JP6558651B2

JP6558651B2 - リモコン装置

Info

Publication number: JP6558651B2
Application number: JP2017234087A
Authority: JP
Inventors: 聡子森岡; 山中　章己; 章己山中; 正実辻田
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2019-08-14
Anticipated expiration: 2037-12-06
Also published as: CN109888900B; US20190169827A1; CN109888900A; TWI702484B; JP2019103051A; US10697165B2; TW201925951A; KR102087059B1; KR20190067084A

Description

本発明の態様は、一般的に、リモコン装置に関する。

水まわり装置を遠隔操作するためのリモコン装置がある。リモコン装置は、例えば、複数の操作ボタン（スイッチ）を有し、押された操作ボタンに対応する制御信号を水まわり装置へ送信する。このリモコン装置において、操作ボタンの押下に応じて電力を発生させる発電部と、発生した電力を蓄える蓄電部と、を内部に設けることが、特許文献１に開示されている。また、特許文献２には、発電部および蓄電部を備えたリモコン装置に、水まわり装置の設定状態を表示する表示部を設けることが開示されている。

特許第５６５２４９０号公報特開第２０１７−２０２８４号公報

発明者は、発電部および蓄電部を備えたリモコン装置に、水まわり装置の設定状態を表示するための電子ペーパーを設けることを考案した。電子ペーパーは、情報を表示させた後、電力を消費せずに表示内容を保持できる。このため、電子ペーパーを用いることで、リモコン装置における電力消費を低減できる。また、この電子ペーパーは、電力供給や電池の交換を不要とするために、蓄電部に蓄えられた電力を利用して動作（表示）することが好ましい。

電子ペーパーは、一般的に、リフレッシュと呼ばれる動作を必要とする。リフレッシュは、電子ペーパーの表示の明度差を増大させたり、残像を無くしたりするために行われる。リフレッシュでは、例えば、電子ペーパーの全ての表示領域の色が反転される。このため、表示内容の切り替えに比べて多くの電力を消費する。蓄電部に十分な電力が無い状態でリフレッシュを開始すると、リフレッシュの途中で蓄電部の電力が無くなり、電子ペーパーに水まわり装置の設定状態を適切に表示出来なくなる。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、蓄電部に蓄えられた電力を利用して、水まわり装置への信号の送信や電子ペーパーの表示切り替えなどを行いながら、適切なタイミングでリフレッシュを行うことが可能なリモコン装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、水まわり装置を遠隔操作するための操作ボタンと、前記操作ボタンが押された際のエネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、前記電力を蓄える蓄電部と、前記水まわり装置の設定状態を表示する電子ペーパーと、前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記電子ペーパーのリフレッシュおよび表示切替を制御する制御部と、を備え、前記操作ボタンが押された際に、前記制御部は、前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記水まわり装置を遠隔操作するための信号の送信を行い、前記制御部は、前記信号の送信を条件とし、前記条件が満たされると、前記蓄電部に蓄えられた前記電力が前記リフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態にあるか判定する第１判定を行い、前記第１状態において前記リフレッシュを開始するリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、蓄電部に蓄えられた電力がリフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態において、電子ペーパーのリフレッシュが開始される。このため、電子ペーパーのリフレッシュを正常に完了させることができる。これにより、電子ペーパーの表示がリフレッシュの途中で停止することを回避でき、電子ペーパーに水まわり装置の設定情報を適切に表示できる。すなわち、このリモコン装置によれば、蓄電部に蓄えられた電力を利用して、適切なタイミングで電子ペーパーのリフレッシュを正常に行うことが可能となる。
また、このリモコン装置によれば、リフレッシュにより蓄電部に蓄えられた電力が減少し、信号送信が行えなくなることを回避できる。すなわち、このリモコン装置によれば、信号送信をより確実に行いつつ、蓄電部に蓄えられた電力を利用して適切なタイミングでリフレッシュを行うことができる。

第２の発明は、水まわり装置を遠隔操作するための操作ボタンと、前記操作ボタンが押された際のエネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、前記電力を蓄える蓄電部と、前記水まわり装置の設定状態を表示する電子ペーパーと、前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記電子ペーパーのリフレッシュおよび表示切替を制御する制御部と、を備え、前記操作ボタンが押された際に、前記制御部は、前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記水まわり装置を遠隔操作するための信号の送信を行い、前記制御部は、前記設定状態を変更するための前記操作ボタンが押された際に、前記設定状態が変更されるか判定する第２判定を行い、前記設定状態が変更されない場合に、前記蓄電部に蓄えられた前記電力が前記リフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態にあるか判定する第１判定を行い、前記第１状態において前記リフレッシュを開始するリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、蓄電部に蓄えられた電力がリフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態において、電子ペーパーのリフレッシュが開始される。このため、電子ペーパーのリフレッシュを正常に完了させることができる。これにより、電子ペーパーの表示がリフレッシュの途中で停止することを回避でき、電子ペーパーに水まわり装置の設定情報を適切に表示できる。すなわち、このリモコン装置によれば、蓄電部に蓄えられた電力を利用して、適切なタイミングで電子ペーパーのリフレッシュを正常に行うことが可能となる。
また、このリモコン装置によれば、リフレッシュにより蓄電部に蓄えられた電力が減少し、信号送信が行えなくなることを回避できる。すなわち、このリモコン装置によれば、信号送信をより確実に行いつつ、蓄電部に蓄えられた電力を利用して適切なタイミングでリフレッシュを行うことができる。
また、このリモコン装置によれば、蓄電部に蓄えられた電力がより大きい状態で第１判定が行われ易くなる。この結果、リフレッシュが行われる頻度を高め、電子ペーパーの表示をより見易くできる。
また、このリモコン装置によれば、水まわり装置の設定状態を変更するための操作ボタンが押されたにも拘わらず、設定状態が変更されない場合に、第１判定が行われる。その結果リフレッシュが行われることで、その押し操作が無効であることを使用者に報知できる。すなわち、このリモコン装置によれば、リフレッシュをより適切なタイミングで行いつつ、当該リフレッシュを使用者への報知として利用できる。

第３の発明は、水まわり装置を遠隔操作するための操作ボタンと、前記操作ボタンが押された際のエネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、前記電力を蓄える蓄電部と、前記水まわり装置の設定状態を表示する電子ペーパーと、前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記電子ペーパーのリフレッシュおよび表示切替を制御する制御部と、を備え、前記操作ボタンが押された際に、前記制御部は、前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記水まわり装置を遠隔操作するための信号の送信を行い、前記制御部は、前記信号の送信及び前記表示切替を条件とし、前記条件が満たされると、前記蓄電部に蓄えられた前記電力が前記リフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態にあるか判定する第１判定を行い、前記第１状態において前記リフレッシュを開始するリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、蓄電部に蓄えられた電力がリフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態において、電子ペーパーのリフレッシュが開始される。このため、電子ペーパーのリフレッシュを正常に完了させることができる。これにより、電子ペーパーの表示がリフレッシュの途中で停止することを回避でき、電子ペーパーに水まわり装置の設定情報を適切に表示できる。すなわち、このリモコン装置によれば、蓄電部に蓄えられた電力を利用して、適切なタイミングで電子ペーパーのリフレッシュを正常に行うことが可能となる。
また、このリモコン装置によれば、リフレッシュにより蓄電部に蓄えられた電力が減少し、信号送信が行えなくなることを回避できる。すなわち、このリモコン装置によれば、信号送信をより確実に行いつつ、蓄電部に蓄えられた電力を利用して適切なタイミングでリフレッシュを行うことができる。
また、このリモコン装置によれば、信号送信および表示切替をより確実に行いつつ、蓄電部に蓄えられた電力を利用して適切なタイミングでリフレッシュを行うことができる。

第４の発明は、第１または第３の発明において、前記操作ボタンは、前記設定状態を変更するためのものではないリモコン装置である。

設定状態を変更しない操作ボタンが押された際には、電子ペーパーの表示切替が行われない。従って、設定状態を変更する操作ボタンが押されたときに比べて、使用者は、電子ペーパーに表示された画面を見ていない可能性が高い。従って、このリモコン装置によれば、使用者が電子ペーパーを見ていない状態でリフレッシュが行われ易くなる。この結果、使用者が、リフレッシュを電子ペーパーの誤作動や故障と誤認する可能性を低減できる。

第５の発明は、第１または第３の発明において、複数の前記操作ボタンを備え、前記複数の操作ボタンの一部は、前記設定状態を変更するためのものではなく、前記制御部は、前記複数の操作ボタンの前記一部が押された後、前記複数の操作ボタンのいずれかが押された際に、前記第１判定を行うリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、より適切なタイミングでリフレッシュを行うことができる。

第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記水まわり装置は、人体局部に向けて吐水するノズルを有する衛生洗浄装置であるリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、衛生洗浄装置を遠隔操作しつつ、より適切なタイミングでリフレッシュを行うことができる。

本発明の態様によれば、適切なタイミングでリフレッシュを行うことが可能なリモコン装置が提供される。

実施形態に係るリモコン装置およびトイレ装置を例示する斜視図である。実施形態に係るリモコン装置を例示する正面図である。実施形態に係るリモコン装置の電子ペーパーを例示する正面図である。実施形態に係るリモコン装置の構成を例示するブロック図である。実施形態に係るリモコン装置の内部構造を例示する正面図である。実施形態に係るリモコン装置の一部を例示する模式図である。蓄電部に蓄えられる電力の変化を模式的に表すグラフである。実施形態に係るリモコン装置の好適な動作の一例を表すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係るリモコン装置およびトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表したように、実施形態に係るリモコン装置１０は、例えば、トイレ装置１００が設けられたトイレ室の壁面２００に取り付けられる。

トイレ装置１００は、洋式腰掛便器（以下、単に「便器」と称する）１１０と、便器１１０の上に設けられた衛生洗浄装置１２０と、を備える。図１に表した例では、リモコン装置１０は、トイレ装置１００の衛生洗浄装置１２０を遠隔操作するために用いられる。

衛生洗浄装置１２０は、例えば、衛生洗浄機能と、局部乾燥機能と、便座暖房機能と、を有する。衛生洗浄機能は、便座１２４に座った人体（使用者）の「おしり」などをノズル１２８により洗浄する洗浄動作を行う機能である。局部乾燥機能は、便座１２４に座った使用者の「おしり」などに温風を吹き付けることにより、衛生洗浄によって濡れた「おしり」などを乾燥させる乾燥動作を行う機能である。便座暖房機能は、便座１２４の着座面を適温に温める便座加熱動作を行う機能である。

衛生洗浄装置１２０は、リモコン装置１０から送信された無線信号に基づいて、例えば衛生洗浄機能、局部乾燥機能、および便座暖房機能のいずれかの動作を実行する。また、衛生洗浄装置１２０のこれらの動作の設定状態は、リモコン装置１０を用いて使用者が変更できる。例えば、使用者は、衛生洗浄時に噴射される洗浄水の勢い、洗浄位置（ノズル１２８の位置）、または着座面の温度などの設定状態を変更できる。

リモコン装置１０は、衛生洗浄装置１２０を遠隔操作するための操作ボタン１２を有する。リモコン装置１０は、操作ボタン１２の操作を検出し、操作された操作ボタン１２に基づいた無線信号を衛生洗浄装置１２０に送信する。衛生洗浄装置１２０は、この無線信号を受信し、無線信号に応じた動作を行う。または、衛生洗浄装置１２０は、無線信号に応じた設定状態の変更を行う。

図２は、実施形態に係るリモコン装置を例示する正面図である。
図２に表したように、リモコン装置１０は、複数の操作ボタン１２と、これらの操作ボタン１２を支持するリモコン本体１４（筐体）と、電子ペーパー１６と、を備える。

複数の操作ボタン１２は、例えば、操作ボタン１２ａ〜１２ｊを含む。図２に表した例では、操作ボタン１２ａ〜１２ｄは、衛生洗浄装置１２０を動作させるためのボタンである。操作ボタン１２ｅ〜１２ｊは、衛生洗浄装置１２０の設定状態を変更するためのボタンである。

操作ボタン１２ａは、おしり洗浄の開始を指示するためのボタンである。操作ボタン１２ｂは、ビデ洗浄の開始を指示するためのボタンである。操作ボタン１２ｃは、局部乾燥の開始を指示するためのボタンである。操作ボタン１２ｄは、衛生洗浄機能の停止を指示するためのボタンである。

操作ボタン１２ｅは、着座面の温度を高くするためのボタンであり、操作ボタン１２ｆは、当該温度を低くするためのボタンである。操作ボタン１２ｇは、ノズル１２８の位置を後ろに移動させるためのボタンであり、操作ボタン１２ｈは、当該位置を前に移動させるためのボタンである。操作ボタン１２ｉは、水勢を強めるためのボタンであり、操作ボタン１２ｊは、水勢を弱めるためのボタンである。

操作ボタン１２は、例えば、押し操作（押圧操作）が可能な、いわゆる押しボタンである。操作ボタン１２は、定常位置と最下点位置とに移動可能であり、押し操作に応じて定常位置から最下点位置に移動する。また、操作ボタン１２は、図示しないバネなどにより、操作されていない状態において定常位置に保持される。操作ボタン１２は、押し操作によって最下点位置に移動した後、押し操作の解除によって定常位置に戻る。

電子ペーパー１６は、例えば、リモコン本体１４に隣接して設けられる。電子ペーパー１６は、リモコン本体１４と一体に設けられても良い。電子ペーパー１６としては、例えば、電気泳動方式または電子粉粒体方式のものが用いられる。電子ペーパー１６は、衛生洗浄装置１２０の設定状態を表示する表示領域１６ａを有する。図２に表した例では、水勢、ノズル１２８の位置、および着座面の温度のそれぞれの設定状態が、表示領域１６ａに表示されている。使用者は、操作ボタン１２を操作することで、衛生洗浄装置１２０のこれらの設定状態を変更できる。

図３は、実施形態に係るリモコン装置の電子ペーパーを例示する正面図である。
例えば、図２に表した状態において、操作ボタン１２ｅまたは１２ｆが押されると、電子ペーパー１６の表示が、図３（ｅ）または図３（ｆ）に表した状態に切り替わる。図２に表した状態において、操作ボタン１２ｇまたは１２ｈが押されると、電子ペーパー１６の表示が、図３（ｃ）または図３（ｄ）に表した状態に切り替わる。図２に表した状態において、操作ボタン１２ｉまたは１２ｊが押されると、電子ペーパー１６の表示が、図３（ａ）または図３（ｂ）に表した状態に切り替わる。

このように、電子ペーパー１６には、衛生洗浄装置１２０の設定状態が表示される。また、制御部２６は、設定状態を変更する操作ボタン１２の操作に応じて、電子ペーパー１６の表示切替を行う。使用者は、電子ペーパー１６を見ることで、衛生洗浄装置１２０の設定状態を確認できる。

上述した表示切替の他に、電子ペーパー１６では、リフレッシュが行われる。リフレッシュは、白色で表示されるべき領域の明度を高め、黒色で表示されるべき領域の明度を低めるために行われる。

リフレッシュにおいて、電子ペーパー１６の表示は、例えば、図２に表した状態から図３（ｇ）に表した状態に切り替わる。すなわち、白色で表示されていた領域が黒色に反転され、黒色で表示されていた領域が白色に反転される。その後、図３（ｇ）に表した状態から図２に表した状態に切り替わる。
または、電子ペーパー１６の表示が、図２に表した状態から、全領域が黒色および白色の一方に切り替わり、続いて全領域が黒色および白色の他方に切り替わった後、図２に表した状態に切り替わっても良い。リフレッシュの具体的な方法は、適宜変更可能である。

図４は、実施形態に係るリモコン装置の構成を例示するブロック図である。
図４に表したように、リモコン装置１０は、複数の検出部２０と、発電部２２と、蓄電部２４と、制御部２６と、記憶部２８と、伝達部３０と、をさらに有する。複数の検出部２０、発電部２２、蓄電部２４、制御部２６、記憶部２８、および伝達部３０は、例えばリモコン本体１４の内部に収納されている。

複数の検出部２０は、複数の操作ボタン１２のそれぞれに対応して設けられる。複数の検出部２０のそれぞれは、複数の操作ボタン１２のそれぞれの押し操作を検出する。各検出部２０には、例えば、ホール素子が用いられる。各検出部２０は、例えば、機械式のスイッチなどでもよい。

発電部２２は、複数の操作ボタン１２のいずれかが押された際に、そのエネルギーを利用して電力を発生させる。発電部２２には、例えば、モータが設けられている。発電部２２は、操作ボタン１２の押し操作に伴う操作力をモータの回転軸に伝達し、回転軸を回転させる。これにより、発電部２２は、モータから交流の電力を発生させる。発電部２２の発電方式は、モータに限ることなく、必要な電力を供給できる任意の方式でよい。また、発電部２２から出力される電力は、直流でもよいし、脈流でもよい。

伝達部３０は、操作力を発電部２２へ伝達する。伝達部３０は、複数の第１部材３１と、第２部材３２と、を有する。

第１部材３１は、操作ボタン１２ａ〜１２ｄに対応して設けられる。第１部材３１は、操作ボタン１２ａ〜１２ｄの押し操作に伴う操作力を受け、その操作力を、連結部材３３に介して第２部材３２に伝達する。第２部材３２は、第１部材３１からの操作力を受け、その操作力を発電部２２に伝達する。また、第２部材３２は、操作ボタン１２ｅ〜１２ｊに対応して設けられる。第２部材３２は、操作ボタン１２ｅ〜１２ｊの押し操作に伴う操作力を受け、その操作力を発電部２２に伝達する。

制御部２６は、複数の検出部２０のそれぞれと電気的に接続されている。制御部２６は、複数の検出部２０のそれぞれの検出結果に基づいて、押し操作された操作ボタン１２を判別する。そして、制御部２６は、判別した操作ボタン１２に対応した無線信号を衛生洗浄装置１２０に送信することにより、衛生洗浄装置１２０を遠隔操作する。

制御部２６は、例えば、マイコン４０と、高周波発生回路４３と、送信部４４と、を含む。マイコン４０は、押し操作された操作ボタン１２の判別、及び、判別した操作ボタン１２に基づいて衛生洗浄装置１２０を遠隔操作する信号を生成する。高周波発生回路４３は、マイコン４０の生成した信号を高周波信号に変換する。高周波信号の周波数は、例えば、２．４ＧＨｚである。送信部４４は、アンテナを含み、高周波発生回路４３の生成した高周波信号を無線信号に変換して衛生洗浄装置１２０に送信する。

なお、マイコン４０、高周波発生回路４３及び送信部４４を、１つのチップ内に納めてもよいし、異なる素子として分けてもよい。リモコン装置１０と衛生洗浄装置１２０との間の通信方法は、上記に限ることなく、任意でよい。制御部２６の構成は、上記に限ることなく、操作ボタン１２の判別や衛生洗浄装置１２０との無線通信などが可能な任意の構成でよい。

蓄電部２４は、発電部２２によって発電された電力を蓄える蓄電素子５０を含む。蓄電素子５０の電圧が、制御部２６の起動に必要な電圧以上になると、蓄電素子５０に蓄えられた電力により、蓄電素子５０と電気的に接続された制御部２６が起動する。蓄電素子５０には、例えば、コンデンサや蓄電池などが用いられる。さらに、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった際、制御部２６は、蓄電素子５０に蓄えられた電力を利用して、各種動作を行う。

ここで、「蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった際」とは、例えば、制御部２６の起動及び無線信号の送信に必要な電力が蓄電素子５０に蓄えられた際である。制御部２６が無線信号を複数回送信する場合には、制御部２６の起動及び無線信号の複数回の送信に必要な電力が蓄電素子５０に蓄えられた際である。このように、蓄電素子５０の電圧の前記所定値は、制御部２６での消費電力に応じて設定される。所定値は、例えば、３．０Ｖである。

制御部２６は、例えば、動作が所定時間行われないと、スリープ状態へ移行する。また、制御部２６の動作や時間の経過により、蓄電素子５０に蓄えられた電力（電力量）が制御部２６の動作に必要な電力を下回ると、制御部２６は停止する。

記憶部２８は、衛生洗浄装置１２０の設定状態を記憶している。操作ボタン１２が押された際、制御部２６は、例えば、記憶部２８に記憶された設定状態を参照し、その設定状態に対して変更を反映させるように、衛生洗浄装置１２０に向けて信号を送信する。

より具体的には、記憶部２８には、どの操作ボタン１２がどの順序で押されたか記憶される。または、記憶部２８には、それぞれの設定状態に対して、変更が加えられた回数が記憶される。制御部２６は、記憶部２８に記憶されたこれらの情報に基づく設定状態に対して、操作ボタン１２による変更後の設定状態を、電子ペーパー１６に表示させる。

また、制御部２６は、変更後の設定状態を記憶部２８に記憶する。記憶部２８は、例えば、記憶した設定状態を、マイコン４０が停止している間も保持する。または、記憶部２８に記憶された設定状態は、蓄電量が減少し、マイコン４０の動作が停止した際に初期設定に戻っても良い。

図５は、実施形態に係るリモコン装置の内部構造を例示する正面図である。
図５に表したように、発電部２２は、本体モジュール２２ａと、可動部２２ｂと、を含む。可動部２２ｂは、本体モジュール２２ａから突出した突出位置と、本体モジュール２２ａ内に押し込まれた押し込み位置と、に移動する。可動部２２ｂは、不図示のバネなどにより、操作されていない状態において突出位置に保持される。可動部２２ｂが突出位置から押し込み位置に移動すると、この移動に伴って電力が発生する。

第１部材３１および第２部材３２は、例えば棒状の部材である。第１部材３１は、操作ボタン１２ａ〜１２ｄと対向して設けられ、第２部材３２は、操作ボタン１２ｅ〜１２ｊと対向して設けられている。第２部材３２は、さらに、長手方向において発電部２２の可動部２２ｂと対向して設けられている。

第１部材３１及び第２部材３２は、それぞれ、矢印Ａ１及び矢印Ａ３で表す方向にスライド可能に取り付けられている。また、第１部材３１及び第２部材３２は、連結部材３３によって互いに連結されている。連結部材３３は、回転軸３３ａによってリモコン本体１４に固定されている。これにより、第１部材３１が一方向にスライドすると、第２部材３２が連動して反対の方向にスライドする。

操作ボタン１２ａ〜１２ｄのいずれかを押し操作すると、その操作力が第１部材３１に伝わり、第１部材３１がスライドする。第１部材３１がスライドすると、連結部材３３を介して第２部材３２がスライドする。または、操作ボタン１２ｅ〜１２ｊのいずれかを押し操作すると、その操作力が第２部材３２に伝わり、第２部材３２がスライドする。第２部材３２がスライドすると、可動部２２ｂに当接して可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。このようにして、各操作ボタン１２の押し操作によって、発電部２２で発電が行われる。

リモコン装置１０は、クリック機構２３をさらに備える。クリック機構２３によって、操作ボタン１２の押し操作は、使用者にクリック感を生じさせる。クリック感によって、操作ボタン１２の押し操作が受け付けられたことを、使用者に知らせることができる。

この例において、クリック機構２３は、発電部２２に設けられている。発電部２２では、例えば、バネなどの弾性力に抗して可動部２２ｂを押し込むと、可動部２２ｂに係合した連動部材が移動する。そして、可動部２２ｂが押し込み位置まで移動すると、クリック機構２３により、連動部材と可動部２２ｂとの係合状態が一時的に解除され、連動部材が弾性力によって初期位置に戻る。この時に、操作ボタン１２の操作力が弱まり、使用者にクリック感として伝わる。

また、クリック機構２３の連動部材は、ギヤなどを介してモータの回転軸に連結されており、連動部材が初期位置に戻る際の勢いで回転軸が回転し、発電が行われる。発電部２２では、可動部２２ｂを押し込み位置に移動させることによって発電が行われる。そして、発電部２２が発電する時に、押し操作された操作ボタン１２にクリック感が付与される。この構成では、例えば、使用者の押し操作の速度などに依存せず、連動部材に加える弾性力によって発電量を制御することができる。これにより、例えば、操作毎の発電量のバラツキを抑制することができる。発電部２２において、安定した発電量を得ることができる。

この例において、クリック機構２３は、発電部２２の発電機構の一部を兼ねている。クリック機構２３は、必ずしも発電部２２に設ける必要はなく、発電部２２と別に設けてもよい。

図６（ａ）〜図６（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の一部を例示する模式図である。図６（ａ）〜図６（ｄ）は、操作ボタン１２の押し操作の一例を模式的に表す。

図６（ａ）は、操作ボタン１２が定常位置にある状態を表している。図６（ｂ）は、検出部２０が押し操作を検出する操作ボタン１２の位置を表している。図６（ｃ）は、操作ボタン１２が最下点位置にある状態を表している。図６（ｄ）は、検出部２０が押し操作の検出状態を解除する操作ボタン１２の位置を表している。

図６（ａ）に表したように、検出部２０は、例えば、ホール素子２０ａと、磁石２０ｂと、を含む。ホール素子２０ａは、例えば、リモコン本体１４内の所定の位置に保持されている。磁石２０ｂは、操作ボタン１２に取り付けられている。

操作ボタン１２が押されると、図６（ｂ）に表したように、ホール素子２０ａと磁石２０ｂとの間の距離が近づく。これにより、検出部２０によって操作ボタン１２の押し操作が検出される。このように、検出部２０は、例えば、非接触で操作ボタン１２の押し操作を検出する。なお、ホール素子２０ａの位置及び磁石２０ｂの位置は、上記と反対でもよい。すなわち、ホール素子２０ａを操作ボタン１２に設け、磁石２０ｂをリモコン本体１４内に設けてもよい。押し操作の検出方法は、これに限ることなく、任意の方法でよい。

第１部材３１には、傾斜面状のスライドカム３１ａが設けられている。操作ボタン１２には、スライドカム３１ａと対向する位置に、スライドカム３１ａに対応した傾斜面１２ｐが設けられている。これにより、操作ボタン１２を押し操作すると、スライドカム３１ａの傾斜に従って垂直方向の力が水平方向の力に変換され、第１部材３１がスライド移動する。なお、図示は省略するが、第２部材３２も第１部材３１と同様に、スライドカムによってスライド移動する。

操作ボタン１２がさらに押されると、図６（ｃ）に表したように、操作ボタン１２が最下点位置に移動する。これにより、発電部２２の可動部２２ｂが押し込み位置に移動し、発電部２２によって発電が行われる。

また、発電部２２は、検出部２０の検出位置（図６（ｂ）に表した位置）よりも最下点位置側の発電位置に操作ボタン１２が移動した際に、蓄電素子５０の電圧を所定値以上にする。これにより、発電部２２は、押し操作のみで制御部２６からの信号の送信等を可能にする。

この例では、最下点位置が、発電位置である。発電位置は、これに限ることなく、検出位置と最下点位置との間の任意の位置でもよい。すなわち、発電位置は、検出位置と最下点位置との間の位置、または、最下点位置である。また、この例では、可動部２２ｂが押し込み位置に移動した時に、発電部２２で発電が行われる。発電が行われる可動部２２ｂの位置は、押し込み位置に限ることなく、突出位置と押し込み位置との間の任意の位置でもよい。

操作ボタン１２の押し操作を解除すると、弾性力によって発電部２２の可動部２２ｂが突出位置に戻る。可動部２２ｂが突出位置に戻ると、伝達機構を介して弾性力が操作ボタン１２に伝わり、操作ボタン１２が定常位置に戻る。なお、操作ボタン１２は、発電部２２内に設けられた弾性体（バネやゴムなど）からの弾性力のみで定常位置に戻してもよいし、伝達機構や操作ボタン１２に別の弾性体をさらに設けて定常位置に戻してもよい。

図６（ｄ）に表したように、複数の検出部２０は、押し操作の解除にともなって操作ボタン１２が発電位置から定常位置に戻るまでの間に、押し操作の検出状態を解除する。この時、検出部２０は、ホール素子２０ａのヒステリシス性により、磁石２０ｂとの距離が検出時よりも離れた状態で検出を解除する。これにより、複数の検出部２０のそれぞれにおいて、検出状態が解除される操作ボタン１２の位置は、検出位置よりも定常位置に近くなる。

上述した動作により発生し、蓄電部２４に蓄えられた電力を利用して、制御部２６は、衛生洗浄装置１２０を遠隔操作する信号の生成および衛生洗浄装置１２０に向けた信号の送信を行う。また、制御部２６は、蓄電部２４に蓄えられた電力を利用して、電子ペーパー１６の表示切替およびリフレッシュを行う。以下では、説明の便宜のために、制御部２６における信号の生成および送信の一連の動作を、単に「信号送信」と言う。

例えば、操作ボタン１２の１回の押し操作によって蓄電部２４に蓄えられる電力は、信号送信に必要な電力と、表示切替に必要な電力と、の和よりも大きい。この場合、押し操作に応じて信号送信および表示切替が行われた後も、蓄電部２４に電力が残る。制御部２６は、例えば、この残った電力を利用してリフレッシュを行う。

ただし、電力が十分に残っていない状態でリフレッシュを開始すると、リフレッシュが正常に完了されない可能性がある。例えば、リフレッシュの途中で蓄電部２４の電力が無くなった場合、図３（ｇ）の表示から通常の表示に切り替えることができず、衛生洗浄装置１２０の設定状態が電子ペーパー１６に適切に表示されない可能性がある。従って、リフレッシュは、蓄電部２４に十分な電力が蓄えられた状態で開始されることが好ましい。

この課題について、実施形態に係るリモコン装置１０では、制御部２６により第１判定が行われる。第１判定では、蓄電量がリフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態にあるか判定が行われる。制御部２６は、第１判定の後、第１状態においてリフレッシュを開始する。

例えば、制御部２６は、第１判定において蓄電量が第１状態にあると判定されると、リフレッシュを開始する。または、制御部２６は、第１判定において蓄電量が第１状態にあると判定された後であって、所定の動作を行った後に、電子ペーパー１６のリフレッシュを開始する。

制御部２６が第１判定を行い、第１状態において電子ペーパー１６のリフレッシュを開始することで、電子ペーパー１６のリフレッシュを正常に完了させることができる。このため、電子ペーパー１６の表示がリフレッシュの途中で停止することを回避でき、電子ペーパー１６に衛生洗浄装置１２０の設定情報を適切に表示できる。すなわち、実施形態に係るリモコン装置１０によれば、蓄電部２４に蓄えられた電力を利用して、適切なタイミングで電子ペーパー１６のリフレッシュを行うことができる。

なお、制御部２６は、第１判定において蓄電量が第１状態にあると判定された後、別の判定を行い、その判定の結果、電子ペーパー１６のリフレッシュを行わなくても良い。また、制御部２６は、第１判定において蓄電量が第１状態にあると判定された後に、操作ボタン１２の押し操作が検出された場合、リフレッシュを行わなくても良い。

例えば、別の判定では、蓄電量が閾値よりも低いか判定される。閾値としては、リフレッシュの完了に必要な電力よりも大きな値が設定される。蓄電量が閾値よりも低い場合、制御部２６は、リフレッシュを行う。蓄電量が閾値よりも大きい場合、制御部２６は、リフレッシュを行わない。

蓄電量は、時間の経過とともに減少する。従って、時間が経過して蓄電量が減少していくと、いずれ蓄電量が閾値を下回る。制御部２６は、例えば、所定の間隔で起動されて蓄電量を検出し、蓄電量が閾値電力よりも低いことが検出された場合に、リフレッシュを行う。

または、第１判定は、上記別の判定の後に行われても良い。例えば、別の判定は、操作ボタン１２の押し操作に応じて行われる。別の判定で蓄電量が閾値よりも低いと判定されると、その判定結果に応じて第１判定が行われる。

電子ペーパー１６のリフレッシュを行った後、次のリフレッシュが行われるまでの時間が長いと、電子ペーパー１６の表示領域１６ａにおける白色と黒色との間の明度差（コントラスト）が低下する。上記別の判定が行われることで、リフレッシュが行われるタイミングをより後にできる。リフレッシュが行われるタイミングをより後にすることで、次のリフレッシュが行われるタイミングが後の方であった場合でも、その間におけるコントラストの低下を抑制できる。

図７は、蓄電部に蓄えられる電力の変化を模式的に表すグラフである。
制御部２６は、好ましくは、信号送信を行った後に、上記の第１判定を行う。すなわち、リフレッシュが行われるタイミングは、信号送信の後である。

図７（ａ）は、この制御方法における蓄電量の推移を表す。時刻ｔ０〜ｔ１で操作ボタン１２が押されて発電部２２により電力が発生し、電力Ｖ２が蓄電部２４に蓄えられる。蓄えられた電力によりマイコン４０が起動される。続けて、時刻ｔ２〜ｔ３で信号送信が行われ、電力Ｖ３が消費される。

続いて、時刻ｔ３〜ｔ４で、制御部２６（マイコン４０）は、第１判定を行う。図７（ａ）に表した例では、時刻ｔ４における蓄電量が、リフレッシュの完了に必要な電力Ｖ１よりも大きい。このため、時刻ｔ４〜ｔ５で、制御部２６はリフレッシュを行う。リフレッシュの後は、蓄電量の減少により、例えば制御部２６（マイコン４０）は停止する。

信号送信を行った後に第１判定を行うことで、リフレッシュにより蓄電量が減少して信号送信が行えなくなることを回避できる。すなわち、この制御方法によれば、信号送信をより確実に行いつつ、蓄電部２４に蓄えられた電力を利用して適切なタイミングでリフレッシュを行うことができる。

より好ましくは、制御部２６は、信号送信を行い、表示切替を行った後に、第１判定を行う。すなわち、リフレッシュが行われるタイミングは、信号送信および表示切替の後である。

図７（ｂ）は、この制御方法における蓄電量の推移を表す。時刻ｔ０〜ｔ３における動作は、図７（ａ）に表した例と同様である。その後、時刻ｔ４〜ｔ５で、制御部２６は表示切替を行う。これにより、電力Ｖ４が消費される。次に、時刻ｔ５において、制御部２６は第１判定を行う。時刻ｔ５における蓄電量は、リフレッシュの完了に必要な電力Ｖ１よりも小さいため、リフレッシュは行われない。

その後、時刻ｔ６で再び操作ボタン１２が押され、蓄電部２４に電力が蓄えられる。時刻ｔ８〜ｔ９および時刻ｔ１０〜ｔ１１では、それぞれ、制御部２６により、信号送信および表示切替が行われる。次に、時刻ｔ１２において、制御部２６は第１判定を行う。時刻ｔ１２における蓄電量は、リフレッシュの完了に必要な電力Ｖ１よりも大きい。このため、時刻ｔ１２〜ｔ１３で、制御部２６はリフレッシュを行う。リフレッシュの後は、蓄電量の減少により、例えば制御部２６（マイコン４０）は停止する。

この制御方法によれば、信号送信および表示切替をより確実に行いつつ、蓄電部２４に蓄えられた電力を利用して適切なタイミングでリフレッシュを行うことができる。

制御部２６は、操作ボタン１２の押し操作に応じて第１判定を行うことが好ましい。例えば、制御部２６は、操作ボタン１２の押し操作に応じて、信号送信および表示切替を行い、これらの動作が完了した後に第１判定を行う。蓄電量は、操作ボタン１２が押された直後が最も大きく、時間の経過に伴い減少する。従って、操作ボタン１２の押し操作に応じて第１判定が行われることで、より蓄電量が大きい状態で第１判定が行われ易くなる。この結果、リフレッシュが行われる頻度を高め、電子ペーパー１６の表示をより見易くできる。

制御部２６は、衛生洗浄装置１２０の設定状態を変更するための操作ボタン１２が押された際に、実際に設定状態が変更されるか判定する第２判定を行っても良い。例えば、制御部２６は、第２判定により設定状態が変更されないと判定された場合に、第１判定を行う。

例えば、水勢、位置、および温度の設定状態には、それぞれ、設定可能な範囲が定められる。使用者は、この範囲内において、操作ボタン１２を用いて衛生洗浄装置１２０の設定状態を変更できる。これらの設定状態が範囲の限界にある状態で、操作ボタン１２を用いてさらに変更しようとしても、設定状態は変更されない。制御部２６は、衛生洗浄装置１２０の設定状態を変更するための操作ボタン１２が押されたにも拘わらず設定状態が変更されない場合に、第１判定を行い、その結果、例えばリフレッシュを行う。

一例として、操作ボタン１２ｇおよび１２ｈは、ノズル１２８から吐水される位置を変更するためのものである。吐水位置が設定可能な範囲の最も前方にある状態で操作ボタン１２ｈが押された場合、吐水位置は変更されない。このとき、制御部２６は、第１判定を行う。

または、制御部２６には、いずれかの操作ボタン１２が押された後、いずれの操作ボタン１２による操作も受け付けない受付禁止期間が設定される場合がある。すなわち、受付禁止期間の間に設定状態を変更するための操作ボタン１２が押されても、設定状態は変更されない。受付禁止期間は、リモコン装置１０による信号送信や、衛生洗浄装置１２０による信号の受付、衛生洗浄装置１２０における設定状態の変更などをより安定して確実に行うために設定される。制御部２６は、受付禁止期間の間に設定状態を変更するための操作ボタン１２が押された場合に、第１判定を行い、その結果、例えばリフレッシュを行う。

図３（ｇ）に表したように、電子ペーパー１６の表示はリフレッシュ時に大きく変化する。このため、操作ボタン１２が押されたにも拘わらず設定状態が変更されない場合に第１判定が行われ、リフレッシュが行われることで、その押し操作が無効であることを使用者に報知できる。すなわち、この制御方法によれば、リフレッシュをより適切なタイミングで行いつつ、当該リフレッシュを使用者への報知として利用できる。

また、設定状態を変更するための操作ボタン１２は、複数回連続して押される場合がある。例えば、図２に表した状態から、設定状態を大きく変更するために、操作ボタン１２ｅ〜１２ｊのいずれかが２回連続して押される場合がある。このとき、表示切替のたびにリフレッシュが行われると、表示内容の変化が激しく、見た目が煩雑となる。また、使用者に、電子ペーパー１６が誤作動または故障したと誤認させる可能性もある。これらの観点からも、上述したように、設定状態が変更されない場合にリフレッシュが行われることが好ましい。

制御部２６は、設定状態を変更させない操作ボタン１２が押された際に、第１判定を行っても良い。設定状態を変更させない操作ボタン１２が押された際には、電子ペーパー１６の表示切替が行われない。従って、設定状態を変更するための操作ボタン１２が押されたときに比べて、使用者は、電子ペーパー１６に表示された画面を見ていない可能性が高い。従って、使用者が電子ペーパー１６を見ていない状態でリフレッシュが行われ易くなる。この結果、使用者が、リフレッシュを電子ペーパー１６の誤作動や故障と誤認する可能性を低減できる。

以上で説明した制御部２６による好ましい制御方法の一例を、図８に表す。
図８は、実施形態に係るリモコン装置の好適な動作の一例を表すフローチャートである。

まず、使用者によって操作ボタン１２が押されると、検出部２０は、この押し操作を検出する（ステップＳ１）。次に、制御部２６は、操作ボタン１２に応じた信号送信を行う（ステップＳ２）。続いて、当該操作ボタン１２は、衛生洗浄装置１２０の設定状態を変更するためのものか判定する（ステップＳ３）。当該操作ボタン１２が衛生洗浄装置１２０の設定状態を変更するためのものではない場合、ステップＳ６に進む。

当該操作ボタン１２が衛生洗浄装置１２０の設定状態を変更するためのものである場合、制御部２６は、当該操作ボタン１２の押下により、衛生洗浄装置１２０の設定状態が実際に変更されるか判定する（ステップＳ４）。衛生洗浄装置１２０の設定状態が変更される場合、制御部２６は、表示切替を行い（ステップＳ５）、処理を終了する。衛生洗浄装置１２０の設定状態が変更されない場合、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、第１判定が行われる。すなわち、制御部２６は、蓄電部２４に蓄えられた電力がリフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態にあるか判定する。第１状態にあると判定されると、制御部２６は、リフレッシュを行う（ステップＳ７）。または、上述したように、ステップＳ６とステップＳ７との間に別の判定が行われ、その結果、電子ペーパー１６のリフレッシュが行われなくても良い。第１状態に無いと判定された場合、またはステップＳ７が行われた場合は、処理を終了する。

さらに別の態様として、制御部２６は、設定状態を変更させない操作ボタン１２が押された後、複数の操作ボタン１２のいずれかが押された際に、第１判定を行っても良い。２回目に押される操作ボタン１２は、設定状態を変更するためのものでも良いし、設定状態を変更するためのもので無くても良い。この制御方法によれば、より適切なタイミングでリフレッシュを行うことができる。

例えば、制御部２６は、操作ボタン１２ａ、１２ｂ、または１２ｃが押された後、その動作を停止させる操作ボタン１２ｄが押されたときに、第１判定を行う。この場合、使用者は、停止の操作ボタン１２を押した後はリモコン装置１０を見ない傾向にある。このため、使用者が電子ペーパー１６を見ていない状態で電子ペーパー１６のリフレッシュが行われ易くなる。この結果、使用者が、リフレッシュを電子ペーパー１６の誤作動や故障と誤認する可能性を低減できる。

上述した例では、実施形態に係るリモコン装置１０により、衛生洗浄装置１２０が遠隔操作される場合を説明した。本願発明は、この実施形態に限定されない。実施形態に係るリモコン装置１０は、給湯システムや浴室乾燥機などの他の水まわり装置を遠隔操作するためのものであっても良い。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、リモコン装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０リモコン装置、１２ａ〜１２ｊ操作ボタン、１２ｐ傾斜面、１４リモコン本体、１６電子ペーパー、１６ａ表示領域、２０検出部、２０ａホール素子、２０ｂ磁石、２２発電部、２２ａ本体モジュール、２２ｂ可動部、２３クリック機構、２４蓄電部、２６制御部、２８記憶部、３０伝達部、３１第１部材、３１ａスライドカム、３２第２部材、３３連結部材、３３ａ回転軸、４０マイコン、４３高周波発生回路、４４送信部、５０蓄電素子、１００トイレ装置、１１０便器、１２０衛生洗浄装置、１２４便座、１２８ノズル、２００壁面、Ａ１矢印、Ａ３矢印、Ｖ１〜Ｖ４電力、ｔ０〜ｔ１３時刻

Claims

水まわり装置を遠隔操作するための操作ボタンと、
前記操作ボタンが押された際のエネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、
前記電力を蓄える蓄電部と、
前記水まわり装置の設定状態を表示する電子ペーパーと、
前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記電子ペーパーのリフレッシュおよび表示切替を制御する制御部と、
を備え、
前記操作ボタンが押された際に、前記制御部は、前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記水まわり装置を遠隔操作するための信号の送信を行い、
前記制御部は、前記信号の送信を条件とし、前記条件が満たされると、前記蓄電部に蓄えられた前記電力が前記リフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態にあるか判定する第１判定を行い、前記第１状態において前記リフレッシュを開始するリモコン装置。
水まわり装置を遠隔操作するための操作ボタンと、
前記操作ボタンが押された際のエネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、
前記電力を蓄える蓄電部と、
前記水まわり装置の設定状態を表示する電子ペーパーと、
前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記電子ペーパーのリフレッシュおよび表示切替を制御する制御部と、
を備え、
前記操作ボタンが押された際に、前記制御部は、前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記水まわり装置を遠隔操作するための信号の送信を行い、
前記制御部は、前記設定状態を変更するための前記操作ボタンが押された際に、前記設定状態が変更されるか判定する第２判定を行い、前記設定状態が変更されない場合に、前記蓄電部に蓄えられた前記電力が前記リフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態にあるか判定する第１判定を行い、前記第１状態において前記リフレッシュを開始するリモコン装置。
水まわり装置を遠隔操作するための操作ボタンと、
前記操作ボタンが押された際のエネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、
前記電力を蓄える蓄電部と、
前記水まわり装置の設定状態を表示する電子ペーパーと、
前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記電子ペーパーのリフレッシュおよび表示切替を制御する制御部と、
を備え、
前記操作ボタンが押された際に、前記制御部は、前記蓄電部に蓄えられた前記電力を利用して、前記水まわり装置を遠隔操作するための信号の送信を行い、
前記制御部は、前記信号の送信及び前記表示切替を条件とし、前記条件が満たされると、前記蓄電部に蓄えられた前記電力が前記リフレッシュの完了に必要な電力よりも大きい第１状態にあるか判定する第１判定を行い、前記第１状態において前記リフレッシュを開始するリモコン装置。
前記操作ボタンは、前記設定状態を変更するためのものではない請求項１または３に記載のリモコン装置。
複数の前記操作ボタンを備え、
前記複数の操作ボタンの一部は、前記設定状態を変更するためのものではなく、
前記制御部は、前記複数の操作ボタンの前記一部が押された後、前記複数の操作ボタンのいずれかが押された際に、前記第１判定を行う請求項１または３に記載のリモコン装置。
前記水まわり装置は、人体局部に向けて吐水するノズルを有する衛生洗浄装置である請求項１〜５のいずれか１つに記載のリモコン装置。