JP6556412B2 - 変位計測装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る変位計測装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、計測対象に対して複数の計測点を設定し、それらの計測点に、それぞれ、電波発信機1を設置する。計測対象としては、例えば、斜面、構造物などが挙げられる。電波発信機1は、2本以上の送信アンテナを含み、そのうちの1本が基準送信アンテナ2であり、他が非基準送信アンテナ3である。図1においては、図の簡略化のために、非基準送信アンテナ3を1つだけ図示しているが、非基準送信アンテナ3は2つ以上であってもよい。電波発信機1の送信アンテナ2,3から送信される電波は、電波受信機30で受信される。電波受信機30は、固定点に設置された複数の受信アンテナ4と、各受信アンテナ4の受信信号を伝送する伝送用ケーブル5と、受信信号を増幅する低雑音増幅器6(LNA)と、受信信号に対して周波数変換を行う周波数変換器7(D/C)と、アナログ信号である受信信号をデジタル信号に変換するA/D変換器8と、デジタル信号間の位相差を算出する位相差算出部9と、各位相差を送信アンテナ2,3ごとに弁別する送信アンテナ弁別部10と、弁別された位相差から各送信アンテナ2,3の測位を行う測位演算部11と、測位結果の補正を行う測位結果補正部12とから構成される。
この発明の実施の形態2に係る変位計測装置について説明する。実施の形態2に係る変位計測装置の構成は、図1と同じであるため、ここでは、図1を参照することとし、説明は省略する。
この発明の実施の形態3に係る変位計測装置について説明する。実施の形態3に係る変位計測装置の構成は、図1と同じであるため、ここでは、図1を参照することとし、説明は省略する。
Claims (5)
- 計測点に設置され、1以上の送信アンテナから電波を送信する電波発信機と、
固定点に設置され、前記電波発信機からの前記電波を受信して、受信信号を出力する複数の受信アンテナと、
前記複数の受信アンテナの前記受信信号に基づいて各前記送信アンテナの測位値を求める測位部と、
前記電波の反射源となる障害物に起因する前記測位値の誤差を低減するために前記送信アンテナの前記測位値を補正する補正処理を行って、補正後の前記測位値を測位結果として出力する測位結果補正部と
を備え、
前記電波発信機の前記送信アンテナは、1つの基準送信アンテナと、1以上の非基準送信アンテナとを含み、
前記測位部は、前記基準送信アンテナの測位値と各前記非基準送信アンテナの測位値とを求め、
前記測位結果補正部は、
前記測位部から前記基準送信アンテナの測位値と各前記非基準送信アンテナの測位値とが入力され、それらの測位値の差分に基づいて、前記測位部によって求められる前記送信アンテナの前記測位値を補正して、補正後の前記送信アンテナの前記測位値を前記測位結果として出力する、
変位計測装置。 - 前記測位結果補正部は、
前記測位部から入力される前記基準送信アンテナの前記測位値と各前記非基準送信アンテナの前記測位値との差分と、前記基準送信アンテナと各前記非基準送信アンテナとの実配置の位置の差分とに基づいて、前記基準送信アンテナの前記測位値と各前記非基準送信アンテナの前記測位値との前記差分を、前記実配置の位置の差分に変換する行列を算出し、
前記測位部によって求められる前記送信アンテナの前記測位値に前記行列を乗算することで、前記送信アンテナの前記測位値を補正して、補正後の前記送信アンテナの前記測位値を前記測位結果として出力する、
請求項1に記載の変位計測装置。 - 計測点に設置され、1以上の送信アンテナから電波を送信する電波発信機と、
固定点に設置され、前記電波発信機からの前記電波を受信して、受信信号を出力する複数の受信アンテナと、
前記複数の受信アンテナの前記受信信号に基づいて各前記送信アンテナの測位値を求める測位部と、
前記電波の反射源となる障害物に起因する前記測位値の誤差を低減するために前記送信アンテナの前記測位値を補正する補正処理を行って、補正後の前記測位値を測位結果として出力する測位結果補正部と、
予め指定された移動距離だけ前記送信アンテナを模擬的に移動させる駆動部と
を備え、
前記測位部は、前記送信アンテナの移動前の測位値と、前記駆動部による前記送信アンテナの移動後の測位値とを求め、
前記測位結果補正部は、
前記測位部から前記送信アンテナの前記移動前の測位値と前記移動後の測位値とがそれぞれ入力され、それらの測位値の差分に基づいて前記測位部によって求められる前記送信アンテナの前記測位値を補正して、補正後の前記送信アンテナの前記測位値を前記測位結果として出力する、
変位計測装置。 - 前記測位結果補正部は、
前記測位部から入力される前記送信アンテナの前記移動前の測位値と前記移動後の測位値との差分と、前記駆動部による前記送信アンテナの前記移動距離を示す実差分とに基づいて、前記送信アンテナの前記移動前の測位値と前記移動後の測位値との前記差分を前記実差分に変換する行列を算出し、
前記測位部によって求められる前記送信アンテナの前記測位値に前記行列を乗算することで、前記送信アンテナの前記測位値を補正して、補正後の前記送信アンテナの前記測位値を前記測位結果として出力する、
請求項3に記載の変位計測装置。 - 前記測位結果補正部は、前記行列の算出に用いる前記測位値として、前記測位部によって求められた測位値のうち、予め設定された時間間隔で平均化された測位値を用いる、
請求項2または4に記載の変位計測装置。
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