JP6546261B2 - 蓄電システム、蓄電制御方法、および蓄電制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態の蓄電システム1の構成例を示す図である。蓄電システム1は、複数の電池モジュール12(1)〜12(k)を有する組電池ユニット10と、複数のCMU(Cell Monitoring Unit;電池監視ユニット)20(1)〜20(k)と、BMU(Battery Managing Unit;電池管理ユニット)30とを備える。これらの構成要素は、図示しないCAN(Controller Area Network)ケーブル等によって接続されている。
なお、BMU30におけるSOCの導出に代えて上位装置40またはCMU20においてSOCの導出が行われてもよいし、上位装置40、BMU30、CMU20が備える2つ以上プロセッサを用いてSOCを導出する演算処理を分担する形態であってもよい。
各CMU20(1)〜20(k)は、例えば、それぞれが電圧測定部22(1)〜22(k)および第1SOC導出部24(1)〜24(k)を備える。以下、複数の電圧測定部22(1)〜22(k)を区別しない場合、単に電圧測定部22と記載し、複数の第1SOC導出部24(1)〜24(k)を区別しない場合、単に第1SOC導出部24と記載する。電圧測定部22は、各電池モジュール12の正極および負極端子間の電圧を測定する。
比較・補正部36は、第2SOC導出部34により導出されたSOC2と、第1SOC導出部24により導出されたSOC1aとの差分ΔSOCを導出する。比較・補正部36は、導出したΔSOCがゼロでない場合、ΔSOCの値をゼロにするように、電池モジュール12の電池容量Cのパラメータを補正する。なお、比較・補正部36は、「補正部」の一例である。
まず、第1SOC導出部24は、充放電前の静定したタイミングにおいて、電圧測定部22から各電池モジュール12の静定電圧を取得し、取得した静定電圧とOCV−SOC特性データとに基づいてSOC1bを導出する(ステップS100)。次に、蓄電システム1は、充放電電力指令に基づき、各電池モジュール12を充放電させる(ステップS102)。
以下、第2の実施形態の蓄電システム1について説明する。第2の実施形態の蓄電システム1では、比較・補正部36の機能が第1の実施形態と相違する。従って、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。ここでは、第1の実施形態との相違点として、比較・補正部36の処理について説明する。
以下、第3の実施形態の蓄電システム1について説明する。第3の実施形態の蓄電システム1は、第1または第2の実施形態が備える構成要素に加えて、温度測定部26を備える。以下、上述した第1または第2の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。
上述した実施形態において、電圧測定部22、第1SOC導出部24、電流測定部32、第2SOC導出部34は、各電池モジュール12に対して種々の測定やSOCの導出を行うと説明したがこれに限られない。例えば、組電池ユニット10ごとの端子間における電圧と電流とを測定するようにしてもよく、これら測定した電圧および電流に基づき各組電池ユニット10ごとの各種SOCを導出してもよい。
Claims (8)
- 充放電を行う蓄電池と、
前記蓄電池に電流が流れていないときの前記蓄電池の電圧に基づいて、第1のSOCを導出する第1の導出部と、
前記蓄電池の電池容量と、前記蓄電池に流れる電流の積算値とに基づいて、第2のSOCを導出する第2の導出部と、
前記第2の導出部により導出された前記第2のSOCと、前記第2のSOCの導出後に前記第1の導出部により導出された前記第1のSOCとの差分に基づいて、前記第2の導出部が使用する前記蓄電池の電池容量を補正する補正部であって、前記蓄電池の状態に応じて前記補正の補正量を変更する補正部と、を備え、
前記蓄電池の状態は、前記蓄電池の電流レートを含み、
前記補正部は、前記蓄電池の電流レートに関する基準値を含む所定の範囲において、前記補正量を一定とし、前記基準値を中心に、前記電流レートが大きくなるのに応じて前記補正量を小さくし、前記電流レートが小さくなるのに応じて前記補正量を小さくする、
蓄電システム。 - 前記補正部は、前記電流レートが大きくなるのに応じて前記補正量を小さくする傾向と対称となる傾向で、前記電流レートが小さくなるのに応じて前記補正量を小さくする、
請求項1に記載の蓄電システム。 - 充放電を行う蓄電池と、
前記蓄電池に電流が流れていないときの前記蓄電池の電圧に基づいて、第1のSOCを導出する第1の導出部と、
前記蓄電池の電池容量と、前記蓄電池に流れる電流の積算値とに基づいて、第2のSOCを導出する第2の導出部と、
前記第2の導出部により導出された前記第2のSOCと、前記第2のSOCの導出後に前記第1の導出部により導出された前記第1のSOCとの差分に基づいて、前記第2の導出部が使用する前記蓄電池の電池容量を補正する補正部であって、前記蓄電池の状態に応じて前記補正の補正量を変更する補正部と、を備え、
前記蓄電池の状態は、前記蓄電池の電流レートを含み、
前記補正部は、前記蓄電池の電流レートに関する基準値以上の前記電流レートの範囲において、前記電流レートが大きくなるのに応じて前記補正量を小さくし、前記基準値以下の前記電流レートの範囲において、前記補正量を一定とする、
蓄電システム。 - 前記補正部は、前記電流レートが大きくなるのに応じて前記補正量を小さくする場合に比して緩やか変化量で、前記電流レートが小さくなるのに応じて前記補正量を小さくする、
請求項3に記載の蓄電システム。 - 蓄電池を制御するコンピュータが、
前記蓄電池に電流が流れていないときの前記蓄電池の電圧に基づいて、第1のSOCを導出し、
前記蓄電池の電池容量と、前記蓄電池に流れる電流の積算値とに基づいて、第2のSOCを導出し、
導出した前記第2のSOCと、前記第2のSOCの導出後に導出した前記第1のSOCとの差分に基づいて、使用する前記蓄電池の電池容量を補正し、前記蓄電池の電流レートを含む前記蓄電池の状態に応じて前記補正の補正量を変更し、
前記蓄電池の電流レートに関する基準値を含む所定の範囲において、前記補正量を一定とし、前記基準値を中心に、前記電流レートが大きくなるのに応じて前記補正量を小さくし、前記電流レートが小さくなるのに応じて前記補正量を小さくする、
蓄電制御方法。 - 蓄電池を制御するコンピュータが、
前記蓄電池に電流が流れていないときの前記蓄電池の電圧に基づいて、第1のSOCを導出し、
前記蓄電池の電池容量と、前記蓄電池に流れる電流の積算値とに基づいて、第2のSOCを導出し、
導出した前記第2のSOCと、前記第2のSOCの導出後に導出した前記第1のSOCとの差分に基づいて、使用する前記蓄電池の電池容量を補正し、前記蓄電池の電流レートを含む前記蓄電池の状態に応じて前記補正の補正量を変更し、
前記蓄電池の電流レートに関する基準値以上の前記電流レートの範囲において、前記電流レートが大きくなるのに応じて前記補正量を小さくし、前記基準値以下の前記電流レートの範囲において、前記補正量を一定とする、
蓄電制御方法。 - 蓄電池を制御するコンピュータに、
前記蓄電池に電流が流れていないときの前記蓄電池の電圧に基づいて、第1のSOCを導出させ、
前記蓄電池の電池容量と、前記蓄電池に流れる電流の積算値とに基づいて、第2のSOCを導出させ、
導出させた前記第2のSOCと、前記第2のSOCの導出後に導出させた前記第1のSOCとの差分に基づいて、使用する前記蓄電池の電池容量を補正させ、前記蓄電池の電流レートを含む前記蓄電池の状態に応じて前記補正の補正量を変更させ、
前記蓄電池の電流レートに関する基準値を含む所定の範囲において、前記補正量を一定とし、前記基準値を中心に、前記電流レートが大きくなるのに応じて前記補正量を小さくさせ、前記電流レートが小さくなるのに応じて前記補正量を小さくさせる、
蓄電制御プログラム。 - 蓄電池を制御するコンピュータに、
前記蓄電池に電流が流れていないときの前記蓄電池の電圧に基づいて、第1のSOCを導出させ、
前記蓄電池の電池容量と、前記蓄電池に流れる電流の積算値とに基づいて、第2のSOCを導出させ、
導出させた前記第2のSOCと、前記第2のSOCの導出後に導出させた前記第1のSOCとの差分に基づいて、使用する前記蓄電池の電池容量を補正させ、前記蓄電池の電流レートを含む前記蓄電池の状態に応じて前記補正の補正量を変更させ、
前記蓄電池の電流レートに関する基準値以上の前記電流レートの範囲において、前記電流レートが大きくなるのに応じて前記補正量を小さくさせ、前記基準値以下の前記電流レートの範囲において、前記補正量を一定とさせる、
蓄電制御プログラム。
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