JP5652492B2 - リモコン装置 - Google Patents

Description

本発明は、人体局部に向けて吐水する便座装置を遠隔操作するためのリモコン装置に関する。

便座に着座している使用者の局部を洗浄するため、局部に向けて吐水する便座装置が広く普及している。使用者は、用便後にノズルから吐水させたり、洗浄後にその吐水を停止させたりといった便座装置の動作を、当該便座装置に設けられるボタン等を押すことで選択する。また、使用者が押し易い位置にボタンを配置するため、それらのボタンを配したリモコンをトイレブースの壁面などに設置し、無線で便座装置を遠隔操作することも一般的に行われている。

便座装置の動作の選択をリモコンによって行う場合、その選択内容に応じた信号を生成し、便座装置に送信するための電力は、リモコンに内蔵される電池や、有線により商用電源から供給されるのが一般的である。しかしながら、電池や有線によって電力供給する場合には、電池交換作業や配線工事が必要になるという煩わしさがある。

このような電池交換作業や配線工事を不要とする便座装置用のリモコンとして、下記特許文献１に記載されたものが提案されている。下記特許文献１に記載されたリモコンでは、使用者がリモコンのボタンを押動作すると、その押動作によって電力を発生させ、当該電力によって信号の生成及び送信を行う。詳細には、使用者の押動作に基づいて、リモコン内部に設けられるスイッチ体や係止片部等の機構が駆動し、圧電セラミックス体に衝撃が与えられ、それによって発生した電力を信号の生成等に使用する。

特開２００６−９２８０号公報

上記特許文献１に記載のリモコンでは、その操作性が悪化し易いという課題がある。つまり、ボタンの押動作によって入力される機械的エネルギーを利用して電力を発生させため、電池等を用いる従来のリモコンに比べ、押動作に大きな力を要したり、ボタンの押し込み量が大きくなったりするといった課題がある。

この操作性の悪化を軽減する方法として、ボタンの押動作によって発生させる電力を小さくすることが考えられる。ボタンの押動作によって入力される機械的エネルギーと、リモコン内部の機構で発生させる電力の大きさには比例的な相関があることから、発生させる電力を小さくすることで、ボタンの押動作に要する力や押し込み量を小さくするものである。

しかしながら、ボタンの押動作によって発生させる電力を小さくすると、リモコンから便座装置への信号の送信精度が低下し、使用者がリモコンで選択した動作を便座装置に行わせることができなくなるおそれがある。特に便座装置では、使用者が局部の洗浄を終えようとしている時などでは、ノズルからの吐水を停止させなければ便座から離れることもできないため、迅速且つ確実な吐水の停止が求められる。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者の押動作によって発電する便座装置のリモコン装置において、操作性と吐水の確実な停止とを高い次元で両立することができるリモコン装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るリモコン装置は、人体局部に向けて吐水するノズルを有する便座装置を遠隔操作するためのリモコン装置であって、前記ノズルからの吐水を停止させるための止水ボタンと、少なくとも前記ノズルからの吐水を含む動作であって前記ノズルからの吐水の停止以外の動作を行わせるための非止水ボタンと、を有し、前記便座装置の使用者が押動作することによって前記便座装置の動作を選択する選択部と、前記選択部における押動作によって入力される機械的エネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、前記発電部が発生させた電力を利用して、前記止水ボタンが押動作された場合は止水信号を生成して前記便座装置に送信する一方、前記非止水ボタンが押動作された場合は非止水信号を生成して前記便座装置に送信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記非止水信号の送信精度よりも高い送信精度で前記止水信号を送信するよう構成されていることを特徴としている。

本発明に係るリモコン装置は、非止水信号の送信精度よりも高い送信精度で止水信号を送信するよう構成されている。したがって、非止水信号を送信する際に必要となる機械的エネルギーを小さくし、非止水ボタンの押動作に要する力や押し込み量を小さくすることができる。一方、止水信号は高い送信精度で送信するため、ノズルからの吐水を確実に停止させることができる。すなわち、便座装置において重要度の異なる非止水信号と止水信号とで送信精度を異ならせて送信することで、操作性と吐水の確実な停止とを両立させることができる。

また本発明に係るリモコン装置では、前記制御部は、前記止水ボタンが１回押動作された際に前記止水信号を送信する回数が、前記非止水ボタンが１回押動作された際に前記非止水信号を送信する回数より多くなるよう構成されていることも好ましい。

この好ましい態様では、１回の押動作で制御部が止水信号を送信する回数を、非止水信号よりも多くすることで、便座装置が止水信号を受信可能な機会を増やし、より確実にノズルからの吐水を停止させることができる。

また本発明に係るリモコン装置では、前記制御部は、前記非止水信号の信号強度よりも高い信号強度で前記止水信号を送信するよう構成されていることも好ましい。

この好ましい態様では、非止水信号の信号強度よりも高い信号強度で止水信号を送信するため、リモコン装置と離間して設置される便座装置に達するまでに信号の減衰が生じても、便座装置に止水信号を受信させ、より確実にノズルからの吐水を停止させることができる。

また本発明に係るリモコン装置では、前記発電部が発生させた電力を蓄積する蓄電部を備え、前記制御部は、前記蓄電部に蓄積された電力を利用して、前記止水信号及び非止水信号を生成して前記便座装置に送信し、前記発電部は、前記非止水ボタンが押動作された場合は、前記制御部が前記非止水信号を送信した後に前記蓄電部に電力が残存するよう、前記制御部が前記非止水信号を生成して送信するために必要な電力よりも大きい電力を発生させるよう構成され、前記制御部は、前記止水ボタンが押動作された場合は、該押動作によって前記発電部が発生させた電力と、該押動作の開始時に前記蓄電部に蓄積されている電力とを利用して前記止水信号を生成して送信するよう構成されていることも好ましい。

便座装置の使用者は、用便後、まずノズルからの吐水を便座装置に行わせ、局部の洗浄を行う。非止水ボタンは、このノズルからの吐水を含む動作であってノズルからの吐水の停止以外の動作を行わせるためのボタンである。

この好ましい態様では、使用者の非止水ボタンの押動作によって蓄電部に電力を残存させ、その電力をその後の止水信号の生成と送信に利用する。これにより、止水ボタンの押動作によって発生する電力が小さい場合であっても、高い送信精度で止水信号を送信することができる。つまり、止水ボタンの操作性の向上と、重要度の高い止水信号の送信精度の向上との両立を図ることが可能となる。

また本発明に係るリモコン装置では、前記制御部は、前記非止水ボタンが押動作されることによって前記発電部が発生させた電力の量が、前記制御部が前記非止水信号を送信した後に前記蓄電部に電力が残存するような所定量以上となるまでは、前記非止水信号を送信しないことも好ましい。

この好ましい態様では、非止水ボタンが押動作され、非止水信号を送信した後に、確実に蓄電部に電力を残存させることができる。このため、その後に止水ボタンが押動作されることによって発生する電力が小さい場合であっても、蓄電部に蓄積した電力を利用し、高い送信精度で止水信号を送信することができる。

また本発明に係るリモコン装置では、前記蓄電部に蓄積された電力を検知する蓄電量検知手段を備え、前記制御部は、前記蓄電量検知手段で検知する電力が前記所定量以上となるまでは、前記非止水信号を送信しないことも好ましい。

この好ましい態様では、蓄電量検知手段で検知される電力が所定量以上となるまで非止水信号を送信しないため、蓄電部に十分な量の電力が蓄積されていない状態で非止水信号を送信してしまう事態を防止し、確実に高い送信精度で止水信号を送信することができる。

また本発明に係るリモコン装置では、前記制御部は、前記非止水信号を生成して送信する場合は、前記非止水信号の生成開始時に前記蓄電部に蓄積されている電力のうち所定量以上の電力を利用しない一方、前記止水信号を生成して送信する場合は、前記止水信号の生成開始時に前記蓄電部に蓄積されている電力をすべて利用することも好ましい。

この好ましい態様では、非止水信号の送信後に蓄電部に電力を残存させ、止水信号の生成と送信には、蓄電部に蓄積されている電力をすべて利用することができる。したがって、蓄電部に蓄積されている電力を優先的に止水信号の生成と送信に利用し、確実に高い送信精度で止水信号を送信することができる。

本発明によれば、使用者の押動作によって発電する便座装置のリモコン装置において、操作性と吐水の確実な停止とを高い次元で両立することができるリモコン装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るリモコン装置と便座装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るリモコン装置を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るリモコン装置を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るリモコン装置のボタンの動きを示す下面視における模式図である。 本発明の実施形態に係るリモコン装置のバネ機構を示す正面視における模式図である。 本発明の実施形態に係るリモコン装置の発電機構を示す側面視における模式図である。 本発明の実施形態に係るリモコン装置のコンデンサ電圧の時間変化を示すグラフである。 本発明の実施形態に係るリモコン装置の信号生成・送信フローを示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

まず、図１を参照して本発明の実施形態に係るリモコン装置の使用状態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るリモコン装置と便座装置を示す斜視図である。

便座装置ＷＡは、大便器ＣＢのリムＣＢａに載置され、本体部ＷＡａと、便座ＷＡｂと、カバーＷＡｃを備えている。本体部ＷＡａは、電装部品や給水機構等を内蔵しており、大便器ＣＢのボウル部ＣＢｂに対し進退可能なノズルＮ２を有している。円柱形状のノズルＮ２は、その上面にノズル孔Ｎ２ａが形成されおり、ボウル部ＣＢｂ内に進出した状態で給水機構から水の供給を受けることで、ノズル孔Ｎ２ａから使用者の局部に向けて噴流ＪＷとして吐水する。使用者が用便時に着座する便座ＷＡｂは、本体部ＷＡａに対し回動自在に枢支されている。便座ＷＡｂの不使用時は、同じく本体部ＷＡａに対し回動自在に枢支されるカバーＷＡｃによって上方から覆われる。

リモコン装置ＲＣは、大便器ＣＢ及び便座装置ＷＡが設置されるトイレブースの壁面などに固定される。このリモコン装置ＲＣは、そのパネルＲＣＰを便座装置ＷＡ側に向けて設けられ、使用者はそのパネルＲＣＰにおいて便座装置ＷＡに行わせる動作を選択し、便座装置ＷＡを遠隔操作する。具体的には、リモコン装置ＲＣは、使用者がパネルＲＣＰで選択した内容に基づいた高周波信号を生成し、便座装置ＷＡに向けて無線で送信する。便座装置ＷＡは、本体部ＷＡａに内蔵する受信部においてこの高周波信号を受信し、その信号の内容に基づいて、ノズルＮ２からの吐水や止水、吐水の水勢の調整、ノズルＮ２の位置の変更等を行う。

次に、図２を参照して本発明の実施形態に係るリモコン装置のパネルについて説明する。図２は、本発明の実施形態に係るリモコン装置を示す正面図である。

図２に示すように、リモコン装置ＲＣのパネルＲＣＰは、上方に配列されるメインボタン群ＭＢと、メインボタン群ＭＢの下方に配列されるサブボタン群ＳＢを有している。

メインボタン群ＭＢは、停止ボタンＭＢ１と、停止ボタンＭＢ１以外のボタンである非停止ボタンＮＳＢからなる。また、非停止ボタンＮＳＢは、吐水ボタンＷＢと、乾燥ボタンＭＢ４からなる。さらに、吐水ボタンＷＢは、おしり洗浄ボタンＭＢ２と、ビデ洗浄ボタンＭＢ３からなる。これら４つのボタンは、いずれも正面視で円形を呈しており、リモコン装置ＲＣの幅方向に間隔を置いて略一直線上に配列されている。吐水ボタンＷＢは、ノズルＮ２からの吐水動作を行わせる際に押すボタンであり、おしり洗浄ボタンＭＢ２が押された場合には使用者の肛門に向けて吐水させ、ビデ洗浄ボタンＭＢ３が押された場合には女性の局部に向けて吐水させる。また、乾燥ボタンＭＢ４は、局部洗浄後に、本体部ＷＡａに内蔵されているファンから局部に向けて温風を吹き出す乾燥動作を行わせる際に押すボタンである。停止ボタンＭＢ１は、上記吐水動作及び乾燥動作を停止させる際に押すボタンである。

サブボタン群ＳＢは、強ボタンＳＢ１と、弱ボタンＳＢ２と、前ボタンＳＢ３と、後ボタンＳＢ４からなる。これら４つのボタンは、いずれも正面視でメインボタン群ＭＢの各ボタンより径の小さい円形を呈しており、リモコン装置ＲＣの幅方向に間隔を置いて略一直線上に配列されている。強ボタンＳＢ１と弱ボタンＳＢ２は、ノズルＮ２からの吐水の水勢を使用者が好みに応じて変更する際に押すボタンである。また、前ボタンＳＢ３と後ボタンＳＢ４は、ノズルＮ２の位置を、使用者が自己の局部の位置に応じて変更する際に押すボタンである。

図２において破線で示すように、メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢの背面側には、リモコン装置ＲＣの幅方向に延びる第１スライド部材１０、第２スライド部材２０がそれぞれ内蔵されている。また、第１スライド部材１０の下方であって、第２スライド部材の側方には、発電ユニットＧＵが内蔵されている。

後述するように、第１スライド部材１０は、メインボタン群ＭＢのいずれかのボタンが押されることによって、矢印Ａ１の方向にスライドするよう構成されている。この第１スライド部材１０は、第２スライド部材２０側に向けて突出する伝達突起１１を有している。また、第２スライド部材２０は、伝達突起１１よりも発電ユニットＧＵ側の部位に、第１スライド部材１０側に向けて突出する伝達突起２１を有している。したがって、例えば使用者の手指Ｈによって停止ボタンＭＢ１が力Ｆ１で押され、第１スライド部材１０が矢印Ａ１の方向にスライドすると、その伝達突起１１が第２スライド部材２０の伝達突起２１に当接し、力Ｆ２を伝達する。この力Ｆ２を受けた第２スライド部材２０は、矢印Ａ１と平行な方向である矢印Ａ２の方向にスライドする。

一方、サブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押された場合は、第２スライド部材２０が矢印Ａ２の方向にスライドするよう構成されている。この際、第２スライド部材２０の伝達突起２１は、第１スライド部材１０の伝達突起１１から離れる方向に移動するため、第１スライド部材１０がスライドすることなく、第２スライド部材２０が単独でスライドする。

このように、メインボタン群ＭＢと、サブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押されることによって、第２スライド部材２０が矢印Ａ２の方向にスライドする。すると、第２スライド部材２０の端部２２によって、発電ユニットＧＵの入力部ＧＵ２が力Ｆ３で押し込まれる。発電ユニットＧＵはこの入力部ＧＵ２から入力される機械的エネルギーにより、電力を発生させる。

次に、図３を参照して本発明の実施形態に係るリモコン装置の機械的構成及び電気的構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係るリモコン装置を示すブロック図である。

上記のとおり、使用者によってメインボタン群ＭＢのいずれかのボタンが押された場合に、その力は第１スライド部材１０を介して第２スライド部材２０に伝達されるのに対し、サブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押された場合は、第２スライド部材２０に直接伝達されるよう構成されている。第２スライド部材２０は、伝達されたその力によってスライドし、さらに発電ユニットＧＵに力を伝達する。

発電ユニットＧＵは、バネ機構ＧＳと発電機構ＧＧとを有する。バネ機構ＧＳは、第２スライド部材２０から入力される機械的エネルギーをバネの弾性エネルギーとして蓄積するとともに、その放出が可能な機構である。蓄積していた機械的エネルギーをバネ機構ＧＳが放出すると、その機械的エネルギーは発電ユニットＧＵの発電機構ＧＧに伝達され、ここで電気的エネルギーへと変換されて電力が発生する。

発電ユニットＧＵが発生させた電力は、コンデンサ３０へと供給される。コンデンサ３０は、供給された電力を充電する。

コンデンサ３０の出力端子には、制御ユニット４０が接続される。制御ユニット４０は、マイコン４２と、高周波生成回路４４と、送信機４６を備えている。マイコン４２は、コンデンサ３０からの電力供給を受けて起動し、高周波生成回路４４や送信機４６を制御する。ただし、コンデンサ３０に接続されている充電量検知回路３２が、コンデンサ３０に充電されている電力が基準の量以上となっていることを検知するまでは、マイコン４２は起動しないよう構成されている。具体的には、充電量検知回路３２はコンデンサ３０の電圧に基づいて、充電されている電力を検知する。

メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢの各ボタンには、それぞれに対応する検知スイッチＭＳ１〜ＭＳ４、ＳＳ１〜ＳＳ４が接続されている。これらの検知スイッチは、対応する各ボタンが使用者によって押されたことを検知するためのスイッチである。

メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押された結果、コンデンサ３０に充電された電力が基準の量以上となった場合、コンデンサ３０からの電力供給を受けてマイコン４２が起動し、検知スイッチから情報（いずれのボタンが押されたのか）を取得する。そしてマイコン４２は、取得したその情報に対応する高周波信号を高周波生成回路４４で生成させ、その後、送信機４６から便座装置ＷＡに向けて送信させる。

次に、図４を参照して各ボタンにおける押動作とボタンの検知について説明する。図４は、本発明の実施形態に係るリモコン装置のボタンの動きを示す下面視における模式図である。

図４では、リモコン装置ＲＣの正面側を上にし、背面側を下にして示している。停止ボタンＭＢ１が押された際の動きを左列に示す。また、中央列には、停止ボタンＭＢ１以外のメインボタン群ＭＢのボタンが押された際の動きを示しており、ここでは例としておしり洗浄ボタンＭＢ２を示している。また、右列にはサブボタン群ＳＢのボタンが押された際の動きを示しており、ここでは例として強ボタンＳＢ１を示している。各列とも、上段は使用者が各ボタンの押し込みを開始する状態を示し、下段は各ボタンが最も押し込まれた状態を示している。

図４の左列に示すように、停止ボタンＭＢ１は、その背面の中央部に、第１スライド部材１０側に向けて延びる中央突起ＭＢ１ａを有している。一方、第１スライド部材１０には、中央突起ＭＢ１ａに対向するよう延びる突起１３１を有しており、それぞれの対向する面には、傾斜面ＭＢ１ｂ、傾斜面１５１が形成されている。また、停止ボタンＭＢ１は、その背面の側部に、第１スライド部材１０側に向けて延びる側部突起ＭＢ１ｃを有している。この側部突起ＭＢ１ｃの背面側の端部にも、傾斜面ＭＢ１ｄが形成されている。さらに、この傾斜面ＭＢ１ｄから距離Ｌ１だけ背面側に離間した位置に、検知スイッチＭＳ１が配置されている。

使用者の手指Ｈによって停止ボタンＭＢ１に力Ｆ１が加えられると、停止ボタンＭＢ１は矢印Ａ３の方向に押し込まれる。そして、停止ボタンＭＢ１の傾斜面ＭＢ１ｂが第１スライド部材１０の傾斜面ＭＢ１ｄと当接するまで押し込まれると、その後第１スライド部材１０は、傾斜面ＭＢ１ｄで受ける力によって矢印Ａ４の方向にスライドを開始する。

この停止ボタンＭＢ１が矢印Ａ３の方向にＬ１だけ押し込まれると、その側部突起ＭＢ１ｃの傾斜面ＭＢ１ｄによって検知スイッチＭＳ１が押され、停止ボタンＭＢ１を押されたことが検知可能となる。

その後使用者は、停止ボタンＭＢ１がストッパＭＢＳに当接するまで押し込むことができる（左列下段）。つまり、検知スイッチＭＳ１は、停止ボタンＭＢ１が最も押し込まれた位置に到達する前に、停止ボタンＭＢ１が押されたことを検知可能に構成されている。

図４の中央列に示す、停止ボタンＭＢ１以外のメインボタン群ＭＢのボタンについても、基本的な構成や動きは停止ボタンＭＢ１と同様であるが、側部突起ＭＢ２ｃの傾斜面ＭＢ２ｄと検知スイッチＭＳ２との距離が、Ｌ１よりも大きいＬ２に設定されている点で異なる。すなわち、停止ボタンＭＢ１は、停止ボタンＭＢ１以外のメインボタン群ＭＢのボタンよりも、小さな量の押し込みによって、押されたことを検知することが可能となっている。

図４の右列に示す、サブボタン群ＳＢのボタンについても、基本的な構成や動きは停止ボタンＭＢ１と同様であるが、側部突起ＳＢ１ｃの傾斜面ＳＢ１ｄと検知スイッチＳＳ１との距離が、Ｌ２よりもさらに大きいＬ３に設定されている点で異なる。また、各ボタンの最大の押し込み量を規定するストッパＳＢＳが、メインボタン群ＭＢのストッパＭＢＳよりも背面側に配置されている点でも異なる。したがって、サブボタン群ＳＢの各ボタンを押して発電ユニットＧＵに電力を発生させる場合は、メインボタン群ＭＢの各ボタンよりも、大きく押し込む必要がある。

次に、図５及び図６を参照して、発電ユニットＧＵにおける電力の発生について説明する。図５は、本発明の実施形態に係るリモコン装置のバネ機構を示す正面視における模式図であり、図６は、本発明の実施形態に係るリモコン装置の発電機構を示す側面視における模式図である。

図５（Ａ）は、メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢのいずれのボタンも押されていない状態を示し、図５（Ｂ）は、いずれかのボタンが押し込んでいる状態を示し、図５（Ｃ）は、使用者がボタンを最も押し込んだ状態を示す図である。発電ユニットＧＵに内蔵されるバネ機構ＧＳは、キーＧ２と、第１バネＧ４と、第２バネＧ７を備える。

キーＧ２は、リモコン装置ＲＣの幅方向に延びる棒状の部材であり、その下部には突起Ｇ２ｂを有している。また、キーＧ２の上面の一部にはラックＧ２ｃが形成されている。発電ユニットＧＵの内部に設けられる台座Ｇ６には、第２バネＧ７の一端が固定されている。

図５（Ａ）に示す状態では、この第２バネＧ７は、その他端によってキーＧ２の端面Ｇ２ａを力Ｆ７で付勢し、突起Ｇ２ｂを発電ユニットＧＵの内部に設けられるストッパＧ３に当接させてキーＧ２を静止させている。また、ストッパＧ３には第１バネＧ４の一端が固定されており、他端がキーＧ２の凹部Ｇ２ｄに固定されている。図５（Ａ）に示す状態では、第１バネＧ４の長さはほぼ自然長であり、キーＧ２にほとんど力を及ぼしていない。

図６に示すように、発電機構ＧＧは、歯車Ｇ９と、回転軸Ｇ１０と、永久磁石Ｇ１１と、コイルＧ１３と、出力端子Ｇ１５を備えている。

歯車Ｇ９はキーＧ２の上方に配置され（図５参照）、その外周に設けられた複数の歯Ｇ９ａが、キーＧ２のラックＧ２ｃの一部と噛み合っている。回転軸Ｇ１０は、歯車Ｇ９の回転中心になるとともに、歯車Ｇ９とともに回転するよう設けられる。また、回転軸Ｇ１０には永久磁石Ｇ１１が固定されている。永久磁石Ｇ１１の周囲には、円筒形状のコイルＧ１３が回転軸Ｇ１０とほぼ同軸となるよう設けられている。

以上のように構成された発電ユニットＧＵにおいて、メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押し込まれた場合を考える。このボタンの押し込みによって第２スライド部材２０がスライドを開始すると、上記のように発電ユニットＧＵの入力部ＧＵ２が押し込まれる（図２参照）。この際、図５（Ｂ）に示すように、キーＧ２はその端部Ｇ２ｄにおいて力Ｆ９を受ける。入力部ＧＵ２が受けた力は、図示しないラッチ機構を介してキーＧ２の端部Ｇ２ｄに伝達される。これにより、キーＧ２は矢印Ａ１０の方向に移動し、力Ｆ１１を受けながら第２バネＧ７を圧縮させるとともに、力Ｆ１０を受けながら第１バネＧ４を伸張させる。これにより、第２スライド部材２０から入力された機械的エネルギーが、第１バネＧ４と第２バネＧ７の変形による弾性エネルギーとして蓄積されていく。

また、キーＧ２が矢印Ａ１０の方向に移動することで、歯Ｇ９ａがラックＧ２ｃと噛み合っている歯車Ｇ９も、矢印Ｒ１の方向に回転する。これにより、回転軸Ｇ１０に固定されている永久磁石Ｇ１１がコイルＧ１３内で矢印Ｒ１の方向に回転し、電磁誘導によって電力が発生する。発生した電力は、コイルＧ１３の出力端子より取り出され、コンデンサ３０に充電される。

使用者がさらにボタンを押し込み、ボタンがストッパに当接するまで押し込まれると（図４下段参照）、入力部ＧＵ２とキーＧ２の端部Ｇ２ｄとの間に介在するラッチ機構（図示せず）の解除が行われる。これにより、ボタンがストッパに当接したままの状態であっても、図５（Ｃ）に示すように、キーＧ２は復元しようとする第１バネＧ４と第２バネＧ７から、それぞれ力Ｆ１３、力Ｆ１４を受け、矢印Ａ１２の方向へと移動する。これにより、第１バネＧ４と第２バネＧ７の変形による弾性エネルギーとして蓄積されていた機械的エネルギーが放出される。

この際、キーＧ２が矢印Ａ１２の方向に移動することで、歯車Ｇ９は矢印Ｒ２の方向に回転する。これにより、永久磁石Ｇ１１がコイルＧ１３内で矢印Ｒ２の方向に回転して電力が発生し、その電力がコンデンサ３０に充電される。第１バネＧ４と第２バネＧ７は急速に復元するため、永久磁石Ｇ１１矢印Ｒ２の方向への回転速度は、上記の矢印Ｒ１の方向への回転速度よりも大きなものとなる。

次に、図７及び図８を参照して、リモコン装置の各ボタンが押された際の信号生成と送信のフローについて説明する。図７は、本発明の実施形態に係るリモコン装置のコンデンサ電圧の時間変化を示すグラフであり、図８は、本発明の実施形態に係るリモコン装置の信号生成・送信フローを示すフローチャートである。

図７は、横軸に時間ｔを、縦軸に充電量検知回路３２が検知するコンデンサ３０の電圧Ｖをプロットしている。具体的には、先ずおしり洗浄ボタンＭＢ２が押され、次に強ボタンＳＢ１が押され、最後に停止ボタンＭＢ１が押された場合の電圧Ｖの経時的な変化を示すものである。また、図８は、メインボタン群ＭＢと、サブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押された際の、信号の生成と送信に関する制御的な処理を示すものである。

まず、図７のｔ０において、用便後の使用者が手指でおしり洗浄ボタンＭＢ２の押し込みを開始すると、それにより入力された機械的エネルギーがバネ機構ＧＳに蓄積される。この際、同時に発電機構ＧＧで電力が発生するため、その電力の供給を受けて充電するコンデンサ３０の電圧ＶはＶ１まで上昇する（図７：ｔ０〜ｔ１）。

次に、使用者がおしり洗浄ボタンＭＢ２をストッパＭＢＳに当接するまで押し込むと、バネ機構ＧＳに蓄積されていた機械的エネルギーが放出される。これにより、発電機構ＧＧで電力が発生し、その電力を充電するコンデンサ３０の電圧ＶがＶ２まで上昇する（図７：ｔ１〜ｔ３）。

ここで、使用者がおしり洗浄ボタンＭＢ２を押し込む際（図７：ｔ０〜ｔ１）に発生する電力（コンデンサ３０の電圧でＶ１相当の電力）は、その押し込みの速度に依存し、比較的小さなものとなる。これに対し、使用者がおしり洗浄ボタンＭＢ２から手指を離した後（図７：ｔ１〜ｔ２）では、第１バネＧ４等の急速な復元によって永久磁石Ｇ１１が高速で回転するため、比較的大きな電力（コンデンサ３０の電圧でＶ２−Ｖ１相当の電力）が発生する。

洗浄ボタンＭＢ２が押し込まれることでコンデンサ３０の充電が開始すると、充電量検知回路３２は、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったか否かを判断する（図８：Ｓ１０1）。そして、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったことが検知できると（図７：ｔ２、図８：Ｓ１０１−Ｙｅｓ）、コンデンサ３０からマイコン４２への電力の供給が開始され、マイコン４２が起動する（図８：Ｓ１０２）。

次に、起動したマイコン４２は、検知スイッチから情報（いずれのボタンが押されたのか）を取得する（図８：Ｓ１０３）し、使用者によって押されたボタンが停止ボタンＭＢ１であるか否かを判断する（図８：Ｓ１０４）。ここでは、使用者によって押されたのはおしり洗浄ボタンＭＢ２であるため、マイコン４２は停止ボタンＭＢ１ではないと判断し（図８：Ｓ１０4−Ｎｏ）、次のステップへと移行する。

次に、マイコン４２は、おしり洗浄ボタンＭＢ２に対応する高周波信号（以下、「吐水信号」という）を高周波生成回路４４で生成させる（図７：ｔ３〜ｔ４、図８：Ｓ１０５）。そして、送信機４６から便座装置ＷＡに向けて、１回目の吐水信号の送信を行う（図７：ｔ４〜ｔ５、図８：Ｓ１０５）。

次に、マイコン４２は、吐水信号の送信を行った回数が、予め設定されている回数（２回）に達したか否かを判断する（図７：ｔ５〜ｔ６、図８：Ｓ１０６）。この段階では、まだ１回しか送信を行っていないため（図８：Ｓ１０６−Ｎｏ）、送信機４６から２回目の吐水信号の送信を行う（図７：ｔ６〜ｔ７、図８：Ｓ１０５）。

便座装置ＷＡは、２回送信されたこの吐水信号の少なくとも１つを受信することで、ノズルＮ２を大便器ＣＢのボウル部ＣＢｂ内に進出させ、使用者の局部に向けて吐水を開始させる。

リモコン装置ＲＣは、２回目の吐水信号の送信を行った後（図７：ｔ７、図８：Ｓ１０６−Ｙｅｓ）、マイコン４２を停止させる（図８：Ｓ１０７）。

ここで、バネ機構ＧＳが機械的エネルギーを放出することによって発電機構が発生させる電力（コンデンサ３０の電圧でＶ２−Ｖ１相当の電力）は、制御ユニット４０が吐水信号を生成して２回送信するために必要な電力よりもよりも大きくなるよう設定されている。換言すると、制御ユニット４０は、吐水信号の生成開始時（図７：ｔ３）にコンデンサ３０に蓄電されている電力の一部のみを用いて、吐水信号の生成と送信を行う。したがって、２回目の吐水信号の送信を行った後、コンデンサ３０には電圧Ｖ３相当の電力が残存している。

次に、便座装置ＷＡのノズルＮ２から吐水が行われている状態において、使用者がその水勢を強くするために強ボタンＳＢ１を押す場合を考える。

図７のｔ８において、使用者が手指で強ボタンＳＢ１の押し込みを開始すると、それにより入力された機械的エネルギーがバネ機構ＧＳに蓄積される。この際、同時に発電機構ＧＧで電力が発生するため、その電力の供給を受けて充電するコンデンサ３０の電圧ＶはＶ４まで上昇する（図７：ｔ８〜ｔ９）。すなわち、吐水信号の送信後にコンデンサ３０に残存していた電圧Ｖ３相当の電力に加えて、さらなる充電が行われる。

次に、使用者が強ボタンＳＢ１をストッパＳＢＳに当接するまで押し込むと、バネ機構ＧＳに蓄積された機械的エネルギーが放出される。これにより、発電機構ＧＧで電力が発生し、その電力を充電するコンデンサ３０の電圧ＶがＶ５まで上昇する（図７：ｔ９〜ｔ１１）。

強ボタンＳＢ１が押し込まれることでコンデンサ３０の充電が開始すると、充電量検知回路３２は、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったか否かを判断する（図８：Ｓ１０1）。そして、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったことが検知できると（図７：ｔ１０、図８：Ｓ１０１−Ｙｅｓ）、コンデンサ３０からマイコン４２への電力の供給が開始され、マイコン４２が起動する（図８：Ｓ１０２）。

次に、起動したマイコン４２は、検知スイッチから情報（いずれのボタンが押されたのか）を取得する（図８：Ｓ１０３）し、使用者によって押されたボタンが停止ボタンＭＢ１であるか否かを判断する（図８：Ｓ１０４）。ここでは、使用者によって押されたのは強ボタンＳＢ１であるため、マイコン４２は停止ボタンＭＢ１ではないと判断し（図８：Ｓ１０4−Ｎｏ）、次のステップへと移行する。

次に、マイコン４２は、強ボタンＳＢ１に対応する高周波信号（以下、「変更信号」という）を高周波生成回路４４で生成させる（図７：ｔ１１〜ｔ１２、図８：Ｓ１０５）。そして、送信機４６から便座装置ＷＡに向けて、１回目の変更信号の送信を行う（図７：ｔ１２〜ｔ１３、図８：Ｓ１０５）。

次に、マイコン４２は、変更信号の送信を行った回数が、予め設定されている回数（２回）に達したか否かを判断する（図７：ｔ１３〜ｔ１４、図８：Ｓ１０６）。この段階では、まだ１回しか送信を行っていないため（図８：Ｓ１０６−Ｎｏ）、送信機４６から２回目の変更信号の送信を行う（図７：ｔ１４〜ｔ１５、図８：Ｓ１０５）。

便座装置ＷＡは、２回送信されたこの変更信号の少なくとも１つを受信することで、本体部ＷＡａに内蔵される給水機構の調整を行い、ノズルＮ２からの吐水の水勢を強める。

リモコン装置ＲＣは、２回目の変更信号の送信を行った後（図７：ｔ１５、図８：Ｓ１０６−Ｙｅｓ）、マイコン４２を停止させる（図８：Ｓ１０７）。

以上のように、制御ユニット４０は、変更信号の生成開始時（図７：ｔ１１）にコンデンサ３０に蓄電されている電力の一部のみを用いて、吐水信号の生成と送信を行う。また、使用者が強ボタンＳＢ１を押すことによって発生する電力（コンデンサ３０の電圧でＶ５−Ｖ３相当の電力）は、制御ユニット４０が変更信号を生成して２回送信するために必要となる電力（コンデンサ３０の電圧でＶ５−Ｖ６相当の電力）よりも大きく設定されている。これにより、変更信号の送信を行った後は、吐水信号の送信を行った後（図７：ｔ７）よりも、大きな電力（電圧Ｖ６相当）がコンデンサ３０に残存していることになる。

次に、便座装置ＷＡのノズルＮ２から強い水勢で吐水が行われている状態において、使用者がその吐水を停止させるために停止ボタンＭＢ１を押す場合を考える。

図７のｔ１６において、使用者が手指で停止ボタンＭＢ１の押し込みを開始すると、それにより入力された機械的エネルギーがバネ機構ＧＳに蓄積される。この際、同時に発電機構ＧＧで電力が発生するため、その電力の供給を受けて充電するコンデンサ３０の電圧ＶはＶ７まで上昇する（図７：ｔ１６〜ｔ１７）。すなわち、変更信号の送信後にコンデンサ３０に残存していた電圧Ｖ６相当の電力に加えて、さらなる充電が行われる。

次に、使用者が停止ボタンＭＢ１をストッパＭＢＳに当接するまで押し込むと、バネ機構ＧＳに蓄積された機械的エネルギーが放出される。これにより、発電機構ＧＧで電力が発生し、その電力を充電するコンデンサ３０の電圧ＶがＶ８まで上昇する（図７：ｔ１７〜ｔ１９）。

以上のように使用者が停止ボタンＭＢ１を押すことによって発生する電力（コンデンサ３０の電圧でＶ８−Ｖ６相当の電力）は、おしり洗浄ボタンＭＢ２を押すことによって発生する電力（コンデンサ３０の電圧でＶ２相当の電力）よりも小さく設定されている。

停止ボタンＭＢ１が押し込まれることでコンデンサ３０の充電が開始すると、充電量検知回路３２は、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったか否かを判断する（図８：Ｓ１０1）。そして、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったことが検知できると（図７：ｔ１８、図８：Ｓ１０1−Ｙｅｓ）、コンデンサ３０からマイコン４２への電力の供給が開始され、マイコン４２が起動する（図８：Ｓ１０２）。

次に、起動したマイコン４２は、検知スイッチから情報（いずれのボタンが押されたのか）を取得する（図８：Ｓ１０３）し、使用者によって押されたボタンが停止ボタンＭＢ１であるか否かを判断する（図８：Ｓ１０４）。ここでは、マイコン４２は使用者によって押されたのが停止ボタンＭＢ１であると判断し（図８：Ｓ１０4−Ｙｅｓ）、次のステップへと移行する。

次に、マイコン４２は、停止ボタンＭＢ１に対応する高周波信号（以下、「止水信号」という）を高周波生成回路４４で生成させる（図７：ｔ１９〜ｔ２０、図８：Ｓ１１５）。そして、送信機４６から便座装置ＷＡに向けて、１回目の止水信号の送信を行う（図７：ｔ２０〜ｔ２１、図８：Ｓ１１５）。

次に、マイコン４２は、止水信号の送信を行った後のコンデンサ３０に、まだ止水信号を送信できる電力が残存しているか否かを判断する（図７：ｔ２１〜ｔ２２、図８：Ｓ１１６）。この段階では、まだコンデンサ３０に電力が残存しているため（図８：Ｓ１１６−Ｎｏ）、マイコン４２は、２回目の止水信号の送信を行う（図７：ｔ２２〜ｔ２３、図８：Ｓ１１５）。

こうしてリモコン装置ＲＣは、止水信号を送信できる電力がコンデンサ３０に無くなるまで（図７：ｔ２７、図８：Ｓ１１６−Ｙｅｓ）に、３回目（図７：ｔ２４〜ｔ２５、図８：Ｓ１１５）、４回目（図７：ｔ２６〜ｔ２７、図８：Ｓ１１５）の止水信号を送信した後、マイコン４２を停止させる（図８：Ｓ１０７）。

このように制御ユニットＧＵは、おしり洗浄ボタンＭＢ２又は強ボタンＳＢ１が１回押動作された際は、吐水信号又は変更信号をそれぞれ２回送信する。一方、停止スイッチＭＢ１が１回押動作された際は、止水信号を４回送信することで送信精度を高めている。

便座装置ＷＡは、４回送信されたこの止水信号の少なくとも１つを受信することで、本体部ＷＡａに内蔵される給水機構が給水の停止を行うとともに、ノズルＮ２を大便器ＣＢのボウル部ＣＢｂ内から後退させ、吐水動作を停止する。

尚、本発明の実施形態に係るリモコン装置ＲＣでは、止水信号を４回送信することでその送信精度を高めているが、これに代え、又はこれと同時に、止水信号の信号強度を吐水信号や変更信号の信号強度よりも高くして送信することで、送信精度を高めてもよい。

このように、本発明の実施形態に係るリモコン装置ＲＣでは、非止水信号（吐水信号、変更信号）の送信精度よりも高い送信精度で止水信号を送信するよう構成されている。したがって、非止水信号を送信する際に必要となる機械的エネルギーを小さくし、停止ボタンＭＢ１以外のボタンの押動作に要する力や押し込み量を小さくすることができる。一方、止水信号は高い送信精度で送信するため、ノズルＮ２からの吐水を確実に停止させることができる。すなわち、便座装置ＷＡにおいて重要度の異なる非止水信号と止水信号とで送信精度を異ならせて送信することで、操作性と吐水の確実な停止とを両立させることができる。

また、制御ユニット４０が停止ボタンＭＢ１の１回の押動作で止水信号を送信する回数を、おしり洗浄ボタンＭＢ２、強ボタンＳＢ１の１回の押動作で非止水信号を送信する回数よりも多くすることで、便座装置が止水信号を受信可能な機会を増やし、より確実にノズルからの吐水を停止させることができる。

また、止水信号の信号強度を非止水信号の信号強度よりも高くして送信することで送信精度を高めれば、リモコン装置ＲＣと離間して設置される便座装置ＷＡに達するまでに信号の減衰が生じても、便座装置ＷＡに止水信号を受信させ、より確実にノズルＮ２からの吐水を停止させることができる。

また、便座装置ＷＡの使用者がまず行う吐水ボタンＷＢ（ここではおしり洗浄ボタンＭＢ２）の押動作によってコンデンサ３０に電力を残存させ、その電力をその後の止水信号の生成と送信に利用する。これにより、停止ボタンＭＢ１の押動作によって発生する電力が小さい場合であっても、高い送信精度で止水信号を送信することができる。さらに、停止ボタンＭＢ１の操作性の向上と、重要度の高い止水信号の送信精度の向上との両立を図ることが可能となる。

また、充電量検知回路３２で検知されるコンデンサ３０の電圧Ｖが電圧Ｖｍ以上となるまでマイコン４２が起動しないことで、吐水信号の送信を行わないため、コンデンサ３０に十分な量の電力が残存していない状態で吐水信号の送信を行ってしまう事態を防止し、さらに高い送信精度で止水信号を送信することができる。

また、非止水信号を生成して送信する場合は、非止水信号の生成開始時にコンデンサ３０に充電されている電力のうち、所定量（コンデンサの電圧でＶ２−Ｖ３相当の電力又は同Ｖ５−Ｖ６相当の電力）以上の電力を利用しない一方、止水信号を生成して送信する場合は、止水信号の生成開始時にコンデンサ３０に充電されている電力をすべて利用する。これにより、非止水信号の送信後にコンデンサ３０に電力を残存させ、止水信号の生成と送信には、コンデンサ３０に充電されている電力をすべて利用することができる。したがって、コンデンサ３０に充電されている電力を優先的に止水信号の生成と送信に利用し、確実に高い送信精度で止水信号を送信することができる。

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

ＷＡ：便座装置
ＲＣ：リモコン装置
ＲＣＰ：パネル
１０：スライド部材
２０：スライド部材
３０：コンデンサ
３２：充電量検知回路
４０：充電量検知回路
４２：マイコン
４４：高周波生成回路
４６：送信機
ＧＧ：発電機構
ＧＳ：バネ機構
ＧＵ：発電ユニット
ＭＢ：メインボタン群
ＭＢ１：停止ボタン
ＭＢ２：洗浄ボタン
ＭＢ３：ビデ洗浄ボタン
ＭＢ４：乾燥ボタン
ＷＢ：吐水ボタン
ＭＳ１〜ＭＳ４：検知スイッチ
Ｎ２：ノズル
ＳＢ：サブボタン群
ＳＢ１：強ボタン
ＳＢ２：弱ボタン
ＳＢ３：前ボタン
ＳＢ４：後ボタン

Claims (5)

1. 人体局部に向けて吐水するノズルを有する便座装置を遠隔操作するためのリモコン装置であって、
   前記ノズルからの吐水を停止させるための止水ボタンと、少なくとも前記ノズルからの吐水を含む動作であって前記ノズルからの吐水の停止以外の動作を行わせるための非止水ボタンと、を有し、前記便座装置の使用者が押動作することによって前記便座装置の動作を選択する選択部と、
   前記選択部における押動作によって入力される機械的エネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、
   前記発電部が発生させた電力を利用して、前記止水ボタンが押動作された場合は止水信号を生成して前記便座装置に送信する一方、前記非止水ボタンが押動作された場合は非止水信号を生成して前記便座装置に送信する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記非止水信号の送信精度よりも高い送信精度で前記止水信号を送信するよう構成され、更に、前記止水ボタンが１回押動作された際に前記止水信号を送信する回数が、前記非止水ボタンが１回押動作された際に前記非止水信号を送信する回数より多くなるよう構成され、
   前記発電部が発生させた電力を蓄積する蓄電部を備え、
   前記制御部は、前記蓄電部に蓄積された電力を利用して、前記止水信号及び非止水信号を生成して前記便座装置に送信し、
   前記発電部は、前記非止水ボタンが押動作された場合は、前記制御部が前記非止水信号を送信した後に前記蓄電部に電力が残存するよう、前記制御部が前記非止水信号を生成して送信するために必要な電力よりも大きい電力を発生させるよう構成され、
   前記制御部は、前記止水ボタンが押動作された場合は、該押動作によって前記発電部が発生させた電力と、該押動作の開始時に前記蓄電部に蓄積されている電力とを利用して前記止水信号を生成して送信するよう構成されていることを特徴とするリモコン装置。
2. 人体局部に向けて吐水するノズルを有する便座装置を遠隔操作するためのリモコン装置であって、
   前記ノズルからの吐水を停止させるための止水ボタンと、少なくとも前記ノズルからの吐水を含む動作であって前記ノズルからの吐水の停止以外の動作を行わせるための非止水ボタンと、を有し、前記便座装置の使用者が押動作することによって前記便座装置の動作を選択する選択部と、
   前記選択部における押動作によって入力される機械的エネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、
   前記発電部が発生させた電力を利用して、前記止水ボタンが押動作された場合は止水信号を生成して前記便座装置に送信する一方、前記非止水ボタンが押動作された場合は非止水信号を生成して前記便座装置に送信する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記非止水信号の送信精度よりも高い送信精度で前記止水信号を送信するよう構成され、更に、前記非止水信号の信号強度よりも高い信号強度で前記止水信号を送信するよう構成され、
   前記発電部が発生させた電力を蓄積する蓄電部を備え、
   前記制御部は、前記蓄電部に蓄積された電力を利用して、前記止水信号及び非止水信号を生成して前記便座装置に送信し、
   前記発電部は、前記非止水ボタンが押動作された場合は、前記制御部が前記非止水信号を送信した後に前記蓄電部に電力が残存するよう、前記制御部が前記非止水信号を生成して送信するために必要な電力よりも大きい電力を発生させるよう構成され、
   前記制御部は、前記止水ボタンが押動作された場合は、該押動作によって前記発電部が発生させた電力と、該押動作の開始時に前記蓄電部に蓄積されている電力とを利用して前記止水信号を生成して送信するよう構成されていることを特徴とするリモコン装置。
3. 前記制御部は、前記非止水ボタンが押動作されることによって前記発電部が発生させた電力の量が、前記制御部が前記非止水信号を送信した後に前記蓄電部に電力が残存するような所定量以上となるまでは、前記非止水信号を送信しないことを特徴とする請求項１又は２に記載のリモコン装置。
4. 前記蓄電部に蓄積された電力を検知する蓄電量検知手段を備え、
   前記制御部は、前記蓄電量検知手段で検知する電力が前記所定量以上となるまでは、前記非止水信号を送信しないことを特徴とする請求項３記載のリモコン装置。
5. 前記制御部は、前記非止水信号を生成して送信する場合は、前記非止水信号の生成開始時に前記蓄電部に蓄積されている電力のうち所定量以上の電力を利用しない一方、前記止水信号を生成して送信する場合は、前記止水信号の生成開始時に前記蓄電部に蓄積されている電力をすべて利用することを特徴とする請求項１又は２に記載のリモコン装置。
   

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