ２を結ぶ略直線上を、張られた状態を保ちながら搬送される。これにより、ガイド部材１１０は、張られた状態のシートＳにより押圧され、図１２の（ａ）に示すように付勢バネに抗して矢印に示すｒと逆方向に回動する。また、シートＳの搬送経路は、先端通過位置ｔに達するまでの搬送ガイド１０７に沿った経路から、レジストレーションローラ対２０９のニップ線上である搬送通過経路ｕへ移行する。

このように、シートＳの先端がレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２へ搬送されると、レジストレーションローラ対２０９と搬送ローラ対２０８との間の搬送速度差と、付勢バネによる付勢力によりレバー部材１０１は検知待機位置に戻る。つまり、本実施の形態においては、先端通過位置ｔを通過すると、レバー部材１０１は、シートＳの後端が抜ける前に検知待機位置に戻る。これにより、シート検知装置１００は、シートＳの後端が抜ける前に次のシートＳ２の先端を検知することができる状態になる。

そして、次に給送されたシートが搬送ローラ対２０８により搬送ガイド１０７に沿って搬送され、やがて図１２の（ｂ）に示すように、検知待機位置に移動したレバー部材１０１に当接し、この後、レバー部材１０１を回動させる。このとき、先行するシートＳの後端はレジストレーションローラ対２０９のニップ部Ｎ２は抜けていない。しかし、レバー部材１０１は検知待機位置に移動しているので、先行するシートＳの後端の位置にかかわらず、次のシートＳ２の先端をレバー部材１０１により検知することができる。この結果、先行するシートＳの後端とシートＳ２の先端との距離Ｄ１１を、限りなく０に近づけることができる。

以上説明したように、本実施の形態においても、シートの先端が通過してから後端が抜けるまでの間にレバー部材１０１が検知待機位置に戻るようにしている。これにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。なお、上述した実施の形態において説明された発明は、どのように組み合わされても良い。

１００：シート検知部（シート検知装置）、１０１：移動部材（レバー部材）、１０２：センサ（光学センサ）、１０７１：ガイド部、１０７ａ：第１搬送ガイド、１０７ｂ：第２搬送ガイド、２０８：第１回転体対（搬送ローラ対）、２０９：第２回転体対（レジストレーションローラ対）、２０９ａ：第１回転体、２０９ｂ：第２回転体

Claims

シートを搬送する第１回転体対と、
前記第１回転体対のシート搬送方向下流側に設けられた第２回転体対と、
前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路上を搬送されるシートを検知するシート検知部と、を備えるシート搬送装置において、
前記シート検知部は、前記第１回転体対に搬送されるシートの先端に押圧されて、前記搬送路上に突出してシートと当接する待機状態から検知状態に移動すると共に、前記検知状態から前記待機状態へ移動する際の移動軌跡内をシートの後端が通過しないように設けられた移動部材と、前記移動部材の前記待機状態から前記検知状態への移動に基づいてシートを検知するセンサと、を有し、
前記第１回転体対及び前記第２回転体対は、前記第１回転体対のニップ部と前記第２回転体対のニップ部とを結ぶ直線が前記待機状態における前記移動部材と交わらないように配置され、シートが前記第１及び第２回転体対のニップ部の両方に挟持されて搬送されている状態においては、前記第２回転体対の回転速度が、前記第１回転体対の回転速度よりも速くなるように設定されている、
ことを特徴とするシート搬送装置。
前記移動部材は、前記シートの先端に押圧されて前記検知状態になった後、前記シートの後端が前記移動部材を通過する前に前記検知状態から前記待機状態となる、ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記第２回転体対の回転軸線方向から見て、前記第２回転体対は、前記第２回転体対のニップ部における接線であるニップ線と前記待機状態における前記移動部材とが交差しないように構成されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
前記第２回転体対は、前記第２回転体対のニップ部に対して前記移動部材と同じ側に設けられた第１回転体と、前記第１回転体と対向して設けられた第２回転体とを有し、
前記第１回転体対は、前記第２回転体対の回転軸線方向から見て、前記第１回転体対のニップ部におけるニップ線がシート搬送方向上流側から下流側に向かうに従って、前記第２回転体側から前記第１回転体側に近づく方向に傾斜するように構成された、ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路を構成すると共に、前記シート搬送路の前記移動部材側にてシートを案内する第１搬送ガイドと、前記第１搬送ガイドに対して対向して設けられた第２搬送ガイドとを有するガイド部と、
前記第１回転体対のシート搬送方向下流側に設けられ、前記第１回転体対により搬送されるシートを前記第１搬送ガイド側に向かわせる第１位置と、前記第１位置から前記第２搬送ガイド側に移動した第２位置とに移動可能なシート搬送方向規制部材と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
シートを搬送する第１回転体対と、
前記第１回転体対のシート搬送方向下流側に設けられた第２回転体対と、
前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路上を搬送されるシートを検知するシート検知部と、を備えるシート搬送装置において、
前記シート検知部は、前記第１回転体対に搬送されるシートの先端に押圧されて、前記搬送路上に突出してシートと当接する待機状態から検知状態に移動すると共に、前記検知状態から前記待機状態へ移動する際の移動軌跡内をシートの後端が通過しないように設けられた移動部材と、前記移動部材の前記待機状態から前記検知状態への移動に基づいてシートを検知するセンサと、を有し、
前記第１回転体対は、前記第１回転体対のニップ部における接線であるニップ線が前記待機状態にある前記移動部材と交差するように構成されており、前記第２回転体対は、前記第２回転体対のニップ部における接線であるニップ線が前記待機状態にある前記移動部材と交差しないように構成されており、
シートが前記第１及び第２回転体対のニップ部の両方に挟持されている状態においては、前記第２回転体対の回転速度が、前記第１回転体対の回転速度よりも遅くなるように設定されている、
ことを特徴とするシート搬送装置。
前記第２回転体対は、前記第２回転体対のニップ部に対して前記移動部材と同じ側に設けられた第１回転体と、前記第１回転体と対向して設けられた第２回転体とを有し、
前記第２回転体対は、前記第２回転体対の回転軸線方向から見て、前記第２回転体対のニップ部における接線であるニップ線がシート搬送方向上流側から下流側に向かうに従って前記第２回転体側から前記第１回転体側に近づく方向に傾斜するように構成されている、ことを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
前記シート搬送路を構成するガイド部を備え、
前記第２回転体対によるシートの搬送方向を、前記ガイド部によるシートのガイド方向の正の向きに対して鈍角とする、ことを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
前記移動部材は、前記第２回転体対のニップ部のシート搬送方向上流側にて前記シート搬送路に突出する待機位置と、前記第１回転体対により搬送されたシートに押圧されて回動した検知位置との間を、回動軸を中心に回動可能に構成されたセンサフラグを備え、
前記移動部材は、前記センサフラグが前記待機位置から前記検知位置へと移動することによって、前記待機状態から前記検知状態へと移動する、請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート搬送装置。
前記センサフラグと当接して前記センサフラグを前記待機位置に保持するストッパと、
前記センサフラグを前記ストッパと当接する方向へ付勢する付勢部と、を備えた、ことを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。
前記第１及び第２回転体対の間のシート搬送路を構成すると共に、前記シート搬送路の前記移動部材側にてシートを案内する第１搬送ガイドと、前記第１搬送ガイドに対して対向して設けられた第２搬送ガイドとを有するガイド部を備え、
前記センサフラグは、前記待機状態において前記第２搬送ガイドとの間に所定の隙間を存するように構成されている、ことを特徴とする請求項９又は１０記載のシート搬送装置。
画像形成部と、
シートを搬送する請求項１乃至１１のいずれか１項記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。