JP6543568B2 - 転写装置 - Google Patents
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Description
本発明の第2の態様によると、転写装置は、転写材料が付着される複数の転写部を保持して回転軸周りに回転する保持部と、前記保持部を移動させることにより前記複数の転写部の少なくとも一つを対象に接触させて前記転写材料を前記対象に転写する制御装置とを備え、前記転写部は、前記回転軸に対して傾斜して前記保持部に保持され、さらに、前記転写材料が転写された前記対象の部位を撮像した画像に基づき前記転写材料の転写状態を検査する検査装置と、前記複数の転写部を清掃する清掃部を備え、前記制御装置は、前記検査装置による検査の結果により、前記複数の転写部を前記清掃部に移動する。
制御装置10は、多関節ロボット11に第1アーム移動指令を与えて保持部111を移動させることにより、第1パッド112aの付着面115と第2パッド112bの付着面115とを、第1材料供給部12aが供給するインクに接触させる。これにより、第1パッド112aの付着面115には、所定の印刷パターンに形成されたインクが付着する。第2パッド112bの付着面115には、それとは異なる印刷パターンに形成されたインクが付着する。
(1)保持部111は、インクが付着される複数のパッド112を保持して第6軸114f周りに回転する。制御装置10は、保持部111を移動させることにより複数のパッド112を転写対象物に接触させてインクを転写対象物に転写する。パッド112は、第6軸114fに対して傾斜して保持部111に保持されている。このようにしたので、転写の際にパッド112が転写対象物と干渉しにくく、アーム110の移動量を少量に抑えることができ、速やかな転写を行うことができる。また、入り組んだ形状の転写対象物に対しても好適に転写を行うことができる。
パッド112の態様は、上述した実施の形態と異なっていてもよい。例えば図5に示した角度θは、パッド112ごとに異なっていてもよい。また、保持部111の平坦な保持面にパッド112を装着するものとして説明したが、パッド112が設けられる保持面は、平坦でなくてもよい。パッド112の数は、実施形態の4つよりも多くても少なくてもよい。パッド112を、実施形態とは異なる位置に配置してもよい。例えば、図5に図示した領域117に、更に別のパッド112を配置してもよい。ここで領域117とは、複数のパッド112が設置されている位置よりも、第6軸114fに近い領域である。
撮像装置113の設置位置はアーム110の先端近傍でなくてもよい。例えば載置部160上の転写対象物を様々な角度から撮像できるように、複数の撮像装置113を固定配置してもよい。また、多関節ロボット11とは別の多関節ロボットを用意して、それに撮像装置113を設けてもよい。照明装置116についても同様に、固定配置してもよいし、別の多関節ロボット等により移動させられるようにしてもよい。
材料供給部12の数は、2つでなくてもよい。例えばインクを1色分しか必要としない場合には、材料供給部12を1つだけ用意すればよい。また、3色以上のインクを用いる場合には、3つ以上の材料供給部12を用意すればよい。
転写対象物の転写対象部位は、互いに異なっていなくてもよい。例えば同一の部位に2色のインクによる印刷パターンを順次転写することで、2色から成る印刷パターンを1つの転写対象部位に転写することができる。また、同一の部位に同一の色のインクによる印刷パターンを順次転写することで、より多量のインクから成る、より明瞭な印刷パターンを1つの転写対象部位に転写することができる。
材料供給部12により供給される転写材料は、インクでなくてもよい。例えば部品同士を接着するための接着剤を転写材料として転写対象物に転写してもよい。
Claims (5)
- 転写材料が付着される複数の転写部を保持して回転軸周りに回転する保持部と、
前記保持部を移動させることにより前記複数の転写部の少なくとも一つを対象に接触させて前記転写材料を前記対象に転写する制御装置とを備え、
前記転写部は、前記回転軸に対して傾斜して前記保持部に保持され、
さらに、
前記転写材料が転写された前記対象の部位を撮像した画像に基づき前記転写材料の転写状態を検査する検査装置と、
前記転写部による転写回数により、前記検査装置による検査の要否を判定する判定装置を備える、転写装置。 - 転写材料が付着される複数の転写部を保持して回転軸周りに回転する保持部と、
前記保持部を移動させることにより前記複数の転写部の少なくとも一つを対象に接触させて前記転写材料を前記対象に転写する制御装置とを備え、
前記転写部は、前記回転軸に対して傾斜して前記保持部に保持され、
さらに、
前記転写材料が転写された前記対象の部位を撮像した画像に基づき前記転写材料の転写状態を検査する検査装置と、
前記複数の転写部を清掃する清掃部を備え、
前記制御装置は、前記検査装置による検査の結果により、前記複数の転写部を前記清掃部に移動する転写装置。 - 請求項1または2に記載の転写装置において、
前記転写材料が付着される複数の前記転写部の面の間隔は、前記保持部において前記複数の転写部が設けられている位置の間隔よりも長い転写装置。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の転写装置において、
前記転写材料が付着される前記転写部の面は、前記回転軸に対して直交する面に対して傾斜している転写装置。 - 請求項4に記載の転写装置において、
前記対象の部位を撮像する撮像装置を備え、
前記検査装置は、前記撮像装置により撮像された画像に基づき前記転写材料の転写状態を検査する転写装置。
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