JP6542939B1 - レーザ加工機、レーザ加工方法、及び加工プログラム作成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
13 スキッド
20 NC装置(制御装置)
30 コンピュータ機器(CAM機器)
40 データベース
50 パーツ
51 開口形成領域
80 加工機本体
100 レーザ加工機
3001 切断軌跡割付部
3002 板取設定部
3003 干渉判定部
3004 重心算出部
3005 近接判定部
3006,3009 分割線設定部
3007 基準位置設定部
3008 分割可否判定部
3010 加工経路決定部
3011 NCデータ作成部
3019 分割線最適化部
W 板金(材料)
Claims (19)
- 複数のスキッドが配列されたテーブルを有し、前記スキッド上に載置された材料にレーザビームを照射して前記材料を切断する加工機本体と、
前記材料の内部に設定された開口形成領域の周囲を切断して開口を形成するよう前記加工機本体を制御する制御装置と、
を備え、
1本のスキッドが前記開口形成領域と干渉し、前記開口形成領域の第1の重心から前記複数のスキッドの配列方向の所定の余裕幅内に干渉するスキッドが位置しているとき、
前記制御装置は、
前記開口形成領域を前記スキッドから前記配列方向に所定の距離だけ離れた位置に設定された分割線で切断するよう前記加工機本体を制御し、
前記所定の距離は、
前記開口形成領域を前記分割線で切断したときに前記材料が前記スキッドに溶着しない距離であり、かつ、
前記開口形成領域を前記分割線で切断し、前記開口形成領域の周囲を切断することによって形成される複数のスクラップのうち、前記スキッドと干渉するスクラップを第1のスクラップ、前記スキッドと干渉しないスクラップを第2のスクラップとしたとき、前記第1のスクラップの第2の重心を、前記スキッドから前記余裕幅よりも長い距離に位置させる距離である
レーザ加工機。 - 前記制御装置は、前記スキッドを挟んで前記第1の重心と反対側であって前記スキッドから前記所定の距離だけ離れた位置に設定された分割線で前記開口形成領域を切断するよう前記加工機本体を制御する請求項1に記載のレーザ加工機。
- 複数のスキッドが配列されたテーブルを有し、前記スキッド上に載置された材料にレーザビームを照射して前記材料を切断する加工機本体と、
前記材料の内部に設定された開口形成領域の周囲を切断して開口を形成するよう前記加工機本体を制御する制御装置と、
を備え、
nを2以上の整数としてn本のスキッドが前記開口形成領域と干渉するとき、
前記制御装置は、
前記開口形成領域を、前記開口形成領域内に設定された少なくとも(n−1)本の分割線で切断するよう前記加工機本体を制御し、
前記(n−1)本の分割線の位置は、
前記開口形成領域を前記分割線で切断したときに前記材料が前記スキッドと溶着しない位置であり、かつ、
前記開口形成領域を前記分割線で切断し、前記開口形成領域の周囲を切断することによって形成される複数のスクラップのうち、前記スキッドと干渉するスクラップの重心を、前記複数のスキッドの配列方向に前記スキッドから所定の余裕幅よりも長い距離に位置させる位置である
レーザ加工機。 - 前記制御装置は、前記配列方向における前記開口形成領域の第1の側から数えた(n−1)列目のスキッドとn列目のスキッドとの中間位置に設定された分割線で前記開口形成領域を切断するよう前記加工機本体を制御する請求項3に記載のレーザ加工機。
- 前記制御装置は、さらに、
前記第1の側から数えた1列目から(n−1)列目までのスキッドの位置がそれぞれ第1の基準位置と設定され、前記第1の基準位置から前記第1の側に所定の距離だけ離れ、前記開口形成領域内に位置する位置を第1の離隔位置とし、
前記第1の離隔位置に設定された分割線で前記開口形成領域を切断するよう前記加工機本体を制御する
請求項4に記載のレーザ加工機。 - 前記制御装置は、さらに、
前記第1の側から数えたn列目のスキッドの位置が第2の基準位置と設定され、前記第2の基準位置から前記第1の側とは反対側の第2の側に所定の距離だけ離れ、前記開口形成領域内に位置する位置を第2の離隔位置とし、
前記第2の離隔位置に設定された分割線で前記開口形成領域を切断するよう前記加工機本体を制御する
請求項5に記載のレーザ加工機。 - 複数のスキッドが配列されたテーブルを有し、前記スキッド上に載置された材料にレーザビームを照射して前記材料を切断するレーザ加工機が、
1本のスキッドが前記材料の内部に設定された開口形成領域と干渉し、前記開口形成領域の第1の重心から前記複数のスキッドの配列方向の所定の余裕幅内に干渉するスキッドが位置しているとき、
前記開口形成領域を前記スキッドから前記配列方向に所定の距離だけ離れた位置に設定された分割線で切断し、前記開口形成領域の周囲を切断することによって、前記開口形成領域を複数のスクラップに分割し、
前記所定の距離は、
前記開口形成領域を前記分割線で切断したときに前記材料が前記スキッドに溶着しない距離であり、かつ、
前記複数のスクラップのうち、前記スキッドと干渉するスクラップを第1のスクラップ、前記スキッドと干渉しないスクラップを第2のスクラップとしたとき、前記第1のスクラップの第2の重心を、前記スキッドから前記余裕幅よりも長い距離に位置させる距離である
レーザ加工方法。 - 前記レーザ加工機が、前記スキッドを挟んで前記第1の重心と反対側であって前記スキッドから前記所定の距離だけ離れた位置に設定された分割線で前記開口形成領域を切断する請求項7に記載のレーザ加工方法。
- 複数のスキッドが配列されたテーブルを有し、前記スキッド上に載置された材料にレーザビームを照射して前記材料を切断するレーザ加工機が、
nを2以上の整数としてn本のスキッドが前記材料の内部に設定された開口形成領域と干渉するとき、
前記開口形成領域を、前記開口形成領域内に設定された少なくとも(n−1)本の分割線で切断し、前記開口形成領域の周囲を切断することによって、前記開口形成領域を複数のスクラップに分割し、
前記(n−1)本の分割線の位置は、
前記開口形成領域を前記分割線で分割したときに前記材料が前記スキッドと溶着しない位置であり、かつ、
前記複数のスクラップのうち、前記スキッドと干渉するスクラップの重心を、前記複数のスキッドの配列方向に前記スキッドから所定の余裕幅よりも長い距離に位置させる位置である
レーザ加工方法。 - 前記レーザ加工機は、前記配列方向における前記開口形成領域の第1の側から数えた(n−1)列目のスキッドとn列目のスキッドとの中間位置に設定された分割線で前記開口形成領域を切断する請求項9に記載のレーザ加工方法。
- 前記レーザ加工機は、さらに、
前記第1の側から数えた1列目から(n−1)列目までのスキッドの位置がそれぞれ第1の基準位置と設定され、前記第1の基準位置から前記第1の側に所定の距離だけ離れ、前記開口形成領域内に位置する位置を第1の離隔位置とし、
前記第1の離隔位置に設定された分割線で前記開口形成領域を切断する
請求項10に記載のレーザ加工方法。 - 前記レーザ加工機は、さらに、
前記第1の側から数えたn列目のスキッドの位置が第2の基準位置と設定され、前記第2の基準位置から前記第1の側とは反対側の第2の側に所定の距離だけ離れ、前記開口形成領域内に位置する位置を第2の離隔位置とし、
前記第2の離隔位置に設定された分割線で前記開口形成領域を切断する
請求項11に記載のレーザ加工方法。 - レーザ加工機のテーブルに配列された複数のスキッド上に載置された材料の内部に設定された開口形成領域の周囲を切断して開口を形成するときの、前記開口形成領域と干渉するスキッドの本数を判定する干渉判定部と、
前記開口形成領域の第1の重心を算出する重心算出部と、
前記第1の重心から前記複数のスキッドの配列方向の所定の余裕幅内に干渉するスキッドが位置している近接状態であるか否かを判定する近接判定部と、
前記干渉判定部によって1本のスキッドが前記開口形成領域と干渉すると判定され、前記近接判定部によって前記近接状態であると判定されたとき、前記開口形成領域内の前記スキッドから前記配列方向に所定の距離だけ離れた位置に分割線を設定する分割線設定部と、
前記レーザ加工機が、前記開口形成領域を前記分割線で切断し、前記開口形成領域の周囲を切断して、前記材料の内部に開口を形成するよう、NC装置が前記レーザ加工機を制御するNCデータを作成するNCデータ作成部と、
を備え、
前記分割線設定部は、
前記所定の距離を、
前記開口形成領域を前記分割線で切断したときに前記材料が前記スキッドに溶着しない距離に設定し、かつ、
前記開口形成領域を前記分割線で切断し、前記開口形成領域の周囲を切断することによって形成される複数のスクラップのうち、前記スキッドと干渉するスクラップを第1のスクラップ、前記スキッドと干渉しないスクラップを第2のスクラップとしたとき、前記第1のスクラップの第2の重心を、前記スキッドから前記余裕幅よりも長い距離に位置させる距離に設定する
加工プログラム作成装置。 - 前記分割線設定部は、前記スキッドを挟んで前記第1の重心と反対側であって前記スキッドから前記所定の距離だけ離れた位置に前記分割線を設定する請求項13に記載の加工プログラム作成装置。
- レーザ加工機のテーブルに配列された複数のスキッド上に載置された材料の内部に設定された開口形成領域の周囲を切断して開口を形成するときの、前記開口形成領域と干渉するスキッドの本数を判定する干渉判定部と、
前記干渉判定部によってnを2以上の整数としてn本のスキッドが前記開口形成領域と干渉すると判定されたとき、前記開口形成領域内に少なくとも(n−1)本の分割線を設定する分割線設定部と、
前記レーザ加工機が、前記開口形成領域を前記分割線で切断し、前記開口形成領域の周囲を切断して、前記材料の内部に開口を形成するよう、NC装置が前記レーザ加工機を制御するNCデータを作成するNCデータ作成部と、
を備え、
前記分割線設定部は、
前記(n−1)本の分割線の位置を、
前記開口形成領域を前記分割線で切断したときに前記材料が前記スキッドと溶着しない位置に設定し、かつ、
前記開口形成領域を前記分割線で切断し、前記開口形成領域の周囲を切断することによって形成される複数のスクラップのうち、前記スキッドと干渉するスクラップの第1の重心を、前記複数のスキッドの配列方向に前記スキッドから所定の余裕幅よりも長い距離に位置させる位置に設定する
加工プログラム作成装置。 - 前記分割線設定部は、前記配列方向における前記開口形成領域の第1の側から数えた(n−1)列目のスキッドとn列目のスキッドとの中間位置に分割線を設定する請求項15に記載の加工プログラム作成装置。
- 前記分割線設定部は、さらに、
前記第1の側から数えた1列目から(n−1)列目までのスキッドの位置をそれぞれ第1の基準位置と設定し、前記第1の基準位置から前記第1の側に所定の距離だけ離れ、前記開口形成領域内に位置する位置を第1の離隔位置と設定し、
前記第1の離隔位置に分割線を設定する
請求項16に記載の加工プログラム作成装置。 - 前記分割線設定部は、さらに、
前記第1の側から数えたn列目のスキッドの位置を第2の基準位置と設定し、前記第2の基準位置から前記第1の側とは反対側の第2の側に所定の距離だけ離れ、前記開口形成領域内に位置する位置を第2の離隔位置と設定し、
前記第2の離隔位置に分割線を設定する
請求項17に記載の加工プログラム作成装置。 - 前記分割線設定部は、複数のスクラップのうち、前記第1または第2の側の端部に位置する前記スキッドと干渉しない第1のスクラップと、前記第1のスクラップに隣接する第2のスクラップとの合成スクラップの第2の重心を算出して、前記第2の重心が前記スキッドから所定の余裕幅内に位置していなければ、前記第1のスクラップと前記第2のスクラップとの間に設定した分割線を削除して分割線を最適化する分割線最適化部をさらに備える請求項18に記載の加工プログラム作成装置。
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