JP6876667B2 - ステンシルとワークピースとの平面性位置合わせ - Google Patents
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Description
使用中に実質的に平面的なステンシルを支持するためのステンシル支持体と、
使用中に平面的なワークピースをX−Y平面において支持するためのワークピース支持体であって、X−Y平面は、直交するX軸およびY軸を含む平面として定められている、ワークピース支持体と、
X軸およびY軸のうちの少なくとも一方を中心としたステンシル支持体およびワークピース支持体の相対回転をもたらすように配置されたアクチュエータを含む平面性制御機構と、
を含む。
剛性構造体を間にクランプするための、互いに向かい合った第1および第2のクランプ表面と、
第1のクランプ表面が取り付けられ、クランプ組立体を第1の非クランプ状態と第2のクランプ状態との間で切り替えるように動作するクランプアクチュエータであって、クランプ状態では、上記剛性構造体は、第1のクランプ表面と第2のクランプ表面との間にクランプされ、上記切り替えは、クランプアクチュエータがクランプ軸に沿って第2のクランプ表面に向かって第1のクランプ表面を移動させることによってもたらされる、クランプアクチュエータと、
を含み、
第1および第2のクランプ表面のうちの少なくとも一方は、ベアリングを含み、これによって、剛性構造体は、クランプ組立体が第1の非クランプ状態にあるときに上記ベアリングを介して上記クランプ表面に対して移動可能である。
i)平面的なワークピースをX−Y平面において支持するためのワークピース支持体および実質的に平面的なステンシルを支持するためのステンシル支持体を有する印刷機を提供するステップと、
ii)ステンシルをステンシル支持体内に入れるステップと、
iii)X−Y平面に対するステンシルの複数の点の距離を測定するステップと、
iv)ステンシルがX−Y平面に対して必要な向きになるまで、X軸およびY軸のうちの少なくとも一方を中心としてワークピース支持体に対してステンシル支持体を回転させるステップと、
v)ワークピースがステンシルの下に位置するようにワークピースをワークピース支持体上に載せるステップと、
vi)ステンシルを介してワークピース上に導電媒体を印刷するステップと、
を含む。
i)X−Y位置合わせ中に、すなわち位置合わせクランプ11、12、および13が非クランプ状態にある間に、位置合わせフレーム(この実施形態では、ステンシル支持体14)がX−Y平面において自由に移動することを可能にする;
ii)非クランプ状態にある間にX軸およびY軸を中心とした位置合わせフレームの選択的な回転を引き起こすように位置合わせフレームに対して作用する;ならびに、
iii)ステンシル支持体14がすべての軸に対して必要とされるとおりに位置合わせされたときにしっかりとクランプされる、クランプ状態をもたらす。
2 ステンシル支持体
3 ステンシル
4 ワークピース支持体
5 前方の測定センサ
6 後方の測定センサ
7,8 X位置合わせアクチュエータ
9 Y位置合わせアクチュエータ
7’ X位置合わせアクチュエータ
8’,9’ Y位置合わせアクチュエータ
10 位置合わせシステム
11,12,13 Z位置合わせクランプ
14 ステンシル支持体
15 ワークピース
16 ステンシルフレーム
17 位置合わせ不良の原因
20,40,50,60,70 可動型位置合わせクランプ
21 突起
22 平面性アクチュエータ
23 ボールトランスファーベアリング
24 クランプアクチュエータ
25 摩擦クランプ要素
26 線形ガイド
30 固定型位置合わせクランプ
31 静止ナット
41 玉継手
51 エアベアリング
52 回り継手
53 線形ガイド
54 摩擦材
61 精密度ガイド
71 ボールトランスファーベアリング
72 旋回コレット
73 摩擦板
74 コレットエキスパンダ
Claims (17)
- ワークピース印刷機のための位置合わせシステムであって、
使用中に実質的に平面的なステンシルを支持するためのステンシル支持体と、
使用中に平面的なワークピースをX−Y平面において支持するためのワークピース支持体であって、前記X−Y平面は、直交するX軸およびY軸を含む平面として定められている、ワークピース支持体と、
前記X軸および前記Y軸のうちの少なくとも一方を中心とした前記ステンシル支持体および前記ワークピース支持体の相対回転をもたらすように配置されたアクチュエータを含む平面性制御機構と、
を含み、
前記平面性制御機構は、前記X軸および前記Y軸の両方を中心とした前記ステンシル支持体および前記ワークピース支持体の相対回転をもたらすように配置された少なくとも2つのアクチュエータを含み、
前記平面性制御機構は、第1および第2の可動型位置合わせクランプを更に含み、前記第1および第2の可動型位置合わせクランプはそれぞれ、それぞれのアクチュエータを含み、前記ステンシル支持体と前記ワークピース支持体とのうちの少なくとも一つを含む位置合わせフレーム上のそれぞれの第1および第2の離間した場所に位置しており、
前記第1および第2の可動型位置合わせクランプのうちの少なくとも一つはクランプ組立体を含み、前記クランプ組立体は、
剛性構造体を間にクランプするための、互いに向かい合った第1および第2のクランプ表面と、
前記第1のクランプ表面が取り付けられ、前記クランプ組立体を第1の非クランプ状態と第2のクランプ状態との間で切り替えるように動作するクランプアクチュエータであって、前記クランプ状態では、前記剛性構造体は、前記第1のクランプ表面と前記第2のクランプ表面との間にクランプされ、前記切り替えは、前記クランプアクチュエータがクランプ軸に沿って前記第2のクランプ表面に向かって前記第1のクランプ表面を移動させることによってもたらされる、クランプアクチュエータと、
を含み、
前記第1および第2のクランプ表面のうちの少なくとも一方は、ベアリングを含み、これによって、前記剛性構造体は、前記クランプ組立体が前記第1の非クランプ状態にあるときに前記ベアリングを介して前記クランプ表面に対して移動可能であり、
前記クランプ組立体は、前記クランプ軸に沿って、前記クランプ組立体の一部を前記第2のクランプ表面に対して移動させるために、前記第2のクランプ表面に機械的に接続された位置付けアクチュエータを更に含み、
前記クランプ組立体の前記位置付けアクチュエータは、前記位置合わせフレームの回転をもたらすように配置されており、
前記第1および第2のクランプ表面のうちの一方は、ベアリングを含み、前記第1および第2のクランプ表面のうちのもう一方は、ドーム状摩擦要素または旋回摩擦要素を含み、これによって、前記剛性構造体は、前記クランプ軸に沿ってクランプされて、前記クランプ軸に対して傾斜角で保持され得る、
位置合わせシステム。 - 前記位置合わせフレーム上の第3の場所に位置する、固定型位置合わせクランプを含み、それによって、前記固定型位置合わせクランプは、前記位置合わせフレームのための旋回軸として作用する、請求項1に記載の位置合わせシステム。
- 前記位置合わせフレーム上の第3の場所に位置する、第3の可動型位置合わせクランプを含む、請求項1に記載の位置合わせシステム。
- 前記位置合わせフレームを前記X−Y平面内部で移動させるために前記位置合わせフレームと機械的に協働するX−Y位置合わせ機構をさらに含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の位置合わせシステム。
- 固定型および可動型位置合わせクランプそれぞれは、ベアリングを各別に含み、前記固定型または可動型位置合わせクランプは、使用中に、前記それぞれのベアリングを介してそれぞれの外表面と機械的に協働して、前記X−Y平面内部での前記位置合わせフレームの移動を可能にする、請求項4に記載の位置合わせシステム。
- 各アクチュエータは、前記それぞれの外表面に対して、かつこれに反応して、前記位置合わせフレームを移動させるように動作する、請求項5に記載の位置合わせシステム。
- 固定型および可動型位置合わせクランプそれぞれは、前記固定型または可動型位置合わせクランプを前記外表面それぞれにクランプするように動作可能なクランプアクチュエータを含む、請求項5または6に記載の位置合わせシステム。
- 前記位置合わせフレームは、前記ステンシル支持体を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の位置合わせシステム。
- 前記位置合わせフレームは、前記ワークピース支持体を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の位置合わせシステム。
- 前記位置付けアクチュエータは、線形アクチュエータを含む、請求項1に記載の位置合わせシステム。
- 湾曲ベアリング、および使用中に前記湾曲ベアリングを駆動するための線形アクチュエータを含む、請求項10に記載の位置合わせシステム。
- 請求項1から11のいずれか一項に記載の位置合わせシステムを含む、印刷機。
- 支持構造体を含み、前記支持構造体は、当該支持構造体から突出する複数の突起を含み、前記平面性制御機構は、前記突起を介して前記支持構造体と機械的に協働する、請求項12に記載の印刷機。
- 前記ステンシルが前記ステンシル支持体によって支持されるときに、前記X−Y平面に対する前記ステンシルの複数の点の距離を測定するためのセンサ装置をさらに含む、請求項12または13に記載の印刷機。
- 導電媒体で平面的なワークピースを印刷する方法であって、
i)平面的なワークピースをX−Y平面において支持するためのワークピース支持体および実質的に平面的なステンシルを支持するためのステンシル支持体を有する印刷機を提供するステップと、
ii)ステンシルを前記ステンシル支持体内に入れるステップと、
iii)前記X−Y平面に対する前記ステンシルの複数の点の距離を測定するステップと、
iv)請求項1に記載の位置合わせシステムを用いて、前記ステンシルが前記X−Y平面に対して必要な向きになるまで、X軸およびY軸のうちの少なくとも一方を中心として前記ワークピース支持体に対して前記ステンシル支持体を回転させるステップと、
v)ワークピースが前記ステンシルの下に位置するように前記ワークピースを前記ワークピース支持体上に載せるステップと、
vi)前記ステンシルを介して前記ワークピース上に導電媒体を印刷するステップと、
を含む、方法。 - ステップi)は、請求項12から14のいずれか一項に記載の印刷機を提供するステップを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記ワークピースまたは前記ワークピース支持体の基準位置を測定することによって、前記印刷機をキャリブレーションするステップを含む、請求項15または16に記載の方法。
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