JP6562642B2 - 駆動装置および光学機器 - Google Patents
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Description
一端が自由度を有して配置された第1の回転軸を有するモータと、
前記モータを保持するモータ筐体と、
前記モータ筐体に接している弾性部材と、
前記弾性部材を介して前記モータ筐体を固定する固定部材と、
前記第1の回転軸に保持され、前記モータの回転駆動力を伝達する第1の歯車と、
前記第1の歯車と噛み合う第2の歯車と、
一端が前記モータ筐体に支持され、他端が自由度を有して配置され、前記第2の歯車を保持する第2の回転軸と、
前記第2の回転軸が第1の位置にある状態では前記第2の回転軸から離れ、前記第2の回転軸が前記第1の位置から変位した第2の位置にある状態では前記第2の回転軸と接して前記第2の回転軸の変位を規制する規制部材と、
を有することを特徴とする。
(光学機器)
本発明の実施形態に係る駆動装置を搭載した光学機器としてのレンズ鏡筒について、図1を参照して以下説明する。図1で、レンズ鏡筒1は、フォーカス操作環3a、ズーム操作環3b、アイリス操作環3c、これらの操作環3X(3a、3b、3c)をそれぞれ電動駆動するための駆動装置2を有する。駆動装置2の内部には、各操作環3Xを駆動するための各駆動用モータ及び、各操作環3Xの回転位置を検出する不図示の位置検出手段が配設されている。そして、各駆動用モータには歯車が付設され、これらの歯車は駆動装置2から露出して各操作環3Xに係合している。
次に、駆動装置2の内部構成について、図2、図3を用いて説明する。正逆双方向に回転可能な回転駆動力を発生させる一端が自由度を有して配置された第一の回転軸8aを有する駆動用モータ8を保持(内包)するモータ筐体9が、不図示の螺子により駆動装置2の装置筐体2aに設けられた固定部材10に固定される。モータ筐体9と固定部材10の間には、モータ筐体9と接するように弾性部材11が挟持される。
次に、駆動装置2に設けた歯飛び防止構造の構成について、図2乃至図4を用いて説明する。モータ筐体9に一体的に支持される回転軸13は、一端がモータ筐体9に支持され、他端が自由度を有して配置され、出力歯車である歯車3からの反力により変位(位置ずれ)を生じ、他端が円周状の軌跡となるように回動される。
歯飛び防止材15は、回転軸13が第1の位置(変位しない通常状態)にあるときは回転軸13から離間しており、回転軸13が第2の位置(第1の位置から変位した位置)にあるときは回転軸と当接して規制する。回転軸13が第1の位置(変位しない通常状態)にあるとき、歯飛び防止材15の回転軸13からの離間量(空隙)hは、被動歯車14のモジュールの2倍以下としている。ここで、モジュールとは歯車の基準円直径(噛み合う歯車同士が互いに接するときの円の直径)を歯数で除算した値である。
次に、歯飛び防止構造を配置することによる効果について、図4を参照して説明する。駆動用モータ8から派生する振動を抑制するために、モータ筐体9を支持する弾性部材11の硬度を低くすることが一般に実施される。一方、弾性部材11の硬度を下げることで、弾性部材11は弾性変形が生じ易くなる。
図5は本発明の第2の実施形態におけるブレーキ機構を有する歯飛び防止構造を示す図(サーボ状態)、図6は本実施形態におけるブレーキ機構を有する歯飛び防止構造を示す図(手動操作状態)である。また、図7は本実施形態における歯飛び防止構造(図5)のD−D断面図である。駆動装置2の内部構成と駆動装置2設けた歯飛び防止構造の構成について、図5、図6、図7を参照して説明する。
本実施形態は、第1の実施形態に対して、駆動歯車12、被動歯車14の噛み合いを係脱させ、駆動用モータ8の回転駆動力を操作環3Xに対し伝達又は遮断させることが可能な可動板18を可動させるクラッチ機構を設ける。そして、被動歯車14に入力トルクとは逆向きに回転摩擦を発生するブレーキ機構16を形成する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
上述した実施形態では被動歯車軸に対して板状や棒状の歯飛び防止材を適用したが、被動歯車軸に対して空隙hを設けたまま内包するような環状の歯飛び防止材でも構わない。
また、第2の実施形態では、歯飛び防止材をクラッチ機構のブレーキ機構と兼用で使用しているが、クラッチ機構用に独立にブレーキ機構の回転規制部品を設けても構わない。
また、駆動用モータは正逆双方向に回転可能なものに限られず、一方向に回転可能なものであっても良い。
Claims (14)
- 一端が自由度を有して配置された第1の回転軸を有するモータと、
前記モータを保持するモータ筐体と、
前記モータ筐体に接している弾性部材と、
前記弾性部材を介して前記モータ筐体を固定する固定部材と、
前記第1の回転軸に保持され、前記モータの回転駆動力を伝達する第1の歯車と、
前記第1の歯車と噛み合う第2の歯車と、
一端が前記モータ筐体に支持され、他端が自由度を有して配置され、前記第2の歯車を保持する第2の回転軸と、
前記第2の回転軸が第1の位置にある状態では前記第2の回転軸から離れ、前記第2の回転軸が前記第1の位置から変位した第2の位置にある状態では前記第2の回転軸と接して前記第2の回転軸の変位を規制する規制部材と、
を有することを特徴とする駆動装置。 - 前記規制部材は、前記第2の回転軸が第1の位置にある状態では、前記第2の歯車のモジュールの2倍以下の量で前記第2の回転軸から離れていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記第2の歯車は、前記第1の歯車に対する複数の従動歯車のうち、前記第1の歯車から最も離れた歯車であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の駆動装置。
- 前記第2の歯車と噛み合う第3の歯車を有し、
前記規制部材は、前記第3の歯車からの反力による前記第2の回転軸の変位を規制することを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちいずれか1項に記載の駆動装置。 - 前記第3の歯車は、物体を移動するために回動される操作環に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。
- 前記モータは、正逆双方向に回転可能であり、
前記モータの正方向の回転による前記第2の回転軸の変位は、前記規制部材で規制し、
前記モータの逆方向の回転による前記第2の回転軸の変位は、前記第3の歯車で規制することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の駆動装置。 - 前記第1の歯車と前記第2の歯車との間の噛み合い状態と非噛み合い状態との間の切り換えを行うクラッチ機構を有することを特徴とする請求項1ないし請求項6のうちいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記非噛み合い状態において、前記規制部材に前記第2の回転軸の回転を拘束させ、前記第2の歯車の回転に対する摩擦を発生するブレーキ機構を有することを特徴とする請求項7に記載の駆動装置。
- 前記第2の回転軸と接する前記規制部材の位置は、前記他端の円周状の軌跡における位置であることを特徴とする請求項8に記載の駆動装置。
- 前記第2の回転軸と接する前記規制部材の位置は、前記第1の位置にある前記第2の回転軸に対して、前記第1の回転軸と前記第2の回転軸とを結ぶ方向とは交差する方向にあることを特徴とする請求項9に記載の駆動装置。
- 前記第2の回転軸と接する前記規制部材の位置は、前記第1の位置にある前記第2の回転軸に対して、前記第2の回転軸から前記第1の回転軸へ向かう方向にあることを特徴とする請求項9に記載の駆動装置。
- 前記規制部材は、前記モータ筐体、前記弾性部材、前記固定部材、前記第1および第2の歯車、ならびに前記第1および第2の回転軸を内包する筐体に設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項11のうちいずれか1項に記載の駆動装置。
- 請求項1ないし請求項12のうちいずれか1項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置により駆動される光学部材と、
を有することを特徴とする光学機器。 - 前記光学部材は、ズーム調整、フォーカス調整、光量調整のうち少なくとも1つのための光学部材であることを特徴とする請求項13に記載の光学機器。
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