JP7153189B2 - リモコン装置 - Google Patents

Description

本発明の態様は、一般的に、リモコン装置に関する。

特許文献１には、使用者による操作部への押圧力を利用して発電し、その発電した電力を利用して信号を送信する発電式リモコン装置が開示されている。このリモコン装置では、使用者が操作部を原点位置から最下位置に向けて移動させる際の押圧力を利用して発電している。

特開２０１６－５１４０号公報

特許文献１に記載のリモコン装置では、操作部や、伝達部、発電部に設けられた力受け部などを介して使用者の押圧力が発電部に伝達される。リモコン装置の組み立てを容易にするためには、これらの各部材や部材同士の間に、遊び（隙間又はマージン）を設けることが望ましい。しかし、遊びを設けると、使用者が操作部を原点位置から最下位置に向けて移動させる際に、操作部に加えた押圧力に対する移動量の変化が互いに異なる２つの領域が生じる。具体的には、押圧力に対する移動量の変化が相対的に大きい第１領域と、第１領域と最下位置との間において押圧力に対する移動量の変化が相対的に小さい第２領域と、が生じる。

第１領域は、遊びに起因して生じるため、押圧力に対する移動量の変化が極めて大きい。一方、第２領域では、発電部に押圧力が伝達されるため、押圧力に対する移動量の変化が極めて小さい。換言すると、操作部の押し始めには、押圧力に対する抵抗（押圧抵抗）が小さく、弱い力で操作部を押し込むことができる。しかし、操作部をある程度押し込むと、押圧抵抗が急激に増大し、強い力でなければ操作部をそれ以上押し込むことが出来なくなる。

第１領域と第２領域との境界位置で押圧抵抗が急激に増大すると、使用者は、この境界位置で操作部が最下位置に到達したものと勘違いし、操作部の押圧動作をやめてしまう可能性がある。操作部の押圧動作を第２領域に達する前にやめてしまうと、十分な電力が発電されず、信号を生成又は送信できない可能性がある。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、発電式のリモコン装置において、操作部を原点位置から最下位置に向けて移動させる際の押圧抵抗の急激な増大を緩和し、使用者が操作部の押圧動作を途中でやめることを防止できるリモコン装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、使用者の押圧力により原点位置から最下位置に移動可能な操作部と、前記操作部に加えられた押圧力を伝達する伝達部と、前記伝達部により伝達された押圧力を受ける力受け部を有し、前記力受け部に伝達された押圧力を利用して発電する発電部と、前記発電部によって発電された電力を利用して信号を送信する制御部と、前記操作部を前記原点位置に復帰させる復帰手段と、を備え、前記操作部と前記伝達部と前記発電部には、前記操作部を前記原点位置から前記最下位置に向けて移動させる際、前記原点位置と前記最下位置との間に、押圧力に対する移動量の変化が相対的に大きい第１領域と、前記第１領域と前記最下位置との間において押圧力に対する移動量の変化が相対的に小さい第２領域と、が存在するリモコン装置において、前記第１領域における前記変化と、前記第２領域における前記変化と、の差を小さくするために、前記復帰手段とは別に設けられた抵抗手段をさらに備えたリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、第１領域における押圧力に対する移動量の変化と、第２領域における押圧力に対する移動量の変化と、の差を小さくできる。このため、使用者が操作部を押圧した際に、第１領域と第２領域との境界位置が操作部の最下位置であると誤認し難くなり、操作部が最下位置に到達する前に押圧動作をやめることを抑制できる。

第２の発明は、第１の発明において、前記抵抗手段は、前記第１領域及び前記第２領域において、移動量の増加に対して押圧力が比例的に大きくなるように設けられるリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、第１領域における押圧力に対する移動量の変化をより均一にできる。また、第１領域における押圧力に対する移動量の変化と、第２領域における押圧力に対する移動量の変化と、の差をより小さくできる。これにより、使用者が操作部の最下位置をより誤認し難くなる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記抵抗手段は、コイルばねであり、前記操作部と前記伝達部との間及び前記伝達部と前記力受け部との間の少なくともいずれかに設けられるリモコン装置である。

この発明によれば、抵抗手段の構成を簡素化し、リモコン装置を小型化することが可能である。

第４の発明は、第３の発明において、前記コイルばねは、前記操作部が前記原点位置にある状態において、自然長となるように設けられるリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、力受け部をより確実に突出位置に戻すことができ、その後に操作部が押圧された際に、発電部で十分な電力を発電することができる。

第５の発明は、第４の発明において、前記コイルばねは、少なくとも一方の端部が自由端となるように設けられるリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、抵抗手段の寸法にばらつきが生じた場合であっても、操作部が原点位置にある状態において抵抗手段が圧縮状態となることを回避できる。これにより、力受け部が突出位置に戻らなくなることを防止でき、その後に操作部が押圧された際に、発電部で十分な電力を発電することができる。

第６の発明は、第３～第５のいずれか１つの発明において、前記操作部は、複数設けられ、前記伝達部は、複数の入力部と１つの出力部とを有し、前記複数の入力部によって前記複数の操作部からのそれぞれの押圧力を受けるとともに、前記１つの出力部によって前記力受け部に押圧力を伝達するように設けられ、前記コイルばねは、前記出力部と前記力受け部との間に設けられるリモコン装置である。

この発明によれば、抵抗手段の部品数を削減し、リモコン装置を小型化することができる。

第７の発明は、第１～第６のいずれか１つの発明において、前記発電部は、前記力受け部に伝達された押圧力を蓄積するとともに、この蓄積された押圧力が所定値以上になると蓄積された押圧力を解放して電力を生成する蓄力手段を有するリモコン装置である。

このリモコン装置によれば、操作部を押圧する早さや力に拘わらず、トイレ装置への信号の送信に必要な電力を発電できる。

本発明の態様によれば、発電式のリモコン装置において、操作部を原点位置から最下位置に向けて移動させる際の押圧抵抗の急激な増大を緩和し、使用者が操作部の押圧動作を途中でやめることを防止できるリモコン装置が提供される。

実施形態に係るリモコン装置及びトイレ装置を表す斜視図である。 実施形態に係るリモコン装置を表す斜視図である。 実施形態に係るリモコン装置の内部を表す正面図である。 実施形態に係るリモコン装置を表すブロック図である。 実施形態に係るリモコン装置を表す分解斜視図である。 実施形態に係るリモコン装置の一部を表す正面図である。 実施形態に係るリモコン装置の一部を表す斜視図である。 実施形態に係るリモコン装置の一部を表す斜視図及び正面図である。 実施形態に係るリモコン装置の一部を表す斜視図及び正面図である。 実施形態に係るリモコン装置の一部を表す正面図である。 実施形態に係るリモコン装置の一部を表す斜視図及び正面図である。 実施形態に係るリモコン装置に関する特性を例示するグラフである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する

本発明の実施形態に係るリモコン装置は、例えば、トイレ室、浴室、シャワーブース、キッチン、又は洗面化粧台などの水回り設備（機器）に使用される。以下では、トイレ室に設置されたトイレ装置用のリモコン装置を例に挙げて説明する。

図１は、実施形態に係るリモコン装置及びトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表したように、実施形態に係るリモコン装置２００は、トイレ室の壁面１０に設置され、トイレ装置１００を操作するために用いられる。

まず、トイレ装置１００の一例について説明する。トイレ装置１００は、洋式腰掛便器（以下、単に「便器」と称する）１１０と、便器１１０の上に設けられた便座ユニット１２０と、を備える。

便座ユニット１２０は、本体部１２２と、便座１２４と、便蓋１２６と、を有する。便座１２４及び便蓋１２６は、本体部１２２に対してそれぞれ開閉可能に軸支されている。図１は、便蓋１２６が開き、便座１２４が閉じた状態を表している。

便座ユニット１２０は、例えば、衛生洗浄機能、局部乾燥機能、及び便座暖房機能などを有する。衛生洗浄機能は、便座１２４に座った使用者の「おしり」などの局部をノズル１３０により洗浄する。局部乾燥機能は、便座１２４に座った使用者の局部に温風を吹き付けることにより、衛生洗浄によって濡れた局部を乾燥させる。便座暖房機能は、便座１２４の着座面を温める。

リモコン装置２００は、複数の操作部を有する。トイレ装置１００の使用者が操作部を操作すると、リモコン装置２００は、その操作に応じた無線信号をトイレ装置１００へ送信する。便座ユニット１２０は、リモコン装置２００から送信された無線信号に基づいて、上述した機能のいずれかを実行する。又は、リモコン装置２００から送信された無線信号に基づいて、便器１１０のボウル面の洗浄などが実行されても良い。

図２は、実施形態に係るリモコン装置を表す斜視図である。
図２に表したように、リモコン装置２００は、複数の操作部２１０と、それらを支持するカバー部材２０１と、を有する。

操作部２１０は、例えば、押し（押圧）操作が可能な、いわゆる押しボタンである。操作部２１０は、原点位置と最下位置との間を移動可能であり、押し操作に応じて原点位置から最下位置に移動する。また、操作部２１０は、後述するばね２３４ｂ（図６に示す）などにより、操作されていない状態では原点位置に保持される。このため、操作部２１０は、押し操作によって最下位置に移動した後、押し操作の解除によって原点位置に戻る。

一例として、複数の操作部２１０は、リモコン装置２００の上段に設けられた停止ボタン２１１、おしり洗浄ボタン２１２、ビデ洗浄ボタン２１３、及び乾燥ボタン２１４と、リモコン装置２００の下段に設けられた吐水流量大ボタン２１５、吐水流量小ボタン２１６、洗浄位置前進ボタン２１７、洗浄位置後退ボタン２１８、及びノズルきれいボタン２１９と、を含む。

おしり洗浄ボタン２１２、ビデ洗浄ボタン２１３、及び乾燥ボタン２１４は、トイレ装置１００によるおしり洗浄や、ビデ洗浄、局部乾燥を開始させるためのボタンである。停止ボタン２１１は、これらの機能を停止させるためのボタンである。
吐水流量大ボタン２１５及び吐水流量小ボタン２１６は、衛生洗浄時に噴射される洗浄水の勢いを調整するためのボタンである。洗浄位置前進ボタン２１７及び洗浄位置後退ボタン２１８は、洗浄位置を調整するためのボタンである。ノズルきれいボタン２１９は、ノズル１３０の洗浄を実行させるためのボタンである。
なお、リモコン装置２００における操作部２１０の数や各操作部２１０の機能は、上述した例に限定されず、適宜変更可能である。

図３は、実施形態に係るリモコン装置の内部を表す正面図である。
図３では、リモコン装置２００内部の各構成要素と操作部２１０との位置関係を示すため、操作部２１０を破線で表している。

リモコン装置２００の内部には、発電部２２０及び伝達部（リンク機構）２３０が設けられている。伝達部２３０は、トイレ装置１００の使用者によって操作部２１０に加えられた押圧力を発電部２２０へ伝達する。伝達部２３０は、各操作部２１０の背面側に設けられており、いずれの操作部２１０を押し操作しても、押圧力が発電部２２０に伝達される。

伝達部２３０は、例えば、第１伝達部材２３１と、第２伝達部材２３２と、連結部材２３３と、を有する。第１伝達部材２３１は、リモコン装置２００の上段に設けられた操作部２１０の背面側に設けられ、それらの操作部２１０からの押圧力を受ける。第２伝達部材２３２は、リモコン装置２００の下段に設けられた操作部２１０の背面側に設けられ、それらの操作部２１０からの押圧力を受ける。連結部材２３３は、第１伝達部材２３１と第２伝達部材２３２とを連結している。第１伝達部材２３１が受けた押圧力は、連結部材２３３を介して、第２伝達部材２３２に伝達される。

第１伝達部材２３１は、矢印Ａ１又は矢印Ａ２で示した方向にスライド可能に取り付けられている。第２伝達部材２３２は、矢印Ａ３又は矢印Ａ４で示した方向にスライド可能に取り付けられている。連結部材２３３は、矢印Ａ５又は矢印Ａ６で示した方向に回転可能に取り付けられている。

発電部２２０は、伝達部２３０によって伝達された押圧力を利用して発電を行う。具体的には、発電部２２０は、本体モジュール２２１、力受け部２２２、及び蓄力手段２２３を有する。

力受け部２２２は、本体モジュール２２１に取り付けられ、伝達部２３０から伝達された押圧力を受ける。力受け部２２２は、本体モジュール２２１から突出した突出位置と、本体モジュール２２１内に押し込まれた押し込み位置と、の間を移動する。

蓄力手段２２３は、例えば本体モジュール２２１の内部に設けられ、力受け部２２２と係合した連動部材を有する。蓄力手段２２３は、連動部材により、力受け部２２２に伝達された押圧力を蓄積する。蓄力手段２２３の他に、本体モジュール２２１の内部には、蓄力手段２２３の連動部材と連結されたモータなどが設けられている。

リモコン装置２００上段の操作部２１０が操作されると、その押圧力が第１伝達部材２３１に伝わり、第１伝達部材２３１が矢印Ａ２の方向にスライドする。第１伝達部材２３１が矢印Ａ２の方向にスライド移動すると、連結部材２３３は、矢印Ａ５の方向に回転する。連結部材２３３が矢印Ａ５の方向に回転すると、第２伝達部材２３２は、矢印Ａ３の方向にスライドする。又は、リモコン装置２００下段の操作部２１０が操作されると、その押圧力が第２伝達部材２３２に伝わり、第２伝達部材２３２が矢印Ａ３の方向にスライドする。第２伝達部材２３２が矢印Ａ３の方向にスライドすると、第２伝達部２３２が力受け部２２２に接触し、力受け部２２２が突出位置から押し込み位置に移動する。

力受け部２２２が押し込まれると、蓄力手段２２３の連動部材が移動する。そして、連動部材が所定位置まで移動すると、連動部材と力受け部２２２との係合状態が一時的に解除され、それまでに蓄えられた押圧力が解放される。発電部２２０は、解放された押圧力を利用してモータを回転させ、これにより交流電流を生成する。こうすることで、操作部２１０を最下位置に向けて押圧する早さに拘わらず、トイレ装置１００への信号の送信に必要な電力を発電できる。

また、蓄力手段２２３と力受け部２２２との係合状態が一時的に解除されると、操作部２１０の押圧抵抗が弱まり、使用者にクリック感として伝わる。クリック感によって、操作部２１０の押し操作が受け付けられたことを、使用者に知らせることができる。

このように、本願明細書において「発電部」とは、運動エネルギーを受けて発電する部分、あるいは運動エネルギーを電気エネルギーに変換する部分をいう。発電部２２０における発電方式は、トイレ装置１００へ信号を送信できれば、モータに限らず任意の方式を採用可能である。例えば、発電部２２０は、上述したモータを利用する電磁誘導方式では無く、圧電素子を利用して発電しても良い。また、発電部２２０から出力される電力は、上述した交流に限らず、直流でもよいし、脈流でもよい。

また、力受け部２２２は、蓄力手段２２３が有する不図示のばねにより、押圧されていない状態において突出位置に保持される。操作部２１０が押圧された後は、このばねの弾性力により、力受け部２２２が押し込み位置から突出位置に移動する。力受け部２２２が突出位置に移動すると、第２伝達部材２３２が矢印Ａ４の方向にスライドする。第２伝達部材２３２が矢印Ａ４の方向にスライドすると、連結部材２３３が矢印Ａ６の方向に回転し、第１伝達部材２３１が矢印Ａ１の方向にスライドする。第１伝達部材２３１及び第２伝達部材２３２がそれぞれ矢印Ａ１及びＡ４の方向にスライドすると、操作部２１０が原点位置に移動する。このように、操作部２１０が押圧された後は、蓄力手段２２３が備えるばねや、後述する伝達部２３０が備えるばね２３４ｂなどからなる復帰手段により、押圧された操作部２１０が原点位置に復帰する。

図４は、実施形態に係るリモコン装置の構成を表すブロック図である。
図４に表したように、リモコン装置２００は、操作部２１０と、検出部２４１と、伝達部２３０と、抵抗手段２６０と、発電部２２０と、電源部２４３と、制御部２５０と、を備える。操作部２１０、発電部２２０、及び伝達部２３０については、図２及び図３を参照して説明した通りである。

検出部２４１は、各操作部２１０に対応して設けられ、操作部２１０の押し操作を検出する。検出部２４１には、例えばホール素子が用いられる。又は、検出部２４１は、機械式のスイッチなどでもよい。

制御部２５０は、複数の検出部２４１と電気的に接続されている。制御部２５０は、各検出部２４１の検出結果に基づいて、押し操作された操作部２１０を判別する。そして、制御部２５０は、判別した操作部２１０に対応した無線信号をトイレ装置１００に送信することにより、トイレ装置１００を遠隔操作する。

制御部２５０は、例えば、マイコン２５１と、高周波発生回路２５３と、送信部２５５と、を有する。マイコン２５１は、押し操作された操作部２１０の判別、及び、判別した操作部２１０に対応する信号の生成を行う。高周波発生回路２５３は、マイコン２５１の生成した信号を高周波信号に変換する。高周波発生回路２５３は、例えば、２．４ＧＨｚの高周波信号を生成する。送信部２５５は、アンテナを含み、高周波発生回路２５３の生成した高周波信号を無線信号に変換してトイレ装置１００に送信する。

電源部２４３は、発電部２２０によって発電された電力を蓄積する蓄電素子２４５を有する。電源部２４３は、蓄電素子２４５の電圧が所定値以上になった際に、蓄電素子２４５に蓄積された電力を制御部２５０に供給して制御部２５０を起動させる。蓄電素子２４５には、例えば、コンデンサや蓄電池などが用いられる。

抵抗手段２６０は、例えば発電部２２０と伝達部２３０との間に設けられ、押圧力に対する抵抗を生じさせる。抵抗手段２６０は、操作部２１０と伝達部２３０との間に設けられていても良い。

図５は、実施形態に係るリモコン装置を表す分解斜視図である。
図６は、実施形態に係るリモコン装置の一部を表す正面図である。
図７は、実施形態に係るリモコン装置の一部を表す斜視図である。図７（ａ）は、操作部２１０の押し操作が行われる前の状態を表し、図７（ｂ）は、操作部２１０の押し操作が行われた後の状態を表している。

リモコン装置２００は、図５に表したように、ケース部材２０２、ベース２０４、及びハンガ２０８をさらに備える。ケース部材２０２は、トイレ室の壁面に設置されたハンガ２０８に掛けられている。ケース部材２０２の外枠は、カバー部材２０１の内側に嵌め込まれる。カバー部材２０１とケース部材２０２との間には、ベース２０４が設けられる。ベース２０４は、発電部２２０及び伝達部２３０を保持した状態でケース部材２０２に固定されている。また、ベース２０４の背面には、図４に表した電源部２４３及び制御部２５０を保持した不図示の基板が固定されている。

図５及び図６に表したように、伝達部２３０の第１伝達部材２３１及び第２伝達部材２３２には、それぞれ、回転カム２３４及び回転カム２３５が設けられている。回転カム２３４は、リモコン装置２００上段の各操作部２１０に対応して設けられ、回転カム２３５は、リモコン装置２００下段の各操作部２１０に対応して設けられている。

回転カムの構造について説明する。なお、回転カム２３４と回転カム２３５の構造は実質的に同じであるため、ここでは回転カム２３４のみを例に挙げてその構造を説明する。図６に表したように、回転カム２３４は、回転軸２３４ａ及びばね２３４ｂを有する。ばね２３４ｂは、例えばねじりコイルばねであり、回転軸２３４ａの周囲に設けられている。回転カム２３４は、操作部２１０が押し操作されていない状態では、ばね２３４ｂにより原点位置に保持される。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したように、操作部２１０の背面には突出部２１０ａが設けられている。また、回転カム２３４は、突出部２１０ａと対向する傾斜面２３４ｃを有する。図７（ｂ）に表したように、使用者が矢印Ａ１１の方向に沿って操作部２１０を押し操作すると、その押し操作に応じて突出部２１０ａが移動する。突出部２１０ａが移動すると、傾斜面２３４ｃに接触し、押圧力が回転カム２３４に伝達される。回転カム２３４は、押圧力を受けると、ばね２３４ｂの弾性力に対抗しつつ回転軸２３４ａを中心として矢印Ａ１２の方向に回転する。回転カム２３４が矢印Ａ１２の方向に回転すると、第１伝達部材２３１が図６に表した矢印Ａ１３の方向へ押されてスライドする。この結果、図３を参照して説明した通り、連結部材２３３を介して第２伝達部材２３２がスライドし、力受け部２２２を突出位置から押し込み位置へ移動させる。

実施形態に係るリモコン装置２００は、図４に表したように、抵抗手段２６０を備える。操作部２１０の押圧力は、抵抗手段２６０を介して発電部２２０へ伝達される。以降では、図８～図１１を参照して、抵抗手段２６０について具体的に説明する。

図８、図９、及び図１１は、実施形態に係るリモコン装置の一部を表す斜視図及び正面図である。
図１０は、実施形態に係るリモコン装置の一部を表す正面図である。
図８（ａ）、図９（ａ）、及び図１１（ａ）は、リモコン装置２００の一部の内部構造を表す斜視図であり、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０、及び図１１（ｂ）は、リモコン装置２００の一部の内部構造を表す正面図である。

図８～図１１に表した例では、抵抗手段２６０が第２伝達部材２３２と力受け部２２２との間に設けられている。また、図８～図１１では、リモコン装置２００上段の操作部２１０が押圧され、第１伝達部材２３１から第２伝達部材２３２へ押圧力が伝達される場合の様子を表している。

図８（ａ）及び図８（ｂ）は、操作部２１０が原点位置にある状態を表している。このとき、抵抗手段２６０は、自然長の状態にある。例えば、抵抗手段２６０の少なくとも一端は、自由端である。一例として、抵抗手段２６０の一端は、第２伝達部材２３２に固定され、抵抗手段２６０の他端は、力受け部２２２に固定されておらず自由である。

図９（ａ）に表したように、操作部２１０が原点位置から最下位置に向けて押圧されると、図９（ｂ）に表したように、第２伝達部材２３２が矢印Ａ２１で示した方向に移動し、抵抗手段２６０に押圧力が伝達される。抵抗手段２６０は押圧力により圧縮され、力受け部２２２には抵抗手段２６０を介して押圧力が伝達する。

ただし、力受け部２２２には、蓄力手段２２３が備えるばねにより、矢印Ａ２２に示した方向に向けた力も加えられている。図９（ａ）及び図９（ｂ）に表した状態では、蓄力手段２２３のばねから力受け部２２２に加えられる力が、抵抗手段２６０を介して力受け部２２２に加えられる押圧力を上回っており、力受け部２２２が実質的に突出位置から移動していない。

操作部２１０がさらに押し込まれると、最下位置に移動する前に、力受け部２２２に加えられる押圧力が、蓄力手段２２３のばねによる力を上回る。これにより、図１０に表したように、力受け部２２２が押し込み位置に移動する。また、力受け部２２２が移動した分、抵抗手段２６０の圧縮が開放される。このとき、上述したように、蓄力手段２２３の連動部材と力受け部２２２との係合状態が一時的に解除され、発電が行われる。

その後、図１１（ａ）に表したように操作部２１０がさらに押し込まれると、操作部２１０が最下位置に移動する。このため、操作部２１０は、それ以上押し込むことができなくなる。

実施形態の効果を、図１２を参照しながら説明する。
図１２は、実施形態に係るリモコン装置に関する特性を例示するグラフである。図１２（ａ）及び図１２（ｃ）は、操作部２１０に加えられる押圧力と、操作部２１０の移動量と、の関係を表している。図１２（ａ）は、リモコン装置２００に抵抗手段２６０が設けられていない場合の特性を表し、図１２（ｃ）は、リモコン装置２００に抵抗手段２６０が設けられている場合の特性を表している。図１２（ｂ）は、抵抗手段２６０に加えられる力と、抵抗手段２６０の変位量と、の関係を表している。

図１２（ａ）において、移動量が０ｍｍの状態は、操作部２１０が原点位置にあることを示している。操作部２１０が押圧され、例えば約２ｍｍ移動すると、操作部２１０はカバー部材２１０に接触する。このため、操作部２１０が実質的に移動しなくなる。すなわち、移動量が約２ｍｍの状態は、操作部２１０が最下位置にあることを示している。

抵抗手段２６０が設けられていない場合、操作部２１０、発電部２２０、及び伝達部２３０には、操作部２１０を原点位置から最下位置に向けて移動させていく際、原点位置と最下位置との間に、図１２（ａ）に表したように、押圧抵抗が異なる第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２が存在する。

第１領域Ｒ１では、押圧力に対する移動量の変化が相対的に大きい。すなわち、使用者は、小さな押圧力で、操作部２１０を大きく移動させることができる。この第１領域Ｒ１は、操作部２１０、伝達部２３０、発電部２２０などの各部材に設けられる遊び、又はこれらの部材同士の間に設けられる遊びに起因して生じる。換言すると、第１領域Ｒ１では、発電部２２０へ実質的に押圧力が伝達されておらず、各部材間の遊びを詰めるように、操作部２１０、伝達部２３０、力受け部２２２などが移動する。

その後の第２領域Ｒ２では、発電部２２０へ押圧力が伝達される。蓄力手段２２３が備えるばねの弾性力に対抗しつつ操作部２１０が押圧されることで、蓄力手段２２３に押圧力が蓄積される。このため、第２領域Ｒ２では、第１領域Ｒ１に比べて、押圧力に対する移動量の変化が相対的に小さい。すなわち、第２領域Ｒ２において、使用者は、大きな押圧力を加えなければ、操作部２１０を移動させることができない。

図１２（ａ）から分かるように、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２では、押圧抵抗が大きく異なる。第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との境界位置における押圧抵抗の急激な増大により、使用者は、この境界位置が操作部２１０の最下位置と勘違いし、操作部２１の押圧動作を止めてしまう可能性がある。操作部２１０が最下位置に到達する前に押圧動作をやめると、発電部２２０により十分な電力が発電されず、リモコン装置２００からトイレ装置１００へ信号が送信されない可能性がある。また、操作部２１０を操作したにも拘わらずトイレ装置１００が動作せず、トイレ装置１００又はリモコン装置２００が故障していると使用者に誤解を与える可能性がある。

この課題について、実施形態に係るリモコン装置２００は、第１領域Ｒ１における上記変化と第２領域Ｒ２における上記変化との差を小さくするために、蓄力手段２２３のばねや回転カム２３４及び回転カム２３５のばねを含む復帰手段とは別に、抵抗手段２６０を備える。抵抗手段２６０は、図１２（ｂ）に表したように、変位量に応じた抵抗力（弾性力）を発生させる。抵抗手段２６０は、操作部２１０が第２領域Ｒ２を移動している間に、図９（ｂ）に表したように、操作部２１０の移動量に応じて圧縮される。

図１２（ｃ）において、移動量が０ｍｍから約１ｍｍまでの間は、第１領域Ｒ１に対応し、発電部２２０へ実質的に押圧力が伝達されていない。移動量が約１ｍｍから約４ｍｍまでの間は、第２領域Ｒ２に対応し、発電部２２０へ押圧力が伝達される。抵抗手段２６０を設けることで、図１２（ｃ）に表したように、第２領域Ｒ２における押圧力に対する移動量の変化を大きくできる。すなわち、操作部２１０が第２領域Ｒ２にある場合でも、小さな押圧力を加えることで、操作部２１０を大きく移動させることができる。これにより、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との境界位置における押圧抵抗の変化を緩和できる。

操作部２１０の押圧力が第２領域Ｒ２を超えると、上述したように蓄力手段２２３の連動部材と力受け部２２２との係合状態が解除される。これにより、図１０に表したように、抵抗手段２６０の圧縮が開放され、押圧力に対する抵抗が減少する。その後は、操作部２１０の移動量に応じて抵抗手段２６０がさらに圧縮されるため、操作部２１０を移動させるほど押圧抵抗が増大していく。

抵抗手段２６０を設けることで、使用者が操作部２１０を押圧した際に、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との境界位置が操作部２１０の最下位置であると誤認し難くなる。これにより、操作部２１０が最下位置に到達する前に使用者が押圧動作をやめることを抑制できる。この結果、操作部２１０が最下位置まで押圧され、発電部２２０により十分な電力を発電させることができる。

抵抗手段２６０は、図１２（ｂ）に表したように、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２において移動量の増加に対して押圧力が比例的に大きくなるように設けられることが望ましい。こうすることで、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２における押圧力に対する移動量の変化をより均一にできる。また、第１領域Ｒ１における押圧力に対する移動量の変化と、第２領域Ｒ２における押圧力に対する移動量の変化と、の差をより小さくできる。この結果、例えば図１２（ｃ）に表したように、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との境界位置近傍において、第１領域Ｒ１における押圧力に対する移動量の変化と、第２領域Ｒ２における押圧力に対する移動量の変化と、を等しく一様にできる。これにより、使用者が操作部２１０の最下位置をより誤認し難くなる。

抵抗手段２６０は、各図に表したように、コイルばねであっても良いし、他の構成であっても良い。例えば、抵抗手段２６０は、板ばねや、ねじりコイルばねなどであっても良い。又は、抵抗手段２６０は、ブロック状の弾性部材などであっても良い。ただし、抵抗手段２６０の構成を簡素化し、リモコン装置２００を小型化するためには、コイルばねを抵抗手段２６０として用いることが望ましい。

また、抵抗手段２６０は、各図に表したように、伝達部２３０と力受け部２２２との間に設けられていても良いし、操作部２１０と伝達部２３０との間に設けられても良い。抵抗手段２６０が操作部２１０と伝達部２３０との間及び伝達部２３０と力受け部２２２との間の少なくともいずれかに設けられていれば、第１領域Ｒ１における押圧力に対する移動量の変化と第２領域Ｒ２における押圧力に対する移動量の変化との差を小さくできる。

なお、伝達部２３０は、図５に表したように、操作部２１０の数に応じた複数の回転カム（入力部）２３４及び２３５を有する。抵抗手段２６０を操作部２１０と伝達部２３０との間に設ける場合、操作部２１０及び回転カム２３４、２３５の数に応じて抵抗手段２６０を複数設ける必要がある。
これに対して、いずれの操作部２１０が操作された場合でも、伝達された押圧力は、第２伝達部材２３２の端部（出力部）から発電部２２０に向けて出力される。従って、抵抗手段２６０を第２伝達部材２３２と力受け部２２２との間に設ける場合、操作部２１０の数に拘わらず、１つの抵抗手段２６０で足りる。このため、抵抗手段２６０の部品数を削減し、リモコン装置２００を小型化することができる。

抵抗手段２６０は、操作部２１０が原点位置にある状態において、自然長となっていることが望ましい。例えば、操作部２１０が原点位置にある状態で抵抗手段２６０が圧縮されていると、力受け部２２２が突出位置に復帰せず、その後に操作部２１０が押圧されても発電部２２０で十分な電力が発電されない可能性がある。操作部２１０が原点位置にある状態において抵抗手段２６０が自然長となることで、力受け部２２２をより確実に突出位置に戻すことができる。これにより、その後に操作部２１０が押圧された際に、発電部２２０で十分な電力を発電することができる。

また、抵抗手段２６０の両端が固定されていると、抵抗手段２６０の寸法にばらつきが生じた場合、操作部２１０が原点位置にある状態において抵抗手段２６０が圧縮状態又は引っ張り状態となる可能性がある。抵抗手段２６０が圧縮状態となると、操作部２１０が原点位置にある状態において、力受け部２２２が突出位置に戻らなくなる可能性がある。
このため、操作部２１０が原点位置にある状態において抵抗手段２６０を自然長とするためには、抵抗手段２６０の少なくとも一方の端部を、自由端とすることが望ましい。抵抗手段２６０の少なくとも一方の端部を自由端とすることで、抵抗手段２６０の寸法にばらつきが生じた場合であっても、操作部２１０が原点位置にある状態において抵抗手段２６０が圧縮状態となることを防止でき、その後に操作部２１０が押圧された際に、発電部２２０で十分な電力を発電することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、リモコン装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０ 壁面、 １００ トイレ装置、 １１０ 便器、 １２０ 便座ユニット、 １２２ 本体部、 １２４ 便座、 １２６ 便蓋、 １３０ ノズル、 ２００ リモコン装置、 ２０１ カバー部材、 ２０２ ケース部材、 ２０４ ベース、 ２０８ ハンガ、 ２１０ 操作部、 ２１０ａ 突出部、 ２１１ 停止ボタン、 ２１２ おしり洗浄ボタン、 ２１３ ビデ洗浄ボタン、 ２１４ 乾燥ボタン、 ２１５ 吐水流量大ボタン、 ２１６ 吐水流量小ボタン、 ２１７ 洗浄位置前進ボタン、 ２１８ 洗浄位置後退ボタン、 ２１９ ノズルきれいボタン、 ２２０ 発電部、 ２２１ 本体モジュール、 ２２２ 力受け部、 ２２３ 蓄力手段、 ２３０ 伝達部、 ２３１ 第１伝達部材、 ２３２ 第２伝達部材、 ２３３ 連結部材、 ２３４ 回転カム、 ２３４ａ 回転軸、 ２３４ｂ ばね、 ２３４ｃ 傾斜面、 ２３５ 回転カム、 ２４１ 検出部、 ２４３ 電源部、 ２４５ 蓄電素子、 ２５０ 制御部、 ２５１ マイコン、 ２５３ 高周波発生回路、 ２５５ 送信部、 ２６０ 抵抗手段、 Ａ１～Ａ６、Ａ１１～Ａ１３、Ａ２１、Ａ２２ 矢印、 Ｒ１ 第１領域、 Ｒ２ 第２領域

Claims (6)

1. 使用者の押圧力により原点位置から最下位置に移動可能な操作部と、
   前記操作部に加えられた押圧力を伝達する伝達部と、
   前記伝達部により伝達された押圧力を受ける力受け部を有し、前記力受け部に伝達された押圧力を利用して発電する発電部と、
   前記発電部によって発電された電力を利用して信号を送信する制御部と、
   前記操作部を前記原点位置に復帰させる復帰手段と、
   を備え、
   前記操作部と前記伝達部と前記発電部には、前記操作部を前記原点位置から前記最下位置に向けて移動させる際、前記原点位置と前記最下位置との間に、押圧力に対する移動量の変化が相対的に大きい第１領域と、前記第１領域と前記最下位置との間において押圧力に対する移動量の変化が相対的に小さい第２領域と、が存在するリモコン装置において、
   前記第１領域における前記変化と、前記第２領域における前記変化と、の差を小さくするために、前記復帰手段とは別に設けられた抵抗手段をさらに備え、
   前記抵抗手段は、前記第１領域及び前記第２領域において、移動量の増加に対して押圧力が比例的に大きくなるように設けられるリモコン装置。
2. 前記抵抗手段は、コイルばねであり、前記操作部と前記伝達部との間及び前記伝達部と前記力受け部との間の少なくともいずれかに設けられる請求項１記載のリモコン装置。
3. 前記コイルばねは、前記操作部が前記原点位置にある状態において、自然長となるように設けられる請求項２記載のリモコン装置。
4. 前記コイルばねは、少なくとも一方の端部が自由端となるように設けられる請求項３記載のリモコン装置。
5. 前記操作部は、複数設けられ、
   前記伝達部は、複数の入力部と１つの出力部とを有し、前記複数の入力部によって前記複数の操作部からのそれぞれの押圧力を受けるとともに、前記１つの出力部によって前記力受け部に押圧力を伝達するように設けられ、
   前記コイルばねは、前記１つの出力部と前記力受け部との間に設けられる請求項２～４のいずれか１つに記載のリモコン装置。
6. 前記発電部は、前記力受け部に伝達された押圧力を蓄積するとともに、この蓄積された押圧力が所定値以上になると蓄積された押圧力を解放して電力を生成する蓄力手段を有する請求項１～５のいずれか１つに記載のリモコン装置。

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