JP5191495B2

JP5191495B2 - 動力伝達装置

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Publication number: JP5191495B2
Application number: JP2009547479A
Authority: JP
Inventors: 孝田村; 博生阿部; 裕二小川; 信博高橋; 勝哉河野
Original assignee: Icomes Lab Co Ltd
Current assignee: Icomes Lab Co Ltd
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2029-06-12
Also published as: WO2009151122A1; JPWO2009151122A1

Description

本発明は、動力伝達装置に関するもので、特に２つの入力要素から動力の入力が可能で、いずれか一方の入力要素から動力が入力された場合に出力を行うようにした動力伝達装置に関するものである。

この種の動力伝達装置としては、特許文献１に記載のものがある。この特許文献１は、超音波モータによる自動焦点調節と、手動操作による手動焦点調節とが可能なカメラのレンズ鏡筒に関するものである。すなわち、このレンズ鏡筒では、超音波モータによって回転する駆動部材と、手動操作によって回転する操作部材との間に中間ギヤ部材が介在され、この中間ギヤ部材をプラネタリギヤ、駆動部材をリングギヤ、操作部材をサンギヤとして遊星歯車機構が構成されている。中間ギヤ部材のキャリヤは、動力伝達対象であるレンズ駆動筒に接続されている。

上記のように構成されたレンズ鏡筒では、超音波モータが駆動した場合、あるいは操作部材を回転操作した場合、いずれにおいても中間ギヤ部材を公転させ、キャリヤを介してレンズ駆動筒を回転させることにより焦点調節を行うことが可能になる。

特開平１０−１１５７６０号公報

ところで、超音波モータが駆動した場合、並びに操作部材を回転操作した場合に、いずれも中間ギヤ部材を公転させるには、それぞれ他方の部材の回転を規制する必要がある。このため、特許文献１に記載のものでは、操作部材に係合可能な係合部材を非回転部材に配設し、係合部材を操作部材に係合させた状態で超音波モータを駆動させることにより、駆動部材の回転によって中間ギヤ部材を公転させるようにしている。

これに対して操作部材を回転操作する場合には、無通電状態の超音波モータにおいてステータとロータとの間に生じる摩擦力を利用し、駆動部材の回転を規制するようにしている。こうした特許文献１に記載のものにあっても、中間ギヤ部材のキャリアに加えられる負荷が小さい状況下であれば、操作部材の回転操作によってキャリヤを回転させることができるかもしれない。しかしながら、特許文献１に記載のものでは、適用するモータが超音波式のものに限られるという問題がある。しかも、キャリヤに加えられる負荷が増大した場合には、中間ギヤ部材が公転せずに自転するとともに、駆動部材が回転することになり、レンズ駆動筒を回転させることが困難になる恐れがある。

こうした問題は、駆動部材の回転を規制する手段を設けることで解決することが可能である。しかしながら、駆動部材の回転を規制する手段を別途設けるようにした場合には、製造コストの増大や小型化を図ることが困難になるのは否めない。

本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの増大や小型化を阻害することなく、より確実に動力を伝達することのできる動力伝達装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る動力伝達装置は、外周部にギヤ部を有し、アクチュエータの駆動によって自身の軸心回りに回転駆動される第１ギヤ部材と、外周部に設けたギヤ部を介して前記第１ギヤ部材に歯合し、自身の軸心回りに回転可能、かつ前記第１ギヤ部材の軸心回りに公転可能に支持させた中間ギヤ部材と、前記第１ギヤ部材の軸心を中心とした環状部分の内周部に内周ギヤ部を有し、この内周ギヤ部を介して前記中間ギヤ部材に歯合するとともに、前記環状部分の外周部に外周ギヤ部を有し、前記第１ギヤ部材の軸心回りに回転可能に配設した第２ギヤ部材と、前記第１ギヤ部材の軸心を中心とした環状部分の内周部に前記第２ギヤ部材とは歯数の異なる内周ギヤ部を有し、この内周ギヤ部を介して前記中間ギヤ部材に歯合するとともに、前記第１ギヤ部材の軸心回りに回転可能に配設した第３ギヤ部材とを備え、前記第１ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材をそれぞれ個別の入力要素として構成し、前記第１ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材が択一的に回転した場合にそれぞれ第３ギヤ部材を従動させる動力伝達装置であって、前記第２ギヤ部材の外周ギヤ部に歯合するサブ入力ギヤ部材と、前記サブ入力ギヤ部材に連係し、前記サブ入力ギヤ部材の回転を制御するブレーキ用アクチュエータとを備え、前記サブ入力ギヤ部材は、押圧手段を介して互いに圧接される第１サブ入力ギヤ部材及び第２サブ入力ギヤ部材を有し、かつ第２サブ入力ギヤ部材の外周部に設けたギヤ部を介して前記第２ギヤ部材の外周ギヤ部に歯合するものであり、前記ブレーキ用アクチュエータは、ブレーキシャフトに対して回転可能に配設し、第１サブ入力ギヤ部材の外周部に設けたギヤ部に歯合するブレーキ用ギヤ部材と、前記ブレーキシャフトのネジ部に螺合し、前記ブレーキシャフトに対して回転した場合にネジ部の作用によりブレーキシャフトに沿って移動する加圧ギヤと、前記加圧ギヤにおいて前記ブレーキ用ギヤ部材に対向する端面に配設したブレーキ部材と、前記ブレーキシャフトに対して前記加圧ギヤを回転させることにより前記ブレーキ部材を前記ブレーキ用ギヤ部材の端面に圧接した状態と離隔した状態とに切り替えるブレーキ用モータとを備え、前記ブレーキ部材を前記ブレーキ用ギヤ部材に圧接させることにより、前記サブ入力ギヤ部材の回転を制御することを特徴とする。

本発明によれば、第１ギヤ部材、中間ギヤ部材、第２ギヤ部材及び第３ギヤ部材によって、いわゆる不思議歯車機構を構成するようにしている。不思議歯車機構は、一般的な遊星歯車機構に比べて第２ギヤ部材から第１ギヤ部材への動力伝達効率が著しく劣る。従って、別途第１ギヤ部材の回転を規制する手段を設けることなく、第２ギヤ部材を回転させた場合に第１ギヤ部材の回転をより確実に規制することができる。これにより、製造コストの増大や小型化を阻害することなく動力を確実に伝達することが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態１である動力伝達装置を概念的に示す斜視図である。図２は、図１に示した動力伝達装置の要部を拡大して示す斜視図である。図３は、図１に示した動力伝達装置の断面側面図である。図４は、図１に示した動力伝達装置の断面側面図である。図５は、図１に示した動力伝達装置の平面図である。図６は、図１に示した動力伝達装置の断面平面図である。図７は、本発明の実施の形態２である動力伝達装置を概念的に示す斜視図である。図８は、図７に示した動力伝達装置の展開断面図である。図９は、本発明の実施の形態３である動力伝達装置を概念的に示す斜視図である。図１０は、図９に示した動力伝達装置の展開断面図である。図１１は、本発明の実施の形態４である動力伝達装置を概念的に示す斜視図である。図１２は、図１１に示した動力伝達装置の展開断面図である。図１３は、図１１に示した動力伝達装置の展開断面図である。図１４は、図１１に示した動力伝達装置に適用される自動焦点調節の制御系を示すブロック図である。

１０ベースプレート
２０超音波モータ
４１サンギヤ
４２第１リングギヤ
４３第２リングギヤ
４３ｃ出力ギヤ部
４４プラネタリギヤ
５０出力ギヤ
６０サブ入力ギヤ
６３押圧スプリング
８４第２サブ入力ギヤ
８６第１サブ入力ギヤ
８７押圧スプリング
１１０ベースプレート
２１０装置本体
２８４第２サブ入力ギヤ
２８６第１サブ入力ギヤ
２８８押圧スプリング
３１０装置本体
３８４第２サブ入力ギヤ
３８６第１サブ入力ギヤ
３８７押圧スプリング
３９０ブレーキギヤ
３９１ブレーキシャフト
３９２加圧ギヤ
３９３ブレーキ保持部材
３９４ブレーキ用ドライブギヤ
３９５ブレーキ用モータ
３９７ブレーキ部材
ＬＤレンズ駆動筒
ＭＲマニュアルフォーカスリング

以下に添付図面を参照して、本発明に係る動力伝達装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１〜図６は、本発明の実施の形態１である動力伝達装置を示したものである。ここで例示する動力伝達装置は、いわゆるオートフォーカス機能を備えたレンズ鏡筒において超音波モータによる自動焦点調節と、手動操作による手動焦点調節とを可能とするもので、図２〜図４に示すように、ベースプレート（装置本体）１０を備えている。ベースプレート１０は、矩形の平板状を成すもので、一方の端部に装着穴１１を有している。装着穴１１は、ベースプレート１０の一端部に開口する円形の貫通穴である。

このベースプレート１０には、その一側面に超音波モータ（アクチュエータ）２０が配設してある一方、その他側面にカバー部材３０が配設してある。超音波モータ２０は、本体ケース２１が円柱状を成すもので、その一端面に突出部２２及び駆動軸２３を備えるとともに、一端部の外周面に取付片２４を備えている。本体ケース２１は、ベースプレート１０に形成した装着穴１１の内径とほぼ同等の外径を有するように構成してある。突出部２２は、本体ケース２１よりも細径の円柱状を成す部分であり、本体ケース２１の一端面に突設してある。駆動軸２３は、超音波モータ２０が駆動した場合に回転駆動する部分であり、突出部２２の中心部から突出している。取付片２４は、本体ケース２１の外周面から径外方向に向けて延在した部分であり、本体ケース２１と一体に形成してある。この超音波モータ２０は、ベースプレート１０の装着穴１１から駆動軸２３を他側面側に突出させた状態で取付片２４を介してベースプレート１０の一側面に取り付けてある。尚、本実施の形態１で適用する超音波モータとは、超音波振動によりステータ（図示せず）に対してロータ（図示せず）を回転駆動するようにしたものである。

カバー部材３０は、ベースプレート１０と同等の平板状を成す平板部３１と、この平板部３１においてベースプレート１０の装着穴１１に対応する部位に円柱状の凹所を有した箱状を成す箱状部３２とを一体に成形したものである。このカバー部材３０は、箱状部３２が装着穴１１を覆う態様でベースプレート１０の他側面に取り付けてあり、ベースプレート１０及び超音波モータ２０の一端面との間に収容空間３３を構成している。

上述した収容空間３３には、図３及び図６に示すように、サンギヤ（第１ギヤ部材）４１、第１リングギヤ（第２ギヤ部材）４２、第２リングギヤ４３（第３ギヤ部材）及びプラネタリギヤ（中間ギヤ部材）４４が配設してある。

サンギヤ４１は、外周部にギヤ部４１ａを有した平歯車であり、互いの軸心を合致させた状態で超音波モータ２０の駆動軸２３に固着してある。

第１リングギヤ４２は、有底の円筒状を成し、その内周面及び外周面の双方にギヤ部４２ａ，４２ｂを有したものである。この第１リングギヤ４２は、底壁に設けた摺動穴４２ｃに超音波モータ２０の突出部２２を摺動可能に嵌合させることにより、本体ケース２１に対して駆動軸２３の軸心回りに回転することが可能である。

第２リングギヤ４３は、有底の円筒状を成し、その内周面に内周ギヤ部４３ａを有するとともに、底壁の外表面において自身の軸心上となる部位に一体の出力軸部４３ｂを有したものである。上述の第１リングギヤ４２と比較した場合、第２リングギヤ４３は、その外径が僅かに小さく、かつその内径及び軸方向長さがほぼ同等となるように構成してある一方、内周ギヤ部４３ａの歯数が第１リングギヤ４２の内周面に形成した内周ギヤ部４２ａとは互いに異なるように構成してある。この第２リングギヤ４３は、その開口を第１リングギヤ４２の開口に対向させた状態でカバー部材３０に形成した軸挿通穴３４に出力軸部４３ｂを摺動可能に挿通させることにより、カバー部材３０に対して駆動軸２３の軸心回りに回転することが可能である。

プラネタリギヤ４４は、外周部にギヤ部４４ａを有し、かつ軸が一体の平歯車であり、サンギヤ４１の周囲に３つ配設してある。これらのプラネタリギヤ４４は、それぞれの軸心がサンギヤ４１の軸心と平行になり、かつ互いに等間隔となる態様で図示せぬキャリヤに支持させてある。個々のプラネタリギヤ４４は、ギヤ部４４ａを介してサンギヤ４１、第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４３に歯合しており、それぞれが自身の軸心回りに回転可能、かつサンギヤ４１の軸心回りに公転可能である。

一方、上記動力伝達装置は、出力ギヤ５０及びサブ入力ギヤ（サブ入力ギヤ部材）６０を備えている。出力ギヤ５０は、図１〜図５に示すように、外周部にギヤ部５０ａを有した平歯車であり、第２リングギヤ４３の出力軸部４３ｂにおいてカバー部材３０の軸挿通穴３４から外部に突出した部位に固着してある。サブ入力ギヤ６０は、外周部にギヤ部６０ａを有した平歯車であり、ベースプレート１０とカバー部材３０の平板部３１との間に保持させた軸部材６１に回転可能に支承させてある。このサブ入力ギヤ６０は、図６に示すように、カバー部材３０に設けた切り欠き部３５を介してその一部が収容空間３３の内部に進入し、第１リングギヤ４２の外周部に設けた外周ギヤ部４２ｂに歯合している。

また、図４からも明らかなように、サブ入力ギヤ６０においてベースプレート１０に対向する面にはボス部６２が設けてある一方、サブ入力ギヤ６０においてカバー部材３０の平板部３１との間には押圧スプリング（押圧手段）６３が介在させてある。ボス部６２は、軸部材６１の外周を囲繞する円筒状部分であり、その端面を介してベースプレート１０に当接している。押圧スプリング６３は、圧縮した状態でカバー部材３０の平板部３１とサブ入力ギヤ６０との間に介在させたコイルスプリングであり、弾性復元力によって常時サブ入力ギヤ６０のボス部６２をベースプレート１０の上面に押圧している。

尚、図中の符号７０は、超音波モータ２０に付設したロータリエンコーダである。この実施の形態１では、駆動軸２３に連動して回転する円盤７１と、円盤７１に形成したスリットを光学的に検出するフォトインタラプタ７２とを備えてロータリエンコーダ７０を構成している。

上記のように構成した動力伝達装置は、例えば、図１に示すように、サブ入力ギヤ６０をマニュアルフォーカスリングＭＲの内周面に設けたギヤ部ＭＲＧに歯合させる一方、出力ギヤ５０をレンズ駆動筒ＬＤの内周面に設けたギヤ部ＬＤＧに歯合させる態様でレンズ鏡筒に付設させて用いる。参考のために記載すれば、レンズ鏡筒に適用する動力伝達装置としては、超音波モータ２０として本体ケース２１の外径が８ｍｍで、かつベースプレート１０として１０ｍｍ×１６ｍｍの寸法を有したものを適用している。動力伝達装置の駆動軸２３に沿った軸心方向の寸法は僅か２１ｍｍである。

いま、このレンズ鏡筒において超音波モータ２０を駆動すると、サンギヤ４１が一方方向に回転する。このとき、上記動力伝達装置では、サブ入力ギヤ６０のボス部６２が押圧スプリング６３によってベースプレート１０に圧接された状態にあるため、このサブ入力ギヤ６０とベースプレート１０との間に作用する摩擦力によってサブ入力ギヤ６０の回転が規制され、さらにこれに歯合する第１リングギヤ４２の回転が規制されることになる。従って、サンギヤ４１の回転によってプラネタリギヤ４４が自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ４４の公転によって第２リングギヤ４３が回転することになり、出力ギヤ５０の回転によってレンズ駆動筒ＬＤが回転する。

ここで、超音波モータ２０を駆動している間に、過大な負荷が加えられる等の要因によってレンズ駆動筒ＬＤが回転できない状況が発生すると、超音波モータ２０がロック状態となって過熱等の問題を招来する虞れがある。しかしながら、実施の形態１の動力伝達装置によれば、第２リングギヤ４３が回転できない状況が発生した場合、第１リングギヤ４２に回転力が発生し、やがて押圧スプリング６３の押圧力によるサブ入力ギヤ６０とベースプレート１０との間の摩擦力に打ち勝って第１リングギヤ４２及びサブ入力ギヤ６０が回転する。従って、超音波モータ２０がロック状態となる事態を防止することができるようになる。

一方、超音波モータ２０を駆動せずにマニュアルフォーカスリングＭＲを回転操作すると、サブ入力ギヤ６０を介して第１リングギヤ４２が回転する。このとき、超音波モータ２０においては、ステータ（図示せず）とロータ（図示せず）との間に摩擦力が作用し、ロータ（図示せず）の回転、つまりサンギヤ４１の回転を規制した状態にある。

加えて、上記動力伝達装置によれば、サンギヤ４１、プラネタリギヤ４４、第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４３によって、いわゆる不思議歯車機構を構成しているため、一般的な遊星歯車機構に比べて第１リングギヤ４２からサンギヤ４１への動力伝達効率が著しく劣る。従って、別途サンギヤ４１の回転を規制する手段を設けずとも、第１リングギヤ４２が回転した場合にサンギヤ４１の回転をより確実に規制することができるようになる。

これにより、レンズ駆動筒ＬＤに加えられる負荷が大きい場合にも、第１リングギヤ４２の回転によってプラネタリギヤ４４が自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ４４の公転によって第２リングギヤ４３が回転することになり、出力ギヤ５０の回転によってレンズ駆動筒ＬＤがより確実に回転することになる。

さらに、上記動力伝達装置では、上述の不思議歯車機構を構成するようにしているため、その他の歯車列を適用することなく大きな減速比（本実施の形態１では上述の構成で１／５６）を得ることが可能であり、適用するレンズ鏡筒の大型化及び重量増大といった事態を抑えることができるようになる。

尚、上述した実施の形態１では、サブ入力ギヤ部材にのみ押圧手段の押圧力を付与するようにしているが、第２ギヤ部材にのみ押圧手段の押圧力を付与するようにしても良いし、両者に押圧力を付与するようにしても良い。

（実施の形態２）
図７及び図８は、本発明の実施の形態２である動力伝達装置を示したものである。ここで例示する動力伝達装置は、実施の形態１と同様、オートフォーカス機能を備えたレンズ鏡筒において超音波モータによる自動焦点調節と、手動操作による手動焦点調節とを可能とするもので、実施の形態１とは、第１ギヤ部材に対する超音波モータの配置態様、第１ギヤ部材と超音波モータとの間の動力伝達構成及び第２ギヤ部材とマニュアルフォーカスリングとの間の動力伝達構成が異なっている。尚、実施の形態２において実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付して詳細説明を省略する。

図８に示すように、実施の形態２では、ベースプレート（装置本体）１１０の中央部にドリブンシャフト８０が配設してあるとともに、ベースプレート１１０の一端部に超音波モータ（アクチュエータ）２０が取り付けてある。

ドリブンシャフト８０は、自身の軸心回りに回転可能となる態様でベースプレート１１０に貫通配置したもので、図８においてベースプレート１１０の上面側に位置する部位にサンギヤ（第１ギヤ部材）４１を備えている一方、ベースプレート１１０の下面側に位置する部位にドリブンギヤ８１を備えている。サンギヤ４１及びドリブンギヤ８１は、それぞれ外周部にギヤ部４１ａ，８１ａを有した平歯車であり、互いの軸心を合致させた状態でドリブンシャフト８０に固着してある。

サンギヤ４１は、実施の形態１と同様、その外周部に配設した３つのプラネタリギヤ（図示せず）、第１リングギヤ（第２ギヤ部材）４２及び第２リングギヤ（第３ギヤ部材）４３とともに不思議歯車機構を構成するものである。第２リングギヤ４３の出力軸部４３ｂにおいてカバー部材１３０の軸挿通穴１３４ａから外部に突出した部位に出力ギヤ５０が固着してあるのは実施の形態１と同様である。尚、図８中の符号４５，４６は、それぞれプラネタリギヤ（図示せず）の軸両端部を支持するキャリヤである。

一方、ベースプレート１１０の下面側に固着したドリブンギヤ８１には、アイドラギヤ８２が歯合させてある。アイドラギヤ８２は、外周部にギヤ部８２ａを有した平歯車であり、ベースプレート１１０に設けた軸部１１１に回転可能に支持させてある。

超音波モータ２０は、駆動軸２３の軸心がドリブンシャフト８０の軸心と平行となる状態で本体ケース２１を介してベースプレート１１０の上面に保持させてある。超音波モータ２０の駆動軸２３は、ベースプレート１１０に設けた挿通穴１１２を介して下面側に突出しており、突出端部にドライブギヤ８３を備えている。ドライブギヤ８３は、基端部に小径ギヤ部８３ａ及び先端部に大径ギヤ部８３ｂを有した平歯車であり、互の軸心を合致させた状態で駆動軸２３に固着してある。このドライブギヤ８３は、小径ギヤ部８３ａを介してアイドラギヤ８２に歯合している。尚、ドライブギヤ８３の大径ギヤ部８３ｂには、ロータリエンコーダの構成要素である回転円盤７１のギヤ部７１ａに歯合している。

上述した不思議歯車機構を構成する第１リングギヤ４２の外周ギヤ部４２ｂには、第２サブ入力ギヤ（第２サブ入力ギヤ部材）８４が歯合させてある。第２サブ入力ギヤ８４は、外周部にギヤ部８４ａを有した平歯車であり、互の軸心を合致させた状態でベースプレート１１０とカバー部材１３０との間に設けたサブ入力シャフト８５に回転可能に支持させてある。

サブ入力シャフト８５は、軸心がドリブンシャフト８０の軸心と平行となるように設けた軸部材であり、図８において第２サブ入力ギヤ８４よりも上方となる部位に第１サブ入力ギヤ（第１サブ入力ギヤ部材）８６を備えている一方、第２サブ入力ギヤ８４よりも下方となる部位に押圧スプリング（押圧手段）８７を備えている。第１サブ入力ギヤ８６は、外周部にギヤ部８６ａを有した平歯車であり、互の軸心を合致させた状態でサブ入力シャフト８５に回転可能に支持させてある。図７に示すように、第２サブ入力ギヤ８４のギヤ部８４ａ及び第１サブ入力ギヤ８６のギヤ部８６ａは、少なくともその一部が外部に露出した状態にある。押圧スプリング８７は、圧縮した状態でベースプレート１１０の上面と第２サブ入力ギヤ８４の下端面との間に介在させたコイルスプリングであり、弾性復元力によって常時第２サブ入力ギヤ８４の上面を第１サブ入力ギヤ８６の下面に押圧し、さらに第１サブ入力ギヤ８６の上面をカバー部材１３０のボス部１３１に押圧している。

上記のように構成した動力伝達装置は、例えば、図８に示すように、第１サブ入力ギヤ８６をマニュアルフォーカスリングＭＲの内周面に設けたギヤ部ＭＲＧに歯合させる一方、出力ギヤ５０をレンズ駆動筒ＬＤの内周面に設けたギヤ部ＬＤＧに歯合させる態様でレンズ鏡筒に付設させて用いる。

いま、このレンズ鏡筒において超音波モータ２０を駆動すると、ドライブギヤ８３及びアイドラギヤ８２を介してドリブンシャフト８０が回転し、ドリブンシャフト８０の回転に伴ってサンギヤ４１が一方方向に回転する。このとき、上記動力伝達装置では、第１サブ入力ギヤ８６及び第２サブ入力ギヤ８４が押圧スプリング８７によってカバー部材１３０に押圧された状態にあるため、これらの相互間に作用する摩擦力によって第２サブ入力ギヤ８４の回転が規制され、さらにこれに歯合する第１リングギヤ４２の回転が規制されることになる。従って、サンギヤ４１の回転によってプラネタリギヤ（図示せず）が自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ（図示せず）の公転によって第２リングギヤ４３が回転することになり、出力ギヤ５０の回転によってレンズ駆動筒ＬＤが回転する。

ここで、超音波モータ２０を駆動している間に、過大な負荷が加えられる等の要因によってレンズ駆動筒ＬＤが回転できない状況が発生すると、超音波モータ２０がロック状態となって過熱等の問題を招来する虞れがある。しかしながら、実施の形態２の動力伝達装置によれば、第２リングギヤ４３が回転できない状況が発生した場合、第１リングギヤ４２に加えられた回転力により、やがて押圧スプリング８７の押圧力による第２サブ入力ギヤ８４と第１サブ入力ギヤ８６との間の摩擦力に打ち勝って第１リングギヤ４２及び第２サブ入力ギヤ８４が回転する。従って、超音波モータ２０がロック状態となる事態を防止することができるようになる。しかも、実施の形態２の動力伝達装置においては、第２サブ入力ギヤ８４が回転した場合にも、第１サブ入力ギヤ８６が回転することはなく、超音波モータ２０が駆動している際にマニュアルフォーカスリングＭＲが回転する事態を招来することもない。

一方、超音波モータ２０を駆動せずにマニュアルフォーカスリングＭＲを回転操作すると、第１サブ入力ギヤ８６が回転する。第１サブ入力ギヤ８６の回転は、押圧スプリング８７によって押圧された第２サブ入力ギヤ８４に伝達され、さらに第２サブ入力ギヤ８４に歯合する第１リングギヤ４２が回転する。このとき、超音波モータ２０においては、ステータ（図示せず）とロータ（図示せず）との間に摩擦力が作用し、ロータ（図示せず）の回転、つまり駆動軸２３の回転を規制した状態にあり、駆動軸２３の回転が規制された場合、ドライブギヤ８３、アイドラギヤ８２、ドリブンギヤ８１及びドリブンシャフト８０を介してサンギヤ４１の回転が規制された状態にある。

加えて、上記動力伝達装置によれば、サンギヤ４１、プラネタリギヤ（図示せず）、第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４３によって、いわゆる不思議歯車機構を構成しているため、一般的な遊星歯車機構に比べて第１リングギヤ４２からサンギヤ４１への動力伝達効率が著しく劣る。従って、別途サンギヤ４１の回転を規制する手段を設けずとも、第１リングギヤ４２が回転した場合にサンギヤ４１の回転をより確実に規制することができるようになる。

これにより、レンズ駆動筒ＬＤに加えられる負荷が大きい場合にも、第１リングギヤ４２の回転によってプラネタリギヤ（図示せず）が自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ（図示せず）の公転によって第２リングギヤ４３が回転することになり、出力ギヤ５０の回転によってレンズ駆動筒ＬＤがより確実に回転することになる。

さらに、実施の形態２の動力伝達装置では、不思議歯車機構を構成する第１リングギヤ４２及び第２リングギヤ４３の側方域に超音波モータ２０を配設するようにしているため、実施の形態１の動力伝達装置に比べて不思議歯車機構の回転中心に沿った寸法を小さくすることができる。

尚、上記動力伝達装置においても、不思議歯車機構を構成するようにしているため、その他の歯車列を適用することなく実施の形態１と同様、大きな減速比を得ることが可能であり、適用するレンズ鏡筒の大型化及び重量増大といった事態を抑えることができるようになる。

（実施の形態３）
図９及び図１０は、本発明の実施の形態３である動力伝達装置を示したものである。ここで例示する動力伝達装置は、実施の形態１と同様、オートフォーカス機能を備えたレンズ鏡筒において超音波モータによる自動焦点調節と、手動操作による手動焦点調節とを可能とするもので、実施の形態１とは、第１ギヤ部材に対する超音波モータの配置態様、第１ギヤ部材と超音波モータとの間の動力伝達構成及び第２ギヤ部材とマニュアルフォーカスリングとの間の動力伝達構成が異なっている。尚、実施の形態３において実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付して詳細説明を省略する。

図１０に示すように、実施の形態３では、装置本体２１０の一端部にドリブンシャフト２８０及び超音波モータ（アクチュエータ）２０が取り付けてある。

ドリブンシャフト２８０は、自身の軸心回りに回転可能となる態様で装置本体２１０に貫通配置したもので、図１０において装置本体２１０の上面側に位置する部位にサンギヤ（第１ギヤ部材）４１を備えている一方、装置本体２１０の下面側に位置する部位にドリブンギヤ２８１を備えている。サンギヤ４１は、外周部にギヤ部４１ａを有した平歯車であり、互いの軸心を合致させた状態でドリブンシャフト２８０の上端部に固着してある。ドリブンギヤ２８１は、自身の軸心を中心とした円錐面上にギヤ部２８１ａを有したかさ歯車であり、互いの軸心を合致させた状態でドリブンシャフト２８０において装置本体２１０よりも下方となる部位に固着してある。尚、ドリブンシャフト２８０においてドリブンギヤ２８１よりも下方となる部分は、装置本体２１０に設けた軸受部２１０ａを回転可能に貫通しており、その貫通端部にロータリエンコーダの構成要素である回転円盤７１を固着保持している。

サンギヤ４１は、実施の形態１と同様、その外周部に配設した３つのプラネタリギヤ（図示せず）、第１リングギヤ（第２ギヤ部材）４２及び第２リングギヤ（第３ギヤ部材）４３とともに不思議歯車機構を構成するものである。第２リングギヤ４３の出力軸部４３ｂにおいてカバー部材２３０の軸挿通穴２３４ａから外部に突出した部位には、出力ギヤ部４３ｃが一体に構成してある。尚、図１０中の符号４５，４６は、それぞれプラネタリギヤ（図示せず）の軸両端部を支持するキャリヤである。

超音波モータ２０は、駆動軸２３の軸心がドリブンシャフト２８０の軸心と直交する状態で本体ケース２１を介して装置本体２１０の下方部に保持させてある。この超音波モータ２０の駆動軸２３には、ドライブギヤ２８３が設けてある。ドライブギヤ２８３は、自身の軸心を中心とした円錐面上にギヤ部２８３ａを有したかさ歯車であり、互いの軸心を合致させた状態で駆動軸２３の先端部に固着してある。このドライブギヤ２８３は、ギヤ部２８３ａを介してドリブンシャフト２８０のドリブンギヤ２８１に歯合しており、超音波モータ２０が駆動した場合にドリブンシャフト２８０に回転力を伝達することが可能である。

上述した不思議歯車機構を構成する第１リングギヤ４２の外周ギヤ部４２ｂには、第２サブ入力ギヤ（第２サブ入力ギヤ部材）２８４が歯合させてある。第２サブ入力ギヤ２８４は、外周部にギヤ部２８４ａを有した平歯車であり、互の軸心を合致させた状態で装置本体２１０とカバー部材２３０との間に設けたサブ入力シャフト２８５に回転可能に支持させてある。

サブ入力シャフト２８５は、軸心がドリブンシャフト２８０の軸心と平行となるように設けた軸部材であり、その上端部にフランジ２８５ａを有している。このサブ入力シャフト２８５は、図１０において第２サブ入力ギヤ２８４よりも下方となる部位に第１サブ入力ギヤ（第１サブ入力ギヤ部材）２８６を備えている一方、第２サブ入力ギヤ２８４よりも上方となる部位に押圧スプリング（押圧手段）２８７を備えている。第１サブ入力ギヤ２８６は、外周部にギヤ部２８６ａを有した平歯車であり、互の軸心を合致させた状態でサブ入力シャフト２８５に回転可能に支持させてある。押圧スプリング２８８は、圧縮した状態でサブ入力シャフト２８５のフランジ２８５ａと第２サブ入力ギヤ２８４の上端面との間に介在させたコイルスプリングであり、弾性復元力によって常時第２サブ入力ギヤ２８４の下面を第１サブ入力ギヤ２８６の上面に押圧し、さらに第１サブ入力ギヤ２８６の下面を装置本体２１０に押圧している。

第１サブ入力ギヤ２８６には、アイドル入力ギヤ２８７が歯合させてある。アイドル入力ギヤ２８７は、外周部にギヤ部２８７ａを有した平歯車であり、装置本体２１０に設けた軸部２１１に回転可能に配設してある。図９に示すように、このアイドル入力ギヤ２８７のギヤ部２８７ａは、少なくともその一部が外部に露出した状態にある。

上記のように構成した動力伝達装置は、例えば、図１０に示すように、アイドル入力ギヤ２８７をマニュアルフォーカスリングＭＲの内周面に設けたギヤ部ＭＲＧに歯合させる一方、出力ギヤ部４３ｃをレンズ駆動筒ＬＤの内周面に設けたギヤ部ＬＤＧに歯合させる態様でレンズ鏡筒に付設させて用いる。

いま、このレンズ鏡筒において超音波モータ２０を駆動すると、ドライブギヤ２８３及びドリブンギヤ２８１を介してドリブンシャフト２８０が回転し、ドリブンシャフト２８０の回転に伴ってサンギヤ４１が一方方向に回転する。このとき、上記動力伝達装置では、第１サブ入力ギヤ２８６及び第２サブ入力ギヤ２８４が押圧スプリング２８８によって装置本体２１０に押圧された状態にあるため、これらの相互間に作用する摩擦力によって第２サブ入力ギヤ２８４の回転が規制され、さらにこれに歯合する第１リングギヤ４２の回転が規制されることになる。従って、サンギヤ４１の回転によってプラネタリギヤ（図示せず）が自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ（図示せず）の公転によって第２リングギヤ４３が回転することになり、出力ギヤ部４３ｃの回転によってレンズ駆動筒ＬＤが回転する。

ここで、超音波モータ２０を駆動している間に、過大な負荷が加えられる等の要因によってレンズ駆動筒ＬＤが回転できない状況が発生すると、超音波モータ２０がロック状態となって過熱等の問題を招来する虞れがある。しかしながら、実施の形態３の動力伝達装置によれば、第２リングギヤ４３が回転できない状況が発生した場合、第１リングギヤ４２に加えられた回転力により、やがて押圧スプリング２８８の押圧力による第２サブ入力ギヤ２８４と第１サブ入力ギヤ２８６との間の摩擦力に打ち勝って第１リングギヤ４２及び第２サブ入力ギヤ２８４が回転する。従って、超音波モータ２０がロック状態となる事態を防止することができるようになる。しかも、実施の形態３の動力伝達装置においては、第２サブ入力ギヤ２８４が回転した場合にも、第１サブ入力ギヤ２８６及びアイドル入力ギヤ２８７が回転することはなく、超音波モータ２０が駆動している際にマニュアルフォーカスリングＭＲが回転する事態を招来することもない。

一方、超音波モータ２０を駆動せずにマニュアルフォーカスリングＭＲを回転操作すると、アイドル入力ギヤ２８７を介して第１サブ入力ギヤ２８６が回転する。第１サブ入力ギヤ２８６の回転は、押圧スプリング２８８によって押圧された第２サブ入力ギヤ２８４に伝達され、さらに第２サブ入力ギヤ２８４に歯合する第１リングギヤ４２が回転する。このとき、超音波モータ２０においては、ステータ（図示せず）とロータ（図示せず）との間に摩擦力が作用し、ロータ（図示せず）の回転、つまり駆動軸２３の回転を規制した状態にあり、駆動軸２３の回転が規制された場合、ドライブギヤ２８３、ドリブンギヤ２８１及びドリブンシャフト２８０を介してサンギヤ４１の回転が規制された状態にある。

これにより、レンズ駆動筒ＬＤに加えられる負荷が大きい場合にも、第１リングギヤ４２の回転によってプラネタリギヤ（図示せず）が自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ（図示せず）の公転によって第２リングギヤ４３が回転することになり、出力ギヤ部４３ｃの回転によってレンズ駆動筒ＬＤがより確実に回転することになる。

さらに、実施の形態３の動力伝達装置では、不思議歯車機構の回転中心となるドリブンシャフト２８０の軸心に対して駆動軸２３の軸心が直交する態様で超音波モータ２０を配設するようにしているため、実施の形態１の動力伝達装置に比べて不思議歯車機構の回転中心に沿った寸法を小さくすることができる。

（実施の形態４）
図１１及び図１２は、本発明の実施の形態４である動力伝達装置を示したものである。ここで例示する動力伝達装置は、実施の形態１と同様、オートフォーカス機能を備えたレンズ鏡筒において超音波モータによる自動焦点調節と、手動操作による手動焦点調節とを可能とするもので、実施の形態１とは、第２ギヤ部材とマニュアルフォーカスリングとの間の動力伝達構成が異なっている。尚、実施の形態４において実施の形態１と同様の構成に関しては、同一の符号を付して詳細説明を省略する。

図１２に示すように、実施の形態４では、装置本体３１０の一端部に、実施の形態１と同様、サンギヤ（第１ギヤ部材）４１、３つのプラネタリギヤ（図示せず）、第１リングギヤ（第２ギヤ部材）４２及び第２リングギヤ（第３ギヤ部材）４３によって不思議歯車機構が構成してある。第２リングギヤ４３の出力軸部４３ｂにおいてカバー部材３３０の軸挿通穴３３４ａから外部に突出した部位には、出力ギヤ部４３ｃが一体に構成してある。尚、図１２中の符号４５，４６は、それぞれプラネタリギヤ（図示せず）の軸両端部を支持するキャリヤである。

上述した不思議歯車機構を構成する第１リングギヤ４２の外周ギヤ部４２ｂには、第２サブ入力ギヤ（第２サブ入力ギヤ部材）３８４が歯合させてある。第２サブ入力ギヤ３８４は、外周部にギヤ部３８４ａを有した平歯車であり、互の軸心を合致させた状態で装置本体３１０とカバー部材３３０との間に設けたサブ入力シャフト３８５に回転可能に支持させてある。

サブ入力シャフト３８５は、軸心が不思議歯車機構の回転中心と平行となるように設けた軸部材であり、その上端部にフランジ３８５ａを有している。このサブ入力シャフト３８５は、図１２において第２サブ入力ギヤ３８４よりも下方となる部位に第１サブ入力ギヤ（第１サブ入力ギヤ部材）３８６を備えている一方、第２サブ入力ギヤ３８４よりも上方となる部位に押圧スプリング（押圧手段）３８７を備えている。第１サブ入力ギヤ３８６は、外周部にギヤ部３８６ａを有した平歯車であり、互の軸心を合致させた状態でサブ入力シャフト３８５に固着してある。押圧スプリング３８７は、圧縮した状態でサブ入力シャフト３８５のフランジ３８５ａと第２サブ入力ギヤ３８４の上端面との間に介在させたコイルスプリングであり、弾性復元力によって常時第２サブ入力ギヤ３８４の下面を第１サブ入力ギヤ３８６の上面に押圧している。図１１に示すように、この第１サブ入力ギヤ３８６のギヤ部３８６ａは、少なくともその一部が外部に露出した状態にある。

第１サブ入力ギヤ３８６には、図１２に示すように、ブレーキギヤ３９０が歯合させてある。ブレーキギヤ３９０は、下端部にフランジ３９０ａを有するとともに、上端外周部にギヤ部３９０ｂを有した平歯車であり、装置本体３１０とカバー部材３３０との間に設けたブレーキシャフト３９１の上端部に互いの軸心を合致させた状態で配設してある。ブレーキシャフト３９１は、下端部に太径のネジ部３９１ａを有した軸状部材であり、サブ入力シャフト３８５の軸心に対して平行となる状態で装置本体３１０とカバー部材３３０との間に固定してある。

このブレーキシャフト３９１には、加圧ギヤ３９２及びブレーキ保持部材３９３が設けてある。加圧ギヤ３９２は中心孔の内周面に雌ネジ溝３９２ａを有するとともに、外周部にギヤ部３９２ｂを有した平歯車であり、雌ネジ溝３９２ａをブレーキシャフト３９１のネジ部３９１ａに螺合させた状態でブレーキシャフト３９１に配設してある。この加圧ギヤ３９２は、ブレーキシャフト３９１に対して回転した場合、互いに螺合するネジ部３９１ａ及び雌ネジ溝３９２ａの作用によりブレーキシャフト３９１の軸心方向に沿って移動することが可能である。

加圧ギヤ３９２のギヤ部３９２ｂには、ブレーキ用ドライブギヤ３９４が歯合させてある。ブレーキ用ドライブギヤ３９４は、外周部にギヤ部３９４ａを有した平歯車であり、ブレーキ用モータ３９５の駆動軸３９６に固着してある。図からも明らかなように、ブレーキ用ドライブギヤ３９４の軸方向に沿った寸法は、加圧ギヤ３９２に対して十分に大きく構成してある。本実施の形態４では、加圧ギヤ３９２の軸方向寸法に対して３倍以上の軸方向寸法を有するようにブレーキ用ドライブギヤ３９４が構成してある。

ブレーキ保持部材３９３は、加圧ギヤ３９２の上端面に配設した円環状部材であり、ブレーキギヤ３９０のフランジ３８５ａに対向する部位にブレーキ部材３９７を保持している。ブレーキ部材３９７は、ブレーキギヤ３９０のフランジ３９０ａに対向する部位に摩擦面３９７ａを構成した円環状部材である。ブレーキ部材３９７の摩擦面３９７ａは、ブレーキギヤ３９０のフランジ３８５ａに対して大きな摩擦係数を有した材料によって構成してある。

ここで、ブレーキ用モータ３９５を駆動することによりブレーキシャフト３９１に対して加圧ギヤ３９２を相対的に回転させ、図１２に示すように、ブレーキ部材３９７の摩擦面３９７ａがブレーキギヤ３９０のフランジ３８５ａから離隔した状態となると、ブレーキシャフト３９１に対してブレーキギヤ３９０が回転可能となり、かつこのブレーキギヤ３９０に歯合する第１サブ入力ギヤ３８６がサブ入力シャフト３８５ともに回転可能となる。この状態においては、第１リングギヤ４２に回転力が加えられると、押圧スプリング３８７によって第１サブ入力ギヤ３８６に押圧された第２サブ入力ギヤ３８４が第１サブ入力ギヤ３８６及びサブ入力シャフト３８５とともに回転することにより、第１リングギヤ４２の回転を許容することになる（ブレーキ解除状態）。

これに対して、ブレーキ用モータ３９５を逆方向に駆動することによりブレーキシャフト３９１に対して加圧ギヤ３９２を回転させ、図１３に示すように、ブレーキ部材３９７の摩擦面３９７ａがブレーキギヤ３９０のフランジ３９０ａに圧接されると、ブレーキシャフト３９１に対するブレーキギヤ３９０の相対回転が阻止され、かつブレーキギヤ３９０に歯合する第１サブ入力ギヤ３８６の回転も阻止される。この状態においては、第１リングギヤ４２に回転力が加えられたとしても、押圧スプリング３８７によって第１サブ入力ギヤ３８６に押圧された第２サブ入力ギヤ３８４の回転が規制され、これに歯合する第１リングギヤ４２の回転も規制されることになる（ブレーキ状態）。

上記のように構成した動力伝達装置は、例えば、図１２に示すように、第１サブ入力ギヤ３８６をマニュアルフォーカスリングＭＲの内周面に設けたギヤ部ＭＲＧに歯合させる一方、出力ギヤ部４３ｃをレンズ駆動筒ＬＤの内周面に設けたギヤ部ＬＤＧに歯合させる態様でレンズ鏡筒に付設させて用いる。

いま、このレンズ鏡筒において超音波モータ（アクチュエータ）２０を駆動すると、サンギヤ４１が一方方向に回転する。このとき、ブレーキ用モータ３９５の駆動によって加圧ギヤ３９２が図１３に示すブレーキ状態にあれば、第１リングギヤ４２の回転が規制されているため、サンギヤ４１の回転によってプラネタリギヤ（図示せず）が自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ（図示せず）の公転によって第２リングギヤ４３が回転することになり、出力ギヤ部４３ｃの回転によってレンズ駆動筒ＬＤを回転させることができる。尚、この状態においてマニュアルフォーカスリングＭＲを操作した場合にも第１リングギヤ４２の回転が規制されているため、マニュアルフォーカスリングＭＲが回転されることはなく、従って、レンズ駆動筒ＬＤが回転することもない。

これに対してブレーキ用モータ３９５の駆動によって加圧ギヤ３９２が図１２に示すブレーキ解除状態にあると、サンギヤ４１が回転に伴うプラネタリギヤ（図示せず）の公転によって第１リングギヤ４２が回転されることになり、レンズ駆動筒ＬＤを回転させることはできない。

図１２に示すブレーキ解除状態及び図１３に示すブレーキ状態のいずれであっても、超音波モータ２０を駆動している間に、過大な負荷が加えられる等の要因によってレンズ駆動筒ＬＤが回転できない状況が発生すると、第１リングギヤ４２に加えられた回転力によって第１リングギヤ４２及び第２サブ入力ギヤ３８４が回転する。従って、超音波モータ２０がロック状態となる事態を防止することができるようになる。しかも、実施の形態４の動力伝達装置においては、図１３に示すブレーキ状態にあれば、第２サブ入力ギヤ３８４が回転した場合にも、第１サブ入力ギヤ３８６及びブレーキギヤ３９０が回転することはなく、超音波モータ２０が駆動している際にマニュアルフォーカスリングＭＲが回転する事態を招来することもない。

一方、図１２に示すブレーキ解除状態において、超音波モータ２０を駆動せずにマニュアルフォーカスリングＭＲを回転操作すると、これに歯合する第１サブ入力ギヤ３８６が回転する。第１サブ入力ギヤ３８６が回転すると、押圧スプリング３８７によって押圧された第２サブ入力ギヤ３８４が回転し、さらに第２サブ入力ギヤ３８４に歯合する第１リングギヤ４２が回転する。このとき、超音波モータ２０においては、ステータ（図示せず）とロータ（図示せず）との間に摩擦力が作用し、ロータ（図示せず）の回転、つまり駆動軸３９６の回転を規制した状態にあり、駆動軸３９６に設けたサンギヤ４１の回転が規制された状態にある。

図１４は、上述したレンズ鏡筒に適用される自動焦点調節の制御系を例示したものである。図１４に示した焦点制御部４００は、シャッタスイッチ４０１の出力信号及び合焦検出センサ４０２の出力結果に応じてブレーキ用モータ３９５及び超音波モータ２０の駆動を制御するものである。

焦点制御部４００は、通常状態においてブレーキ用モータ３９５を駆動することにより、加圧ギヤ３９２が図１２に示すブレーキ解除状態に保持している。

この状態から、シャッタスイッチ４０１からの出力信号により図示せぬシャッターが半押し操作されたことを検出すると、焦点制御部４００は、これをトリガとしてブレーキ用モータ３９５を動作させ、加圧ギヤ３９２を図１３に示すブレーキ状態に移行させる。

加圧ギヤ３９２をブレーキ状態に移行させた後、焦点制御部４００は、合焦検出センサ４０２によって焦点調節が終了したことを検出するまでの間、超音波モータ２０を駆動してレンズ駆動筒ＬＤを回転させる動作を実施する。

被写体に対して焦点が合致し、合焦検出センサ４０２によってこれが検出されると、焦点制御部４００は、超音波モータ２０の駆動を停止すると同時にブレーキ用モータ３９５を駆動し、加圧ギヤ３９２を図１２に示すブレーキ解除状態に復帰させる。この結果、誤ってマニュアルフォーカスリングＭＲが操作された場合にも、レンズ駆動筒ＬＤが回転することはなく、合焦状態が解除される虞れがなくなる。

尚、上述した実施の形態１〜４では、いずれもレンズ鏡筒において超音波モータ２０による自動焦点調節と、手動操作による手動焦点調節とを可能とする動力伝達装置を例示しているが、必ずしもこれに限らず、２つの入力要素から動力の入力が可能で、いずれか一方の入力要素から動力が入力された場合に出力を行うようにしたものであれば、その他の用途にも適用することが可能である。

また、上述した実施の形態１〜４では、アクチュエータとして超音波モータ２０を適用しているため、無通電時にステータとロータとの間の摩擦力を利用することができ、第２ギヤ部材を回転させた場合により確実に第１ギヤ部材の回転を規制することが可能であるが、必ずしも超音波モータ２０を適用する必要はなく、例えばステッピングモータやＤＣモータを適用しても良い。

Claims

外周部にギヤ部を有し、アクチュエータの駆動によって自身の軸心回りに回転駆動される第１ギヤ部材と、
外周部に設けたギヤ部を介して前記第１ギヤ部材に歯合し、自身の軸心回りに回転可能、かつ前記第１ギヤ部材の軸心回りに公転可能に支持させた中間ギヤ部材と、
前記第１ギヤ部材の軸心を中心とした環状部分の内周部に内周ギヤ部を有し、この内周ギヤ部を介して前記中間ギヤ部材に歯合するとともに、前記環状部分の外周部に外周ギヤ部を有し、前記第１ギヤ部材の軸心回りに回転可能に配設した第２ギヤ部材と、
前記第１ギヤ部材の軸心を中心とした環状部分の内周部に前記第２ギヤ部材とは歯数の異なる内周ギヤ部を有し、この内周ギヤ部を介して前記中間ギヤ部材に歯合するとともに、前記第１ギヤ部材の軸心回りに回転可能に配設した第３ギヤ部材と
を備え、前記第１ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材をそれぞれ個別の入力要素として構成し、前記第１ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材が択一的に回転した場合にそれぞれ第３ギヤ部材を従動させる動力伝達装置であって、
前記第２ギヤ部材の外周ギヤ部に歯合するサブ入力ギヤ部材と、
前記サブ入力ギヤ部材に連係し、前記サブ入力ギヤ部材の回転を制御するブレーキ用アクチュエータと
を備え、
前記サブ入力ギヤ部材は、押圧手段を介して互いに圧接される第１サブ入力ギヤ部材及び第２サブ入力ギヤ部材を有し、かつ第２サブ入力ギヤ部材の外周部に設けたギヤ部を介して前記第２ギヤ部材の外周ギヤ部に歯合するものであり、
前記ブレーキ用アクチュエータは、ブレーキシャフトに対して回転可能に配設し、第１サブ入力ギヤ部材の外周部に設けたギヤ部に歯合するブレーキ用ギヤ部材と、前記ブレーキシャフトのネジ部に螺合し、前記ブレーキシャフトに対して回転した場合にネジ部の作用によりブレーキシャフトに沿って移動する加圧ギヤと、前記加圧ギヤにおいて前記ブレーキ用ギヤ部材に対向する端面に配設したブレーキ部材と、前記ブレーキシャフトに対して前記加圧ギヤを回転させることにより前記ブレーキ部材を前記ブレーキ用ギヤ部材の端面に圧接した状態と離隔した状態とに切り替えるブレーキ用モータとを備え、前記ブレーキ部材を前記ブレーキ用ギヤ部材に圧接させることにより、前記サブ入力ギヤ部材の回転を制御することを特徴とする動力伝達装置。