JP6440105B2 - リモコン装置 - Google Patents

Description

本発明の態様は、一般的に、リモコン装置に関する。

電子機器を遠隔操作するリモコン装置がある。例えば、便器洗浄や衛生洗浄の吐水などをトイレ装置に指示するためのリモコン装置がある。こうしたリモコン装置において、操作ボタンの押し下げ操作に応じて発電を行う発電部を内部に設け、発電部で発電した電力を用いて、トイレ装置と通信を行うことが、例えば、特許文献１などで提案されている。

発電部を備えたリモコン装置では、トイレ装置との信号線の配線や電源の配線を行う必要がなく、設置を容易にすることができる。また、電池交換などを行う必要もなく、電池式のリモコン装置に比べて、メンテナンス性を向上させることもできる。例えば、設置台数が多く、利用頻度も高い公共施設のトイレ装置において、電池交換などのメンテナンスは、管理者にとって非常に手間である。このため、発電部を備えたリモコン装置は、公共施設のトイレ装置への適用が期待されている。

特許文献１では、操作ボタン（スイッチ）の押し下げ操作に応じて発電が開始されるとともに、回路部が起動し、充電手段の充電量を監視する。そして、一定の充電量になると、操作ボタンの状態を読み取る制御部、及び、通信を行う発信部が駆動を開始する。

しかしながら、発電直後から回路部を駆動する構成では、通信に必要な電力を充電するまでに回路部の駆動に電力が消費されてしまい、発電した電力を無駄に消費してしまう。こうした無駄な消費電力は、例えば、発電部の発電量の抑制や充電手段であるコンデンサなどの容量の抑制の妨げとなる。これにともない、発電部や充電手段の小型化の妨げとなる。結果として、リモコン装置自体の小型化が難しくなる。

特開２００６−９２８０号公報

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、発電部を含むリモコン装置において、消費電力を抑制することを目的とする。

第１の発明は、定常位置と最下点位置との間を移動可能であり、押し下げ操作に応じて前記定常位置から前記最下点位置に移動する複数の操作ボタンと、押し下げ操作された前記操作ボタンを検出する複数の検出部と、前記複数の操作ボタンとは別体で設けられ、前記複数の操作ボタンの押し下げ操作に応じてスライド移動する伝達機構と、前記伝達機構のスライド移動によって発電を行う発電部と、発電した電力を利用して作動する制御部であって、前記複数の検出部のそれぞれの検出結果を基に、押し下げ操作された前記操作ボタンを判別し、判別した前記操作ボタンに対応した無線信号をトイレ装置に向けて送信することにより、前記トイレ装置を遠隔操作する制御部と、を備え、前記定常位置と前記最下点位置との間には、前記発電部によって発電した電力によって前記制御部を起動させる起動位置と、押し下げ操作された前記操作ボタンを前記検出部によって検出可能とする検出開始位置と、押し下げ操作された前記操作ボタンの前記検出部による検出を解除する検出解除位置と、が設けられており、前記検出開始位置及び前記検出解除位置は、それぞれが前記起動位置よりも前記定常位置側に設けられていることを特徴とするリモコン装置である。

また、第２の発明は、前記複数の検出部は、前記押し下げ操作の解除にともなって前記操作ボタンが前記最下点位置から前記定常位置に戻る際においても、前記検出可能範囲内にある前記ボタンを検出可能であることを特徴とするリモコン装置である。

また、第３の発明は、前記操作ボタンが発電位置に移動した際に、前記押し下げ操作された前記操作ボタンにクリック感を付与するクリック機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２記載のリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、発電及び制御部の起動を使用者に適切に行わせることができる。

また、第４の発明は、前記検出部が前記押し下げ操作の検出時に前記操作ボタンに付与する操作力の変化は、前記クリック機構が前記操作ボタンに付与する操作力の変化よりも小さいことを特徴とするリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、検出部の検出にともなう操作感の変化によって、誤って押し下げ操作を止められてしまうことを抑制することができる。リモコン装置の使用感をより向上させることができる。

また、第５の発明は、前記トイレ装置は、人体局部に向けて吐水するノズルを有し、前記複数の操作ボタンは、前記ノズルからの吐水を行わせるための吐水ボタンと、前記ノズルからの吐水を停止させるための停止ボタンと、を含むことを特徴とするリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、衛生洗浄機能を有するトイレ装置を遠隔操作することができる。

本発明の態様によれば、発電部を含むリモコン装置において、消費電力を抑制することができる。

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るリモコン装置を模式的に表す斜視図である。 実施形態に係るリモコン装置を模式的に表す正面図である。 実施形態に係るリモコン装置を模式的に表すブロック図である。 実施形態に係る電源部を模式的に表す回路図である。 実施形態に係るリモコン装置の内部構造を表す模式図である。 図６（ａ）〜図６（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の一部を表す模式図である。 実施形態に係るリモコン装置の特性の一例を模式的に表すグラフ図である。 図８（ａ）〜図８（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の動作の一例を模式的に表すグラフ図である。 図９（ａ）〜図９（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の別の動作の一例を模式的に表すグラフ図である。 図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、実施形態に係るリモコン装置の別の伝達機構を表す模式図である。 実施形態に係る別のリモコン装置を模式的に表すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るリモコン装置を模式的に表す斜視図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に表したように、リモコン装置１０は、トイレ装置１００とともに用いられる。リモコン装置１０は、複数の操作ボタン１２を含む。各操作ボタン１２は、例えば、押し下げ操作が可能な、いわゆる押しボタンである。各操作ボタン１２は、定常位置と最下点位置とに移動可能であり、押し下げ操作に応じて定常位置から最下点位置に移動する。また、各操作ボタン１２は、図示を省略したバネなどにより、操作されていない状態において定常位置に保持される。各操作ボタン１２は、押し下げ操作によって最下点位置に移動した後、押し下げ操作の解除によって定常位置に戻る。

リモコン装置１０は、各操作ボタン１２の操作を検出し、操作された操作ボタン１２に応じた無線信号をトイレ装置１００に送信する。トイレ装置１００は、リモコン装置１０から送信された無線信号を受信し、その無線信号に応じた動作を実行する。このように、リモコン装置１０は、使用者の操作に応じて、所定の動作の実行をトイレ装置１００に指示し、トイレ装置１００を遠隔操作する。

トイレ装置１００は、洋式腰掛便器１１０（以下、便器１１０と称す）と、その上に設けられた便座ユニット１２０と、を備える。

便器１１０は、ボウル部１１２を有する。ボウル部１１２は、便器１１０の上部に設けられる。ボウル部１１２は、便器１１０の上面１１０ａよりも凹んだ凹状である。ボウル部１１２は、使用者から排泄された汚物や尿などを受ける。また、ボウル部１１２は、内部に水を貯留し、排水管から悪臭や害虫類などが室内に侵入することを防ぐ。

便座ユニット１２０は、本体部１２２と、便座１２４と、便蓋１２６と、を有する。便座１２４と便蓋１２６とは、本体部１２２に対して開閉可能にそれぞれ軸支されている。図１（ａ）及び図１（ｂ）は、便蓋１２６が開いた状態を表している。図１（ａ）は、便座１２４が開いた状態を表している。図１（ｂ）は、便座１２４が閉じた状態を表している。便蓋１２６は、閉じた状態において便座１２４の上方を覆う。なお、便蓋１２６は、必ずしも設けられていなくてもよい。

便座ユニット１２０は、例えば、衛生洗浄機能と、局部乾燥機能と、便座暖房機能と、を有する。衛生洗浄機能は、便座１２４に座った使用者の「おしり」などを洗浄する洗浄動作を行う機能である。局部乾燥機能は、便座１２４に座った使用者の「おしり」などに温風を吹き付けることにより、衛生洗浄によって濡れた「おしり」などを乾燥させる乾燥動作を行う機能である。便座暖房機能は、便座１２４の着座面を適温に温める便座加熱動作を行う機能である。

衛生洗浄機能では、例えば、使用者の操作に応じて、人体局部に向けて洗浄水を吐水するノズル１３０を本体部１２２から便器１１０のボウル部１１２内に進出させる。そして、ノズル１３０の先端付近に設けられた吐水口から洗浄水を噴射する。これにより、使用者の「おしり」などを洗浄することができる。ノズル１３０は、衛生洗浄機能を実行していない状態では、本体部１２２内に収納される。

また、衛生洗浄機能は、例えば、使用者の「おしり」に向けて洗浄水を噴射するおしり洗浄機能と、女性局部に向けて洗浄水を噴射するビデ洗浄機能と、を含む。衛生洗浄機能では、冷水のみならず、ヒータによって加熱した温水を洗浄水として吐水口から噴射することもできる。

本体部１２２は、便器１１０の上部後方に設置される。本体部１２２の前面は、ボウル部１１２の開口端の形状に沿って凹状に湾曲した湾曲凹面１３２を有する。湾曲凹面１３２の左右には、ボウル部１１２の開口端に沿って前方に向けて延出した延出部１３４が設けられている。湾曲凹面１３２は、その中央付近が高く、左右の延出部１３４に近づくにしたがって次第に低くなる形状を有する。

湾曲凹面１３２の中央には、ノズルダンパー１３６と温風ダンパー１３８とが設けられている。ノズルダンパー１３６は、ノズル１３０を進出及び後退させる開口部を覆う閉止部材である。温風ダンパー１３８は、ノズルダンパー１３６の右側に並べて配置されている。温風ダンパー１３８は、局部乾燥用の温風の吹出口を覆う閉止部材である。ノズルダンパー１３６及び温風ダンパー１３８は、例えば、本体部１２２に回動可能に支持されている。

ノズルダンパー１３６は、例えば、支持軸を中心に回転することにより、開口部を覆う閉じ位置と、開口部を露出させる開き位置との間で移動する。ノズルダンパー１３６は、衛生洗浄機能を実行していない待機状態において、閉じ位置に保持される。そして、ノズルダンパー１３６は、衛生洗浄機能の実行によってノズル１３０が進出する際に、開き位置に移動する。

温風ダンパー１３８は、例えば、支持軸を中心に回転することにより、吹出口を覆う閉じ位置と、吹出口を露呈させる開き位置との間で移動する。温風ダンパー１３８は、局部乾燥機能を実行していない待機状態において、閉じ位置に保持される。そして、温風ダンパー１３８は、局部乾燥機能の実行によって使用者の「おしり」などに温風を吹き付ける際に、開き位置に移動する。

図２は、実施形態に係るリモコン装置を模式的に表す正面図である。
図２に表したように、リモコン装置１０は、複数の操作ボタン１２と、各操作ボタン１２を支持するリモコン本体１４と、を備える。複数の操作ボタン１２は、メインボタン群１２ｍと、サブボタン群１２ｓと、に分けられている。

メインボタン群１２ｍは、例えば、おしり洗浄ボタン１２ａと、ビデ洗浄ボタン１２ｂと、乾燥ボタン１２ｃと、停止ボタン１２ｄと、を含む。

おしり洗浄ボタン１２ａは、トイレ装置１００におしり洗浄の開始を指示するためのボタンである。ビデ洗浄ボタン１２ｂは、トイレ装置１００にビデ洗浄の開始を指示するためのボタンである。乾燥ボタン１２ｃは、トイレ装置１００に局部乾燥の開始を指示するためのボタンである。停止ボタン１２ｄは、トイレ装置１００に衛生洗浄機能や局部乾燥機能の停止を指示するためのボタンである。すなわち、この例においては、おしり洗浄ボタン１２ａとビデ洗浄ボタン１２ｂとが、ノズル１３０からの吐水を行わせるための吐水ボタンである。停止ボタン１２ｄは、ノズル１３０からの吐水を停止させる。

このように、メインボタン群１２ｍには、衛生洗浄や局部乾燥などの各種の機能の実行及び停止をトイレ装置１００に指示するための操作ボタン１２が設けられる。

サブボタン群１２ｓは、例えば、吐水流量大ボタン１２ｅと、吐水流量小ボタン１２ｆと、洗浄位置前進ボタン１２ｇと、洗浄位置後退ボタン１２ｈと、を含む。

吐水流量大ボタン１２ｅは、衛生洗浄時に噴射される洗浄水の勢いを強くする指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。吐水流量小ボタン１２ｆは、衛生洗浄時に噴射される洗浄水の勢いを弱くする指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。洗浄位置前進ボタン１２ｇは、洗浄位置（ノズル１３０の位置）を前進させる指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。洗浄位置後退ボタン１２ｈは、洗浄位置を後退させる指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。

このように、サブボタン群１２ｓには、各種の機能の状態の変更をトイレ装置１００に指示するための操作ボタン１２が設けられる。

なお、メインボタン群１２ｍ及びサブボタン群１２ｓに含まれる操作ボタン１２は、上記に限定されるものではない。例えば、サブボタン群１２ｓには、洗浄水や乾燥風の温度の変更をトイレ装置１００に指示するための操作ボタン１２などを設けてもよい。

図３は、実施形態に係るリモコン装置を模式的に表すブロック図である。
図３に表したように、リモコン装置１０は、複数の検出部２０と、発電部２２と、電源部２４と、制御部２６と、をさらに備える。

複数の検出部２０は、複数の操作ボタン１２のそれぞれに対応して設けられる。複数の検出部２０のそれぞれは、複数の操作ボタン１２のそれぞれの押し下げ操作を検出する。各検出部２０には、例えば、ホール素子が用いられる。各検出部２０は、例えば、機械式のスイッチなどでもよい。

発電部２２は、複数の操作ボタン１２のいずれかの押し下げ操作に応じて発電を行う。発電部２２には、例えば、モータが設けられている。発電部２２は、操作ボタン１２の押し下げ操作にともなう操作力をモータの回転軸に伝達し、回転軸を回転させる。これにより、発電部２２は、モータから交流の電力を発生させる。発電部２２の発電方式は、モータに限ることなく、必要な電力を供給できる任意の方式でよい。また、発電部２２から出力される電力は、直流でもよいし、脈流でもよい。

発電部２２と各操作ボタン１２との間には、伝達機構３０が設けられている。伝達機構３０は、各操作ボタン１２の押し下げ操作にともなう操作力を発電部２２に伝達する。これにより、各操作ボタン１２のいずれを押し下げ操作しても、その操作力が発電部２２に伝達され、発電部２２が発電を行う。従って、リモコン装置１０では、複数の操作ボタン１２に対し、１つの発電部２２で発電を行うことができる。

伝達機構３０は、例えば、第１伝達部３１と第２伝達部３２とを含む。第１伝達部３１は、メインボタン群１２ｍの各操作ボタン１２の操作力を受け、その操作力を第２伝達部３２に伝達する。第２伝達部３２は、第１伝達部３１からの操作力を受けるとともに、サブボタン群１２ｓの各操作ボタン１２の操作力を受け、その操作力を発電部２２に伝達する。

制御部２６は、複数の検出部２０のそれぞれと電気的に接続されている。制御部２６は、複数の検出部２０のそれぞれの検出結果を基に、押し下げ操作された操作ボタン１２を判別する。そして、制御部２６は、判別した操作ボタン１２に対応した無線信号をトイレ装置１００に送信することにより、トイレ装置１００を遠隔操作する。

制御部２６は、例えば、おしり洗浄ボタン１２ａの押し下げ操作を判別した場合、おしり洗浄の開始を指示する無線信号をトイレ装置１００に送信する。トイレ装置１００は、リモコン装置１０からの無線信号を受信し、その無線信号に対応した処理を実行する。トイレ装置１００は、例えば、おしり洗浄の開始を指示する無線信号の受信に応じて、ノズル１３０をボウル部１１２内に進出させ、ノズル１３０からの吐水を開始する。

制御部２６は、例えば、同じ無線信号をトイレ装置１００に複数回送信する。制御部２６は、例えば、同じ無線信号をトイレ装置１００に３回送信する。これにより、例えば、リモコン装置１０とトイレ装置１００との間の通信ミスを抑制することができる。

制御部２６は、例えば、マイコン４０と、高周波発生回路４２と、送信部４４と、を含む。マイコン４０は、例えば、押し下げ操作された操作ボタン１２の判別、及び、判別した操作ボタン１２に対応する信号の生成を行う。高周波発生回路４２は、例えば、マイコン４０の生成した信号を高周波信号に変換する。高周波発生回路４２は、例えば、２．４ＧＨｚの高周波信号を生成する。送信部４４は、例えば、アンテナを含み、高周波発生回路４２の生成した高周波信号を無線信号に変換してトイレ装置１００に送信する。

制御部２６は、２．４ＧＨｚの無線信号をトイレ装置１００に送信する。２．４ＧＨｚ帯を用いた無線通信では、例えば、赤外線通信の場合のように、電波の透過窓（いわゆる黒窓）をリモコン本体１４に設ける必要がなくなる。これにより、例えば、リモコン装置１０の意匠性を高めることができる。また、２．４ＧＨｚ帯を用いた無線通信では、赤外線通信に比べて障害物の影響が小さい。これにより、トイレ装置１００との間の通信品質を高めることもできる。

なお、マイコン４０、高周波発生回路４２及び送信部４４は、１つのチップ内に納めてもよいし、異なる素子として分けてもよい。リモコン装置１０とトイレ装置１００との間の通信は、上記に限ることなく、任意でよい。制御部２６の構成は、上記に限ることなく、操作ボタン１２の判別やトイレ装置１００との無線通信などが可能な任意の構成でよい。

電源部２４は、発電部２２によって発電された電力を蓄積する蓄電素子５０を含む。電源部２４は、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった際に、蓄電素子５０に蓄積された電力を制御部２６に供給して制御部２６を起動させる。蓄電素子５０には、例えば、コンデンサや蓄電池などが用いられる。

ここで、「蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった際」とは、例えば、制御部２６の起動及び無線信号の送信に必要な電力が蓄電素子５０に蓄積された際である。制御部２６が無線信号を複数回送信する場合には、制御部２６の起動及び無線信号の複数回の送信に必要な電力が蓄電素子５０に蓄積された際である。このように、蓄電素子５０の電圧の前記所定値は、制御部２６での消費電力に応じて設定される。所定値は、例えば、３．５Ｖである。「蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった際」とは、換言すれば、発電部２２の発電の積算量が所定値以上になった際である。

また、蓄電素子５０の容量は、例えば、制御部２６の起動及び無線信号の送信に必要な電力を蓄積できる最低限の容量に設定される。これにより、例えば、蓄電素子５０の大型化を抑制できる。また、蓄電素子５０に残った余剰の電力によって、制御部２６が誤動作を起こすことなどを抑制できる。

図４は、実施形態に係る電源部を模式的に表す回路図である。
図４に表したように、電源部２４は、例えば、整流器５２と、電圧検出部５４と、をさらに含む。整流器５２は、発電部２２の出力と電気的に接続される。整流器５２は、発電部２２から出力される交流電力を整流し、脈流電力に変換する。整流器５２は、例えば、４つのダイオード５２ｄを含むダイオードブリッジである。

蓄電素子５０は、整流器５２の出力に電気的に接続され、整流器５２から出力される脈流電力を蓄積する。また、これにより、蓄電素子５０は、整流器５２の脈流電力を直流電力に変換する。

電圧検出部５４は、蓄電素子５０の電圧を検出する。電圧検出部５４は、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった場合に、制御部２６に電流を流す。これにより、蓄電素子５０に蓄積された電力が、制御部２６に供給される。制御部２６には、電圧検出部５４の検出した所定値以上の直流電圧が供給される。

図５は、実施形態に係るリモコン装置の内部構造を表す模式図である。
図５に表したように、発電部２２は、本体モジュール２２ａと、可動部２２ｂと、を含む。可動部２２ｂは、本体モジュール２２ａから突出した突出位置と、本体モジュール２２ａ内に押し込まれた押し込み位置と、に移動する。可動部２２ｂは、図示を省略したバネなどにより、操作されていない状態において突出位置に保持される。可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。発電部２２は、この可動部２２ｂの移動にともなう操作力により、発電を行う。

第１伝達部３１は、メインボタン群１２ｍの各操作ボタン１２のそれぞれと対向する棒状である。第２伝達部３２は、サブボタン群１２ｓの各操作ボタン１２のそれぞれと対向する棒状である。また、第２伝達部３２は、長手方向において発電部２２の可動部２２ｂと対向する位置に配置されている。

第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、図中矢線で表すように、長手方向にスライド可能に取り付けられている。すなわち、第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、いわゆるスライドバーである。また、第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、連結部材３３によって互いに接続されている。これにより、第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、互いに連動してスライド移動する。

メインボタン群１２ｍの各操作ボタン１２のいずれかを押し下げ操作すると、その操作力が第１伝達部３１に伝わり、第１伝達部３１がスライド移動する。第１伝達部３１がスライド移動すると、連結部材３３を介して第２伝達部３２がスライド移動し、可動部２２ｂに当接して可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。

サブボタン群１２ｓの各操作ボタン１２のいずれかを押し下げ操作すると、その操作力が第２伝達部３２に伝わり、第２伝達部３２がスライド移動する。スライド移動した第２伝達部３２は、可動部２２ｂに当接し、可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。これにより、各操作ボタン１２の押し下げ操作によって、発電部２２が発電を行う。

リモコン装置１０は、クリック機構２８をさらに備える。クリック機構２８は、押し下げ操作された操作ボタン１２にクリック感を付与する。

この例において、クリック機構２８は、発電部２２に設けられている。発電部２２では、例えば、バネなどの弾性力に抗して可動部２２ｂを押し込むと、可動部２２ｂに係合した連動部材が移動する。そして、可動部２２ｂが押し込み位置まで移動すると、クリック機構２８により、連動部材と可動部２２ｂとの係合状態が一時的に解除され、連動部材が弾性力によって初期位置に戻る。この時に、操作ボタン１２の操作力が弱まり、使用者にクリック感として伝わる。

また、連動部材は、ギヤなどを介してモータの回転軸に連結されており、連動部材が初期位置に戻る際の勢いで回転軸が回転し、発電が行われる。発電部２２では、操作ボタン１２を押し下げ操作し、可動部２２ｂを押し込み位置に移動させることによって発電が行われる。そして、発電部２２が発電する時に、押し下げ操作された操作ボタン１２にクリック感が付与される。この構成では、例えば、使用者の押し下げ操作の速度などに依存せず、連動部材に加える弾性力によって発電量を制御することができる。これにより、例えば、操作毎の発電量のバラツキを抑制することができる。発電部２２において、安定した発電量を得ることができる。

この例において、クリック機構２８は、発電部２２の発電機構の一部を兼ねている。クリック機構２８は、必ずしも発電部２２に設ける必要はなく、発電部２２と別に設けてもよい。

図６（ａ）〜図６（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の一部を表す模式図である。 図６（ａ）〜図６（ｄ）は、操作ボタン１２の押し下げ操作の一例を模式的に表す。
図６（ａ）は、操作ボタン１２が定常位置にある状態を表している。
図６（ｂ）は、検出部２０が押し下げ操作を検出する操作ボタン１２の位置を表している。
図６（ｃ）は、操作ボタン１２が最下点位置にある状態を表している。
図６（ｄ）は、検出部２０が押し下げ操作の検出状態を解除する操作ボタン１２の位置を表している。

図６（ａ）〜図６（ｄ）に表したように、検出部２０は、例えば、ホール素子２０ａと、磁石２０ｂと、を含む。ホール素子２０ａは、例えば、リモコン本体１４内の所定の位置に保持されている。磁石２０ｂは、操作ボタン１２に取り付けられている。検出部２０は、操作ボタン１２の押し下げ操作に応じてホール素子２０ａと磁石２０ｂとの間の距離が近づくことにより、操作ボタン１２の押し下げ操作を検出する。このように、検出部２０は、例えば、非接触で操作ボタン１２の押し下げ操作を検出する。ホール素子２０ａと磁石２０ｂとの位置は、上記と反対に、ホール素子２０ａを操作ボタン１２に設け、磁石２０ｂをリモコン本体１４内に設けてもよい。押し下げ操作の検出方法は、これに限ることなく、任意の方法でよい。

第２伝達部３２には、傾斜面状のスライドカム３２ａが設けられている。操作ボタン１２には、スライドカム３２ａと対向する位置に、スライドカム３２ａに対応した傾斜面１２ｐが設けられている。これにより、操作ボタン１２を押し下げ操作すると、スライドカム３２ａの傾斜に従って垂直方向の力が水平方向の力に変換され、第２伝達部３２がスライド移動する。なお、図示は省略するが、第１伝達部３１も第２伝達部３２と同様に、スライドカムによってスライド移動する。

図６（ｂ）に表したように、操作ボタン１２を押し下げ操作してホール素子２０ａと磁石２０ｂとの間の距離を近づける。これにより、検出部２０によって操作ボタン１２の押し下げ操作が検出される。

図６（ｃ）に表したように、操作ボタン１２をさらに押し下げ、最下点位置に移動させる。これにより、発電部２２の可動部２２ｂが押し込み位置に移動し、発電部２２によって発電が行われる。

このように、複数の検出部２０は、発電部２２の発電よりも前に、対応する各操作ボタン１２の押し下げ操作を検出する。すなわち、複数の検出部２０は、制御部２６の起動よりも前に押し下げ操作を検出する。

また、発電部２２は、検出部２０の検出位置（図６（ｂ）に表した位置）よりも最下点位置側の発電位置に操作ボタン１２が移動した際に、蓄電素子５０の電圧を所定値以上にする。これにより、発電部２２は、押し下げ操作のみで制御部２６からの無線信号の送信を可能にする。

この例では、最下点位置が、発電位置である。発電位置は、これに限ることなく、検出位置と最下点位置との間の任意の位置でもよい。すなわち、発電位置は、検出位置と最下点位置との間の位置、または、最下点位置である。また、この例では、可動部２２ｂが押し込み位置に移動した時に、発電部２２で発電が行われる。発電が行われる可動部２２ｂの位置は、押し込み位置に限ることなく、突出位置と押し込み位置との間の任意の位置でもよい。

操作ボタン１２の押し下げ操作を解除すると、弾性力によって発電部２２の可動部２２ｂが突出位置に戻る。可動部２２ｂが突出位置に戻ると、伝達機構３０を介して弾性力が操作ボタン１２に伝わり、操作ボタン１２が定常位置に戻る。なお、操作ボタン１２は、発電部２２内に設けられた弾性体（バネやゴムなど）からの弾性力のみで定常位置に戻してもよいし、伝達機構３０や操作ボタン１２に別の弾性体をさらに設けて定常位置に戻してもよい。

図６（ｄ）に表したように、複数の検出部２０は、押し下げ操作の解除にともなって操作ボタン１２が発電位置から定常位置に戻るまでの間に、押し下げ操作の検出状態を解除する。この時、検出部２０は、ホール素子２０ａのヒステリシス性により、磁石２０ｂとの距離が検出時よりも離れた状態で検出を解除する。これにより、複数の検出部２０のそれぞれにおいて、検出状態が解除される操作ボタン１２の位置は、検出位置よりも定常位置に近くなる。

図７は、実施形態に係るリモコン装置の特性の一例を模式的に表すグラフ図である。
図７は、操作ボタン１２のストローク量（ｍｍ）と操作力（Ｎ）との関係の一例を表している。ストローク量は、換言すれば押し下げ量である。ストローク量が０の位置が、定常位置である。また、図７において、実線は、本実施形態に係る操作ボタン１２の操作力の一例を表す。破線は、最下点位置にある時に、機械式のスイッチなどによって押し下げ操作の検出が行われる参考例の操作ボタンの操作力の一例を表す。参考例の操作ボタンは、例えば、有線式や電池式などの従来のリモコン装置に用いられる操作ボタンである。

参考例の操作ボタンでは、位置Ａが最下点位置であり、位置Ａにおいて検出が行われる。そして、位置Ａにおいて、スイッチなどにより、操作ボタンにクリック感が付与される。すなわち、従来のリモコン装置では、押し下げ操作の検出時に、操作ボタンにクリック感が付与される。

一方、この例の操作ボタン１２では、位置Ａが検出位置であり、位置Ｂが最下点位置（発電位置）である。リモコン装置１０では、操作ボタン１２が発電位置に移動した際に、クリック機構２８が、押し下げ操作された操作ボタン１２にクリック感を付与する。クリック機構２８は、発電部２２の発電時に操作ボタン１２にクリック感を付与する。

前述のように、検出部２０は、押し下げ操作を非接触で検出する。従って、この例において、検出部２０が押し下げ操作の検出時に操作ボタン１２に付与する操作力の変化は、クリック機構２８が操作ボタン１２に付与する操作力の変化よりも小さい。この例において、検出部２０は、押し下げ操作の検出時に、操作ボタン１２に操作力の変化を実質的に付与しない。

次に、本実施形態に係るリモコン装置１０の作用について説明する。
図８（ａ）〜図８（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の動作の一例を模式的に表すグラフ図である。
図８（ａ）〜図８（ｄ）の横軸は、時間（秒）である。図８（ａ）の縦軸は、操作ボタン１２の位置（ｍｍ）である。図８（ｂ）の縦軸は、検出部２０の検出状態である。図８（ｂ）では、検出部２０が押し下げ操作を検出した状態（以下、オン状態と称す）を「Ｈｉ」、押し下げ操作を検出していない状態（以下、オフ状態と称す）を「Ｌｏ」として表している。図８（ｃ）の縦軸は、制御部２６の起動及び停止を表している。図８（ｄ）は、蓄電素子５０の電圧を表している。

使用者は、トイレ装置１００を使用した後などに、必要に応じてリモコン装置１０の操作ボタン１２を押す（図８（ａ）〜図８（ｄ）の時刻ｔ１）。使用者が各操作ボタン１２のいずれかを押すと、その押し下げ操作が対応する検出部２０によって検出される（図８（ａ）〜図８（ｄ）の時刻ｔ２）。

時刻ｔ２では、まだ発電部２２で発電が行われておらず、制御部２６も起動していない。このように、検出部２０は、制御部２６の起動よりも前に押し下げ操作を検出する。従って、制御部２６が起動した際には、既に押し下げ操作が検出された状態となる。これにより、例えば、制御部２６における操作ボタン１２の判別を適切に行うことができる。

操作ボタン１２をさらに押し下げ操作し、操作ボタン１２を最下点位置（発電位置）に移動させる（図８（ａ）〜図８（ｄ）の時刻ｔ３）。操作ボタン１２を最下点位置に移動させると、その操作力が伝達機構３０を介して発電部２２の可動部２２ｂに伝わり、可動部２２ｂが押し込み位置に移動する。可動部２２ｂが押し込み位置に移動すると、発電部２２で発電が行われるとともに、クリック機構２８によって、押し込み操作された操作ボタン１２にクリック感が付与される。

発電部２２が発電を行うと、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になり、蓄電素子５０に蓄積された電力が電源部２４から制御部２６に供給される。

制御部２６は、電源部２４からの電力供給に応じて起動する。制御部２６は、起動の後、まず各検出部２０の検出結果を基に、押し下げ操作された操作ボタン１２の判別を行う。そして、制御部２６は、判別した操作ボタン１２に対応した無線信号をトイレ装置１００に送信する。制御部２６は、例えば、無線信号の送信を複数回行う。トイレ装置１００は、制御部２６からの無線信号を受信し、受信した無線信号に応じた動作を実行する。これにより、制御部２６は、トイレ装置１００を遠隔操作する。

リモコン装置１０では、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になるまで制御部２６が起動しない。例えば、制御部２６が、蓄電素子５０の充電量の監視などを行う必要がない。これにより、消費電力を抑制することができる。発電部２２で発生した電力を無駄に消費することなく、必要最低限の発電量でリモコン装置１０を駆動することができる。また、発電部２２の発電量や蓄電素子５０の容量を抑制し、発電部２２及び蓄電素子５０を小型化できる。従って、リモコン装置１０を小型化することができる。

例えば、有線式や電池式などの従来のリモコン装置では、操作ボタンの押し下げ操作が検出された時に、信号がトイレ装置に送信される。一方、本実施形態に係るリモコン装置１０では、発電部２２で発電が行われた時に、無線信号がトイレ装置１００に送信される。

リモコン装置１０では、検出部２０の検出位置よりも最下点位置側の発電位置に操作ボタン１２が移動した際に、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になり、押し下げ操作のみで制御部２６からの無線信号の送信が可能になる。これにより、従来のリモコン装置と同様の操作感で無線信号を例えば、操作感の違いによる違和感を使用者に与えてしまうことを抑制することができる。

また、この例では、操作ボタン１２が発電位置に移動した際に、押し下げ操作された操作ボタン１２にクリック感が付与される。すなわち、発電部２２の発電時、換言すれば、制御部２６の起動時に、使用者に報知が出る。これにより、発電及び制御部２６の起動を使用者に適切に行わせることができる。

さらに、リモコン装置１０において、検出部２０が押し下げ操作の検出時に操作ボタン１２に付与する操作力の変化は、クリック機構２８が操作ボタン１２に付与する操作力の変化よりも小さい。これにより、検出部２０の検出にともなう操作感の変化によって、誤って押し下げ操作を止められてしまうことを抑制することができる。リモコン装置１０の使用感をより向上させることができる。

制御部２６は、無線信号の送信を行った後、停止状態になる（図８（ａ）〜図８（ｄ）の時刻ｔ４）。制御部２６は、例えば、無線信号を送信した後、蓄電素子５０の電圧が所定値未満になることによって、停止状態にしてもよい。

例えば、指を操作ボタン１２から離して使用者が操作ボタン１２の押し下げ操作を解除すると、操作ボタン１２が定常位置に向かって移動する。ホール素子２０ａと磁石２０ｂとの間の距離が所定の距離に達すると、検出部２０による押し下げ操作の検出状態が解除される（図８（ａ）〜図８（ｄ）の時刻ｔ５）。このように、複数の検出部２０は、押し下げ操作の解除にともなって操作ボタン１２が発電位置から定常位置に戻るまでの間に、押し下げ操作の検出状態を解除する。

例えば、操作ボタン１２が最下点位置まで移動した際に検出を行う場合には、制御部２６が起動して検出部２０の検出を判別するまで、操作ボタン１２を長押ししておく必要がある。これに対して、リモコン装置１０では、操作ボタン１２が最下点位置から離れてもすぐには押し下げ操作の検出状態が解除されず、検出状態の解除までに時間的な猶予ができる。これにより、操作ボタン１２の長押しを抑制することができる。例えば、有線式や電池式などの従来のリモコン装置と同様の使用感を使用者に提供することができる。

例えば、操作ボタン１２を発電位置まで移動させた後、即座に押し下げ操作を解除しても、操作された操作ボタン１２を制御部２６で適切に判別できるように、ホール素子２０ａや磁石２０ｂの位置、操作ボタン１２の戻る速度（弾性体の弾性力など）、及び、制御部２６の動作速度などを調整する。すなわち、即座に押し下げ操作を解除しても、制御部２６で判別が行われる前に、検出部２０の検出状態が解除されないようにする。これにより、リモコン装置１０の誤動作を適切に抑制することができる。

また、リモコン装置１０では、複数の検出部２０のそれぞれにおいて、検出状態が解除される操作ボタン１２の位置が、検出位置よりも定常位置に近い。これにより、例えば、各検出部２０の検出状態を長い時間確保することができ、検出結果の誤検出をより適切に抑制することができる。

上記実施形態では、ホール素子２０ａのヒステリシス性によって、検出状態が解除される操作ボタン１２の位置を、検出位置よりも定常位置に近くしている。これに限ることなく、例えば、２つの機械式スイッチを検出部２０として操作ボタン１２の移動する方向に並べて設けてもよい。例えば、２つのスイッチが両方ともＯＮになった時に、押し下げ操作を検出し、２つのスイッチが両方ともＯＦＦになった時に、押し下げ操作の検出を解除する。これにより、２つのスイッチを用いた場合でも、検出状態が解除される操作ボタン１２の位置を、検出位置よりも定常位置に近くすることができる。

図９（ａ）〜図９（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の別の動作の一例を模式的に表すグラフ図である。
図９（ａ）〜図９（ｄ）のそれぞれの横軸及び縦軸の関係は、図８（ａ）〜図８（ｄ）と同じであるから、説明は省略する。
図９（ａ）〜図９（ｄ）に表したように、この例では、操作ボタン１２が定常位置から最下点位置に移動する時、及び、最下点位置から定常位置に移動する時の、２段階で発電部２２が発電を行う。

この例では、操作ボタン１２を押し下げ操作して定常位置から最下点位置に移動させることにより、発電部２２が発電を行い、制御部２６が起動する（図９（ａ）〜図９（ｄ）の時刻ｔ１１）。また、この例では、操作ボタン１２が最下点位置にある時に、検出部２０によって押し下げ操作が検出される。制御部２６は、起動の後、押し下げ操作された操作ボタン１２を判別する。

そして、操作ボタン１２の押し下げ操作を解除し、操作ボタン１２を最下点位置から定常位置に移動させる（図９（ａ）〜図９（ｄ）の時刻ｔ１２）。これにより、発電部２２がさらに発電を行い、トイレ装置１００への無線信号の送信が可能になる。制御部２６は、例えば、押し下げ操作の検出が解除された後、トイレ装置１００に無線信号を送信する。

このように、操作ボタン１２が定常位置から最下点位置に移動する時、及び、最下点位置から定常位置に移動する時の、双方で発電部２２に発電を行わせてもよい。この場合にも、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった際に制御部２６を起動させることで、無駄な電力の消費を抑えることができる。例えば、リモコン装置１０を小型化できる。

但し、この例では、押し下げ操作を行っただけでは無線信号が送信されず、押し下げ操作を解除した時に無線信号が送信される。このため、従来のリモコン装置と操作感が異なってしまい、使用者に違和感を与えてしまう可能性がある。従って、図８などに関して説明したように、押し下げ操作のみで無線信号の送信を可能にすることが好ましい。

図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、実施形態に係るリモコン装置の別の伝達機構を表す模式図である。
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、伝達機構３０が、伝達カム３４と回転カム３５とをさらに含む。伝達カム３４及び回転カム３５は、複数の操作ボタン１２のそれぞれに対応して複数設けられる。

伝達カム３４は、操作ボタン１２と対向する位置に設けられる。伝達カム３４は、操作ボタン１２の移動方向に移動可能に取り付けられ、操作ボタン１２にともなって移動する。伝達カム３４は、例えば、操作ボタン１２に取り付けてもよい。

回転カム３５は、伝達カム３４と対向する位置に設けられる。回転カム３５は、操作ボタン１２の移動方向を軸に回転可能に取り付けられている。回転カム３５には、カム溝３５ａが設けられている。カム溝３５ａは、軸方向に対して傾斜した傾斜面を含む。また、回転カム３５には、突起３５ｐが設けられている。突起３５ｐは、第２伝達部３２に設けられた溝３２ｍに係合している。

伝達カム３４には、突出部３４ａが設けられている。突出部３４ａは、カム溝３５ａの傾斜面と対向する位置に配置されている。操作ボタン１２を押し下げ操作すると、伝達カム３４の突出部３４ａがカム溝３５ａに入り込み、突出部３４ａがカム溝３５ａの傾斜面に当接する。これにより、カム溝３５ａの傾斜面に従って回転カム３５が回転する。そして、回転カム３５が回転すると、突起３５ｐと溝３２ｍとの係合により、第２伝達部３２がスライド移動する。これにより、上記実施形態と同様に、操作ボタン１２の押し下げ操作によって、発電部２２の可動部２２ｂが突出位置から押し込み位置に移動し、発電部２２で発電が行われる。

このように、伝達機構３０は、複数の伝達カム３４と複数の回転カム３５とを含む構成でもよい。伝達機構３０の構成は、各操作ボタン１２の押し下げ操作にともなう操作力を発電部２２に伝達可能な任意の構成でよい。

図１１は、実施形態に係る別のリモコン装置を模式的に表すブロック図である。
図１１に表したように、リモコン装置８０は、複数の操作ボタン１２として、大流しボタン１２ｊと、小流しボタン１２ｋと、を含む。大流しボタン１２ｊは、流量の多い便器洗浄（大流し）をトイレ装置１００に指示するためのボタンである。小流しボタン１２ｋは、流量の少ない便器洗浄（小流し）をトイレ装置１００に指示するためのボタンである。リモコン装置８０は、操作ボタン１２として大流しボタン１２ｊ及び小流しボタン１２ｋを用いている以外は、上記実施形態のリモコン装置１０と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。

トイレ装置１００は、大流しの無線信号をリモコン装置８０から受信すると、例えば、フラッシュバルブの電磁弁を所定時間開き、大流しを実行する。トイレ装置１００は、小流しの無線信号をリモコン装置８０から受信すると、例えば、フラッシュバルブの電磁弁を所定時間開き、小流しを実行する。小流し時に電磁弁を開く時間は、大流し時に電磁弁を開く時間よりも短い。

このように、操作ボタン１２に設定する機能は、上記に限ることなく、トイレ装置１００の遠隔操作に必要な任意の機能でよい。

上記実施形態では、便器１１０と便座ユニット１２０とが一体になった一体型のトイレ装置１００を例示している。便座ユニット１２０は、例えば、便器１１０に対して着脱可能に取り付けられる、いわゆるシート型の便座ユニットでもよい。この場合、便座ユニットをトイレ装置としてもよい。また、大流しボタン１２ｊ及び小流しボタン１２ｋのみを設ける場合、トイレ装置は、例えば、無線通信機能付きのフラッシュバルブでもよい。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、リモコン装置１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０、８０ リモコン装置、 １２ 操作ボタン、 １４ リモコン本体、 ２０ 検出部、 ２２ 発電部、 ２４ 電源部、 ２６ 制御部、 ２８ クリック機構、 ３０ 伝達機構、 ３１ 第１伝達部、 ３２ 第２伝達部、 ３３ 連結部材、 ３４ 伝達カム、 ３５ 回転カム、 ４０ マイコン、 ４２ 高周波発生回路、 ４４ 送信部、 ５０ 蓄電素子、 ５２ 整流器、 ５４ 電圧検出部、 １００ トイレ装置、 １１０ 洋式腰掛便器、 １１２ ボウル部、 １２０ 便座ユニット、 １２２ 本体部、 １２４ 便座、 １２６ 便蓋、 １３０ ノズル、 １３２ 湾曲凹面、 １３４ 延出部、 １３６ ノズルダンパー、 １３８ 温風ダンパー

Claims (5)

1. 定常位置と最下点位置との間を移動可能であり、押し下げ操作に応じて前記定常位置から前記最下点位置に移動する複数の操作ボタンと、
   押し下げ操作された前記操作ボタンを検出する複数の検出部と、
   前記複数の操作ボタンとは別体で設けられ、前記複数の操作ボタンの押し下げ操作に応じてスライド移動する伝達機構と、
   前記伝達機構のスライド移動によって発電を行う発電部と、
   発電した電力を利用して作動する制御部であって、前記複数の検出部のそれぞれの検出結果を基に、押し下げ操作された前記操作ボタンを判別し、判別した前記操作ボタンに対応した無線信号をトイレ装置に向けて送信することにより、前記トイレ装置を遠隔操作する制御部と、を備え、
   前記定常位置と前記最下点位置との間には、前記発電部によって発電した電力によって前記制御部を起動させる起動位置と、押し下げ操作された前記操作ボタンを前記検出部によって検出可能とする検出開始位置と、押し下げ操作された前記操作ボタンの前記検出部による検出を解除する検出解除位置と、が設けられており、前記検出開始位置及び前記検出解除位置は、それぞれが前記起動位置よりも前記定常位置側に設けられている
   ことを特徴とするリモコン装置。
2. 前記複数の検出部は、前記押し下げ操作の解除にともなって前記操作ボタンが前記最下点位置から前記定常位置に戻る際においても、前記検出可能範囲内にある前記操作ボタンを検出可能であることを特徴とする請求項１記載のリモコン装置。
3. 前記操作ボタンが発電位置に移動した際に、前記押し下げ操作された前記操作ボタンにクリック感を付与するクリック機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２記載のリモコン装置。
4. 前記検出部が前記押し下げ操作の検出時に前記操作ボタンに付与する操作力の変化は、前記クリック機構が前記操作ボタンに付与する操作力の変化よりも小さいことを特徴とする請求項３記載のリモコン装置。
5. 前記トイレ装置は、人体局部に向けて吐水するノズルを有し、
   前記複数の操作ボタンは、前記ノズルからの吐水を行わせるための吐水ボタンと、前記ノズルからの吐水を停止させるための停止ボタンと、を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のリモコン装置。

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