KR102260323B1 - 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치 및 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법 - Google Patents

잉크젯 헤드의 위치 처리 장치 및 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법 Download PDF

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Abstract

잉크젯 헤드의 위치 처리 장치는 장착부, 촬영부, 이동부를 포함할 수 있다. 상기 장착부는 잉크젯 방식으로 약액을 토출하는 다수개의 노즐들이 제1 방향을 따라 동일 선상에 일렬로 배치되는 잉크젯 헤드가 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향을 따라 적어도 두 개가 구비되는 헤드 모듈을 장착하도록 구비될 수 있다. 상기 촬영부는 상기 장착부에 장착되는 상기 헤드 모듈의 잉크젯 헤드 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있게 상기 제1 방향을 따라 동일 선상에 배치되도록 구비될 수 있다. 상기 이동부는 상기 장착부 및/또는 상기 촬영부를 상기 제1 방향 및/또는 상기 제2 방향을 따라 이동시키도록 구비될 수 있다.

Description

잉크젯 헤드의 위치 처리 장치 및 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법{APPARATUS FOR POSITIONING OF INKJET HEAD AND METHOD FOR POSITIONING OF INKJET HEAD}
본 발명은 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치 및 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 적어도 두 개의 잉크젯 헤드 각각이 헤드 모듈의 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인하기 위한 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치 및 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법에 관한 것이다.
액정 디스플레이 소자, 유기 EL 디스플레이 소자 등과 같은 디스플레이 소자의 제조에서는 기판 상에 약액을 토출하는 공정을 수행하고 있다.
기판 상에 약액을 토출하는 공정에서는 잉크젯 방식으로 약액을 토출하는 다수개의 노즐들이 제1 방향을 따라 동일 선상에 일렬로 배치되는 잉크젯 헤드가 제1 방향과 수직하는 제2 방향을 따라 적어도 두 개가 장착되는 헤드 모듈을 구비하는 약액 토출 장치를 사용하고 있다.
일예로, 헤드 모듈에는 주로 3개의 잉크젯 헤드가 장착될 수 있을 것이다.
그리고 다수개의 잉크젯 헤드 중 어느 하나의 잉크젯 헤드라도 헤드 모듈에 정확하게 장착되지 않을 경우에는 기판의 원하는 위치에 정확하게 약액을 토출하지 못하는 상황이 발생할 수 있을 것이다.
본 발명의 일 목적은 적어도 두 개의 잉크젯 헤드 각각이 헤드 모듈의 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인하기 위한 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 적어도 두 개의 잉크젯 헤드 각각이 헤드 모듈의 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인하기 위한 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치는 장착부, 촬영부, 이동부를 포함할 수 있다. 상기 장착부는 잉크젯 방식으로 약액을 토출하는 다수개의 노즐들이 제1 방향을 따라 동일 선상에 일렬로 배치되는 잉크젯 헤드가 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향을 따라 적어도 두 개가 구비되는 헤드 모듈을 장착하도록 구비될 수 있다. 상기 촬영부는 상기 장착부에 장착되는 상기 헤드 모듈의 잉크젯 헤드 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있게 상기 제1 방향을 따라 동일 선상에 배치되도록 구비될 수 있다. 상기 이동부는 상기 장착부 및/또는 상기 촬영부를 상기 제1 방향 및/또는 상기 제2 방향을 따라 이동시키도록 구비될 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 장착부는 상기 잉크젯 헤드의 노즐들이 아래쪽을 향하게 상기 헤드 모듈을 장착하도록 구비될 수 있고, 상기 촬영부는 상기 장착부의 아래쪽에서 상기 잉크젯 헤드의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있도록 구비될 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 촬영부에 의해 수득하는 상기 잉크젯 헤드 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐에 대한 영상을 확인하여 상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 위치 정보를 제공하도록 구비되는 위치 제공부를 더 포함할 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 잉크젯 헤드의 노즐면 부분에 대한 거리를 센싱하여 상기 잉크젯 헤드에 대한 평판도를 확인하도록 구비되는 센싱부를 더 포함할 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 촬영부를 사용하는 상기 헤드 모듈의 잉크젯 헤드 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐에 대한 위치 확인에 근거하여, 상기 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐의 목표 위치가 다를 경우 이를 보정하는 보정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법은 잉크젯 방식으로 약액을 토출하는 다수개의 노즐들이 제1 방향을 따라 동일 선상에 일렬로 배치되는 잉크젯 헤드가 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향을 따라 적어도 두 개가 구비되는 헤드 모듈을 장착부에 장착하고, 상기 제1 방향을 따라 동일 선상에 배치되도록 구비되는 촬영부를 사용하여 상기 장착부에 장착되는 상기 헤드 모듈의 잉크젯 헤드들 중에서 어느 하나의 잉크젯 헤드의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영한 후, 상기 어느 하나의 잉크젯 헤드와 이웃하는 잉크젯 헤드 쪽으로 상기 장착부 및/또는 상기 촬영부를 상기 제1 방향 및/또는 상기 제2 방향을 따라 이동시켜 상기 이웃하는 잉크젯 헤드의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 헤드 모듈은 상기 잉크젯 헤드의 노즐들이 아래쪽을 향하게 상기 장착부에 장착할 수 있고, 상기 촬영부는 상기 장착부의 아래쪽에서 상기 잉크젯 헤드의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 촬영부에 의해 수득하는 상기 잉크젯 헤드 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐에 대한 영상을 확인하여 상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 위치 정보를 제공한 후, 상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 위치 정보를 제공받아 상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 위치를 조정할 수 있다.
실시예들에 있어서, 상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 평탄도를 센싱할 수 있다.
본 발명에 따르면, 적어도 두 개의 잉크젯 헤드 각각이 헤드 모듈의 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인하고, 이를 토대로 잉크젯 헤드 각각이 장착되는 위치를 보다 정확하게 조정할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명은 헤드 모듈에 정확하게 장착되는 다수개의 잉크젯 헤드를 사용하여 기판에 약액을 토출하는 공정을 수행할 수 있기 때문에 공정 신뢰도의 향상을 기대할 수 있을 것이다.
다만, 본 발명의 과제 및 효과는 상기 언급한 바에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 2는 도 1의 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치의 장착부에 장착되는 다수개의 잉크젯 헤드가 구비되는 헤드 모듈을 설명하기 위한 개략적이 도면이다.
도 3은 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치에 구비되는 촬영부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면들이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 도면이고, 도 2는 도 1의 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치의 장착부에 장착되는 다수개의 잉크젯 헤드가 구비되는 헤드 모듈을 설명하기 위한 개략적이 도면이고, 도 3은 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치에 구비되는 촬영부를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치(100)는 적어도 두 개의 잉크젯 헤드 각각이 헤드 모듈(200)의 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인하는데 사용할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치(100)의 장착부(11)에 장착되는 헤드 모듈(200)로써, 잉크젯 방식으로 약액을 토출하는 다수개의 노즐들이 제1 방향을 따라 동일 선상에 일렬로 배치되는 잉크젯 헤드(21)가 제1 방향과 수직하는 제2 방향을 따라 적어도 두 개가 구비될 수 있다. 즉, 헤드 모듈(200)에는 다수개의 잉크젯 헤드(21)가 제2 방향을 따라 배치되는 구조를 갖도록 구비될 수 있고, 다수개의 잉크젯 헤드(21) 각각에는 다수개의 노즐들이 제1 방향을 따라 동일 선상에 일렬로 배치되는 구조를 갖도록 구비될 수 있다.
일예로, 하나의 헤드 모듈(200)에는 제2 방향을 따라 3개의 잉크젯 헤드(21)가 배치되게 구비될 수 있을 것이고, 3개의 잉크젯 헤드(21) 각각에는 약 1,000개 이상의 노즐들이 제1 방향을 따라 동일 선상에 배치되게 구비될 수 있을 것이다.
다수개의 잉크젯 헤드(21) 모두가 헤드 모듈(200)에 정확한 위치에 장착되게 구비되어야 기판의 원하는 위치에 정확하게 약액을 토출할 수 있기 때문에 약액 토출을 수행하는 공정에서는 다수개의 잉크젯 헤드(21) 모두가 헤드 모듈(200)에 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인할 수 있다.
헤드 모듈(200)에 정확한 위치에 장착되지 않은 잉크젯 헤드(21)는 제1 방향과 제2 방향 사이에 형성되는 θ 방향을 따라 위치를 조정함에 의해 정확한 위치에 장착되도록 할 수 있다.
이하, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치(100)는 장착부(11), 촬영부(13), 위치 제공부(15), 보정부(17), 센서부(33), 이동부(31) 등을 포함할 수 있다.
장착부(11)는 다수개의 잉크젯 헤드(21)가 구비되는 헤드 모듈(200)이 장착될 수 있게 구비될 수 있다. 장착부(11)는 헤드 모듈(200)의 다수개의 잉크젯 헤드(21)가 아래쪽을 향하도록 구비될 수 있다. 장착부(11)는 잉크젯 헤드(21)의 노즐들이 아래쪽을 향하게 헤드 모듈(200)이 장착되게 구비될 수 있는 것이다.
따라서 장착부(11)는 잉크젯 헤드(21)의 노즐들이 아래쪽을 향하게 헤드 모듈(200)을 장착시키도록 구비될 경우 그 구조에 한정되지 않을 것이다.
촬영부(13)는 장착부(11)에 장착되는 헤드 모듈(200)을 촬영할 수 있게 구비될 수 있다. 장착부(11)가 잉크젯 헤드(21)의 노즐들이 아래쪽을 향하게 헤드 모듈(200)을 장착하도록 구비될 수 있기 때문에 촬영부(13)는 장착부(11)의 아래쪽에서 헤드 모듈(200)의 잉크젯 헤드(21)의 노즐들을 촬영할 수 있게 구비될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 촬영부(13)는 장착부(11)에 장착되는 헤드 모듈(200)의 잉크젯 헤드(21) 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있게 제1 방향을 따라 동일 선상에 배치되도록 구비될 수 있다.
특히, 촬영부(13)는 잉크젯 헤드(21) 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 동시에 촬영할 수 있게 제1 방향을 따라 동일 선상에 두 개가 배치되도록 구비될 수 있다. 즉, 촬영부(13)는 잉크젯 헤드(21)의 일단부 쪽에 위치하는 첫 번째 노즐과 잉크젯 헤드(21)의 타단부 쪽에 위치하는 끝 번째 노즐을 촬영하도록 두 개가 배치되는 구조를 갖도록 구비될 수 있는 것이다. 특히, 촬영부(13)는 잉크젯 헤드(21)에 노즐들이 배치되는 구조와 동일하게 두 개가 제1 방향을 따라 나란하게 배치되는 구조를 갖도록 구비될 수 있을 것이다.
그리고 잉크젯 헤드(21)의 길이에 따라 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐 사이의 간격을 달리할 수 있을 것이다. 이에, 예시적인 실시예들에 따른 촬영부(13)는 두 개 사이의 간격을 조정할 수 있게 구비될 수 있다.
이와 같이, 촬영부(13)의 두 개 사이의 간격을 조정할 수 있도록 함으로써 다양한 길이를 갖는 잉크젯 헤드(21)에 용이하게 대응할 수 있을 것이다.
도시하지는 않았지만, 본 발명의 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치(100)는 촬영부(13)를 사용하는 촬영시 조명을 제공하는 조명부를 더 포함할 수 있을 것이다.
이동부(31)는 장착부(11)를 제1 방향 및/또는 제2 방향을 따라 이동시키도록 구비될 수 있거나, 촬영부(13)를 제1 방향 및/또는 제2 방향을 따라 이동시키도록 구비될 수 있거나, 또는 장착부(11)와 촬영부(13)를 동시에 제1 방향 및/또는 제2 방향을 따라 이동시키도록 구비될 수 있다.
일예로, 이동부(31)가 장착부(11)를 제2 방향을 따라 이동시킬 경우에는 촬영부(13)는 고정되는 구조를 가질 수 있고, 이동부(31)가 촬영부(13)를 제2 방향을 따라 이동시킬 경우에는 장착부(11)는 고정되는 구조를 가질 수 있고, 이동부(31)가 장착부(11)와 촬영부(13)를 동시에 제2 방향을 따라 이동시킬 경우에는 제2 방향을 기준으로 서로 교차되도록 이동시키는 구조를 가질 수 있을 것이다.
이동부(31)는 헤드 모듈(200)의 잉크젯 헤드(21)들 중에서 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영한 후, 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)와 이웃하는 잉크젯 헤드(21)의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있게 장착부(11) 및/또는 촬영부(13)를 이동시키도록 구비될 수 있다.
이동부(31)는 주로 제2 방향을 따라 연장되는 가이드 레일에 장착부(11) 및/또는 촬영부(13)가 탑재됨과 아울러 가이드 레일에 탑재되는 장착부(11) 및/또는 촬영부(13)를 가이드 레일을 따라 구동시킬 수 있는 구조를 갖도록 구비될 수 있을 것이다. 즉, 이동부(31)는 가이드 레일 및 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)와 이웃하는 잉크젯 헤드(21) 만큼으로 장착부(11) 및/또는 촬영부(13)를 이동시킬 수 있는 스태핑 모터 등으로 이루어질 수 있다.
위치 제공부(15)는 촬영부(13)에 의해 수득하는 잉크젯 헤드(21) 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐에 대한 영상을 확인하여 잉크젯 헤드(21) 각각에 대한 위치 정보를 제공하도록 구비될 수 있다. 즉, 위치 제공부(15)는 촬영부(13)에 의해 수득하는 영상을 확인하도록 구비될 수 있는 것으로써, 언급한 영상을 제공할 수 있는 모니터 등으로 이루어질 수 있다.
이에, 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치(100)는 촬영부(13)에 의해 수득하는 영상을 위치 제공부(15)를 통하여 확인함으로서 잉크젯 헤드(21) 각각이 헤드 모듈(200)의 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인할 수 있을 것이다.
나아가, 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치(100)는 잉크젯 헤드(21) 각각이 헤드 모듈(200)의 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인한 후, 정확한 위치에 장착되어 있지 않는 것이 확인될 경우 이를 정확한 위치에 장착되도록 조정하는데 사용할 수 있을 것이다.
즉, 촬영부(13)를 사용하는 헤드 모듈(200)의 잉크젯 헤드(21) 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐에 대한 위치 확인에 근거하여, 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐의 목표 위치가 다를 경우 이에 대한 위치를 보정할 수 있을 것이다.
따라서 예시적인 실시예들에서는 보정부(17)를 구비할 수 있다. 보정부(17)는 잉크젯 헤드(21) 각각에 배치되는 피에조 모터 등으로 이루어질 수 있다. 이에, 피에조 모터 등의 구동을 적절하게 조절함을 통하여 헤드 모듈(200)에서의 잉크젯 헤드(21) 각각이 정확하게 위치하도록 할 수 있을 것이다.
이와 달리, 언급한 잉크젯 헤드(21)에 대한 위치 조정은 작업자에 의한 조정을 통하여 달성할 수 있을 것이다. 특히, 작업자가 위치 제공부(15)로부터의 영상을 직접 확인하면서 위치 조정을 수행할 수 있을 것이다.
센서부(33)는 잉크젯 헤드(21) 각각에 대한 평탄도를 센싱하도록 구비될 수 있다. 즉, 센서부(33)는 잉크젯 헤드(21)의 노즐면 부분에 대한 거리를 센싱하여 잉크젯 헤드(21)에 대한 평탄도를 확인하도록 구비될 수 있다.
그리고 센서부(33)는 촬영부(13) 쪽에 구비될 수 있다. 이에, 센서부(33) 또한 장착부(11)의 아래쪽에서 헤드 모듈(200)의 잉크젯 헤드(21) 각각에 대한 평탄도를 센싱할 수 있을 것이다. 즉, 센서부(33)는 헤드 모듈(200)의 잉크젯 헤드(21) 각각이 지면을 기준으로 얼마나 수평하게 위치하고 있는 가를 센싱하는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치(100)는 적어도 두 개의 잉크젯 헤드(21) 각각이 헤드 모듈(200)의 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인하고, 이를 토대로 잉크젯 헤드(21) 각각이 장착되는 위치를 보다 정확하게 조정할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치(100)를 약액 토출 공정에 적용할 경우 기판의 정확한 위치에 약액을 토출시키는 공정을 수행할 수 있을 것이다.
이하, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법에 대하여 설명하기로 한다.
그리고 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법은 도 2에서의 헤드 모듈을 적용함과 아울러 도 1 및 도 3에서의 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치를 사용하기 때문에 동일 부재에 대해서는 동일 부호를 사용하고 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 다수개의 잉크젯 헤드(21)가 구비되는 헤드 모듈(200)을 장착부(11)에 장착시킨다. 특히, 잉크젯 헤드(21)의 노즐들(41, 43)이 아래쪽을 향하도록 헤드 모듈(200)을 장착부(11)에 장착시킨다.
그리고 촬영부(13)를 사용하여 다수개의 잉크젯 헤드(21) 중에서 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)를 대상으로 촬영을 진행한다.
아울러, 경우에 따라 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)의 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째(43) 사이의 간격에 대응되도록 촬영부(13)의 두 개 사이의 간격을 조정할 수도 있을 것이다.
예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법에서는 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)에 구비되는 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)을 촬영할 수 있다.
어느 하나의 잉크젯 헤드(21)에 구비되는 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)은 제1 방향을 따라 동일 선상에 배치되도록 구비될 수 있고, 촬영부(13) 또한 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)에 구비되는 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)을 촬영할 수 있게 제1 방향을 따라 동일 선상에 두 개가 배치되도록 구비될 수 있기 때문에 도 4 및 도 5에서와 같이 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)가 헤드 모듈(200)에 정확한 위치에 장착되어 있을 경우에는 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)이 선명하게 촬영될 수 있을 것이다.
언급한 경우, 즉 잉크젯 헤드(21)의 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)이 선명하게 촬영될 경우에는 별다른 조치를 하지 않고 이웃하는 잉크젯 헤드(21) 쪽으로 장착부(11) 및/또는 촬영부(13)를 제2 방향을 따라 이동시킨 후, 이웃하는 잉크젯 헤드(21)의 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)을 촬영한다.
도 5에서의 도면 부호 51 및 53 각각은 도 4에서의 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)에 대한 영상을 나타낸다.
이와 달리, 도 6 및 도 7에서와 같이 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)가 헤드 모듈(200)에 정확하게 장착되어 있지 않을 경우에는 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43) 중 어느 하나의 노즐 또는 두 개의 노즐 모두가 선명하게 촬영되지 않을 것이다.
도 7에서의 도면 부호 71 및 73 각각은 도 6에서의 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)에 대한 영상을 나타낸다.
이에, 도 7에서와 같은 영상을 수득할 경우에는 언급한 바와 같이 잉크젯 헤드(21)가 헤드 모듈(200)의 정확한 위치에 장착되도록 작업자가 위치 조정을 수행할 수 있을 것이다. 즉, 도 5에서와 같은 영상을 획득하도록 제1 방향과 제2 방향 사이에 형성되는 θ 방향을 따라 잉크젯 헤드(21)에 대한 위치를 조정함에 의해 정확한 위치에 장착되도록 할 수 있을 거이다.
계속해서, 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법에서는 어느 하나의 잉크젯 헤드(21)와 이웃하는 잉크젯 헤드(21) 쪽으로 장착부(11) 및/또는 촬영부(13)를 제2 방향을 따라 이동시킨 후, 이웃하는 잉크젯 헤드(21)의 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)을 촬영한다.
그리고 수득하는 영상이 도 4 및 5에 해당할 경우에는 또 다른 이웃하는 잉크젯 헤드(21) 쪽으로 장착부(11) 및/또는 촬영부(13)를 제2 방향을 따라 이동시킨 후, 또 다른 이웃하는 잉크젯 헤드(21)의 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)을 촬영한다.
이와 달리, 수득하는 영상이 도 6 및 도 7에 해당할 경우에는 잉크젯 헤드(21)가 헤드 모듈(200)의 정확한 위치에 장착되도록 작업자가 위치 조정을 수행할 수 있을 것이다.
또한, 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법에서는 촬영부(13)를 사용하여 잉크젯 헤드(21)의 첫 번째 노즐(41)과 끝 번째 노즐(43)을 촬영할 때 센서부(33)를 사용하여 촬영이 이루어지는 잉크젯 헤드(21)에 대한 평탄도를 센싱할 수 있고, 그 결과에 따라 평탄도까지도 조정할 수 있을 것이다.
이와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법의 경우에도 적어도 두 개의 잉크젯 헤드(21) 각각이 헤드 모듈(200)의 정확한 위치에 장착되어 있는 가를 확인하고, 이를 토대로 잉크젯 헤드(21) 각각이 장착되는 위치를 보다 정확하게 조정할 수 있을 것이고, 따라서 기판의 정확한 위치에 약액을 토출시키는 공정을 수행할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치 및 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법은 기판에 보다 정확한 위치에 약액을 토출시키는데 기여할 수 있기에 액정 디스플레이 소자, 유기 EL 디스플레이 소자 등과 같은 디스플레이 소자의 제조에 보다 적극적으로 적용할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
11 : 장착부 13 : 촬영부
15 : 위치 제공부 21 : 잉크젯 헤드
31 : 이동부 33 : 센서부
41, 43 : 노즐
51, 53, 71, 73 : 영상
100 : 위치 처리 장치
200 : 헤드 모듈

Claims (11)

  1. 잉크젯 방식으로 약액을 토출하는 다수개의 노즐들이 제1 방향을 따라 동일 선상에 일렬로 배치되는 잉크젯 헤드가 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향을 따라 적어도 두 개가 구비되는 헤드 모듈을 장착하기 위한 장착부;
    상기 장착부에 장착되는 상기 헤드 모듈의 잉크젯 헤드 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있게 상기 제1 방향을 따라 동일 선상에 배치되도록 구비되는 촬영부; 및
    상기 장착부 및/또는 상기 촬영부를 상기 제1 방향 및/또는 상기 제2 방향을 따라 이동시키도록 구비되는 이동부를 포함하되,
    상기 이동부가 상기 장착부를 상기 제2 방향을 따라 이동시킬 경우에는 상기 촬영부가 고정되는 구조를 가질 수 있고, 상기 이동부가 상기 촬영부를 상기 제2 방향을 따라 이동시킬 경우에는 상기 장착부가 고정되는 구조를 가질 수 있고, 상기 이동부가 상기 장착부와 상기 촬영부를 동시에 제2 방향을 따라 이동시킬 경우에는 상기 제2 방향을 기준으로 서로 교차되도록 이동시키는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 장착부는 상기 잉크젯 헤드의 노즐들이 아래쪽을 향하게 상기 헤드 모듈을 장착하도록 구비되고,
    상기 촬영부는 상기 장착부의 아래쪽에서 상기 잉크젯 헤드의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 촬영부는 상기 잉크젯 헤드의 길이에 따라 두 개 사이의 간격을 조정할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 촬영부에 의해 수득하는 상기 잉크젯 헤드 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐에 대한 영상을 확인하여 상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 위치 정보를 제공하도록 구비되는 위치 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 잉크젯 헤드의 노즐면 부분에 대한 거리를 센싱하여 상기 잉크젯 헤드에 대한 평탄도를 확인하도록 구비되는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 촬영부를 사용하는 상기 헤드 모듈의 잉크젯 헤드 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐에 대한 위치 확인에 근거하여, 상기 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐의 목표 위치가 다를 경우 이를 보정하는 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 장치.
  7. 잉크젯 방식으로 약액을 토출하는 다수개의 노즐들이 제1 방향을 따라 동일 선상에 일렬로 배치되는 잉크젯 헤드가 상기 제1 방향과 수직하는 제2 방향을 따라 적어도 두 개가 구비되는 헤드 모듈을 장착부에 장착하는 단계;
    상기 제1 방향을 따라 동일 선상에 배치되도록 구비되는 촬영부를 사용하여 상기 장착부에 장착되는 상기 헤드 모듈의 잉크젯 헤드들 중에서 어느 하나의 잉크젯 헤드의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영하는 단계; 및
    상기 어느 하나의 잉크젯 헤드와 이웃하는 잉크젯 헤드 쪽으로 상기 장착부 및/또는 상기 촬영부를 상기 제1 방향 및/또는 상기 제2 방향을 따라 이동시켜 상기 이웃하는 잉크젯 헤드의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영하는 단계를 포함하되,
    이동부가 상기 장착부를 상기 제2 방향을 따라 이동시킬 경우에는 상기 촬영부가 고정되고, 상기 이동부가 상기 촬영부를 상기 제2 방향을 따라 이동시킬 경우에는 상기 장착부가 고정되고, 상기 이동부가 상기 장착부와 상기 촬영부를 동시에 제2 방향을 따라 이동시킬 경우에는 상기 제2 방향을 기준으로 서로 교차되도록 이동시키는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 헤드 모듈은 상기 잉크젯 헤드의 노즐들이 아래쪽을 향하게 상기 장착부에 장착할 수 있고, 상기 촬영부는 상기 장착부의 아래쪽에서 상기 잉크젯 헤드의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐을 촬영할 수 있는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 촬영부에 의해 수득하는 상기 잉크젯 헤드 각각에서의 첫 번째 노즐과 끝 번째 노즐에 대한 영상을 확인하여 상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 위치 정보를 제공하는 단계; 및
    상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 위치 정보를 제공받아 상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 위치를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 잉크젯 헤드의 길이에 따라 상기 촬영부의 두 개 사이의 간격을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 잉크젯 헤드 각각에 대한 평탄도를 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 헤드의 위치 처리 방법.
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