JP6554246B2 - センサシステム - Google Patents
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Description
前記車両の左ランプに搭載されて少なくとも前記車両の前後方向における外部情報を取得する第一センサと、
前記車両の右ランプに搭載されて少なくとも前記車両の前後方向における外部情報を取得する第二センサと、を備えており、
前記第一センサの種別と前記第二センサの種別は相違している。
前記第一センサは、複数種のセンサからなる第一の組合せを含んでおり、
前記第二センサは、複数種のセンサからなる第二の組合せを含んでおり、
前記第一の組合せと前記第二の組合せは相違している。
前記第一センサと前記第二センサの一方は、カメラを含んでおり、
前記第一センサと前記第二センサの他方は、LiDARセンサを含んでいる。
前記第一センサと前記第二センサの一方は、ミリ波レーダを含んでおり、
前記第一センサと前記第二センサの他方は、LiDARセンサを含んでいる。
前記第一センサと前記第二センサの一方は、ミリ波レーダを含んでおり、
前記第一センサと前記第二センサの他方は、超音波センサを含んでいる。
前記第一センサと前記第二センサの一方は、ミリ波レーダを含んでおり、
前記第一センサと前記第二センサの他方は、カメラを含んでいる。
前記車両の左ランプに搭載されて少なくとも前記車両の前後方向における外部情報を取得する第一センサと、
前記車両の右ランプに搭載されて少なくとも前記車両の前後方向における外部情報を取得する第二センサと、を備えており、
前記第一センサの第一検出範囲と前記第二センサの第二検出範囲は相違している。
前記第一センサの種別と前記第二センサの種別は同じである。
前記第一検出範囲と前記第二検出範囲の一方は、他方よりも前記車両の前後方向における検出距離が長く、
前記第一検出範囲と前記第二検出範囲の他方は、一方よりも前記車両の左右方向における検出範囲が広い。
前記第一センサと前記第二センサは、カメラ、LiDARセンサ、ミリ波レーダ、および超音波センサの少なくとも一つを含んでいる。
前記左ランプに搭載されて少なくとも前記車両の左方の外部情報を取得する第三センサと、
前記右ランプに搭載されて少なくとも前記車両の右方の外部情報を取得する第四センサと、を備えており、
前記第三センサの種別と前記第四センサの種別は同じである。
Claims (6)
- 車両に搭載されるセンサシステムであって、
前記車両の左ランプに搭載されて少なくとも前記車両の前後方向における外部情報を取得する第一センサと、
前記車両の右ランプに搭載されて少なくとも前記車両の前後方向における外部情報を取得する第二センサと、
を備えており、
前記第一センサは、複数種のセンサからなる第一の組合せを含んでおり、
前記第二センサは、複数種のセンサからなる第二の組合せを含んでおり、
前記第一の組合せと前記第二の組合せは相違している、
センサシステム。 - 前記第一の組合せは、
前記車両の少なくとも前方の情報を検出するカメラと、
前記車両の少なくとも左方の情報を検出するLiDARセンサと、
を含んでおり、
前記第二の組合せは、
前記車両の少なくとも前方の情報を検出するLiDARセンサと、
前記車両の少なくとも右方の情報を検出するLiDARセンサと、
を含んでいる、
請求項1に記載のセンサシステム。 - 前記第一の組合せは、前記車両の少なくとも前方の情報を検出するミリ波レーダをさらに含んでおり、
前記第二の組合せは、前記車両の少なくとも前方の情報を検出するカメラをさらに含んでいる、
請求項2に記載のセンサシステム。 - 前記第一の組合せは、前記車両の少なくとも前方の情報を検出する超音波センサと前記車両の少なくとも前方の情報を検出するLiDARセンサをさらに含んでおり、
前記第二の組合せは、前記車両の少なくとも前方の情報を検出するミリ波レーダをさらに含んでいる、
請求項3に記載のセンサシステム。 - 前記第一の組合せは、
前記車両の少なくとも前方の情報を検出するLiDARセンサと、
前記車両の少なくとも前方の情報を検出するミリ波レーダと、
前記車両の少なくとも左方の情報を検出するLiDARセンサと、
前記車両の少なくとも左方の情報を検出するカメラと、
を含んでおり、
前記第二の組合せは、
前記車両の少なくとも前方の情報を検出するLiDARセンサと、
前記車両の少なくとも前方の情報を検出するカメラと、
前記車両の少なくとも右方の情報を検出するLiDARセンサと、
前記車両の少なくとも右方の情報を検出するカメラと、
を含んでいる、
請求項1に記載のセンサシステム。 - 前記第一の組合せは、
前記車両の少なくとも前方の情報を検出するカメラと、
前記車両の少なくとも左方の情報を検出するカメラと、
前記車両の少なくとも左方の情報を検出するミリ波レーダと、
を含んでおり、
前記第二の組合せは、
前記車両の少なくとも前方の情報を検出するLiDARセンサと、
前記車両の少なくとも右方の情報を検出するカメラと、
前記車両の少なくとも右方の情報を検出するミリ波レーダと、
を含んでいる、
請求項1に記載のセンサシステム。
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