JP6758847B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。

近年、モータからの駆動力を複数のギアを介してレンズユニットに伝えることでレンズユニットを光軸方向に移動させることが可能な駆動装置が多く開発されており、そのような駆動装置が特許文献１に記載されている。

特許文献１は、モータによってレンズユニットを移動させる電動モードと、ユーザがレンズ鏡筒の外周に設けられたリングを回転させることでレンズユニットを移動させる手動モードとを切り替え可能な駆動装置の構成を開示している。具体的には、複数のギアのうちの一部をその回転軸の軸方向に移動させることで、モータの駆動力を受ける複数のギア同士の噛み合いの一部を解除したり、噛み合わせたりすることが可能なスイッチを設けた構成を開示している。

特開２００３−３２９０８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成においては、電動モードと手動モードを切り替えるために移動する段付きギアの径の大きい方の部分が他の部品に干渉しないように、段付きギアが移動する先にスペースを用意する必要がある。このため、特許文献１に記載の構成においては駆動装置全体が大型化してしまうおそれがある。

そこで、本発明はより小型な駆動装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために本発明の駆動装置は、
被駆動物に駆動力を伝えるための駆動装置であって、
駆動源と、
回転軸と、
前記回転軸を中心に回転可能であるとともに前記回転軸の軸方向の位置が固定されている第１の駆動部材と、
前記第１の駆動部材よりも径が小さく、前記回転軸を中心に回転可能であって前記回転軸とともに前記軸方向に移動して前記第１の駆動部材と結合することで前記駆動源の駆動力を前記被駆動物に伝えることが可能であるとともに、前記回転軸とともに前記軸方向に移動して前記第１の駆動部材との結合を解除することで前記駆動源の駆動力が前記被駆動物に伝わらないようにすることが可能な第２の駆動部材と、
前記被駆動物と嵌合し、前記回転軸とは異なる軸を中心に回転可能であるとともに前記回転軸の軸方向の位置が固定され、前記駆動力を前記第２の駆動部材を介して前記被駆動物に伝える第３の駆動部材と、
前記第２の駆動部材と前記第１の駆動部材が結合している第１の位置と、前記第２の駆動部材と前記第１の駆動部材との結合が解除されている第２の位置とのいずれかから、前記第２の駆動部材の前記軸方向の位置を選択する選択手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、より小型な駆動装置を提供することができる。

実施例１のレンズ駆動装置とレンズ鏡筒の関係を示す図。 実施例１のレンズ駆動装置の分解斜視図。 実施例１のレンズ駆動装置とレンズ鏡筒の手動モードを示す図。 実施例１のレンズ駆動装置とレンズ鏡筒の電動モードを示す図。 実施例１のレンズ駆動装置の切り替え機構を説明する図。 実施例２のレンズ駆動装置の切り替え機構を説明する図。 実施例２の変形例のレンズ駆動装置の切り替え機構を説明する図。 実施例３のレンズ駆動装置の構成を示す図。

以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、本発明は後述の実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。

以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。

〔第１実施例〕
以下、図１〜５を参照して本発明の第１実施例としての駆動装置及びレンズ駆動装置、このレンズ駆動装置を装着可能なレンズ鏡筒について説明する。

（レンズ鏡筒の構成）
図１は本実施例における駆動装置とレンズ鏡筒の関係を説明する図である。２０１はレンズ鏡筒であり、レンズ鏡筒２０１の内部には複数のレンズユニットが設けられている。これら複数のレンズユニットの少なくとも一つはズーミングあるいはフォーカシングの際に隣り合うレンズユニットのとの間隔が変化するように光軸方向へ移動する。本実施例においては、レンズ鏡筒２０１は光軸方向に沿って移動する事によりズーミングを行うズームレンズユニットと、フォーカシングを行うフォーカスレンズユニットを有している。なお、ここでいうレンズユニットとは必ずしも複数のレンズで構成されたレンズ群のみを示す言葉ではなく、ズーミングあるいはフォーカシングに際して光軸方向へ動く１枚のレンズも示す言葉である。

２０２はレンズ駆動リング（操作部材）であり、レンズ駆動リング２０２が光軸を中心として回転する事で前述のズームレンズユニットあるいはフォーカスレンズユニットが光軸方向へ移動する。２０３はレンズ駆動リング２０２と一体に形成されたレンズギアである。つまり、レンズギア２０３が光軸を中心として回転することでレンズ駆動リング２０２も回転する。

（撮像装置の構成）
３０１はレンズ鏡筒２０１を着脱可能に保持するカメラ本体（撮像装置）であり、カメラ本体３０１はレンズ鏡筒２０１からの光を光電変換する撮像素子３０２を備えている。

（駆動装置及びレンズ駆動装置の構成）
１０１は駆動源と、駆動源からの駆動力を被駆動物に伝える為の複数のギアの輪列構造で構成された駆動装置である。なお、ここでいる駆動力を伝えるとは被駆動物と直接嵌合して駆動力を伝える場合以外にも、被駆動物の間にあるギア等を介して駆動力を被駆動物に伝える場合も示す言葉である。

１は駆動源としての駆動用モータであり、例えばＤＣモータ、圧電アクチュエータ、ステップモータ等であり、２は駆動用モータ１の回転を後段のギアに伝えるためのギアである。本実施例においてギア２は静音化のためにハス歯ギア（はすば歯車）となっている。３−１はギア２と噛み合うギア（第１の駆動部材、第１のギア）であり、ギア２に合わせてギア３−１もハス歯ギアとなっている。３−２はギア３−１と同軸上に配置されたギア（第２の駆動部材、第２のギア）であり、平歯ギア（平歯車）となっている。４は圧縮コイルバネであり、ギア３−２をギア３−１に向けて付勢している。

５はギア３−１及びギア３−２に挿入されている回転軸であり、ギア３−１と嵌合する軸部５ａと軸部５ａよりも細い軸部５ｂと、軸部５ａから軸部５ｂへ径が変わる位置に設けられたフランジ部５ｃとを備える。ギア３−２はフランジ部５ｃ及び後述の図３に示すＥ型止め輪（リング部材）９によって回転軸５を中心として回転可能でありつつ、回転軸５と一体に回転軸５の軸方向に移動可能である。６は駆動装置１０１がレンズ鏡筒２０１に装着された際にレンズギア２０３と嵌合するギア（第３の駆動部材、第３のギア）であり、７は電動モードと手動モードを切り替えるための軸押し機構（選択手段）である。

図１においては駆動装置１０１のみを示したが、駆動装置１０１は図２に示すギアボックス（保持部材）８−１及び８−２によって保持される。ギアボックス８−２にはモード切り替えの際にギア３−１が軸方向へ移動することを規制するための規制部８−２ａが設けられている。これらの駆動装置１０１とギアボックス８−１、８−２と不図示の取付け構造によってレンズ駆動装置４００が構成される。

（切り替え機構の構成）
次に図３〜５を用いて電動モード及び手動モードの切り替え機構の構成について説明する。なお、ここでいう電動モードとは駆動用モータ１からの駆動力がギア６とレンズギア２０３を介してレンズ駆動リング２０２へ伝わることでレンズユニットが光軸方向へ移動するモードのことをいう。一方、手動モードとは駆動用モータ１が駆動力を発揮したとしてもその駆動力がレンズ鏡筒２０１側へ伝わらず、レンズ駆動リング２０２を回転させることでレンズユニットを光軸方向へ移動させるモードのことをいう。

（手動モード時の各ギアの位置関係）
まず、図３を用いて手動モード時の各ギアの位置関係について説明する。前述の図１及び図２においては不図示であったが、ギア３−２はギア３−１の方向へ伸びる突起部３−２ａ（凸部）を複数有しており、ギア３−１は突起部３−２ａが嵌り込む突起受け部３−１ａ（凹部）を複数有している。図３に示すように手動モードにおいては突起部３−２ａが突起受け部３−１ａに嵌り込んでいないため、駆動用モータ１からの駆動力がギア３−２及びギア６を介してレンズ鏡筒２０１側へ伝わらない。その結果、レンズ駆動リング２０２を手動で回転させてレンズユニットを光軸方向へ移動させてズーミングあるいはフォーカシングを行うことができる。

つまり、ギア３−２が軸方向に移動することでギア３−２とギア３−１との結合が解除されている状態を第２の状態とするとき、第２の状態において駆動用モータ１が駆動するとギア３−１が空転する。

そして、軸押し機構７を図３に示す矢印方向へ操作することで、手動モードから電動モードへ切り替えることができる。軸押し機構７の構成及び両モード間の切り替えの詳細は後述の通りである。

（電動モード時の各ギアの位置関係）
軸押し機構７を操作することで手動モードから電動モードへ切り替えると、図４に示すように突起部３−２ａが突起受け部３−１ａに嵌り込むため、駆動用モータ１からの駆動力がギア３−１を介してギア３−２へ伝わる。その結果、駆動用モータ１からの駆動力がギア３−２及びギア６を介してレンズ鏡筒２０１側へ伝わり、レンズユニットを光軸方向へ移動させることによるズーミングあるいはフォーカシングを電動で行うことができる。

つまり、ギア３−２とギア３−１が結合している状態を第１の状態とするとき、第１の状態において、駆動用モータ１が駆動すると駆動用モータ１からの駆動力がギア６を介して被駆動物であるレンズギア２０３に伝わる。

（電動モード及び手動モード間の切り替え）
次に図５を用いて軸押し機構７の構成及び両モード間の切り替えの詳細について説明する。電動モードでは図５（ａ）に示すように突起部３−２ａが突起受け部３−１ａに嵌り込むことでギア３−２とギア３−１が結合している。両ギアの結合状態がこのようになっている電動モードから手動モードへ切り替える際には不図示の切り替えスイッチによって軸押し機構７をギア３−１からギア３−２へ向かう方向に移動させればよい。軸押し機構７がギア３−１からギア３−２へ向かう方向に移動すると、軸押し機構７が備える第１の軸押し部７ａによって回転軸５が押される。その結果、ギア３−２は回転軸５のフランジ部５ｃによって押されて突起部３−２ａが突起受け部３−１ａから軸方向へ離れる事で、ギア３−１及びギア３−２の結合が解除されて図５（ｂ）に示す手動モードに切り替えることができる。

一方、手動モードから電動モードに切り替える際は、不図示の切り替えスイッチによって軸押し機構７をギア３−２からギア３−１へ向かう方向に移動させればよい。軸押し機構７がギア３−２からギア３−１へ向かう方向に移動すると、軸押し機構７が備える第２の軸押し部７ｂによって回転軸５が押される。その結果、ギア３−２がギア３−１へ近付き、突起部３−２ａが突起受け部３−１ａに嵌り込むことで、ギア３−１とギア３−２が結合して図５（ａ）に示す電動モードに切り替えることができる。

（小型化できる理由）
このように、本実施例で示す駆動装置１０１においてはギア３−２を移動させてギア３−１とギア３−２の結合状態を変化させることで、駆動用モータ１からの駆動力がギア６を介して被駆動物であるレンズギア２０３に伝わるかどうかを変化させている。また、前述の図１〜５に示すように、ギア３−１はギア３−２よりも径が大きく、ギア３−２が回転軸の軸方向に移動可能なのに対して、ギア３−１は軸方向の位置が固定されている。

駆動装置１０１がこのような構成を取ることによって、径が小さいギア３−２のみを軸方向に移動させればモードを切り替えることができるようになっている。

つまり、従来のように径が小さいギア部と径の大きいギア部を持つ段付きギア全体を軸方向に動かしてモードを切り替える構成と比較して、径の大きいギア部であるギア３−１を動かす必要が無い。その結果、径の大きいギア部を動かすためのスペースを無くして、より小型な駆動装置及びこれを用いたレンズ駆動装置、レンズ鏡筒を実現することが可能となる。

さらに、本実施例のように従来の構成においてはモードの切り替えの際に、ある２つのギアの噛み合いが完全に解除されるまで一方のギアを軸方向へ動かす必要があったが、本実施例で示す駆動装置においてはそのような必要がない。本実施例で示す駆動装置においてはモードの切り替えに際してギア３−２を、ギア３−２とギア６の噛み合いが完全に解除されるまで軸方向へ動かす必要がなく、突起部３−２ａが突起受け部３−１ａから離れる程度にギア３−２を動かせば済む。このような理由によっても、より小型な駆動装置及びこれを用いたレンズ駆動装置、レンズ鏡筒を実現することが可能となる。

（小型化及び静音化の両立）
前述のように、本実施例においては静音化のために一部のギアをハス歯ギアとしている。平歯ギア同士の噛み合いを解除するためには従来のように片方の平歯ギア全体を回転軸の軸方向に移動させればよい。しかしながら、互いに噛み合っているハス歯ギアにおいては片方のハス歯ギアを軸方向に移動させて噛み合いを解除することができず、前述のような手動モードと電動モードの切り替えができない。

これに対して、本発明の各実施例によれば、ハス歯ギア同士の噛み合いを解除するのではなく、軸方向に移動することでハス歯ギアとの結合を解除できる径の小さい平歯ギアを用いて手動モードと電動モードの切り替えを行うことができる。つまり、本発明の各実施例によれば、前述の径の小さい平歯ギアを軸方向に移動させることによって駆動装置を小型化しつつ、ハス歯ギアを用いて静音化することができる。特に、ハス歯ギアが設けられている箇所の近くでモードの切り替えを行う際に、本発明の各実施例が有効である。

〔第２実施例〕
図６を参照して本発明の第２実施例としての駆動装置について説明する。前述の第１実施例と本実施例との違いは突起部及び突起受け部の形状である。図６に示すように、ギア３−２が備える突起部３−２ｂは斜面３−２ｓ（第１の斜面）を有しており、ギア３−１が備える突起部３−１ｂの間である突起受け部３−１ｄは斜面３−１ｓ（第２の斜面）を有している。つまり、突起部３−２ｂと突起部３−１ｂは互いに合わさる楔形状の関係になっている。

このような構成において突起部３−２ｂと突起受け部３−１ｄの回転方向の位置関係がずれたまま圧縮コイルバネ４によってギア３−２をギア３−１へ向かって付勢したとする。このような場合、突起部３−２ｂが突起受け部３−１ｄに嵌合する際に斜面３−２ｓと斜面３−１ｓが接触するため、突起部３−２ｂが斜面３−１ｓ上で滑りながら突起受け部３−１ｄに嵌り込む。

このように斜面３−１ｓ及び３−２ｓを設けることで次の影響を抑制することが可能となる。つまり、突起部３−２ｂと突起受け部３−１ｄの回転方向の位置関係のずれや、ギア３−１及び３−２と回転軸５間の隙間による影響によって突起部３−２ｂが突起受け部３−１ｄに嵌り込みにくくなることを抑制することが可能となる。

（変形例）
次に図７を参照して本実施例の変形例について説明する。前述の図６に示す構成との違いは、図７（ａ）に示すように突起部及び突起受け部の側面全体が斜面になっていない点である。具体的には、図７（ａ）に示すように突起部３−２ｃはその側面のうち先端に斜面３−２ｓを有しており、側面のうち斜面３−２ｓ以外の部分は平坦になっている。また、突起受け部３−１ｃはその側面のうちギア３−２側の部分に斜面３−１ｓが設けられており、側面のうち斜面３−１ｓ以外の部分は平坦になっている。

このような構成であれば、例えば図７（ｂ）に示すように突起部３−２ｃと突起受け部３−１ｃとの位置がずれていたとしても、図７（ｂ）に矢印で示すように突起部３−２ｃが斜面３−１ｓで滑りながら突起受け部３−１ｃに嵌り込む。その結果、図７（ｃ）に示すようにギア３−２をギア３−１に結合させることが可能となる。

〔第３実施例〕
次に図８を参照して本発明の第３実施例で示す駆動装置の構成について説明する。前述の第１実施例との違いはより多くのギアを備えている点と、軸押し機構７の代わりに別の構成を備える点である。なお、図８において各ギア間には僅かな隙間があるが、実際には各ギアは互いに噛み合っている。

図８において、１−１は駆動用モータ１と連動して回転するギア部であり、１５ａはギア部１−１の回転軸である。１０はギア部１−１と噛み合うギア部２−１と、ギア３−１と噛み合うギア部２−２を備える段付きギアであり、１５ｂは段付きギア１０の回転軸である。ギア３−１及びギア３−２は前述の第１実施例と同様の構成である。１１はギア３−２と噛み合うギア部１１−１と、平坦部１１−２と、前述の第１実施例で示すギア６と噛み合うギア部１１−３を備える段付きギア（第４の駆動部材、第４のギア）であり、ギア６とギア３−２との間に設けられている。１５ｃは段付きギア１１の回転軸であり、１５ｄはギア６の回転軸である。

１２は駆動用モータ１に電力を供給するための電源であり、例えばバッテリーや乾電池等を用いればよい。１３はレンズ駆動装置４００の外部からアクセス可能なモード切り替えスイッチ（選択手段）であり、切り替えスイッチ１３と回転軸５は連結部材１４で連結されている。このため、図８（ａ）に示すギア３−２がギア３−１に結合している電動モードにおいて図８（ａ）中の矢印方向に切り替えスイッチ１３を動かすと、ギア３−２とギア３−１の結合が解除されて図８（ｂ）に示す手動モードとなる。手動モードから電動モードに切り替える際には図８（ｂ）中の矢印方向に切り替えスイッチ１３を動かせばよい。

本実施例では、前述の第１の実施例と同様にギア３−２の移動量を突起部３−２ａが突起受け部３−１ａから抜ける程度に小さくしている。その結果、本実施例においても前述の第１実施例においてもギア３−２とギア３−１の結合状態に関わらずギア３−２が隣接するギアに嵌合している。なお、前述の第１実施例においては常にギア３−２がギア６に嵌合していたが、本実施例においてはギア３−２と段付きギア１１との噛み合いが保たれている。このような構成を実現するために、突起部３−２ａの回転軸５の軸方向の寸法は、ギア部１１−１の回転軸１５ｃの軸方向の寸法よりも小さくなっている。

このような構成ではギアの噛み合いを完全に解除してモードを切り替える構成と比較して再度ギアを噛み合わせる必要が無い。このため、モードの切り替えに際してギア３−２が軸方向に移動して隣接するギアとの噛み合いが解除されたあと、再び両者を噛み合わせる際に両者の回転方向の位置関係がずれてしまって噛み合わなくなるおそれがない。あるいは、このような回転方向の位置関係のずれを抑制するための構成が不要のため、より小型な駆動装置及びこれを用いたレンズ駆動装置、レンズ鏡筒を実現することが可能となる。

〔他の実施形態〕
前述の各実施例においては、ギア３−２が有する突起部とギア３−１が有する突起受け部とを用いてギア３−２及びギア３−１を結合させる構成を例示したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、ギア３−２のギア３−１側の表面とギア３−１のギア３−２側の表面とを摩擦係数の高い素材にする、あるいは両表面にそのような表面加工を施して、両表面間の摩擦力でギア３−２とギア３−１を結合させる構成などであってもよい。

また、前述の各実施例では圧縮コイルバネ４とＥ型止め輪９とフランジ５ｃを用いた構成を例示したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、回転軸５とギア３−２を一体に形成して回転軸５もギア３−２も回転する構成などであってもよく、このような場合には圧縮コイルバネ４を設けなくてもよい。

また、各ギアを平歯ギアにするかハス歯ギアにするかは前述の各実施例で示した構成に限定されるものではない。例えば第１実施例においてギア２とギア３−１をハス歯ギアではなく平歯ギアにした構成など、ギア３−２とギア３−２と嵌合するギアが平歯ギアであれば、それ以外のギアは平歯ギアであってもハス歯ギアであってもよい。

また、駆動装置１０１が備えるギアの数は前述の各実施例で示した数に限定されるものではなく、例えば前述の第３実施例で示した段付きギア１１とギア６との間に、さらなる段付きギア及び平歯ギアを備えた構成などであってもよい。

また、前述の各実施例では駆動装置を内蔵したレンズ駆動装置の構成を例示したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。レンズ鏡筒に取り付け可能なレンズ駆動装置ではなく、前述の各実施例で示した駆動装置を内蔵するレンズ鏡筒であってもよい。ここでいうレンズ鏡筒は前述のように内部の複数のレンズユニットを備える交換レンズあるいは、前述のカメラ本体から外せないように設けられているレンズ装置である。

また、前述の各実施例ではレンズ駆動リング２０２を備えたレンズ鏡筒に装着可能なレンズ駆動装置の構成を例示した。このレンズ駆動リング２０２はズーミング用の操作リングであるが、ズーミング用の操作リング以外にもフォーカシング用の操作リングをさらに備えたレンズ鏡筒に装着可能なレンズ駆動装置であってもよい。さらに、電動で駆動させる対象はズーミング用の操作リングであってもフォーカシング用の操作リングであってもよい。あるいは、ズーミング用の操作リングを回転させることで変倍レンズユニットが移動し、その移動に合わせてフォーカスレンズユニットがカム筒の回転に加えてステッピングモータや超音波モータによって移動する構成であってもよい。

また、前述の各実施例では、駆動部材としてギアを用いた構成を例示したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、例えばギアではなくゴムローラなどを駆動部材として用いた構成などであってもよい。つまり、駆動部材としては互いに嵌合するギアではなく互いに接触するゴムローラなどであってもよい。

また、前述の各実施例における駆動装置とは、前述の駆動装置１０１単体あるいはレンズ駆動装置４００、さらにはレンズ鏡筒に内蔵された駆動装置１０１などを示す。

また、前述の各実施例においてはギア３−１に凹部が設けられ、ギア３−２に凸部が設けられた構成を例示したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えばギア３−１に凸部が設けられ、ギア３−２に凹部が設けられた構成などであってもよい。

１ 駆動用モータ（駆動源）
３−１ ギア（第１の駆動部材）
３−２ ギア（第２の駆動部材）

Claims (11)

1. 被駆動物に駆動力を伝えるための駆動装置であって、
   駆動源と、
   回転軸と、
   前記回転軸を中心に回転可能であるとともに前記回転軸の軸方向の位置が固定されている第１の駆動部材と、
   前記第１の駆動部材よりも径が小さく、前記回転軸を中心に回転可能であって前記回転軸とともに前記軸方向に移動して前記第１の駆動部材と結合することで前記駆動源の駆動力を前記被駆動物に伝えることが可能であるとともに、前記回転軸とともに前記軸方向に移動して前記第１の駆動部材との結合を解除することで前記駆動源の駆動力が前記被駆動物に伝わらないようにすることが可能な第２の駆動部材と、
   前記被駆動物と嵌合し、前記回転軸とは異なる軸を中心に回転可能であるとともに前記回転軸の軸方向の位置が固定され、前記駆動力を前記第２の駆動部材を介して前記被駆動物に伝える第３の駆動部材と、
   前記第２の駆動部材と前記第１の駆動部材が結合している第１の位置と、前記第２の駆動部材と前記第１の駆動部材との結合が解除されている第２の位置とのいずれかから、前記第２の駆動部材の前記軸方向の位置を選択する選択手段とを備えることを特徴とする駆動装置。
2. 前記第１の位置において前記駆動源が駆動すると前記駆動源からの駆動力が前記第１の駆動部材を介して前記被駆動物に伝わり、前記第２の位置において前記駆動源が駆動すると前記第１の駆動部材が空転することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第２の駆動部材は凸部を有し、
   前記第１の駆動部材は前記凸部と嵌合する凹部を有し、
   前記凸部が前記凹部に嵌合することで前記第２の駆動部材と前記第１の駆動部材が結合することを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記凸部は第１の斜面を有し、
   前記凹部は前記凸部が前記凹部に嵌合する際には前記第１の斜面と接触することが可能な第２の斜面を有することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記第２の駆動部材と前記第１の駆動部材の結合状態に関わらず前記第２の駆動部材は前記第２の駆動部材と隣接する駆動部材に接触していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記駆動力を前記第２の駆動部材を介して前記第３の駆動部材に伝える第４の駆動部材をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記第２の駆動部材と前記第１の駆動部材の結合状態に関わらず前記第２の駆動部材は前記第４の駆動部材に接触していることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記第２の駆動部材は平歯ギアであり、
   前記第４の駆動部材は平歯ギアであることを特徴とする請求項６または７に記載の駆動装置。
9. 前記第２の駆動部材は、平歯ギアであり、
   前記第１の駆動部材は、ハス歯ギアであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記駆動装置は、光軸方向に移動可能なレンズユニットを備えるレンズ鏡筒に着脱可能なレンズ駆動装置であって、
    前記第２の駆動部材が前記第１の駆動部材に結合している状態で前記駆動装置からの駆動力が前記レンズユニットに伝わることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 前記駆動装置は、光軸方向に移動可能なレンズユニットを備えるレンズ鏡筒に設けられており、
    前記第２の駆動部材が前記第１の駆動部材に結合している状態で前記駆動装置からの駆動力が前記レンズユニットに伝わることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動装置。

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