JP2005197589A - 部品実装方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 部品供給部4と、粗認識位置に設置した粗認識カメラ14と、精認識位置に設置した精認識カメラ15と、部品の実装対象物を実装位置に位置決めする位置決め手段と、実装ヘッド10にて部品供給部4で部品を保持し、保持した部品位置の粗認識による補正と精認識による補正を行って実装対象物に実装する複数の実装手段5A、5Bとを備え、複数の実装手段5A、5Bは、それぞれの実装ヘッド10が互いに干渉しないように並行して動作させ、各実装ヘッド10にて順次部品を実装するようにした。
【選択図】 図1
Description
3 位置決め手段
4 部品供給部
10 実装ヘッド
11 部品実装装置
14 粗認識カメラ
15 精認識カメラ
17 Y方向移動テーブル
18 X方向移動テーブル
Claims (4)
- 実装ヘッドにて部品を保持する工程と、粗認識位置で保持した部品位置を粗認識する工程と、粗認識結果に応じて位置補正する工程と、精認識位置で保持した部品位置を精認識する工程と、精認識結果に応じて位置補正する工程と、位置補正した部品を実装対象物に実装する工程とを有し、かつ複数の実装ヘッドにて、実装ヘッド同士が干渉しないように互いに異なる前記工程動作を同時に並行して行い、各実装ヘッドにて順次部品を実装することを特徴とする部品実装方法。
- 部品供給部と、粗認識位置に設置した粗認識手段と、精認識位置に設置した精認識手段と、実装ヘッドにて部品供給部で部品を保持し、保持した部品位置の粗認識による補正と精認識による補正を行って実装対象物に実装する複数の実装手段とを備え、複数の実装手段は、それぞれの実装ヘッドが互いに干渉しないように並行して動作させ、各実装ヘッドにて順次部品を実装するようにしたことを特徴とする部品実装装置。
- 部品供給部と粗認識手段と精認識手段を一直線にほぼ沿って配設し、前記一直線の両側に一対の実装手段を配設したことを特徴とする請求項2記載の部品実装装置。
- 実装手段は、前記一直線と平行な方向のY方向移動テーブルと、Y方向移動テーブルにて移動及び位置決めされる前記一直線と直交する方向のX方向移動テーブルと、X方向移動テーブルのY方向移動テーブル間の空間に臨む端部に装着された実装ヘッドとを備えたことを特徴とする請求項3記載の部品実装装置。
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