JP6611760B2

JP6611760B2 - シート検知装置、シート搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP6611760B2
Application number: JP2017105921A
Authority: JP
Inventors: 泰旭松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2019-11-27
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: JP2018199564A

Description

本発明は、シートを検知するシート検知装置、シート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ等の画像形成装置においては、シート給送部から給送されたシートが搬送路を通って画像形成部に案内され、画像形成部で画像が形成された上で排出トレイに排出される。この搬送路には、搬送されているシートを検知するシート検知装置が設けられることが一般的であり、シートが給送されてから所定時間内にシート検知装置がシートを検知しない場合には、シートがジャムしたと判断される。

従来、このようなシート検知装置として、シートが当接可能な検知フラグと、フォトインタラプタを動作可能な動作フラグと、を有するセンサフラグを備えたものが知られている（特許文献１参照）。このセンサフラグは、検知フラグがシートに押されることで検知フラグと動作フラグとが一体に回動するが、動作フラグがストッパによって移動規制されると、検知フラグのみがシートに押されて移動する。シートの後端が検知フラグを抜けると、検知フラグ及び動作フラグが初期位置に復帰する。このように構成することで、動作フラグの回動量を少なくすることができ、シートの給送間隔を短縮することができる。

特開２０１３−５２９３２号公報

しかしながら、近年、画像形成装置のさらなる小型化が望まれており、シート検知装置の設置スペースを小さくするために、特許文献１に記載のシート検知装置よりもさらに小型化されたシート検知装置が望まれている。

そこで、本発明は、第２回動部材を小型化し、上述した課題を解決したシート検知装置、シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート検知装置において、搬送路に突出するように設けられて搬送されるシートの先端に当接可能なシート当接面を有し、第１位置と第２位置との間で回動可能な第１回動部材と、前記第１回動部材とは別体に構成されると共に、回動中心を中心に第３位置と第４位置との間で回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材を前記第１位置に付勢すると共に前記第２回動部材を前記第３位置に付勢し、前記第１回動部材と前記第２回動部材とを連動させる付勢手段と、検知位置においてシートが検知されるシート検知状態とシートが検知されないシート非検知状態に前記第２回動部材の位置に応じて動作可能なシート検知手段と、前記第２回動部材が前記第４位置で当接し、前記第２回動部材との当接位置が前記検知位置よりも前記回動中心から近い当接部と、を備え、前記第１回動部材が前記第１位置に位置すると共に前記第２回動部材が前記第３位置に位置し、前記シート当接面にシートの先端が当接可能かつ前記シート検知手段が前記シート非検知状態となる第１状態と、前記第１回動部材が前記第１位置と前記第２位置との間に位置すると共に前記第２回動部材が前記第４位置に位置し、前記シート検知手段が前記シート検知状態となる第２状態と、を取り得る、ことを特徴とする。

また、本発明は、シート検知装置において、搬送されるシートを案内する搬送路を構成する搬送ガイドに支持される軸と、前記搬送路に突出するように設けられ、搬送されるシートの先端に当接可能なシート当接面を有し、搬送されるシートに押圧されて前記軸を中心に回動可能な第１回動部材と、前記第１回動部材とは別体に構成されると共に、前記軸を中心に回動可能な第２回動部材と、前記第１回動部材と前記第２回動部材とのそれぞれに設けられ、回動方向で互いに当接することにより前記第１回動部材と前記第２回動部材を一体で回動可能にする当接面と、前記第１回動部材と前記第２回動部材との間に配置され、前記第１回動部材と前記第２回動部材とのそれぞれの当接面を互いに当接する方向に付勢する第１バネと、前記第１回動部材と前記第２回動部材とが一体で回動可能な状態で、前記シート当接面を前記搬送路に突出させるように付勢する第２バネと、発光部と受光部を備える検知部を有し、前記第２回動部材が前記発光部と前記受光部との間に進入可能であり、前記第２回動部材の位置に応じて動作可能なシート検知手段と、前記第２回動部材から前記軸の径方向に沿って突出して設けられ、前記第２回動部材が前記発光部と前記受光部との間に進入している状態で前記搬送ガイドの当接部に当接して前記第２回動部材を停止させる被当接部と、を有し、前記検知部の検知位置と前記軸との距離よりも前記第１回動部の被当接部が前記搬送ガイドの前記当接部に当接する位置と前記軸との距離が短く設定されている、ことを特徴とする。

本発明によると、第２回動部材が回動中心から近い位置で当接部に当接するので、第２回動部材を小型化することができ、シート検知装置の設置スペースを小さくすることができる。

本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。シート搬送装置を示す斜視図。（ａ）は斜行したシートが搬送されている様子を示す図、（ｂ）はシートの先端が一方のニップに突き当たった様子を示す図、（ｃ）はシートの先端が両側のニップに倣った状態を示す図。レバーユニットを示す分解斜視図。（ａ）は第１状態のシート搬送装置を示す断面図、（ｂ）は第１レバーがシートの先端に押し上げられている状態を示す断面図、（ｃ）はシートの先端がニップに当接した状態を示す断面図。（ａ）は第２レバーが第２搬送ガイドに当接した状態を示す断面図、（ｂ）は第２レバーが第２位置に位置した状態を示す断面図。（ａ）シートが第１レバーを抜けた直後のシート搬送装置を示す断面図、（ｂ）は第１レバーと第２レバーとが当接した状態を示す断面図、（ｃ）は第１状態に復帰した状態を示す断面図。

〔全体構成〕
本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１は、モノクロのトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、積載したシートを給送する本体給送部１０と、プリンタ１の装置本体１Ａの下方にオプションとして装着された２つのシート給送装置１００，２００と、シートに画像を形成する画像形成部５０と、を有している。また、プリンタ１は、シートに転写された画像を定着させる定着装置６０と、定着装置６０を通過したシートを排出トレイ９に排出する排出ローラ対８と、を有している。

プリンタ１に画像形成の指令が出力されると、プリンタ１に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部５０による画像形成プロセスが開始される。画像形成手段としての画像形成部５０は、レーザスキャナ５２と、トナー像を担持する像担持体としての感光ドラム５１と、不図示の帯電部、現像部及びクリーニング部と、を有している。感光ドラム５１と、不図示の帯電部、現像部及びクリーニング部と、等のプロセス手段は、装置本体１Ａに対して一体的に着脱可能なカートリッジＰとして構成されている。感光ドラム５１は、感光ドラム５１に対向する転写ローラ５３と共に転写ニップＴＮを形成している。

レーザスキャナ５２は、入力された画像情報に基づいて、感光ドラム５１に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム５１は、帯電部により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム５１上に静電潜像が形成される。その後、現像部によりこの静電潜像が現像され、感光ドラム５１上にモノクロのトナー像が形成される。

上述の画像形成プロセスに並行して、本体給送部１０及びシート給送装置１００，２００から選択的にシートが給送される。例えば、本体給送部１０のカセット２に積載されたシートＳ１がピックアップローラ３１によって給送されると、シートＳ１は、フィードローラ３２及びリタードローラ３３によって１枚ずつ分離されて、レジストレーションローラ対４に向けて搬送される。なお、カセット２には、昇降可能な中板２ａが設けられており、中板２ａは、中板２ａに積載された最上位のシートが所定の高さとなるように昇降制御される。

レジストレーションローラ対４により斜行が補正され、所定の搬送タイミングで搬送されたシートＳ１の第１面（表面）には、転写ローラ５３に印加された静電的負荷バイアスによって、転写ニップＴＮにおいて感光ドラム５１上のトナー像が転写される。シートＳ１にトナー像が転写された後には、感光ドラム５１の表面にトナーが少量残っており、残ったトナーはクリーニング部によって除去される。そして、トナー像が転写されたシートＳ１は、定着装置６０の加熱部６１と加圧ローラ６２によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。加熱部６１は、外周に配置される定着フィルムと、定着フィルムの内方に配置されるセラミックヒータ等の加熱手段と、によって構成されている。定着装置６０を通過したシートＳ１は、排出搬送路７に案内され、排出ローラ対８によって排出トレイ９に排出される。

シートＳ１の両面に画像を形成する場合には、不図示の案内部材によってシートＳ１が反転搬送路１１に案内される。反転搬送路１１に案内されたシートＳは、反転ローラ対１３によってスイッチバックされ、両面搬送路１２に搬送される。両面搬送路１２に搬送されたシートＳ１は、再度、転写ニップＴＮに搬送される。そして、シートＳ１は、第１面と同様に第２面（裏面）にも画像が形成され、排出トレイ９に排出される。

［シート給送装置］
次に、シート給送装置１００，２００について説明する。なお、上段に設けられたシート給送装置１００及び下段に設けられたシート給送装置２００は、同一の構成であるため、シート給送装置１００の構成についてのみ説明し、同一の部材については図に同一符号を付し、説明を省略する。

シート給送装置１００は、シートＳ２を積載し筐体１００Ａに対して引出し可能に設けられたカセット１２０と、カセット１２０に積載されたシートＳ２を給送する給送部１３０と、斜行補正ローラ対１４０を有するシート搬送装置１５０と、を有している。シートＳ２は、シート搬送装置１５０によって装置本体１Ａの中に搬送され、レジストレーションローラ対４に受け渡される。給送部１３０は、上述した本体給送部１０と同様に、シートＳ２を給送するピックアップローラ１３１と、ピックアップローラ１３１によって給送されたシートＳ２を１枚ずつ分離するフィードローラ１２５及びリタードローラ１２６と、を有している。なお、リタードローラ１２６には、不図示のトルクリミッタが接続されていると共に、モータ等の駆動源からシート搬送方向とは反対方向の駆動が入力されている。なお、このモータ等の駆動源の駆動を用いずに、リタードローラを、トルクリミッタを介して装置本体に固定的に設けてもよい。

［シート搬送装置］
次に、シート搬送装置１５０について詳しく説明する。シート搬送装置１５０は、図２に示すように、斜行補正ローラ対１４０と、シート検知ユニット１５５と、第１搬送ガイド１３３と、第２搬送ガイド１３２と、を有している。搬送ローラ対としての斜行補正ローラ対１４０は、第１搬送ガイド１３３に回転可能に支持される駆動軸１５１と、駆動軸１５１に固定される駆動ローラ１４０ａ，１４０ｂと、を有している。駆動軸１５１は、駆動源としてのモータＭからの駆動力によって駆動可能であり、モータＭは、制御手段としての制御部１８０（図１参照）によって制御される。

また、斜行補正ローラ対１４０は、第２搬送ガイド１３２に回転可能に支持される従動軸１４２と、従動軸１４２に回転可能に支持される従動ローラ１４１ａ，１４１ｂと、を有している。従動ローラ１４１ａ，１４１ｂは、不図示のバネの付勢力によって駆動ローラ１４０ａ，１４０ｂにそれぞれ圧接しており、シートを搬送可能なニップＮ１，Ｎ２を形成している。なお、これらニップＮ１，Ｎ２は、搬送路のシート幅方向における中心に対して対称に配置されている。

［斜行補正動作］
図３（ａ）乃至図３（ｃ）に示すように、シート給送装置１００からシートＳ２が給送される際には、モータＭから駆動軸１５１には駆動力が入力されておらず、駆動ローラ１４０ａ，１４０ｂ及び従動ローラ１４１ａ，１４１ｂは停止している。そして、図３（ａ）に示すように、シートＳ２は給送手段としての給送部１３０（図１参照）によって斜行補正ローラ対１４０に向かって矢印Ｘ方向に搬送される。この時、例えばシートＳ２が斜行した状態で搬送されると、図３（ｂ）に示すように、駆動ローラ１４０ａ側のニップＮ１よりも先に、駆動ローラ１４０ｂ側のニップＮ２にシートＳ２の先端が到達する。この状態で給送部１３０によってシートＳ２が更に搬送されると、図３（ｃ）に示すように、ニップＮ２を中心にシートＳ２の先端側は矢印Ｙ方向に旋回し、シートＳ２の先端ＦＥがニップＮ１，Ｎ２に当接する。これにより、シートＳ２の先端ＦＥがニップＮ１，Ｎ２に倣って斜行が補正される。その後、所定時間経過後に斜行補正ローラ対１４０は回転し、シートＳ２は先端ＦＥの斜行が補正された状態で搬送される。

［シート検知装置］
シート検知装置であるシート検知ユニット１５５は、レバーユニット１６０と、フォトセンサ１４６と、を有している。レバーユニット１６０は、従動軸１４２に回動可能に支持される第１レバー１４３及び第２レバー１４４と、第１レバー１４３及び第２レバー１４４の間に配置される第１バネとしての付勢バネ１４５と、によって構成される。第１レバー１４３及び第２レバー１４４は、別部材から構成され、互いに相対移動可能に構成されている。シート検知手段としてのフォトセンサ１４６は、光を発する発光部１４６ａと、発光部１４６ａからの光を検知位置としてのスリット１４６ｃ（図５（ａ）参照）から受光可能な受光部１４６ｂと、を有している。これら発光部１４６ａ、スリット１４６ｃ、受光部１４６ｂなどにより検知部を構成する。

［レバーユニット］
次に、レバーユニット１６０について詳しく説明する。レバーユニット１６０は、図４に示すように、第１レバー１４３、第２レバー１４４及び付勢バネ１４５を有している。第１回動部材としての第１レバー１４３は、シートの先端に当接可能なシート当接面１４３ｂと、第２レバー１４４の第２当接面１４４ｂに当接可能な第１当接面１４３ａと、を有している。第２レバー１４４は、第１レバー１４３とは別体に構成され、第２搬送ガイド１３２の突き当て面１３２ａ（図５（ａ）参照）に突き当たる突き当て部１４４ａと、第１レバー１４３の第１当接面１４３ａに当接可能な第２当接面１４４ｂと、を有している。更に、第２回動部材としての第２レバー１４４は、フォトセンサ１４６の発光部１４６ａと受光部１４６ｂとの間を進入可能に構成され、フォトセンサ１４６を動作させる動作部としての遮光部１４４ｃを有している。フォトセンサ１４６は、遮光部１４４ｃの位置に応じて、シート検知状態とシート非検知状態との間で動作可能である。

付勢部材としての付勢バネ１４５はコイルバネであり、従動軸１４２の軸方向に沿って、第１レバー１４３、付勢バネ１４５、第２レバー１４４の順で配置され、付勢バネ１４５は、第１レバー１４３と第２レバー１４４との間に配置されている。第２レバー１４４の保持部１４４ｄに保持されるコイル部１４５ｃと、コイル部１４５ｃの一端及び他端からそれぞれ延びる引掛け部１４５ａ，１４５ｂと、を有している。引掛け部１４５ｂは、第１レバー１４３の係止部１４３ｃに係止され、引掛け部１４５ａは、第２レバー１４４の係止部１４４ｅに係止される。図４及び図７（ｂ）（ｃ）に示すように、付勢バネ１４５の付勢力によって、第１レバー１４３の第１当接面１４３ａと第２レバー１４４の第２当接面１４４ｂは各レバーの回動方向で当接している。すなわち、第１レバー１４３及び第２レバー１４４は互いに当接している。

また、図２に示すように、第２搬送ガイド１３２と第１レバー１４３のフック１４３ｄ（図７（ａ）に図示）との間には、第２バネとしての付勢バネ１２７が設けられている。付勢バネ１２７の付勢力及び第２搬送ガイド１３２の不図示のストッパ部によって、第１レバー１４３は、図５（ａ）及び図７（ｃ）に示す第１位置に位置決めされている。なお、ストッパ部を設けないで付勢バネ１２７の付勢力で第１レバー１４３を第１位置に位置決めしてもよい。付勢バネ１２７，１４５は、付勢手段としての付勢ユニット１７０を構成し、付勢ユニット１７０は、第１レバー１４３を第１位置に付勢すると共に第２レバー１４４を図５（ａ）及び図７（ｃ）に示す第３位置に位置決めしている。ここで、第１レバー１４３は、従動軸１４２の中心である回動中心１９０を中心にして第１位置（図５（ａ）に示す位置）と、第２位置（図６（ｂ）に示す位置）と、の間で回動可能である。第２レバー１４４は、第１レバー１４３と同軸の回動中心１９０を中心にして第３位置（図５（ａ）に示す位置）と、第４位置（図６（ｂ）に示す位置）と、の間で回動可能である。なお、第１レバー１４３の第２位置は、シートの先端がシート当接面１４３ｂを通過し、シートの面がシート当接面１４３ｂに摺接する位置である。また、第２レバー１４４の第４位置は、第２レバー１４４の突き当て部１４４ａが第２搬送ガイド１３２の突き当て面１３２ａに突き当たったときの位置である。

［シート搬送装置の動作］
次に、シートＳ２が搬送される際のシート搬送装置１５０の動作について説明する。図５（ａ）に示すように、シートＳ２から第１レバー１４３に押圧力が作用していない状態を第１状態とする。この第１状態においては、付勢ユニット１７０によって、第１レバー１４３は第１位置に位置しており、第２レバー１４４は第３位置に位置している。そして、図７（ｃ）に示すように、第１レバー１４３の第１当接面１４３ａと第２レバー１４４の第２当接面１４４ｂとが当接している。また、この時、第２レバー１４４はフォトセンサ１４６を遮蔽しておらず、フォトセンサ１４６はオフとなっている。すなわち、フォトセンサ１４６はシート非検知状態に動作する。このため、制御部１８０は、モータＭを停止状態に維持し、斜行補正ローラ対１４０は停止している。また、第１状態において、第１位置に位置する第１レバー１４３のシート当接面１４３ｂは、斜行補正ローラ対１４０のニップＮ１，Ｎ２よりもシート搬送方向における上流で搬送路に突出するように配置されている。

そして、シートＳ２が給送部１３０（図１参照）によって搬送されると、シートＳ２の先端ＦＥがシート当接面１４３ｂに当接する。シートＳ２がシート搬送方向である矢印Ａ方向に搬送され続けると、図５（ｂ）に示すように、シートＳ２の先端ＦＥが第１レバー１４３を押し上げる。この時、第２レバー１４４は、付勢バネ１４５の作用により第１レバー１４３に連動し、第１レバー１４３と相対移動（相対変位）することなく一体になって回動する。なお、付勢バネ１２７の付勢力は、付勢バネ１４５の付勢力よりも小さく設定されており、第１レバー１４３及び第２レバー１４４の移動を阻害しない。また、付勢バネ１２７の付勢力は、搬送されるシートの先端が、第１位置にある第１レバー１４３に突き当たって第１レバー１４３を回動させる際にシートの搬送に大きな抵抗とならないように弾性力が設定されている。

更にシートＳ２が搬送されると、図５（ｃ）に示すように、第２レバー１４４の遮光部１４４ｃによってフォトセンサ１４６のスリット１４６ｃが遮蔽され、フォトセンサ１４６がオンとなる。すなわち、フォトセンサ１４６は、第２レバー１４４が第３位置から第４位置に移動する途中でシート非検知状態からシート検知状態に動作する。フォトセンサ１４６がオンとなった後に、シートＳ２の先端ＦＥはニップＮ１，Ｎ２に突き当たる。これにより、図３において記述したようにシートＳ２は斜行が補正される。制御部１８０は、フォトセンサ１４６がオンになってから所定時間が経過すると、斜行補正ローラ対１４０を駆動させる。この所定時間は、シートＳ２がフォトセンサ１４６によって検知されてからシートＳ２の斜行補正が完了するまでの時間に相当する。すなわち、制御部１８０は、フォトセンサ１４６がシート検知状態となったことに基づいて、斜行補正ローラ対１４０が駆動するようにモータＭを制御する。言い換えれば、制御部１８０は、フォトセンサ１４６の動作状態に応じて、斜行補正ローラ対１４０が停止又は駆動するようにモータＭを制御する。

制御部１８０によってシートＳ２が搬送されると、図６（ａ）に示すように、第１レバー１４３及び第２レバー１４４が一体となって矢印Ｄ方向に回動し、第２レバー１４４の突き当て部１４４ａが第２搬送ガイド１３２の突き当て面１３２ａに突き当たる。これにより、第２レバー１４４は、矢印Ｄ方向への移動が規制され、第４位置に維持される。そして、矢印Ｃ方向に回転する駆動ローラ１４０ａによってシートＳ２が更に搬送されると、第２レバー１４４は第４位置に位置したままで、第１レバー１４３が第２位置に向けて矢印Ｄ方向に回動する。すなわち、第１レバー１４３がＤ方向に第１位置から第２位置に回動する際は第１レバー１４３と第２レバー１４４は一体となって移動し、移動の途中で、第１レバー１４３が第４位置で停止すると第１レバー１４３は第２レバー１４４に対して相対移動する。この第１レバー１４３が相対移動する時、図７（ａ）に示すように、第１レバー１４３の第１当接面１４３ａが、付勢バネ１４５の付勢力に抗して第２レバー１４４の第２当接面１４４ｂから離間する。なお、付勢バネ１４５の付勢力は、駆動ローラ１４０ａ，１４０ｂ及び従動ローラ１４１ａ，１４１ｂにより搬送されるシートの先端が第１レバー１４３を回動させる際にシートの搬送に大きな抵抗とならないように弾性力が設定されている。

更にシートＳ２が搬送されると、図６（ｂ）に示すように、第１レバー１４３は最大開度となる第２位置に位置し、シートＳ２の後端が第１レバー１４３から抜けていく。なお、第２レバー１４４が第４位置に位置する状態では、第２レバー１４４の遮光部１４４ｃによって常にフォトセンサ１４６のスリット１４６ｃは遮蔽され、フォトセンサ１４６はオンとなっている。図５（ｃ）から図６（ｂ）に示すように、第１レバー１４３が第１位置と第２位置との間に位置すると共に第２レバー１４４が第４位置に位置し、フォトセンサ１４６がシート検知状態（オン）となるのを第２状態とする。

シートＳ２の後端が第１レバー１４３を抜けた直後は、図７（ａ）に示すように、第１レバー１４３は第２位置に位置し、第２レバー１４４は第４位置に位置しており、第１当接面１４３ａが第２当接面１４４ｂから離間している。そして、第１レバー１４３は、付勢バネ１４５の付勢力によって第１位置へ向けて矢印Ｅ方向に回動する。この時、第２レバー１４４は、第２搬送ガイド１３２の突き当て面１３２ａ（図６（ｂ）参照）に当接し第４位置に位置したままである。

図７（ｂ）に示すように、第１レバー１４３の第１当接面１４３ａが第２レバー１４４の第２当接面１４４ｂに当接すると、第１レバー１４３と第２レバー１４４とが一体となって矢印Ｅ方向に回動する。そして、図７（ａ）に示すように、第１レバー１４３は第１位置に位置し、第２レバー１４４は第３位置に位置する。すなわち、第１状態へと復帰する。

ここで、斜行補正ローラ対１４０を停止させてシートＳ２の斜行補正を行う構成では、停止した斜行補正ローラ対１４０のニップＮ１，Ｎ２よりも先にフォトセンサ１４６によるシート検知を行う必要がある。このため、フォトセンサ１４６を作動させるためのフラグの回動量が大きくなるが、本実施の形態では、フラグとしての第１レバー１４３及び第２レバー１４４を別体に構成し、シートＳ２が搬送される過程において途中で第２レバー１４４が停止する。これにより、第１レバー１４３の回動量が増加しても第２レバー１４４の回動量を抑えることができ、シート検知ユニット１５５を小型化することができる。

また、図６（ａ）に示すように、第２搬送ガイド１３２の当接部としての突き当て面１３２ａは、当接位置ＣＰにおいて第２レバー１４４の被当接部としての突き当て部１４４ａに対して当接する。この当接位置ＣＰ及び突き当て部１４４ａは、第２レバー１４４の回動中心１９０に対して近接して設けられている。具体的には、当接位置ＣＰと回動中心１９０との間の距離Ｌ１は、スリット１４６ｃの回動中心１９０から最も近い位置ＮＰと回動中心１９０との間の距離Ｌ２よりも短く設定されている。これにより、第２レバー１４４を径方向に短く構成することができ、第２レバー１４４を小型化することができる。それにより、シート検知ユニット１５５の小型化ができてプリンタ１内での設置スペースを小さくすることができる。

また、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、第１レバー１４３及び第２レバー１４４は、回動中心１９０の近傍にそれぞれ設けられた第１当接面１４３ａ及び第２当接面１４４ｂにおいて当接する。このため、第１レバー１４３及び第２レバー１４４を径方向に小型化することができる。それにより、シート検知ユニット１５５の小型化ができてプリンタ１内の設置スペースを小さくすることができる。また、第１当接面１４３ａ及び第２当接面１４４ｂには大きな力が作用せず、大きな強度を必要としないので、第１当接面１４３ａ及び第２当接面１４４ｂの肉厚を薄くすることができる。このように、シート検知ユニット１５５の設置スペースを小さくできるため、シート搬送装置１５０及びプリンタ１の小型化を図ることができる。

また、図４に示すように、第２レバー１４４は、回動中心１９０から第１径方向Ｄ１に沿って延びる遮光部１４４ｃと、回動中心１９０から第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向Ｄ２に沿って延びる突き当て部１４４ａと、を有している。そして、突き当て部１４４ａは、従動軸１４２と第２搬送ガイド１３２の突き当て面１３２ａとの間のデッドスペースに配置されており、スペース効率が良い。

また、第２レバー１４４は、第２搬送ガイド１３２の突き当て面１３２ａに突き当たった第４位置において、フォトセンサ１４６をオンの状態で維持する。このため、フォトセンサ１４６のスリット１４６ｃを遮光するマージンを安定させることができる。

なお、本実施の形態は、オプションとして設けられたシート給送装置１００に適用したが、シート給送装置２００や、装置本体１Ａに適用してもよいことはもちろんである。また、斜行補正ローラ対１４０とシート検知ユニット１５５とをセットで設ける必要は無く、シートが搬送路上であればシート検知ユニット１５５をどこに配置してもよい。例えば、搬送されるシートのジャム（シートの詰まり）を検知したり、搬送されるシートの間隔を調整するためにシートの位置を検知したりするために、各搬送路７,１１,１２に沿って配置してもよい。

また、本実施の形態では、透過型のフォトインタラプタであるフォトセンサ１４６を用いたが、反射型のフォトインタラプタを用いてもよい。また光センサに限らず、静電容量型のスイッチや、接触式の感圧センサ等を用いてもよい。また、フォトセンサ１４６のオンとオフが逆になるように構成してもよい。

また、本実施の形態では、第１レバー１４３と第２レバー１４４が同軸上に配置されたが、これに限定されず、第１レバー１４３と第２レバー１４４とを径方向にずらして配置してもよい。

また、本実施の形態では、付勢バネ１２７によって第１レバー１４３を第１位置に付勢していたが、付勢部材を設けず、自重によって第１レバー１４３が第１位置に付勢されるように構成してもよい。

また、本実施の形態では、電子写真方式のプリンタ１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

１：画像形成装置（プリンタ）／５０：画像形成手段（画像形成部）／１２７：第２バネ（付勢バネ）／１３０：給送手段（給送部）／１３２ａ：当接部（突き当て面）／１４０：搬送ローラ対（斜行補正ローラ対）／１４３：第１回動部材（第１レバー）／１４３ｂ：シート当接面／１４４：第２回動部材（第２レバー）／１４４ａ：被当接部（突き当て部）／１４５：付勢部材、第１バネ（付勢バネ）／１４６：シート検知手段（フォトセンサ）／１４６ａ：発光部／１４６ｂ：受光部／１５０：シート搬送装置／１５５：シート検知装置（シート検知ユニット）／１７０：付勢手段（付勢ユニット）／１８０：制御手段（制御部）／１９０：回動中心／ＣＰ：当接位置／Ｄ１：第１径方向／Ｄ２：第２径方向／ＦＥ：先端／Ｌ１，Ｌ２：距離／Ｍ：駆動源（モータ）／ＮＰ：位置／Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３：シート

Claims

搬送路に突出するように設けられて搬送されるシートの先端に当接可能なシート当接面を有し、第１位置と第２位置との間で回動可能な第１回動部材と、
前記第１回動部材とは別体に構成されると共に、回動中心を中心に第３位置と第４位置との間で回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材を前記第１位置に付勢すると共に前記第２回動部材を前記第３位置に付勢し、前記第１回動部材と前記第２回動部材とを連動させる付勢手段と、
検知位置においてシートが検知されるシート検知状態とシートが検知されないシート非検知状態に前記第２回動部材の位置に応じて動作可能なシート検知手段と、
前記第２回動部材が前記第４位置で当接し、前記第２回動部材との当接位置が前記検知位置よりも前記回動中心から近い当接部と、を備え、
前記第１回動部材が前記第１位置に位置すると共に前記第２回動部材が前記第３位置に位置し、前記シート当接面にシートの先端が当接可能かつ前記シート検知手段が前記シート非検知状態となる第１状態と、
前記第１回動部材が前記第１位置と前記第２位置との間に位置すると共に前記第２回動部材が前記第４位置に位置し、前記シート検知手段が前記シート検知状態となる第２状態と、を取り得る、
ことを特徴とするシート検知装置。
前記第２回動部材は、前記回動中心から第１径方向に沿って延び前記シート検知手段を動作させる動作部と、前記回動中心から前記第１径方向とは異なる第２径方向に沿って延び前記当接部に当接可能な被当接部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート検知装置。
前記シート検知手段は、光を発する発光部と、前記発光部からの光を前記検知位置であるスリットから受光可能な受光部と、を有するフォトセンサを備え、
前記第２回動部材は、前記発光部と前記受光部との間を移動可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート検知装置。
前記当接部の前記当接位置と前記回動中心との間の距離は、前記スリットの前記回動中心から最も近い位置と前記回動中心との間の距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート検知装置。
前記付勢手段は、前記第１回動部材と前記第２回動部材とを互いに当接するように付勢する付勢部材を有し、
前記第１位置に位置する前記第１回動部材の前記シート当接面が搬送されるシートの先端で押圧されると、第１回動部材と第２回動部材とが一体で回動し、
前記第２回動部材が前記第４位置において前記当接部に当接した状態で、前記第１回動部材の前記シート当接面が搬送されるシートの先端に押圧されると、前記第１回動部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記第２回動部材から離間する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート検知装置。
前記第１回動部材及び前記第２回動部材は、前記付勢部材によって前記回動中心の近傍で互いに当接する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート検知装置。
前記シート検知手段は、前記第２回動部材が前記第３位置から前記第４位置に移動する途中で前記シート非検知状態から前記シート検知状態に動作する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート検知装置。
前記第１回動部材は、前記回動中心を中心に前記第１位置と前記第２位置との間で回動可能に支持される、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート検知装置。
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
前記搬送路でシートを搬送する搬送ローラ対と、を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。
前記シート検知装置の前記第１位置に位置する前記第１回動部材の前記シート当接面は、前記搬送ローラ対のニップよりもシート搬送方向における上流に配置される、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
前記搬送ローラ対を駆動可能な駆動源と、
前記第１状態において前記搬送ローラ対を停止させ、かつ前記シート検知手段が前記シート検知状態となったことに基づいて前記搬送ローラ対が駆動するように前記駆動源を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
搬送されるシートを案内する搬送路を構成する搬送ガイドに支持される軸と、
前記搬送路に突出するように設けられ、搬送されるシートの先端に当接可能なシート当接面を有し、搬送されるシートに押圧されて前記軸を中心に回動可能な第１回動部材と、
前記第１回動部材とは別体に構成されると共に、前記軸を中心に回動可能な第２回動部材と、
前記第１回動部材と前記第２回動部材とのそれぞれに設けられ、回動方向で互いに当接することにより前記第１回動部材と前記第２回動部材を一体で回動可能にする当接面と、
前記第１回動部材と前記第２回動部材との間に配置され、前記第１回動部材と前記第２回動部材とのそれぞれの当接面を互いに当接する方向に付勢する第１バネと、
前記第１回動部材と前記第２回動部材とが一体で回動可能な状態で、前記シート当接面を前記搬送路に突出させるように付勢する第２バネと、
発光部と受光部を備える検知部を有し、前記第２回動部材が前記発光部と前記受光部との間に進入可能であり、前記第２回動部材の位置に応じて動作可能なシート検知手段と、
前記第２回動部材から前記軸の径方向に沿って突出して設けられ、前記第２回動部材が前記発光部と前記受光部との間に進入している状態で前記搬送ガイドの当接部に当接して前記第２回動部材を停止させる被当接部と、を有し、
前記検知部の検知位置と前記軸との距離よりも前記第１回動部材の被当接部が前記搬送ガイドの前記当接部に当接する位置と前記軸との距離が短く設定されている、
ことを特徴とするシート検知装置。
前記第２バネは、前記搬送ガイドと前記第１回動部材との間に配置され、前記第１バネよりも付勢力が小さく設定されており、前記第２回動部材の前記被当接部が前記搬送ガイドの当接部に当接するまでは、前記第１バネにより前記第１回動部材と前記第２回動部材とを一体に回動させ、前記第２回動部材の前記被当接部が前記搬送ガイドの当接部に当接して第２回動部材が停止した後は、前記第１回動部材が前記第１バネの付勢力に抗して回動する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシート検知装置。
前記第１バネはコイルバネであり、前記軸の軸方向に前記第１回動部材、前記コイルバネ、前記第２回動部材の順で配置され、前記コイルバネの一端及び他端を前記第１回動部材及び前記第２回動部材のそれぞれに係止する、
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のシート検知装置。
請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
前記搬送路でシートを搬送する搬送ローラ対と、を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。
前記搬送路に突出した状態の前記第１回動部材の前記シート当接面は、前記搬送ローラ対のニップよりもシート搬送方向における上流に配置される、
ことを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。
前記搬送ローラ対を駆動可能な駆動源と、
前記シート検知手段の動作状態に応じて、前記搬送ローラ対を停止又は駆動するように前記駆動源を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシート搬送装置。
搬送されるシートを検知する請求項１乃至８及び請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のシート検知装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項９乃至１１及び請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。