JP6566218B2 - 露光装置及びデバイス製造方法 - Google Patents
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Description
また、上記実施形態では、一対のY駆動用車輪61とX駆動用車輪62とが設けられた場合について説明したが、駆動輪は、必ずしも設けなくても良い。図8(A)及び図8(B)には、駆動輪が設けられていない変形例に係るウエハステージWST’の側面図及び底面図がそれぞれ示されている。この場合、図8(B)からわかるように、ウエハステージ本体22の底面には、2つの噴出し口73のみが設けられ、開口及び開閉扉等は存在しない。しかるに、図8(A)に示されるように、ウエハステージWST’が定盤30の上面に着地している場合、気室72が形成されている。このため、気体供給装置82から加圧気体(高圧空気)を管路74内に送り込み、噴出し口73から気室72内に噴き出させることで、気室72内を、外部に対して陽圧にすることができる。これにより、ウエハステージWST’の重量を少なくとも一部キャンセルすることができ、この状態で、ウエハステージWST’を作業者が、牽引及び/又は押すことで、手動によりウエハステージWST’を定盤30上で移動させることが可能である。
Claims (10)
- 投影光学系を介して照明光で基板を露光する露光装置であって、
前記投影光学系の上方に配置され、前記照明光で照明されるマスクを保持する第1ステージと、前記投影光学系の光軸と直交する所定面内の第1方向を走査方向として前記第1ステージを移動可能な第1駆動系と、を有する第1ステージシステムと、
前記第1ステージの前記所定面内の位置情報を計測する第1計測系と、
前記投影光学系の下方に配置され、上面が前記所定面とほぼ平行となるように複数の支持装置を介して非接触支持される定盤と、
前記定盤上に配置され、前記基板を保持する第2ステージと、前記定盤に固定子が設けられるとともに、前記第2ステージに可動子が設けられ、前記定盤上で前記第2ステージを浮上支持するとともに、前記第1方向を含む6自由度方向に関して前記第2ステージを移動可能な磁気浮上方式の平面モータを含む第2駆動系と、を有する第2ステージシステムと、
前記6自由度方向に関する前記第2ステージの位置情報を計測する第2計測系と、
前記第2ステージと前記定盤との間に供給される気体の静圧により前記定盤上で前記第2ステージを支持し、該第2ステージの重量の少なくとも一部をキャンセルする、前記平面モータと異なる第1支持部材と、
前記基板の露光動作において前記走査方向に関して前記照明光に対して前記マスクと前記基板がそれぞれ相対移動する走査露光が行われるように前記第1、第2計測系の計測情報に基づいて前記第1、第2駆動系を制御する制御装置と、を備え、
前記平面モータによる前記第2ステージの浮上支持が行われないときにも前記定盤上で前記第2ステージを移動可能とするように、前記第1支持部材によって前記第2ステージの重量が少なくとも一部キャンセルされる露光装置。 - 請求項1に記載の露光装置において、
前記第1支持部材は、前記定盤の上面と対向し、前記可動子が配置される前記第2ステージの下面の周囲に設けられ、前記定盤の上面と接触可能な下面を有する枠状部材と、前記第2ステージの前記下面側に配置される噴出し口と、を有し、前記噴き出し口を介して、前記第2ステージの下面、前記枠状部材の内周面、および前記定盤の上面によって形成される空間内に前記気体を供給することで前記第2ステージを前記定盤上で浮上支持する露光装置。 - 請求項1又は2に記載の露光装置において、
前記平面モータの故障、前記第2ステージの緊急停止、あるいはメンテナンスにおいて、前記第1支持部材によって前記第2ステージが浮上支持される露光装置。 - 請求項3に記載の露光装置において、
前記制御装置は、少なくとも前記故障時または前記緊急停止時、前記平面モータによって浮上支持される前記第2ステージが前記定盤上に着地するように前記第2駆動系を制御するとともに、前記定盤上に着地した前記第2ステージを移動可能とするために前記定盤上で前記第2ステージが浮上支持されるように前記第1支持部材を制御する露光装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の露光装置において、
前記定盤は、前記複数の支持装置によって非接触支持されつつ前記第2ステージの駆動時に生じる反力によって移動し、
前記第2ステージシステムは、前記反力で移動される前記定盤を移動可能な第3駆動系を有する露光装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の露光装置において、
前記平面モータによって前記第2ステージが浮上支持される間も前記第2ステージと前記定盤との間の空間内に前記気体が供給される露光装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の露光装置において、
前記定盤上で前記第2ステージを支持可能で、前記第1支持部材と異なる第2支持部材をさらに備え、
前記第2支持部材はその一部が前記定盤の上面と接触し、前記定盤上で前記第2ステージを移動可能とする露光装置。 - 請求項7に記載の露光装置において、
前記第2支持部材は、前記平面モータによって前記第2ステージが浮上支持される間、前記第2ステージの内部に格納される露光装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の露光装置において、
前記定盤と前記第2ステージとの接触を検知可能なセンサを、さらに備え、
前記制御装置は、前記センサの出力に基づいて前記第1支持部材による前記第2ステージの浮上支持を行う露光装置。 - デバイス製造方法であって、
請求項1〜9のいずれか一項に記載の露光装置を用いてウエハを露光することと、
前記露光されたウエハを現像することと、を含むデバイス製造方法。
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