JP6459914B2 - 電池特性学習装置 - Google Patents
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Description
Vt(t)
=Vs+V1(t)+V2(t)
=(I1−I0)・Rs+(I1・R1−V1(0))(1−exp(−t/τ1))+(I1・R2−V2(0))(1−exp(−t/τ2))…(1)
として表すことができる。
Vt(t)
=Vs+V1(t)
=(I1−I0)・Rs+(I1・R1−V1(0))(1−exp(−t/τ1)) …(2)
と、近似することができる。
R1=(B+V1(0))/I1 …(3)
を用いて抵抗成分R1の値を算出することが可能になる。「B+V1(0)」は、並列回路P1に対し、一定電流I1が流れることで、定常状態で並列回路P1に生じる回路電圧V1(t)である。
V1(t+Δt)=V1(t)+(I(t)・R1−V1(t))(1−exp(−Δt/(R1・C1))) …(4)
として算出することができる。つまり、V1(t)は、周期Δtごとに算出されて更新される。「電圧算出部」としての制御部50は、周期Δtごとに、回路電圧V1(t)の前回値と、抵抗成分R1、及び、容量成分C1と、電流の検出値I(t)と、を用いて、新たな回路電圧V1(t+Δt)を算出する。回路電圧V1(t)の算出において用いられる抵抗成分R1、及び、容量成分C1の値は、前回の学習値を用いる。
Vt(t)
=Vs+V1(t)+V2(t)
=(I1−I0)・Rs+(I1・R1−V1(0))+(I1・R2−V2(0))(1−exp(−Δt/τ2)) …(5)
と、近似することができる。
R2=(D+V2(0))/I1 …(6)
を用いて抵抗成分R2の値を算出することが可能になる。「D+V2(0)」は、並列回路P2に対し、一定電流I1が流れることで、定常状態で並列回路P2に生じる回路電圧V2(t)である。
V2(t+Δt)=V2(t)+(I(t)・R2−V2(t))(1−exp(−Δt/(R2・C2))) …(7)
として算出することができる。つまり、V2(t)は、周期Δtごとに算出されて更新される。「電圧算出部」としての制御部50は、周期Δtごとに、回路電圧V2(t)の前回値と、抵抗成分R2、及び、容量成分C2と、電流の検出値I(t)と、を用いて、新たな回路電圧V2(t+Δt)を算出する。回路電圧V2(t)の算出において用いられる抵抗成分R2、及び、容量成分C2の値は、前回の学習値を用いる。
R1=(B+V1(0)+V1e)/I1=(B+V1(0))/I1+V1e/I1
という式が得られる。つまり、V1eに起因する抵抗成分R1の算出値の誤差は、一定電流I1の大きさに反比例する。
R2=(D+V2(0)+V2e)/I1=(B+V2(0))/I1+V2e/I1
という式が得られる。つまり、V2eに起因する抵抗成分R2の算出値の誤差は、一定電流I1の大きさに反比例する。
・図10に示す学習処理では、回路定数Rs,R1,C1,R2,C2の算出後に、電流変化直前における回路電圧V1(0),V2(0)と、一定電流I1との比に基づいて、回路定数Rs,R1,C1,R2,C2の算出値を学習するか否かの判定を行う構成としたが、これを変更してもよい。具体的には、回路定数の算出前に、電流変化直前における回路電圧V1(0),V2(0)と、一定電流I1との比に基づいて、回路定数Rs,R1,C1,R2,C2の算出及び学習を行うか否かを判定する構成としてもよい。
Claims (4)
- 蓄電池(10)の等価回路を構成する抵抗成分(R1,R2)及び容量成分(C1,C2)の並列回路(P1,P2)について、前記抵抗成分を学習する電池特性学習装置(50)であって、
電圧検出部(40)によって検出される前記蓄電池の端子間電圧の検出値及び電流検出部(30)によって検出される前記蓄電池に流れる充放電電流の検出値をそれぞれ取得し、その取得した検出値を時系列で記憶する取得部と、
前記取得部により取得された前記充放電電流の検出値に基づいて、前記充放電電流に変化が生じ、その変化の後に所定時間にわたって一定電流が流れている場合に、所定の変化が生じたと判定する第1判定部と、
前記充放電電流の検出値に基づいて、前記並列回路の電圧を算出する電圧算出部と、
前記端子間電圧の検出値に基づいて、前記所定の変化が生じた時点から、前記一定電流が流れることで前記容量成分が飽和するまでに生じる前記並列回路の電圧の変化量を算出する変化量算出部と、
前記所定の変化が生じたと判定された場合に、前記電圧算出部による前記所定の変化時における前記並列回路の電圧の算出値と、前記変化量算出部による算出値との和を前記一定電流で除算することで、前記抵抗成分を算出するとともに、その算出値を学習する学習部と、
前記所定の変化時における前記並列回路の電圧の算出値、及び、前記一定電流の少なくとも一方に基づいて、前記学習部による前記抵抗成分の学習を実施するか否かを判定する第2判定部と、を備えることを特徴とする電池特性学習装置。 - 前記第2判定部は、前記所定の変化時における前記並列回路の電圧の算出値と、前記一定電流との比に基づいて、前記学習部による前記抵抗成分の算出及び学習を実施するか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の電池特性学習装置。
- 前記電圧算出部は、前記抵抗成分及び前記容量成分の学習値と、前記充放電電流の検出値と、に基づいて、前記並列回路の電圧を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の電池特性学習装置。
- 前記学習部は、前記蓄電池の端子間電圧の検出値、及び、前記抵抗成分の算出値に基づいて、前記容量成分を算出するとともに、その算出値を学習し、
第2判定部は、前記所定の変化時における前記並列回路の電圧の算出値、及び、前記一定電流の少なくとも一方に基づいて、前記学習部による前記容量成分の学習を実施するか否かを判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電池特性学習装置。
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