JP6771898B2 - レンズ駆動装置、及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、ズーム式のレンズ鏡筒を備えるデジタルカメラ等のレンズ駆動装置及びレンズ駆動装置を備える撮像装置に関する。

デジタルカメラ等の撮像装置では、レンズ鏡筒に電動と手動の切替スイッチを設けて電動駆動と手動操作によるズーミング等を可能にしたものがある。例えば、手動ズームモードに切り替えられたときに、手動により操作リングを回転操作した際の回転力をクラッチギアを介してズーム駆動系へ伝達する技術が提案されている。この提案では、操作リングは、モータのディテントトルク以上の回転トルクで回転操作される。

特開２０１３−０８３７７５号公報

上記特許文献１では、操作リングを手動により回転操作した際に、モータを含むギア列の摩擦により重い操作感となるため、操作リングの操作性が低下し、また、ギア列の途中にクラッチ機構が必要となるため、構造が複雑化する。さらに、操作リングの回転力をギア列を介してモータに伝達してモータを回転させる場合、例えばモータとギアの間にウォームを存在させると、モータを滑らかに回転させるための噛み合い関係（条数）を考慮する必要があり、設計上の制約にもなる。

そこで、本発明は、レンズ鏡筒の電動操作と操作リングによる手動操作との切り替えを簡単な構造で実現するとともに、手動による操作リングの操作性を高める技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、モータと、ギア部を有し、前記モータの駆動力がギア列を介して前記ギア部に伝達されることで回転し、回転することでレンズを光軸方向に移動させる駆動筒と、前記駆動筒の外周側に設けられた筒部材と、前記駆動筒の外周側に光軸方向に移動可能に、かつ回転操作可能に設けられ、前記駆動筒に対して回転方向及び光軸方向に係脱可能に係合する操作リングと、を備え、前記駆動筒の外周面に、前記駆動筒の径方向において光軸に向かって凹み且つ沈胴位置の光軸方向の幅が撮影位置の光軸方向の幅よりも狭い第１の溝部を備え、前記筒部材の内周面に、前記駆動筒の径方向において光軸に向かった突出し且つ前記沈胴位置で前記第１の溝部と係合して前記駆動筒が光軸方向に移動できないように設けられ且つ前記撮影位置で前記駆動筒が光軸方向に移動できるように設けられる第１の凸部を備え、前記駆動筒の外周面に、前記第１の溝部よりも被写体側に配置され且つ前記駆動筒の径方向において光軸に向かって凹んだ第２の溝部を備え、前記操作リングの内周面に、前記駆動筒の径方向において光軸に向かって突出し且つ前記第２の溝部に係合する第２の凸部を備え、前記第２の溝部は、前記光軸方向において前記被写体側に当接する第１の当接部および像面側に当接する第２の当接部を備え、前記撮影位置において、前記操作リングを光軸方向において前記被写体側に移動させた際に、前記第１の当接部と前記第２の凸部とが当接して前記駆動筒が前記操作リングとともに光軸方向に移動することで、前記ギア列と前記ギア部との噛合が解除されるとともに、前記第２の溝部と前記第２の凸部とが係合して前記駆動筒が前記操作リングとともに回転し、前記撮影位置において前記操作リングを光軸方向において前記像面側に移動させた際に、前記第２の当接部と前記第２の凸部とが当接して前記駆動筒が前記操作リングとともに前記光軸方向に移動することで、前記第２の溝部と前記第２の凸部との係合が解除されるとともに、前記ギア列と前記ギア部とが噛合して前記駆動筒が前記ギア列により回転することを特徴とする。

本発明によれば、レンズ鏡筒の電動操作と操作リングによる手動操作との切り替えを簡単な構造で実現するとともに、手動による操作リングの操作性を高めることができる。

本発明のレンズ駆動装置を備える撮像装置の第１の実施形態であるデジタルカメラのレンズ鏡筒が沈胴位置にある状態を示す概略断面図である。 図１に示すデジタルカメラのレンズ鏡筒が撮影位置にある状態を示す概略断面図である。 操作リングの断面図である。 操作リング、駆動筒、及び外カバー筒の分解斜視図である。 （ａ）はカメラの電源がオフでレンズ鏡筒が沈胴している状態を駆動筒の外周側から見た図、（ｂ）はカメラの電源がオンされ、レンズ鏡筒が電動ズームによりワイド位置に移動した状態を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）はレンズ鏡筒がワイド位置にある状態で電動ズーム操作から手動ズーム操作へ移行する動作を説明する図、（ｃ）は手動ズーム操作によりレンズ鏡筒をテレ位置に移動させた状態を示す図である。 図６（ａ）の状態でのカメラの概略断面図である。 図６（ｂ）の状態でのカメラの概略断面図である。 レンズ鏡筒がテレ位置にある状態で電動ズーム操作から手動ズーム操作に移行する動作を説明する図である。 カメラの電源オフから撮影待機状態までのカメラ動作を説明するフローチャート図である。 撮影待機状態での電動ズーム操作と手動ズーム操作の切り替え処理を説明するフローチャート図である。 撮影待機状態からカメラの電源オフまでの処理を説明するフローチャート図である。 本発明のレンズ駆動装置を備える撮像装置の第２の実施形態であるデジタルカメラにおいて、カメラの電源オフから撮影待機状態までのカメラ動作を説明するフローチャート図である。 撮影待機状態からカメラの電源オフまでの処理を説明するフローチャート図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明のレンズ駆動装置を備える撮像装置の第１の実施形態であるデジタルカメラのレンズ鏡筒が沈胴位置にある状態を示す概略断面図である。図２は、図１に示すデジタルカメラのレンズ鏡筒が撮影位置にある状態を示す概略断面図である。

本実施形態のデジタルカメラは、カメラ本体１の正面側（被写体側）にレンズ鏡筒１０が設けられている。レンズ鏡筒１０は、図１及び図２に示すように、沈胴位置（図１）と撮影位置（図２）との間を複数のレンズ１１，１２が光軸方向に移動して撮影倍率を変更するズーム式であり、１群筒ユニット１０ａ、中間筒ユニット１０ｂ及び固定筒ユニット１０ｃを備える。

レンズ鏡筒１０の背面側には、撮影光学系を構成する複数のレンズ１１，１２を通過した被写体光束が結像する撮像素子１４が設けられ、撮像素子１４は、カメラ本体１内でセンサホルダ２０に保持されている。また、レンズ鏡筒１０の先端側外周部には、操作リング２が回転操作可能に、かつ光軸方向に移動可能に設けられている。なお、図１及び図２では、レンズ１１，１２を光軸方向に移動させるカム溝やカムフォロア、また、シャッタ装置やフォーカスレンズ等の詳細な部材の図示は省略している。

１群筒ユニット１０ａは、第１レンズ１１を保持する１群ホルダ４１、及び化粧キャップ４２を有し、中間筒ユニット１０ｂは、内直進筒３１、回転カム筒３２、及び内カバー筒３３を有する。回転カム筒３２の内周側には、第２レンズ１２を保持する２群ホルダ４３が設けられている。固定筒ユニット１０ｃは、固定筒２１、駆動筒２２、及び外カバー筒２３を有する。外カバー筒２３は、本発明の筒部材の一例に相当する。

駆動筒２２には、ギア部２２ａが設けられており、ギア部２２ａには、モータ５１の駆動力がギア列５２，５３を介して伝達される。これにより、駆動筒２２が回転駆動され、駆動筒２２の回転は、駆動筒２２にカム係合する回転カム筒３２に伝達される。これにより、２群ホルダ４３が内直進筒３１などにより回転規制された状態で回転カム筒３２及び内直進筒３１と一体に光軸方向に移動し、内直進筒３１とカム係合する１群ホルダ４１も同様に回転規制された状態で光軸方向に移動してズーム動作が行われる。

図３は、操作リング２の断面図である。図４は、操作リング２、駆動筒２２、及び外カバー筒２３の分解斜視図である。

図３に示すように、操作リング２の内周部には、径方向内側に突出するピン部２ａが周方向に略等間隔で複数設けられている。ピン部２ａは、駆動筒２２の外周部に形成された後述するピン係合部２２ｂに係合する。また、操作リング２の内周部には、周方向に沿って溝部２ｂが形成されている。

溝部２ｂには、カメラ本体１側に設けられたロックレバー６１が係脱可能に係合し、係合時に操作リング２の光軸方向の移動を規制する。ロックレバー６１は、不図示の駆動源により操作リング２の内周側で径方向に移動に設けられている。なお、ロックレバー６１の駆動源は、モータ５１とは別に設けられた駆動源を用いてもよいし、モータ５１によるレンズ鏡筒１０のズーム動作に連動させてロックレバー６１を動作させてもよい。

図４に示すように、駆動筒２２の外周部には、ギア部２２ａ、ピン係合部２２ｂ、及びバヨネット係合溝２２ｃが設けられている。バヨネット係合溝２２ｃは、駆動筒２２の正面側端部から背面側に向けて軸方向に延びる軸方向溝２２ｃ１と、軸方向溝２２ｃ１の背面側端部から周方向に沿って延びる周方向溝２２ｃ２とを有する。周方向溝２２ｃ２の先端部は、軸方向の幅が幅狭に形成されている（図５参照）。

外カバー筒２３は、固定筒２１に固定されており、外カバー筒２３の内周部には、径方向内側に突出する複数の凸部２３ａが設けられている。外カバー筒２３の凸部２３ａを駆動筒２２の軸方向溝２２ｃ１の背面側端部まで軸方向に挿入し、この状態で駆動筒２２を外カバー筒２３に対して相対回転させることにより、凸部２３ａが周方向溝２２ｃ２の先端部の幅狭部に係合される。これにより、外カバー筒２３に駆動筒２２が組み込まれる。凸部２３ａは、本発明の規制部の一例に相当する。

ピン係合部２２ｂは、駆動筒２２の被写体側の端部外周部に周方向に沿って所定の間隔で形成された複数の凸条壁２２ｂ１と、凸条壁２２ｂ１から駆動筒２２の背面側に向けて突出する複数の突出壁２２ｂ２とを有する。突出壁２２ｂ２は、駆動筒２２の周方向に略等間隔で配置され、突出壁２２ｂ２の先端部は、駆動筒２２の背面側に向けて次第に幅狭になるテーパ状に形成されている。そして、操作リング２が光軸方向に移動することで、周方向に互いに隣り合う各突出壁２２ｂ２の間に、ピン部２ａが回転方向に係脱可能に係合する。

操作リング２のピン部２ａが駆動筒２２のピン係合部２２ｂに回転方向に係合している状態では、操作リング２と駆動筒２２は一体に回転するので、操作リング２を回転操作することで、駆動筒２２を回転させることができる。このとき、操作リング２には、モータ５１やギア列５２，５３，２２ａの負荷が作用しないため、操作リング２を容易に回転操作することができる。これに対し、操作リング２のピン部２ａが駆動筒２２のピン係合部２２ｂに係合していない状態で駆動筒２２を回転させるには、モータ５１を駆動させることになる。

次に、図５乃至図９を参照して、操作リング２のピン部２ａ、駆動筒２２のギア部２２ａ、ピン係合部２２ｂ、バヨネット係合溝２２ｃ、外カバー筒２３の凸部２３ａ、及びギア部５３の関係について説明する。

図５（ａ）は、カメラの電源がオフでレンズ鏡筒１０が沈胴している状態を駆動筒２２の外周側から見た図である。図５（ａ）に示すように、駆動筒２２のバヨネット係合溝２２ｃと外カバー筒２３の凸部２３ａとの係合位置は、沈胴位置Ｓ、ワイド位置Ｗ及びテレ位置Ｔとなることを示している。

そして、沈胴位置Ｓからワイド位置Ｗの直前までの区間では、外カバー筒２３の凸部２３ａは、駆動筒２２の光軸方向の位置を規制するために、バヨネット係合溝２２ｃの周方向溝２２ｃ２の幅狭部に係合している。

また、撮影位置であるワイド位置Ｗからテレ位置Ｔまでの区間では、外カバー筒２３の凸部２３ａは、駆動筒２２の光軸方向の移動を可能にするため、バヨネット係合溝２２ｃの周方向溝２２ｃ２の幅広部に係合している。これにより、撮影状態では、駆動筒２２は、操作リング２の手動による回転操作により、図中のＡ位置とＭ位置との間を光軸方向へ移動可能となっている。

ここで、駆動筒２２の側面には、２つの溝部２２ｄが光軸方向に互いに離間して形成されている。この溝部２２ｄがクリック板６２に係合することで、駆動筒２２が光軸方向へ移動する際に、Ａ位置とＭ位置とで停止するようなクリック操作感が駆動筒２２を介して操作リング２に付与される。

図５（ａ）の状態では、操作リング２のピン部２ａは、Ａ位置にあり、駆動筒２２のピン係合部２２ｂに係合していないため、操作リング２を回転操作しても、駆動筒２２は回転しない。本実施形態では、レンズ鏡筒１０は、カメラの電源オフの沈胴位置Ｓから電源がオンしてワイド位置Ｗへ移動する過程では、駆動筒２２のギア部２２ａにギア部５３が噛合して電動によるズーム動作を行うこととなっている。

図５（ｂ）は、カメラの電源がオンされ、レンズ鏡筒１０が電動ズームによりワイド位置Ｗに移動した状態を示す図である。図５（ｂ）では、電動ズームにより駆動筒２２が図５（ａ）の状態から矢印方向（図中右方向）へ回転している。レンズ鏡筒１０がワイド位置Ｗに移動した後は、凸部２３ａは、Ａ位置にあるが、バヨネット係合溝２２ｃの周方向溝２２ｃ２の幅広部に係合しているので、駆動筒２２を光軸方向へ移動させることで、Ｍ位置に移動可能である。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、レンズ鏡筒１０がワイド位置にある状態で電動ズーム操作から手動ズーム操作へ移行する動作を説明する図である。電動ズーム操作から手動ズーム操作へ移行するにあたり、まず、操作者は、図５（ｂ）の状態から操作リング２を光軸方向の繰り出し側（図中下側）へ操作する。これにより、操作リング２のピン部２ａは、図６（ａ）に示すように、駆動筒２２のピン係合部２２ｂに係合した状態となる。

このとき、操作リング２及び駆動筒２２は、一体に回転可能になり、操作リング２のピン部２ａは、駆動筒２２のピン係合部２２ｂの凸条部２２ｂ１に対して光軸方向に当接する。この状態で、操作リング２を更に光軸方向の繰り出し側へ操作すると、操作リング２と駆動筒２２が共に光軸方向の繰り出し側へ移動して、図６（ｂ）に示すように、凸部２３ａがＭ位置に配置され、ギア部２２ａとギア部５３との噛合が解除される。

このため、モータ５１の駆動力は、駆動筒２２に伝わらず、操作リング２を手動で回転操作することにより、駆動筒２２が操作リング２と一体に回転し、手動ズーム操作が可能となる。なお、図７は、図６（ａ）の状態でのカメラの概略断面図である。図８は、図６（ｂ）の状態でのカメラの概略断面図である。

図６（ｃ）は、手動ズーム操作によりレンズ鏡筒１０をテレ位置に移動させた状態を示す図である。図示した位置以外に、ワイド位置Ｗ（図６（ｂ））からテレ位置Ｔ（図６（ｃ））との間の任意の中間位置で駆動筒２２を止めることもできる。このとき、クリック板６２は、駆動筒２２の図中上側の溝部２２ｄに係合し、これにより、駆動筒２２が不用意に光軸方向へ移動しないようしている。

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、レンズ鏡筒１０がテレ位置にある状態で電動ズーム操作から手動ズーム操作に移行する動作を説明する図である。手動ズーム操作から電動ズーム操作へ移行するにあたり、まず、操作者が図６（ｃ）の状態から操作リング２を光軸方向の繰り込み側（図中上側）に操作すると、図９（ａ）に示すように、操作リング２のピン部２ａが駆動筒２２のピン係合部２２ｂから離脱する。このため、操作リング２を回転操作しても、駆動筒２２は回転しない。

このとき、操作リング２のピン部２ａは、駆動筒２２のピン係合部２２ｂに対して光軸方向に対向する側壁２２ｆに当接する。このため、操作リング２を更に光軸方向の繰り込み側へ操作すると、操作リング２は、図９（ｂ）に示すように、駆動筒２２と共に光軸方向の繰り込み側へ移動し、凸部２３ａがＡ位置に配置されて、ギア部２２ａとギア部５３とが噛合状態となる。これにより、モータ５１の駆動力がギア部５３からギア部２２ａに伝達されて駆動筒２２が回転し、電動ズーム操作が可能となる。

なお、図示した以外に、電動ズーム操作から手動ズーム操作への切り替えもしくは手動ズーム操作から電動ズーム操作への切り替えは、ワイド位置Ｗ及びテレ位置Ｔ以外の中間位置でも可能である。また、手動ズーム操作が可能な状態では、ワイド位置Ｗと繰り込み側の沈胴位置Ｓとの間は、図５（ａ）に示すように、バヨネット係合溝２２ｃの周方向溝２２ｃ２の幅狭部に凸部２３ａが係合して駆動筒２２が回転規制されている。そのため、カメラの電源をオフした状態で沈胴動作をする場合は、一旦電動ズーム操作に切り替えることになる。

次に、図１０乃至図１２を参照して、カメラの動作について説明する。なお、図１０乃至図１２の処理は、図示は省略するが、カメラ本体１に設けられた制御回路のＣＰＵ等がＲＯＭ等に記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行される。

また、操作リング２のピン部２ａの位置に応じた光軸方向の位置は、不図示のリング位置検出手段により検出され、駆動筒２２の凸部２３ａの位置に応じた光軸方向の位置は、不図示の駆動筒位置検出手段により検出されるものとする。リング位置検出手段及び駆動筒位置検出手段としては、例えば、フォトリフレクタ等が用いられる。

更に、本実施形態では、レンズ鏡筒１０のワイド位置Ｗとテレ位置Ｔとの間の任意の位置でモータ５１側のギア部５３と駆動筒２２とギア部２２ａとの噛合を解除して操作リング２を駆動筒２２とともに手動で自由に回転させることができる。従って、モータ５１の回転出力パルスでレンズ鏡筒１０の光軸方向の位置を検出すると矛盾が生じる。このため、レンズ鏡筒１０の基準位置からの絶対位置を検出する装置を設けて、この検出信号とモータ５１のパルス信号とに基づきレンズ鏡筒１０の光軸方向の位置を検出している。

図１０は、カメラの電源オフから撮影待機状態までのカメラ動作を説明するフローチャート図である。

ステップＳ１０１では、制御回路は、カメラ電源がオンされると、ステップＳ１０２に進み、操作リング２の位置が電動ズーム位置かを不図示のリング位置検出手段の検出結果に基づき判断する。そして、操作リング２の位置が電動ズーム位置である場合は、ステップＳ１０４に進み、電動ズーム位置でない場合（操作リング２が引き出されている）は、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、制御回路は、操作リング２を電動ズーム位置に移動させるようにカメラ本体１の不図示の表示部への表示や音声等によりユーザに報知し、ステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１０４では、モータ５１を駆動して鏡筒の繰り出し方向への移動を開始し、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、制御回路は、モータ５１のパルス信号等を基にレンズ鏡筒１０がワイド位置へ到達したかを判断し、到達した場合は、ステップＳ１０８に進み、そうでない場合は、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、制御回路は、レンズ鏡筒１０のワイド位置への到達前の鏡筒繰り出し駆動中に操作リング２の位置が電動ズーム位置に維持されているかを判断する。そして、制御回路は、操作リング２の位置が電動ズーム位置に維持されている場合は、ステップＳ１０５に戻り、電動ズーム位置でない場合は、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、制御回路は、一旦モータ５１の駆動を停止し、ステップＳ１０３において、前述したように、操作リング２を電動ズーム位置へ移動させるようにユーザに知らせ、ステップＳ１０２に戻る。ここでの動作は、操作リング２が引き出されて手動ズーム位置にある場合、ギア部５３との噛合が解除されて電動ズームができなくなるのを防ぐためである。ステップＳ１０８では、制御回路は、ワイド位置でモータ５１の駆動を停止し、ステップＳ１０９で撮影待機状態として処理を終了する。

図１１は、撮影待機状態での電動ズーム操作と手動ズーム操作の切り替え処理を説明するフローチャート図である。

ステップＳ２０１では、制御回路は、撮影待機状態の場合は、ステップＳ２０２に進み、不図示のリング位置検出手段の検出結果に基づき、操作リング２が操作されてピン部２ａがＡ位置からＭ位置へ移動したかを判断する。そして、制御回路は、ピン部２ａがＭ位置に移動していなければ、ステップＳ２０３に進んで、そのまま電動ズームによるズーム動作を継続してステップＳ２０２に戻り、ピン部２ａがＭ位置に移動していれば、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、制御回路は、モータ５１の駆動を停止して電動ズーム動作を停止し、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、制御回路は、不図示の駆動筒位置検出手段の検出結果に基づき、操作リング２の操作で駆動筒２２が光軸方向へ移動して凸部２３ａがＡ位置からＭ位置に移動したかを判断する。そして、制御回路は、凸部２３ａがＭ位置に移動していれば、ステップＳ２０９に進み、凸部２３ａがＭ位置に移動していなければ、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０９では、制御回路は、モータ５１の停止状態を維持して、ステップＳ２１０に進む。これにより、電動ズーム操作から手動ズーム操作に切り替えられる。

ステップＳ２１０では、制御回路は、操作リング２が操作され、不図示のリング位置検出手段によりピン部２ａがＭ位置からＡ位置へ移動したことを検出すると、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１では、制御回路は、不図示の駆動筒位置検出手段により、操作リング２の操作で駆動筒２２が光軸方向へ移動して凸部２３ａがＭ位置からＡ位置に移動したかを判断する。そして、制御回路は、凸部２３ａがＭ位置からＡ位置に移動した場合は、ステップＳ２０３に戻って電動ズーム操作によるズーム動作に移行し、凸部２３ａがＡ位置に移動していない場合は、ステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２１２では、制御回路は、操作リング２を電動ズーム位置もしくは手動ズーム位置へ移動させるようにカメラ本体１の不図示の表示部への表示や音声等によりユーザに報知し、ステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１３では、制御回路は、操作リング２が操作され、不図示の駆動筒位置検出手段による検出結果により、凸部２３ａがＡ位置に移動したかを判断する。そして、制御回路は、凸部２３ａがＡ位置に移動した場合は、ステップＳ２０３に戻って、電動ズーム操作によるズーム動作に移行し、凸部２３ａがＡ位置に移動していない場合は、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４では、制御回路は、操作リング２が操作され、不図示のリング位置検出手段によりピン部２ａがＡ位置からＭ位置に移動したことを検出すると、ステップＳ２０９に戻って、手動ズーム操作によるズーム動作を維持する。

一方、ステップＳ２０６では、制御回路は、操作リング２を電動ズーム位置もしくは手動ズーム位置へ移動させるようにカメラ本体１の不図示の表示部への表示や音声等によりユーザに報知し、ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、操作リング２が操作され、不図示の駆動筒位置検出手段により、凸部２３ａがＭ位置に移動したことが検出されると、ステップＳ２０９に進んで手動ズーム操作によるズーム動作に移行し、そうでない場合は、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、制御回路は、操作リング２が操作され、不図示のリング位置検出手段により、ピン部２ａがＭ位置からＡ位置に移動したことが検出されると、ステップＳ２０３に進んで、電動ズーム操作によるズーム動作に移行する。

ステップＳ２０５〜ステップＳ２０８、及びステップＳ２１０〜ステップＳ２１１にかけての処理は、電動ズーム操作と手動ズーム操作の切り替え時に、中途半端な状態となり、いずれのズーム操作もできなくなることを防ぐための処理である。

図１２は、撮影待機状態からカメラの電源オフまでの処理を説明するフローチャート図である。

ステップＳ３０１では、制御回路は、撮影待機状態からカメラの電源オフが操作されると、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、制御回路は、不図示のリング位置検出手段の検出結果に基づいて、操作リング２が電動ズーム位置にあるかを判断する。そして、制御回路は、操作リング２が電動ズーム位置にある場合は、ステップＳ３０４に進み、電動ズーム位置にない場合（操作リング２が引き出されている）は、ステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０３では、制御回路は、操作リング２を電動ズーム位置に移動させるようにカメラ本体１の不図示の表示部への表示や音声等によりユーザに報知し、ステップＳ３０２に戻る。ステップＳ３０４では、モータ５１を駆動して鏡筒の繰り込み方向への移動を開始し、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５では、制御回路は、モータ５１のパルス信号等に基づいてレンズ鏡筒１０が沈胴位置に到達したかを判断し、到達した場合は、ステップＳ３０８に進み、到達していない場合は、ステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６では、制御回路は、レンズ鏡筒１０の沈胴位置への到達前の鏡筒繰り込み駆動中に操作リング２の位置が電動ズーム位置に維持されているかを判断する。そして、制御回路は、操作リング２の位置が電動ズーム位置に維持されている場合は、ステップＳ３０５に戻り、電動ズーム位置でない場合は、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７では、制御回路は、一旦モータ５１の駆動を停止し、ステップＳ３０３において、前述したように、操作リング２を電動ズーム位置へ移動させるようにユーザに知らせ、ステップＳ３０２に戻る。ここでの動作は、操作リング２が引き出されて手動ズーム位置にある場合、ギア部５３との噛合が解除されて電動ズームができくなるのを防ぐためである。ステップＳ３０８では、制御回路は、沈胴位置でモータ５１の駆動を停止してカメラの電源をオフし、処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、レンズ鏡筒１０の電動ズーム操作と操作リング２による手動ズーム操作との切り替えを簡単な構造で実現するとともに、手動による操作リング２の操作性を高めることができる。

（第２の実施形態）
次に、図１３及び図１４を参照して、本発明のレンズ駆動装置を備える撮像装置の第２の実施形態であるデジタルカメラについて説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複する部分については、図及び符号を流用して説明する。

本実施形態では、図４で説明したように、操作リング２の溝部２ｂには、操作リング２が電動ズーム位置にあるときに、カメラ本体１側に設けられたロックレバー６１が係合し、操作リング２の光軸方向の移動を規制する機構を採用している。ロックレバー６１を用いた場合、図１０のステップＳ１０２及びステップＳ１０６、図１２のステップＳ３０６で操作リング２が電動ズーム位置にあるか否かの判断が不要になる。

図１３は、カメラの電源オフから撮影待機状態までのカメラ動作を説明するフローチャート図である。

ステップＳ４０１では、制御回路は、カメラの電源がオンにすると、ステップＳ４０２で、モータ５１を駆動して、鏡筒の繰り出し方向への移動を開始し、ステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３では、制御回路は、モータ５１のパルス信号等を基にレンズ鏡筒１０がワイド位置へ到達したかを判断し、到達した場合は、ステップＳ４０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０２に戻る。

ステップＳ４０４では、制御回路は、ワイド位置でモータ５１の駆動を停止し、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、制御回路は、溝部２ｂから離脱するようにロックレバー６１を駆動して操作リング２の光軸方向の移動規制を解除し、ステップＳ４０６で撮影待機状態として処理を終了する。

図１４は、撮影待機状態からカメラの電源オフまでの処理を説明するフローチャート図である。

ステップＳ５０１では、制御回路は、撮影待機状態からカメラの電源オフが操作されると、ステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２では、制御回路は、不図示のリング位置検出手段の検出結果に基づいて、操作リング２が電動ズーム位置にあるかを判断する。そして、制御回路は、操作リング２が電動ズーム位置にある場合は、ステップＳ５０４に進み、電動ズーム位置にない場合（操作リング２が引き出されている）は、ステップＳ５０３に進む。

ステップＳ５０３では、制御回路は、操作リング２を電動ズーム位置に移動させるようにカメラ本体１の不図示の表示部への表示や音声等によりユーザに報知し、ステップＳ５０２に戻る。ステップＳ５０４では、制御回路は、溝部２ｂに係合するようにロックレバー６１を駆動して操作リング２の光軸方向の移動を規制し、ステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５では、モータ５１を駆動して鏡筒の繰り込み方向への移動を開始し、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６では、制御回路は、モータ５１のパルス信号等に基づいてレンズ鏡筒１０が沈胴位置に到達したかを判断し、到達した場合は、ステップＳ５０７に進み、到達していない場合は、ステップＳ５０５に戻る。ステップＳ５０７では、制御回路は、沈胴位置でモータ５１の駆動を停止してカメラの電源をオフし、処理を終了する。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、ピン係合部２２ｂは、複数のテーパ形状を持つ壁部により形成したが、これに代えて、例えば、スポンジ等の弾性体にピン部２ａを摩擦係合させるようにしてもよい。

１ カメラ本体
２ 操作リング
２ａ ピン部
１０ レンズ鏡筒
２２ 駆動筒
２２ａ ギア部
２３ 外カバー筒
２３ａ 凸部
５１ モータ
５３ ギア部
６１ ロックレバー

Claims (10)

1. モータと、
   ギア部を有し、前記モータの駆動力がギア列を介して前記ギア部に伝達されることで回転し、回転することでレンズを光軸方向に移動させる駆動筒と、
   前記駆動筒の外周側に設けられた筒部材と、
   前記駆動筒の外周側に光軸方向に移動可能に、かつ回転操作可能に設けられ、前記駆動筒に対して回転方向及び光軸方向に係脱可能に係合する操作リングと、を備え、
   前記駆動筒の外周面に、前記駆動筒の径方向において光軸に向かって凹み且つ沈胴位置の光軸方向の幅が撮影位置の光軸方向の幅よりも狭い第１の溝部を備え、
   前記筒部材の内周面に、前記駆動筒の径方向において光軸に向かった突出し且つ前記沈胴位置で前記第１の溝部と係合して前記駆動筒が光軸方向に移動できないように設けられ且つ前記撮影位置で前記駆動筒が光軸方向に移動できるように設けられる第１の凸部を備え、
   前記駆動筒の外周面に、前記第１の溝部よりも被写体側に配置され且つ前記駆動筒の径方向において光軸に向かって凹んだ第２の溝部を備え、
   前記操作リングの内周面に、前記駆動筒の径方向において光軸に向かって突出し且つ前記第２の溝部に係合する第２の凸部を備え、
   前記第２の溝部は、前記光軸方向において前記被写体側に当接する第１の当接部および像面側に当接する第２の当接部を備え、
   前記撮影位置において、前記操作リングを光軸方向において前記被写体側に移動させた際に、前記第１の当接部と前記第２の凸部とが当接して前記駆動筒が前記操作リングとともに光軸方向に移動することで、前記ギア列と前記ギア部との噛合が解除されるとともに、前記第２の溝部と前記第２の凸部とが係合して前記駆動筒が前記操作リングとともに回転し、
   前記撮影位置において前記操作リングを光軸方向において前記像面側に移動させた際に、前記第２の当接部と前記第２の凸部とが当接して前記駆動筒が前記操作リングとともに前記光軸方向に移動することで、前記第２の溝部と前記第２の凸部との係合が解除されるとともに、前記ギア列と前記ギア部とが噛合して前記駆動筒が前記ギア列により回転することを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記レンズが前記沈胴位置と前記撮影位置との間を移動することでズーム動作が行われることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記筒部材は、前記レンズが前記沈胴位置と前記撮影位置のワイド位置との間を移動するとき、前記駆動筒の光軸方向の移動を規制することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記レンズが前記沈胴位置から前記撮影位置のワイド位置との間を移動するとき、前記操作リングと前記駆動筒とが回転方向に係合しないように前記操作リングの光軸方向の移動を規制する規制手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記操作リングの光軸方向の位置を検出するリング位置検出手段と、
   前記リング位置検出手段の検出結果に基づいて、前記操作リングが前記駆動筒に対して回転方向に係合しているかを判断する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記操作リングが前記駆動筒に対して回転方向に係合していないと判断した場合、前記レンズが前記沈胴位置から前記撮影位置のワイド位置に到達したとき、前記モータの駆動を停止することを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記制御手段は、前記操作リングが前記駆動筒に対して回転方向に係合していると判断した場合、前記モータの駆動を停止させた状態で、前記操作リングを光軸方向に移動させるように報知することを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記制御手段は、前記リング位置検出手段による検出結果により、前記操作リングと前記駆動筒とが回転方向に係合していない状態から係合している状態に切り替わったと判断した場合、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項５又は６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記駆動筒の光軸方向の位置を検出する駆動筒位置検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記モータを停止させた後、前記駆動筒位置検出手段による検出結果により、前記駆動筒の前記ギア部と前記ギア列との噛合が解除されている判断した場合、前記操作リングを光軸方向に移動させるように報知することを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記制御手段は、前記リング位置検出手段による検出結果により、前記操作リングと前記駆動筒とが回転方向に係合している状態から係合していない状態に切り替わったと判断し、かつ前記駆動筒位置検出手段による検出結果により、前記駆動筒の前記ギア部と前記ギア列との噛合が解除されていると判断した場合、前記操作リングを光軸方向に移動させるように報知することを特徴とする請求項８に記載のレンズ駆動装置。
10. レンズ駆動装置を備える撮像装置であって、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置を備えることを特徴とする撮像装置。