JP2024046058A - 駆動装置、光学システム及び撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】 例えば、モータの出力軸の振れを低減するのに有利な駆動装置を提供する。【解決手段】 モータ１３とアイドラ部とモータハウジング１４とを有し、レンズ鏡筒１の操作ギア２を駆動する駆動装置１０であって、モータハウジング１４をレンズ鏡筒１上で支持する弾性部材１２と、モータ１３の出力軸１３ａをモータハウジング１４上で支持するベアリング２４とを有する。【選択図】 図２

Description

本発明は、駆動装置、光学システム及び撮像システムに関する。

レンズ装置に対して回転可能に取り付けられ、フォーカス、ズーム、絞り等に係る撮像条件を変更するための操作部材（操作環）を備えたレンズ装置がある。

特許文献１に開示されたレンズ鏡筒では、モータが操作環とギア連結され、操作環をサーボ駆動可能である。また、クラッチ機構により、操作環と駆動用モータとを連結する歯車の噛み合いを解除し、操作環を手動操作可能としている。

特開２０１６－１４２９８０号公報

レンズ装置の操作部材の駆動トルクが大きい場合や操作部材を高速駆動する場合、操作部材のサーボ駆動時にモータの出力軸に駆動トルクの反力が作用し、出力軸の振れが発生するおそれがある。この振れは、ギア間のバックラッシュの変化や、出力軸及びアイドラ軸の摩耗、騒音の発生、耐久性の低下の原因になる。

本発明は、例えば、モータの出力軸の振れを低減するのに有利な駆動装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、モータとアイドラ部とモータハウジングとを有し、光学装置の操作部材を駆動する駆動装置であって、前記モータハウジングを前記光学装置上で支持する第一の弾性部材と、前記モータの出力軸を前記モータハウジング上で支持する第一の軸受とを有することを特徴とする。

本発明によれば、例えば、モータの出力軸の振れを低減するのに有利な駆動装置を提供することができる。

実施例１のレンズ装置１００の斜視図である。 実施例１のレンズ装置１００のサーボ駆動時の斜視図である。 実施例１のレンズ装置１００のマニュアル駆動時の斜視図である。 図２の断面線ＩＶ－ＩＶにおける実施例１のレンズ装置１００の断面図である。 図３の断面線Ｖ－Ｖにおける実施例１のレンズ装置１００の断面図である。 図２の断面線ＶＩ－ＶＩにおける実施例１のレンズ装置１００の断面図である。 実施例１の駆動装置１０の分解斜視図である。 実施例２のレンズ装置２００のサーボ駆動時の斜視図である。 図８の断面線ＩＸ－ＩＸにおける実施例２のレンズ装置２００の断面図である。 撮像システムの構成例を示す模式図である。

（実施例１）
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施例１におけるレンズ装置１００（光学システム）及び後述の駆動装置１０の構造について説明する。図１はレンズ装置１００のレンズ鏡筒１（光学装置）に駆動操作ユニット３を不図示の取付ビスにより取り付けた状態における斜視図である。

レンズ鏡筒１は、回転操作によりフォーカスやズーム、絞りの撮影状態を設定するための、操作ギア２（操作部材）を有する。レンズ鏡筒１には、駆動操作ユニット３が取り付けられ、駆動操作ユニット３には、カバー４が取り付けられ、内部の構造が保護されている。

カバー４を不図示とした状態において、図２はサーボ駆動状態のレンズ装置１００の斜視図、図３はマニュアル駆動状態のレンズ装置１００の斜視図、図４は図２の断面線ＩＶ－ＩＶにおける断面図、図５は図３の断面線Ｖ－Ｖにおける断面図である。レンズ装置１００は、レンズ鏡筒１と、レンズ鏡筒１の操作ギア２を駆動する駆動装置１０とを有する。

駆動操作ユニット３の内部には、操作ギア２をサーボ駆動するための駆動装置１０が複数の軸ビス１１により弾性部材１２（第一の弾性部材）を挟持して取りつけられている。すなわち、駆動装置１０と駆動操作ユニット３の間には、弾性部材１２が挟持されており、弾性部材１２は、モータハウジング１４をレンズ鏡筒１上（光学装置上）で支持している。駆動装置１０は、モータ１３と後述のアイドラ部とモータハウジング１４とを有し、レンズ鏡筒１の操作ギア２を駆動する。操作ギア２をサーボ駆動するための駆動源となるモータ１３は、ハウジング弾性部材１５を介してモータ固定ビス１６にてモータハウジング１４に締結され、ハウジング弾性部材１５は、モータハウジング１４に圧入される。またモータ１３におけるモータ固定ビス１６の取付側の他端側では、モータ１３は、リング形状の後側ハウジング弾性部材１７に圧入され、そして後側ハウジング弾性部材１７がモータハウジング１４に圧入される。上記の構造により、駆動装置１０のモータ１３が駆動操作ユニット３に対して浮遊支持され、モータ１３の駆動時における、駆動操作ユニット３及びレンズ鏡筒１へのモータ１３の振動の伝播を遮断し、静音性を向上させている。

モータ１３の出力軸１３ａは、ピン穴１３ｂを有し、係合ピン１８がピン穴１３ｂとモータギア軸１９のモータ１３側（一端側）に設けられた不図示のモータギア軸ピン穴に係合し、出力軸１３ａは、モータギア軸１９と同期して回転する。モータギア軸１９には、モータギア２０が嵌合しており、またモータギア軸１９の他端側には、フリクションバネ押え２１（バネ押え）がモータギアビス２２によって締結されている。モータ１３の出力軸１３ａ、モータギア軸１９とフリクションバネ押え２１（バネ押え）により、モータ１３の出力軸部が構成される。モータギア２０とフリクションバネ押え２１の間には、両者に当接するフリクションバネ２３（バネ）が介在しており、モータギア２０は、モータギア軸１９に締結されたフリクションバネ押え２１に固定されたフリクションバネ２３により付勢されている。この時、フリクションバネ２３の付勢力によるモータギア２０とモータギア軸１９の間の摩擦トルクは、モータ１３の耐荷重トルクより小さい。上記の構造により、操作ギア２の駆動トルクがモータ１３の耐荷重トルクを超える場合、モータギア２０とモータギア軸１９の間には滑りが発生するため、モータ１３の故障を防止することができる。

上記のように、モータギア軸１９の他端側には、フリクションバネ押え２１のモータ１３側（一端側）が締結されている。そして、フリクションバネ押え２１の他端側には、円筒部が延出して形成され、当該円筒部にベアリング２４（第一の軸受）の内径部に嵌合している。

モータハウジング１４には、軸振れ防止板金２５が板金締結ビス２６により一体的に締結されている。軸振れ防止板金２５は、ベアリング嵌合穴２５ａを有し、ベアリング２４の外径部がベアリング嵌合穴２５ａに嵌合している。上記の構造により、軸振れ防止機構が構成される。出力軸１３ａは、モータギア軸１９、フリクションバネ押え２１及びベアリング２４を介して、モータハウジング１４に締結された軸振れ防止板金２５に対して、回転自由に支持されると共に、両持ち梁の状態で支持される。すなわち、モータ１３の出力軸１３ａは、モータハウジング上でベアリング２４により支持されている。このため、操作ギア２から後述のアイドラギア３０を介して伝わるサーボ駆動時の反力による軸振れが抑制され、耐久性及び静音性が向上する。また、ベアリング２４にフリクションバネ押え２１が嵌合するフリクション構造とすることで、軸振れ防止構造とフリクション構造を一体とし、装置を小型化することができる。

図６は、駆動装置１０の図２の断面線ＶＩ－ＶＩにおける断面図である。図７は、駆動装置１０の分解斜視図である。付勢部材３１（第二の弾性部材）がアイドラギア３０とアイドラカラー３２の鍔部３２ａとの間で挟持され、アイドラギア３０はアイドラカラー３２の筒部３２ｂに嵌合した状態で、Ｅリング３３により、アイドラカラー３２に対して抜け止めされている。抜け止めは、筒部３２ｂの一端側、すなわちモータ１３側でなされている。付勢部材３１は、例えばウェーブワッシャや、コイルスプリングのような弾性部材であってもよい。アイドラカラー３２は、アイドラ軸３４に摺動自在に嵌合している。

アイドラ軸３４の一端側は、モータハウジング１４上で２つのアイドラ軸ベアリング３５（第二の軸受）を介して回転自由に支持されている。アイドラ軸ベアリング３５の外径部がモータハウジング１４に嵌合し、アイドラ軸３４の段径部がアイドラ軸ベアリング３５の内径部に嵌合している。更に、アイドラ軸３４の段径部にアイドラ軸Ｅリング３６を嵌合することによって、アイドラ軸３４とアイドラ軸ベアリング３５は、モータハウジング１４に対して、抜け止めがなされる。

図４に示すようにサーボ駆動時は、モータギア軸１９のモータ１３側の一端部とベアリング２４との間の略中央からモータ１３側（モータ側）の範囲Ｒ１において、アイドラギア３０はモータギア軸１９に設けられたモータギア２０と噛み合う。すなわち、モータギア軸１９を含んで構成される出力軸部の略中央よりモータ１３側の出力軸部の範囲Ｒ１において、アイドラギア３０とモータギア２０とが噛み合う。また、図５に示すようにマニュアル駆動時は、アイドラギア３０がモータギア軸１９のモータ１３側の一端部とベアリング２４との間の略中央からベアリング２４側の範囲Ｒ２に位置する。そして、アイドラギア３０とモータギア軸１９に設けられたモータギア２０との噛み合いが解除される。すなわち、出力軸１３ａは、モータギア２０を有し、アイドラ軸３４に沿った方向におけるアイドラカラー３２の位置を変えることにより、アイドラギア３０とモータギア２０とが噛み合うか否かが切り替わる。

不図示の操作クラッチ機構により、クラッチ板３７をアイドラカラー３２に当接させてアイドラカラー３２を押し出すことで、アイドラカラー３２のアイドラ軸３４の方向の位置を変化させ、サーボ駆動とマニュアル駆動を切り替える。上記の構造により、サーボ駆動時に出力軸１３ａの根元により近い位置でモータギア２０とアイドラギア３０とがかみ合うため、モーメントを抑え出力軸１３ａの軸振れを抑制できる。

実施例１ではアイドラ部は、モータハウジング１４に嵌合するアイドラ軸ベアリング３５に支持されるアイドラ軸３４とアイドラ軸３４とともに回転するアイドラカラー３２とアイドラカラー３２に対して付勢部材３１により付勢されたアイドラギア３０を含む。更に実施例１では、駆動装置１０はアイドラ軸３４とアイドラカラー３２が同期して回転する回転同期構造を有する。そして、アイドラ軸３４に沿った方向におけるアイドラカラー３２の位置を変えることにより、操作ギア２のサーボ駆動とマニュアル駆動とが切り替わる。すなわち、アイドラカラー３２の位置を変えることにより、出力軸１３ａからアイドラギア３０へ動力が伝達されるか否かが切り替わる。以下、回転同期構造について説明する。

アイドラ軸３４がアイドラ軸ベアリング３５に嵌合する一端側の反対側である他端側は、径の一部が切り欠かれた断面がＤカット形状を有するＤカット部３４ａ（端部）として形成され、Ｄカット部３４ａはアイドラ軸３４に沿って一定の長さ形成されている。平面としてのＤカット部３４ａのアイドラ軸３４の軸方向長さは、サーボ駆動とマニュアル駆動を切り替えるためのクラッチ板３７の移動量以上の長さになっており、駆動方式を切り替える時にはアイドラカラー３２はアイドラ軸３４上をスライド移動できる。また、アイドラカラー３２には、Ｄカット部３４ａに対応するように形成されたＤカット形状を有するＤカット穴３８ａ（穴）が設けられたＤカットワッシャ３８が、ワッシャビス３９により締結されている。

アイドラ軸３４のＤカット部３４ａの平面がＤカットワッシャ３８のＤカット穴３８ａの平面に略並行に当接（係合）し、アイドラカラー３２の位置にかかわらず、アイドラ軸３４とアイドラカラー３２とは、略同期してアイドラ軸３４の軸周りに回転する。すなわち、アイドラ軸３４のＤカット部３４ａが、アイドラカラー３２が有するＤカット穴３８ａに係合することにより、アイドラ軸３４とアイドラカラー３２とは相対回転せずに、且つアイドラカラー３２は、アイドラ軸３４に沿った方向にスライド可能である。一方、アイドラギア３０はアイドラカラー３２に対して、付勢部材３１によって付勢されているので、アイドラギア３０とアイドラカラー３２は略同期して回転することができるが、アイドラギア３０はアイドラカラー３２に対して回転摺動することもできる。よって、アイドラギア３０とアイドラカラー３２とにおいては、同期しない回転も許容される。

レンズ鏡筒１のサーボ駆動時には、付勢部材３１の付勢力によりアイドラカラー３２とアイドラギア３０は略同期してアイドラ軸３４の軸周りに回転する。すなわち、サーボ駆動時には、アイドラギア３０からアイドラ軸３４が、略同期してアイドラ軸ベアリング３５のベアリング摺動にて回転する。

図５に示すように、アイドラカラー３２は、くし歯３２ｃ（係合部）を有し、マニュアル駆動時は、アイドラカラー３２がクラッチ板３７により軸方向に移動し、駆動操作ユニット３に設けられた回転止め５（係止部材）とくし歯３２ｃが当接する。回転止め５とくし歯３２ｃのかみ合いにより、アイドラカラー３２、Ｄカットワッシャ３８及びアイドラ軸３４は、アイドラ軸３４の軸周りの回転が規制される。一方、付勢部材３１は、アイドラギア３０に対して、摩擦による負荷トルクを生成するので、アイドラギア３０は、付勢部材３１による付勢力を負荷トルク抵抗として受けながら操作ギア２からの回転によりアイドラカラー３２に対して回転することが可能である。すなわち、アイドラカラー３２は、出力軸１３ａからアイドラギア３０へ動力が伝達されない位置において回転が規制される。そして、アイドラギア３０は、アイドラカラー３２の回転が規制され、且つアイドラカラー３２に対して付勢部材３１により付勢された状態で、操作ギア２の回転によってアイドラカラー３２に対して回転することが可能である。

上記の構造により、マニュアル駆動時には操作ギア２とかみ合うアイドラギア３０が負荷トルク抵抗を受ける。すなわち、ユーザーの意図しない、レンズ鏡筒１の内部における不図示の移動レンズの自重動作による動きを抑制することが可能である。一方、サーボ駆動時には、アイドラカラー３２とアイドラギア３０の間で摺動は発生しないため、モータ１３は付勢部材３１の負荷トルク抵抗の影響を受けずに操作ギア２を駆動することが可能である。また、サーボ駆動とマニュアル駆動の切り替えは、アイドラカラー３２をアイドラ軸３４上でスライド移動することによってなされ、サーボ駆動時のアイドラギア３０の回転はアイドラ軸ベアリング３５でのベアリング摺動によってなされる。すなわち、軸方向のスライド摺動部と回転摺動部が独立しているため、それぞれの動作によりグリスがかき出され、各摺動部の摺動性の低下が抑制され、耐久性、静音性を向上できる。実施例１によれば、モータの出力軸の振れを低減するのに有利な駆動装置を提供することができる。

実施例１の駆動装置１０では、駆動操作ユニット３に対して浮遊支持されたモータハウジング１４に出力軸１３ａの軸振れ防止機構を構成する構成部、アイドラ部を構成するアイドラ構成部が支持されている。よってアイドラギア３０と操作ギア２とのバックラッシ調整は、モータハウジング１４の駆動操作ユニット３への取付位置のみの調整により実施可能であるため、組立時の位置調整を容易に達成できる。実施例１によれば、軸振れを抑制し、組立時の位置調整が容易な駆動装置を提供することができる。

実施例１では、出力軸１３ａを軸振れ防止板金２５とベアリング２４で支持し、軸振れを抑制する構造としたが、本発明はこの限りではない。例えば、軸振れ防止板金２５にアイドラ軸３４と嵌合する軸受を別途設け、アイドラ軸３４も両持ち梁の支持とする構造としてもよい。上記の構造により、アイドラ軸３４の軸振れが抑制され、耐久性、静音性を更に向上できる。

（実施例２）
実施例２の構成は、実施例１の構成に対して、主にアイドラ部の構造が異なる。実施例１では、駆動装置１０は、マニュアル駆動、サーボ駆動を切り替えて対応可能としたが、実施例２ではサーボ駆動のみを対応としている。例えば、雲台装置に取付けて使用されるレンズ鏡筒１では、サーボ駆動のみが実施されるため、実施例２では駆動方式の切替機構を変更し、構造を簡素化している。なお、実施例１と同じ構成の部材については同じ部材番号を付すと共にその説明を省略し、異なる構成について以下、説明する。

カバー４を不図示とした状態において、図８は実施例２におけるレンズ装置２００（光学システム）の斜視図、図９は図８の断面線ＩＸ－ＩＸにおける断面図である。実施例２のアイドラギア２３０は、モータギア２０と操作ギア２をギア連結している。そして、アイドラギア２３０は、２つのアイドラギアベアリング２４０（第三の軸受）によりアイドラ軸２３４（アイドラ部）に回転自由に支持されている。

２つのアイドラギアベアリング２４０の外径部がそれぞれアイドラギア２３０の内径が大きい段径部に嵌合すると共に、２つのアイドラギアベアリング２４０の内径部がそれぞれアイドラ軸２３４の直径が細い段径部に嵌合している。更に、２つのアイドラギアベアリング２４０は、アイドラ軸Ｅリング２３６によってアイドラ軸２３４に抜け止めがなされた状態で固定され、アイドラギア２３０はアイドラ軸２３４に対して回転自由に支持されている。

ここでアイドラ軸２３４は、アイドラナット２３７の締結によってモータハウジング２１４に対し、回転不能に一体的に固定されている。すなわち、サーボ駆動時には、アイドラギア２３０のみがアイドラ軸２３４の軸周りにアイドラギアベアリング２４０のベアリング摺動にて回転する。実施例２ではアイドラ部は、アイドラ軸２３４と、アイドラ軸２３４に配されたアイドラギア２３０と、モータハウジング２１４上でアイドラ軸２３４を支持するアイドラギアベアリング２４０とを含む。

サーボ駆動のみが必要な場合においては、アイドラギア２３０のアイドラ軸２３４の軸方向位置を固定構造とすることで、アイドラ部の切り替えによるグリスのかき出しを回避できる。すなわち、軸方向のスライド摺動部がなく、回転摺動部のみのため、それぞれの動作によりグリスがかき出され、摺動部の摺動性の低下を抑制し、耐久性、静音性を向上できる。実施例２によれば、実施例１と同様な、モータの出力軸の振れを低減するのに有利な駆動装置を提供することができる。更に実施例２によれば、サーボ駆動のみを達成する構造とすることで、構造の簡素化により、組立性の向上、装置の小型化の効果が得られる。

以上、本発明の好ましい各実施例について説明したが、本発明はこれら各実施例に限定されず、その要旨の範囲で種々の変形及び変更が可能である。

（適用例）
実施例１の駆動装置１０は、レンズ鏡筒１に取り付けられて光学システムとして適用可能であると共に、当該光学システムを着脱可能に装着する撮像システムに適用可能である。図１０は、本発明が適用されるレンズ装置１００（光学システム）を用いるカメラ装置１０００（撮像システム）の構成例を示す模式図である。カメラ装置１０００は、レンズ装置１００と、レンズ装置１００により形成された像を撮る撮像素子１０００ｂを有するカメラ本体１０００ａで構成されたカメラ装置１０００とを含んで構成されている。そして、カメラ装置１０００は、カメラ装置１０００のカメラ本体１０００ａからレンズ装置１００が着脱可能に装着される構成であるが、カメラ本体１０００ａとレンズ装置１００が一体の構成としてもよい。また、実施例２の駆動装置２１０を備えたレンズ装置２００をカメラ装置１０００に適用してもよい。

本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
モータとアイドラ部とモータハウジングとを有し、光学装置の操作部材を駆動する駆動装置であって、
前記モータハウジングを前記光学装置上で支持する第一の弾性部材と、
前記モータの出力軸を前記モータハウジング上で支持する第一の軸受とを有することを特徴とする駆動装置。
（構成２）
前記アイドラ部を前記モータハウジング上で支持する第二の軸受を有することを特徴とする構成１に記載の駆動装置。
（構成３）
前記アイドラ部は、前記第二の軸受に支持されるアイドラ軸と、前記アイドラ軸とともに回転するアイドラカラーと、前記アイドラカラーに対して第二の弾性部材により付勢されたアイドラギアとを含み、
前記アイドラ軸に沿った方向における前記アイドラカラーの位置を変えることにより、前記出力軸から前記アイドラギアへ動力が伝達されるか否かが切り替わることを特徴とする構成２に記載の駆動装置。
（構成４）
前記アイドラ軸は、Ｄカットされた端部を有し、
前記アイドラカラーは、前記端部に嵌合する穴を有することを特徴とする構成３に記載の駆動装置。
（構成５）
前記アイドラカラーは、前記出力軸から前記アイドラギアへ前記動力が伝達されない位置において回転が規制され、
前記アイドラギアは、前記アイドラカラーの回転が規制され、且つ前記アイドラカラーに対して前記第二の弾性部材により付勢された状態で、前記操作部材の回転によって前記アイドラカラーに対して回転することを特徴とする構成３又は４に記載の駆動装置。
（構成６）
前記第二の弾性部材は、前記アイドラカラーに対して、摩擦による負荷トルクを生成することを特徴とする構成３乃至５の何れかの構成に記載の駆動装置。
（構成７）
前記出力軸にモータギアを有し、前記アイドラ軸に沿った方向における前記アイドラカラーの位置を変えることにより、前記アイドラギアと前記モータギアとが噛み合うか否かが切り替わることを特徴とする構成３乃至６の何れかの構成に記載の駆動装置。
（構成８）
前記出力軸にモータギアを有し、
前記出力軸の中央より前記モータ側の前記出力軸の範囲において、前記アイドラギアと前記モータギアとが噛み合うことを特徴とする構成３乃至７の何れかの構成に記載の駆動装置。
（構成９）
前記モータギアは、前記出力軸に固定されたバネにより付勢されていることを特徴とする構成７又は８の構成に記載の駆動装置。
（構成１０）
前記アイドラ部は、アイドラ軸と、前記アイドラ軸に配されたアイドラギアと、前記モータハウジング上で前記アイドラ軸を支持する第三の軸受とを有することを有することを特徴とする構成１又は２に記載の駆動装置。
（構成１１）
モータとアイドラ部とモータハウジングとを有し、光学装置の操作部材を駆動する駆動装置であって、
前記モータハウジングを前記光学装置上で支持する第一の弾性部材と、
前記アイドラ部を前記モータハウジング上で支持する第二の軸受とを有することを特徴とする駆動装置。
（構成１２）
光学装置と、前記光学装置の前記操作部材を駆動する構成１乃至１１の何れかの構成に記載の駆動装置とを有することを特徴とする光学システム。
（構成１３）
構成１２に記載の光学システムと、前記光学システムによって形成された像を撮る撮像素子とを有することを特徴とする撮像システム。

１ レンズ鏡筒（光学装置）
２ 操作ギア（操作部材）
１０、２１０ 駆動装置
１２ 弾性部材（第一の弾性部材）
１３ モータ
１３ａ 出力軸
１４、２１４ モータハウジング
２０ モータギア
２３ フリクションバネ（バネ）
２４ ベアリング（第一の軸受）
３０、２３０ アイドラギア（アイドラ部）
３１ 付勢部材（第二の弾性部材）
３２ アイドラカラー（アイドラ部）
３４、２３４ アイドラ軸（アイドラ部）
３４ａ Ｄカット部（端部）
３５ アイドラ軸ベアリング（第二の軸受）
３８ａ Ｄカット穴（穴）
１００、２００ レンズ装置（光学システム）
２４０ アイドラギアベアリング（第三の軸受）
Ｒ１ 範囲

Claims (13)

1. モータとアイドラ部とモータハウジングとを有し、光学装置の操作部材を駆動する駆動装置であって、
   前記モータハウジングを前記光学装置上で支持する第一の弾性部材と、
   前記モータの出力軸を前記モータハウジング上で支持する第一の軸受とを有することを特徴とする駆動装置。
2. 前記アイドラ部を前記モータハウジング上で支持する第二の軸受を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記アイドラ部は、前記第二の軸受に支持されるアイドラ軸と、前記アイドラ軸とともに回転するアイドラカラーと、前記アイドラカラーに対して第二の弾性部材により付勢されたアイドラギアとを含み、
   前記アイドラ軸に沿った方向における前記アイドラカラーの位置を変えることにより、前記出力軸から前記アイドラギアへ動力が伝達されるか否かが切り替わることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記アイドラ軸は、Ｄカットされた端部を有し、
   前記アイドラカラーは、前記端部に嵌合する穴を有することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記アイドラカラーは、前記出力軸から前記アイドラギアへ前記動力が伝達されない位置において回転が規制され、
   前記アイドラギアは、前記アイドラカラーの回転が規制され、且つ前記アイドラカラーに対して前記第二の弾性部材により付勢された状態で、前記操作部材の回転によって前記アイドラカラーに対して回転することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
6. 前記第二の弾性部材は、前記アイドラギアに対して、摩擦による負荷トルクを生成することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
7. 前記出力軸にモータギアを有し、前記アイドラ軸に沿った方向における前記アイドラカラーの位置を変えることにより、前記アイドラギアと前記モータギアとが噛み合うか否かが切り替わることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
8. 前記出力軸にモータギアを有し、
   前記出力軸の中央より前記モータ側の前記出力軸の範囲において、前記アイドラギアと前記モータギアとが噛み合うことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
9. 前記モータギアは、前記出力軸に固定されたバネにより付勢されていることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
10. 前記アイドラ部は、アイドラ軸と、前記アイドラ軸に配されたアイドラギアと、前記モータハウジング上で前記アイドラ軸を支持する第三の軸受とを有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
11. モータとアイドラ部とモータハウジングとを有し、光学装置の操作部材を駆動する駆動装置であって、
    前記モータハウジングを前記光学装置上で支持する第一の弾性部材と、
    前記アイドラ部を前記モータハウジング上で支持する第二の軸受とを有することを特徴とする駆動装置。
12. 光学装置と、前記光学装置の前記操作部材を駆動する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の駆動装置とを有することを特徴とする光学システム。
13. 請求項１２に記載の光学システムと、前記光学システムによって形成された像を撮る撮像素子とを有することを特徴とする撮像システム。