CN109910426A - 模板和工件的平面对准 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于工件印刷机的对准系统，包括模板支撑件和工件支撑件，以及平面度控制机构，平面度控制机构具有至少两个致动器，所述致动器布置成实现模板支撑件和工件支撑件绕两个水平轴的相对旋转。

Description

模板和工件的平面对准

技术领域

本发明涉及对准系统、夹具组件、印刷机和用于印刷平面工件的方法。

背景技术

工业丝网印刷机通常通过使用成角度的刀片或刮板将介质（例如焊膏）通过模板施加来将印刷介质（例如焊膏或导电油墨）施加到平面工件（例如电路板）上。为了确保模板与工件正确对准，测量在工件平面（通常表示为X-Y平面并且通常是水平的）上的模板和工件上提供的标记的相对位置，并随后对准。可以使用一个或多个相机来光学地测量标记的位置。

通常，模板和工件然后借助于致动器在X-Y平面中对准，致动器作用在模板支撑件上以相对于工件移动支撑在其上的模板。所需的移动范围由前面的光学测量确定。这种对准通常使用两个自由度在单个X-Y平面上发生。随后，通过在垂直于工件的方向上实现模板和工件之间的相对运动（通常表示为沿Z轴的运动），使模板与工件接触（或接近）。

提供该功能的已知对准系统1在图1中示意性地示出。这里，系统1从上方示出，向下俯视X-Y平面，为清楚起见，示出了X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。提供模板支撑件2，用于在X-Y平面上支撑模板3。模板布置成覆盖工件支撑件4，工件在使用时支撑在工件支撑件4上。模板3和工件在X-Y平面中的相对位置由相机系统（未示出）光学确定。因此，模板支撑件2可以在X-Y平面中平移和旋转地移动，并且相对于印刷机移动，三个致动器静态地安装在印刷机上以与模板支撑件2机械配合。两个对准致动器7,8作用在模板支撑件2的侧向区域处，以促使模板支撑件2沿±Y方向移动。另一个对准致动器9作用在模板支撑件2的相对中心区域，以促使模板支撑件2沿±X方向移动。可以看出，如果致动器9自身被激活，则模板支撑件2将沿Y轴平移，而如果两个致动器7和8串联激活，则它可以沿X轴平移。可以通过选择性地激活致动器7,8和9的组合来实现模板支撑件2的旋转或组合的旋转和平移。所有对准致动器7,8,9通过安装在印刷机上，例如，安装在印刷机的静态结构或框架上而保持在固定位置。

在该系统中，模板支撑件被致动以相对于工件支撑件移动，而在其他系统中，致动器可直接作用在工件支撑件上以实现相对运动。

在对准之后，通过将介质沉积到模板的上表面上并将刮板扫过X-Y平面中的或平行于X-Y平面的上表面，将印刷介质通过模板施加到工件上，迫使印刷介质通过模板的孔。随后，分离工件和模板。

通过广泛的研究已经发现，控制模板和工件之间的分离角度对于控制印刷质量是至关重要的。然而，存在的问题是，已知的印刷机不能在初始机器构建阶段之外或在随后的手动校准期间自动校正平面对准误差。

本发明试图解决这个问题，并在工业丝网印刷机内实现印刷模板到工件的多平面对准（具有三个自由度）。

根据本发明，该目的通过提供平面控制机构来实现，该平面控制机构用于使模板支撑件绕X轴和Y轴选择性地旋转，使得模板与工件平行或成预定角度。

根据本发明，该目的还通过提供一种夹具组件来实现，该夹具组件可操作以允许在对准期间旋转和平移模板支撑件并夹紧模板支撑件以防止在对准时沿X轴、Y轴和Z轴的局部移动。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于工件印刷机的对准系统，包括：

用于支撑使用中基本上平面的模板的模板支撑件，

用于在使用中在X-Y平面中支撑平面工件的工件支撑件，所述X-Y平面被定义为包括正交X轴和Y轴的平面，以及

平面度控制机构，包括致动器，该致动器设置成实现所述模板支撑件和工件支撑件围绕X轴和Y轴中的至少一个的相对旋转。

根据本发明的第二方面，提供了一种夹具组件，包括：

第一和第二相互对置的夹紧表面，用于夹紧其间的刚性结构，以及

夹紧致动器，所述第一夹紧表面安装在夹紧致动器上，所述夹紧致动器可操作以在第一未夹紧状态与第二夹紧状态之间切换所述夹具组件，在所述夹紧状态下所述刚性结构夹紧在所述第一和第二夹紧表面之间，所述切换是通过所述夹紧致动器使所述第一夹紧表面沿夹紧轴线朝向所述第二夹紧表面移动来实现的，

其中所述第一和第二夹紧表面中的至少一个包括轴承，使得当所述夹具组件处于所述第一未夹紧状态时，所述刚性结构能通过所述轴承相对于所述夹紧表面移动。

根据本发明的第三方面，提供了一种包括第一方面的对准系统的印刷机。

根据本发明的第四方面，提供了一种用导电介质印刷平面工件的方法，包括以下步骤：

i）提供一种印刷机，其具有用于在X-Y平面中支撑平面工件的工件支撑件，以及用于支撑基本上平面的模板的模板支撑件，

ii）将模板装入所述模板支撑件中，

iii）测量所述模板的多个点相对于所述X-Y平面的距离，

iv）围绕X轴和Y轴中的至少一个相对于所述工件支撑件旋转所述模板支撑件，直到所述模板关于所述X-Y平面处于所需的取向，

v）将工件装载到所述工件支撑件上，使其位于所述模板下方，并且

vi）通过所述模板将导电介质印刷到所述工件上。

优选地，步骤i）包括提供根据第三方面的印刷机。

有利地，该方法可以包括通过测量工件或工件支撑件的参考位置来校准所述印刷机的步骤。

在所附权利要求中阐述了本发明的其他具体方面和特征。

附图说明

现在将参考附图（未按比例）描述本发明，如下所述。

图1从上方示意性地示出了已知的对准系统。

图2从上方示意性地示出了根据本发明的实施例的对准系统。

图3A-C从正Y方向看的前视图示意性地示出了根据本发明的平面度对准过程中的一系列步骤。

图4A-C从X方向看的侧视图示意性地示出了图3A-C的一系列步骤。

图5示意性地示出了根据本发明的一个实施例的可动对准夹具。

图6示意性地示出了根据本发明另一实施例的固定对准夹具。

图7示意性地示出了根据本发明另一实施例的可动对准夹具。

图8示意性地示出了根据本发明另一实施例的可动对准夹具。

图9示意性地示出了根据本发明另一实施例的可动对准夹具。

图10示意性地示出了根据本发明又一实施例的可动对准夹具。

图号说明：

1 - 已知的对准系统

2 - 模板支撑件

3 - 模板

4 - 工件支撑件

5 - 前测量传感器

6 - 后测量传感器

7,8-X对准致动器

9-Y对准致动器

7' - X对准致动器

8'，9' - Y对准致动器

10 - 对准系统

11,12,13-Z对准夹具

14 - 模板支撑件

15 - 工件

16 - 模板框架

17 – 未对准原因

20,40,50,60,70 - 可动对准夹具

21 – 凸耳

22 - 平面度致动器

23 - 球转移轴承

24 - 夹紧致动器

25 - 摩擦夹紧元件

26 – 线性引导件

30 - 固定对准夹具

31 - 静态螺母

41 - 球形接头

51 - 空气轴承

52 - 旋转接头

53 -线性引导件

54 - 摩擦材料

61 –精密引导件

71 - 球转移轴承

72 - 旋转夹头

73 - 摩擦板

74 - 夹头扩张器。

具体实施方式

图2中示意性地示出了根据本发明的实施例的对准系统10。对准系统10适于安装在印刷机（未示出）内，该印刷机包括静态支撑结构，印刷机的许多部件（包括工件支撑件4）安装在该静态支撑结构上。所示的对准系统10与图1的对准系统具有许多相似之处，并且在适当的情况下，保留相同的附图标记。特别地，工件支撑件4和用于确定X-Y平面中的对准的相机系统也存在于所示系统中。一个不同之处在于X-Y平面对准致动器7'，8'，9'相对于图1的设置重新布置，使得单个对准致动器7'位于模板支撑件14的相对中心位置，以促使模板支撑件14沿±X方向移动。另外两个对准致动器8'，9'作用在模板支撑件14的侧面区域，以促使模板支撑件14沿±Y方向移动。可以看出，如果致动器7'自身被激活，则模板支撑件14将相对于印刷机结构沿X轴平移，而如果两个致动器8'和9'串联激活则都可沿Y轴平移。可以通过选择性地激活致动器7'，8'和9'的组合来实现模板支撑件14的旋转或组合的旋转和平移。

利用本对准系统10，还设置平面度控制机构，用于使模板支撑件14以及工件支撑件4能够选择性地围绕X轴和Y轴相对旋转，模板支撑件14用于在X-Y平面中支撑模板3。在该实施例中，模板支撑件14适于用作对准框架，使得它可以通过围绕并结合到模板支撑件中的三个间隔开的对准夹具11,12,13围绕X轴和Y轴选择性地旋转。为此，印刷机的结构设置有从其突出的相应凸耳（参见图5），其与相应的对准夹具11,12,13机械配合，如下面将更详细描述的。在该实施例中，对准夹具11和12是可移动的对准夹具，能够相对于凸耳移动（即提升）模板支撑件14以改变沿Z轴的局部距离，而对准夹具13是固定夹具，即，不能影响模板支撑件14和凸耳之间的运动，凸耳充当枢轴点。在其他实施例中，对准夹具13也可以是可移动的。固定和可移动的对准夹具都在下面更详细地描述。

一对前测量传感器5和一对后测量传感器6设置在模板支撑件14上方。这些用于确定安装在模板支撑件14上的模板在Z方向上的位置，如下更详细描述的。

如上所述，在该实施例中，模板支撑件14用作对准框架，而工件支撑件4相对于印刷机的结构保持空间固定。应该注意的是，在其他实施例（未示出）中，同样地，工件支撑件可以适于用作对准框架。在这种情况下，工件支撑件可以围绕X轴和Y轴对齐并根据需要夹紧，而模板支撑件相对于印刷机结构保持空间固定。

图3A-C示意性地示出了平面度对准过程中的一系列步骤，用于使用图2的装置对准模板3和工件，这些图是从正视图取得，即沿正Y方向看。类似地，图4A-C示意性地示出了该相同的序列，但是从侧视图取得，即沿X方向看。图3和图4的比较因此示出了如何校正未对准的正交分量。为清楚起见，图3和图4两者省略了X和Y对准致动器。为避免疑问，通过这些致动器以与图1所示的现有技术系统中已知的类似方式实现X-Y平面内的对准。

图3A和图4A示出了初始步骤，其中尚未将工件装载到工件支撑件4上，并且还没有模板装载到模板支撑件14上。使得对准夹具11,12和13处于夹紧状态，在夹紧状态下它们夹紧模板支撑件14将其牢固地保持在相对于印刷机的适当位置。夹紧机构的进一步细节如下所述。工件支撑件4（其上表面限定X-Y平面）用作由测量传感器5和6进行的初始校准测量的基准。然后可以基于所确定的工件支撑件4的位置来校正后续测量。对于本领域技术人员来说显而易见的是，测量传感器5和6必须有效地测量距离，并且有多种技术可用于实现这一点。如图3和4所示，每个测量传感器是激光装置，其向下发射激光并检测反射回的光。然而，本发明不限于此，并且可以使用其他测量系统，例如超声波或电容系统。

图3B和图4B示出了后续步骤，其中平面工件15已被装载到工件支撑件4上，使得它被支撑在X-Y平面中，并且模板3已被装载到模板支撑件14中。实际上，并且如同在本领域中已知的，模板3在张力下保持在周围的矩形模板框架16内，例如DEK的VectorGuard®框架系统，框架接触模板支撑件14并搁置在模板支撑件14上。

从图3B中可以看出，在该示例中，模板3沿X方向与工件15未对准，即在位置X = 0处，模板3和工件15之间的距离小于距离X = n（n> 0）处的距离。可能存在这种未对准的各种原因，例如，粘附到模板框架16下侧的异物，例如通过模板框架泄漏的胶水，或者已经翘曲的损坏框架。在图3B中，在17处示出了代表性的未对准原因，因为它是位于模板框架16与模板支撑件14之间的任意物体。类似地，图4B示出了在该示例中，模板3沿着Y方向与工件15未对准，即，在位置Y = 0处，模板3与工件15之间的距离大于距离Y = n（n> 0）处的距离。因此，在这种情况下，在对准夹具11附近发生最大错位。通过比较前后测量传感器5,6所进行的测量结果来确定未对准的程度。由于测量传感器5,6在X方向和在Y方向上间隔开，可以确定模板3相对于X轴和Y轴的平面度。

为了对未对准进行校正，使对准夹具11,12和13切换到未夹紧状态，其中模板支撑件14能相对于印刷机移动。

图3C和图4C示出了在校正未对准之后的后续步骤。可以看出，在这种情况下，使得对准夹具11和12都向下移动（即，在负Z方向上），以便引起模板支撑件14和工件支撑件4绕X轴的相对旋转，固定定位夹具13用作枢轴点。这用于校正由测量传感器5,6确定的沿Y轴方向的未对准。另外，使对准夹具11比对准夹具12向下移动更多，从而引起模板支撑件14和工件支撑件4围绕Y轴的相对旋转，从而校正沿X轴方向的未对准。在校正之后，在这种情况下，使模板3基本上平行于工件15，准备进行随后的印刷过程。测量传感器5,6可以用于获得工件15和模板3的对准是必要的确认，并且如果需要可以进行校正。 X-Y平面内的对准可以在该平面度对准过程之前、之后或期间发生。在所有对准步骤之后，使对准夹具11,12和13处于夹紧状态，在夹紧状态下，它们夹紧模板支撑件14以将其牢固地保持在相对于印刷机的适当位置。

如上所述，在一些实施例中（未示出），固定的对准夹具13可以用可移动的对准夹具代替，例如采用与对准夹具11和12类似的形式。这种布置同样能够实现模板支撑件14和工件支撑件4的相对旋转，以实现所需的平面度对准；事实上，更大程度的旋转是可能的。另外，这种布置的优点在于，可以根据需要调节模板支撑件15与工件支撑件4之间在Z方向上的距离。然而，这些益处至少部分地被设备复杂性和所需的额外空间的增加所抵消。

应该注意的是，在某些情况下，模板和工件的最佳布置可能不平行。例如，通过将模板和工件平面设置成略微偏离平行，可以以受控的方式实现印刷过程之后工件和模板的分离。作为具体示例，可以设定对准使得从前到后（正Y方向）或横向（正或负X方向）发生分离。此外，可以在模板和工件的分离期间调整对准，使得可以用平行的模板和工件进行印刷，但是在随后的分离中获得完全控制。

从以上描述中，本领域技术人员将理解，对准夹具11,12和13执行三个功能：

i）允许对准框架（在该实施例中为模板支撑件14）在X-Y对准期间在X-Y平面内自由移动，即在对准夹具11,12和13处于未夹紧状态时；

ii）在未夹紧状态下作用在对准框架上以引起对准框架绕X轴和Y轴的选择性旋转；以及

iii）实现夹紧状态，其中当模板支撑件14根据需要相对于所有轴对准时，该模板支撑件14被牢固地夹紧。

图5示意性地示出了根据本发明实施例的可移动对准夹具20形式的夹具组件。对准夹具20布置成夹在印刷机结构的一部分上。如图所示，该结构设有多个刚性突出凸耳21，该结构设置用于与相应的对准夹具机械配合。每个突出的凸耳21采用位于平行于X-Y平面的平面中的板的形式。对准夹具20的上部定位在凸耳21上方，并且对准夹具20的下部定位在凸耳21下方，以便与上部对齐。上部包括线性定位或平面度致动器22，其输出机械连接到球转移轴承23，球转移轴承23搁置在凸耳21的上表面上并且还用作上夹紧表面。平面度致动器22可操作以相对于外表面（在这种情况下为凸耳21的上表面）移动对准框架，即在这种情况下为模板支撑件14，并且作用于外表面。下部包括线性夹紧致动器24，其输出通过线性引导件26沿夹紧轴线机械地连接到摩擦夹紧元件25。摩擦夹紧元件25在该实施例中示出为具有圆顶表面的凸起，然而摩擦夹紧元件25可替代地包括其他形式的角度柔顺表面。摩擦夹紧元件25用作下夹紧表面。使用角度柔顺表面使得凸耳21能够以与夹紧轴线成一倾斜角度夹紧。

在该实施例中，对准夹具20结合到模板支撑件14中，其中仅一部分在图5中可见，模板支撑件14用作对准夹具20的轭。夹紧致动器24和平面度致动器22都由单独的控制装置（未示出）控制，例如计算机、处理器等，在印刷机上或远离印刷机设置该单独的控制装置，并且单独的控制装置适于从前后测量传感器5,6接收测量信息（参见图2）。

在对准期间，当模板支撑件14装入印刷机时，每个对准夹具切换到未夹紧状态。在这种状态下，每个对准夹具的球转移轴承23搁置在相应的凸耳21上，在凸耳21上可自由滚动，从而使得模板支撑件14能够在X-Y平面中对准。通过操作平面度致动器22来对准模板支撑件14的平面度，以沿着Z轴升高或降低模板支撑件14，直到达到所需位置，由控制装置根据从测量传感器接收的输出来确定。然后通过切换到夹紧状态来实现模板支撑件14的夹紧。为了实现这一点，操作夹紧致动器24以使摩擦夹紧元件25沿着垂直于模板支撑件14的平面的夹紧轴向上移动，该移动由线性引导件26引导。向上运动持续直到凸耳21牢固地夹紧在摩擦夹紧元件25与球转移轴承23之间。

图6示意性地示出了根据本发明另一实施例的固定对准夹具30。该对准夹具30具有许多与图5的可动对准夹具20共同的部件，在适当的地方保留了附图标记。固定对准夹具30的下部与可动对准夹具20的下部相同。这里虽然没有设置平面度致动器，而是球转移轴承23安装在静态螺母31上。

利用该固定的对准夹具30，以与可动对准夹具20相同的方式进行夹紧，从而操作夹紧致动器24以使凸耳21夹紧在摩擦夹紧元件25与球转移轴承23之间。利用这种布置，固定对准夹具30有效地用作模板支撑件14的枢轴点。

图7示意性地示出了根据本发明另一实施例的可动对准夹具40。该对准夹具40具有许多与图5的可动对准夹具20共同的部件，在适当的地方保留了附图标记。对准夹具40与先前描述的对准夹具20的不同之处在于，摩擦夹紧元件25由球形接头41形式的可旋转元件代替，该球形接头41承载具有设置在其上的摩擦材料的脚部42。该对准夹具40以与如上所述的对准20相同的方式操作。

图8示意性地示出了根据本发明另一实施例的可移动对准夹具50。该对准夹具50具有许多与图5的可动对准夹具20共同的部件，在适当的地方保留了附图标记。为清楚起见，图中省略了模板支撑件14。利用该对准夹具50，夹紧致动器24布置成直接作用在凸耳21的下表面上。为了有助于夹紧，可以将摩擦材料施加到夹紧致动器24的上配合面。对准夹具50的上部包括空气轴承51，其通过旋转元件，即旋转接头52安装到平面度致动器22上。设置线性引导件53以引导空气轴承51和旋转接头52布置，以在操作期间精确地提升模板支撑件。为了有助于夹紧，可以将摩擦材料施加到空气轴承51的下配合面上。使用这种旋转安装使得凸耳能够沿夹紧轴线夹紧，以保持与夹紧轴线成一倾斜角度。

对准夹具50的操作与先前参照图5和7描述的操作相同。应当注意，虽然在该实施例中，对准夹具50的上部不包括摩擦夹紧元件或球形接头，但是由空气轴承51提供的低摩擦允许必要的运动。

图9示意性地示出了根据本发明另一实施例的可移动对准夹具60。该对准夹具60具有许多与图8的可动对准夹具50相同的部件，在适当的情况下，保留了参考数字。为清楚起见，图中省略了模板支撑件14。在该实施例中，对准夹具50的线性引导件53由精密引导件61的使用代替，精密引导件61机械地连接旋转接头52和平面度致动器22。精密引导件61（其可以例如包括滚珠花键）准确地引导空气轴承51的运动，而不需要外部引导结构。

图10示意性地示出了根据本发明又一实施例的可动对准夹具70。在图10中应注意，示出了凸耳21处于旋转状态。该对准夹具70具有许多与图5的可动对准夹具20共同的部件，在适当的地方保留了附图标记。为清楚起见，图中省略了模板支撑件14。对准夹具70的上部包括机械连接到平面度致动器22的输出的球转移轴承71。对准夹具70的下部包括呈夹头布置形式的可旋转元件，以便能够使凸耳21旋转。夹紧致动器24机械连接到夹头扩张器74，夹头扩张器74采用截头圆锥形凸起的形式。这与旋转夹头72配合，该旋转夹头72采用具有截头圆锥形凹口的圆柱体的形式，该截头圆锥形凹口的尺寸设计成接收夹头扩张器74，同时允许它们之间的相对运动。旋转夹头72在其远端处承载摩擦板73，摩擦板73在使用中接触凸耳21的下表面。

上述实施例仅是示例性的，并且本发明范围内的其他可能性和替代方案对于本领域技术人员而言将是显而易见的。例如，上述实施例示出了位于模板支撑件下方的夹紧致动器，平面度致动器位于模板支撑件上方。对于本领域技术人员来说显而易见的是，这种布置可以倒置，使得平面度致动器位于模板支撑件下方并且夹紧致动器位于上方。

上述实施例公开了线性致动器的使用。可替代地使用导致沿Z轴移动的其他形式的致动器。例如，如本领域中已知的，使用凸轮装置或楔形、剪刀机构或电驱动器将水平运动转换成垂直运动的“Z-升降”装置可以代替线性致动器。

只要产生Z方向上的运动分量，致动器运动的线性就不是必需的，因此线性致动器可以通过弯曲轴承来驱动。

上述实施例公开了对准系统，其中设置有多个对准夹具，每个对准夹具包括平面度致动器，个对准夹具围绕对准框架间隔开。替代地，可以使用这样的系统，其中单个线性致动器沿着Z轴驱动共同的构件，该共同的构件又支撑用于对准框架的两个间隔开的接合表面。共同的构件可以由第二致动器驱动，例如旋转，以便控制两个接合表面的相对高度，从而控制对准框架的旋转。

如前所述，在上述特定实施例中，对准框架包括模板支撑件。然而，同样地，对准框架可包括工件支撑件，以提供模板支撑件和工件支撑件的相对旋转。

代替四个测量传感器，可以使用一个或两个可移动传感器，其在第一位置进行读取，然后移动到第二位置并进行第二测量。在这样的实施例中，每个测量传感器可以安装在台架上，该台架可以在工件支撑件上移动且相对于工件支撑件移动。

在上述实施例中，通过测量工件支撑件的参考位置来校准印刷机，从而将其用作基准。可选地，可以以这种方式测量和使用工件的参考位置。

Claims (15)

1.一种用于工件印刷机的对准系统，其特征在于，包括：

用于支撑使用中基本上平面的模板的模板支撑件，

用于在使用中在X-Y平面中支撑平面工件的工件支撑件，所述X-Y平面被定义为包括正交的X轴和Y轴的平面，以及

平面度控制机构，包括致动器，该致动器设置成实现所述模板支撑件和工件支撑件围绕X轴和Y轴中的至少一个的相对旋转。

2.根据权利要求1所述的对准系统，其特征在于，所述平面度控制机构包括至少两个致动器，所述致动器布置成实现所述模板支撑件和工件支撑件绕X轴和Y轴两者的相对旋转。

3.根据权利要求2所述的对准系统，其特征在于，包括第一和第二可移动对准夹具，所述第一和第二可移动对准夹具中的每一个包括相应的致动器，并且位于对准框架上的相应的第一和第二间隔位置处。

4.根据权利要求3所述的对准系统，其特征在于，包括固定的对准夹具，所述固定的对准夹具位于所述对准框架上的第三位置处，使得所述固定的对准夹具用作所述对准框架的枢轴。

5.根据权利要求3所述的对准系统，其特征在于，包括位于所述对准框架上的第三位置处的第三可移动对准夹具。

6.根据权利要求1所述的对准系统，其特征在于，还包括与所述对准框架机械配合用于在X-Y平面内移动所述对准框架的X-Y对准机构。

7.如权利要求6所述的对准系统，其特征在于，当从属于权利要求3至5中任一项时，其中每个固定或可移动的对准夹具包括相应的轴承，所述固定或可移动的对准夹具在使用中通过所述相应的轴承与相应的外表面机械配合，使所述对准框架能够在所述X-Y平面内移动；可选地，每个致动器可操作以相对于相应的外表面移动所述对准框架并且反作用于相应的外表面；可选地，每个固定或可移动的对准夹具包括夹紧致动器，该夹紧致动器可操作以将所述固定或可移动的对准夹具夹紧到所述相应的外表面上。

8.根据权利要求3所述的对准系统，其特征在于，所述对准框架包括所述模板支撑件或所述工件支撑件。

9. 一种夹具组件，其特征在于，包括：

第一和第二相互对置的夹紧表面，用于夹紧其间的刚性结构，以及

夹紧致动器，所述第一夹紧表面安装在所述夹紧致动器上，所述夹紧致动器可操作以在第一未夹紧状态与第二夹紧状态之间切换所述夹具组件，在所述夹紧状态下所述刚性结构夹紧在所述第一和第二夹紧表面之间，所述切换是通过所述夹紧致动器使所述第一夹紧表面沿夹紧轴线朝向所述第二夹紧表面移动来实现的，

其中所述第一和第二夹紧表面中的至少一个包括轴承，使得当所述夹具组件处于所述第一未夹紧状态时，所述刚性结构能通过所述轴承相对于所述夹紧表面移动。

10.根据权利要求9所述的夹具组件，其特征在于，所述第一和第二夹紧表面中的一个包括轴承，并且所述第一和第二夹紧表面中的另一个包括圆顶或旋转摩擦元件，使得所述刚性结构可以沿着所述夹紧轴线被夹紧而保持与所述夹紧轴线成一倾斜角度。

11.根据权利要求9所述的夹具组件，其特征在于，包括定位致动器，可选地为线性致动器，所述定位致动器机械地连接到所述第二夹紧表面，用于沿着所述夹紧轴线相对于所述第二夹紧表面移动所述夹具组件的一部分；可选地，所述夹具组件包括弯曲轴承和用于在使用中驱动所述弯曲轴承的线性致动器。

12.根据权利要求3所述的对准系统，其特征在于，所述平面度控制机构包括根据权利要求11所述的夹具组件，所述夹具组件的所述定位致动器布置成实现所述对准框架的旋转。

13.一种印刷机，其特征在于，包括权利要求1所述的对准系统；任选地包括支撑结构，所述支撑结构包括从其突出的多个凸耳，并且所述平面度控制机构通过所述凸耳与所述支撑结构机械配合；所述印刷机可选地还包括传感器装置，用于在所述模板由所述模板支撑件支撑时测量所述模板的多个点相对于所述X-Y平面的距离。

14.一种用导电介质印刷平面工件的方法，其特征在于，包括以下步骤：

i）提供一种印刷机，其具有用于在X-Y平面中支撑平面工件的工件支撑件，以及用于支撑基本上平面的模板的模板支撑件，

ii）将模板装入所述模板支撑件中，

iii）测量所述模板的多个点相对于所述X-Y平面的距离，

iv）围绕X轴和Y轴中的至少一个相对于所述工件支撑件旋转所述模板支撑件，直到所述模板关于所述X-Y平面处于所需的取向，

v）将工件装载到所述工件支撑件上，使其位于所述模板下方，并且

vi）通过所述模板将导电介质印刷到所述工件上。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，步骤i）包括提供根据权利要求13的印刷机。