JP6541195B1

JP6541195B1 - 荷役車両

Info

Publication number: JP6541195B1
Application number: JP2018010413A
Authority: JP
Inventors: 尚之伊藤; 一郎大橋
Original assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2038-01-25
Also published as: JP2019127173A

Abstract

【課題】簡単な構成でバックカメラのレンズへの水滴の付着を抑えることができる荷役車両を提供する。
【解決手段】荷役車両は、前後方向に走行可能な車両本体１０と、車両本体１０に収容されたエンジン３１およびラジエータ３２と、エンジン３１とラジエータ３２との間に設けられ、ラジエータ３２に向けて送風するファン３３と、車両本体１０の後方である車両後方を撮影するバックカメラ３５と、バックカメラ３５を覆うように設けられたダクト部材４０とを備え、バックカメラ３５は、車両後方に向けて設けられたレンズを有し、ダクト部材４０は、ラジエータ３２からの気流をバックカメラ３５のレンズに向けて集約する形状を有している。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両後方の映像を撮影するバックカメラを備えた荷役車両に関するものである。

一般的に、目視により確認し難い車両後方の状況を把握するために、バックカメラを備えた車両が知られている。バックカメラは、後方に向けて設けられたレンズを有しており、当該レンズに水滴が付着した場合には、車両後方の映像が不鮮明になるという問題があった。

特許文献１には、レンズに付着した水滴を除去するために、圧縮空気を送り出すポンプ装置と、圧縮空気をカメラのレンズに噴射するノズル装置とを備えた車両が記載されている。

特開２０１２−２０１１２２号公報

しかしながら、圧縮空気を噴射してレンズに付着した水滴を除去する構成では、ポンプ装置等が必要になるため構成が複雑になるという問題がある。その結果、製造コストが大幅に増加するという不都合や、メンテナンスに手間がかかるといった不都合が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡単な構成でバックカメラのレンズへの水滴の付着を抑えることができる荷役車両を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の荷役車両は、前後方向に走行可能な車両本体と、前記車両本体に収容されたエンジンおよびラジエータと、前記エンジンと前記ラジエータとの間に設けられ、当該ラジエータに向けて送風するファンと、前記車両本体の後方である車両後方を撮影するバックカメラと、前記バックカメラを覆うように設けられたダクト部材とを備え、前記バックカメラは、前記車両後方に向けて設けられたレンズを有し、前記ダクト部材は、前記バックカメラを上方から覆う上板部と、前記バックカメラを右方および左方から覆う側板部とを有するとともに、前記ラジエータからの気流を前記レンズに向けて集約する形状を有しており、前記上板部と前記側板部とによりダクト本体部が構成され、前記ダクト本体部の前端部が前記ラジエータに向けて開口するとともに、前記ダクト本体部の後端部が車両後方に向けて開口し、前記ダクト本体部の内部に前記バックカメラが収納されていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の荷役車両は、請求項１に記載の荷役車両において、前記上板部の少なくとも一部は、前記車両後方に向かうにつれて前記バックカメラの光軸との間隔が短くなるように当該光軸に対して傾斜していることを特徴とする。

また、請求項３に記載の荷役車両は、請求項１または２に記載の荷役車両において、前記側板部の少なくとも一部は、前記車両後方に向かうにつれて前記バックカメラの光軸との間隔が短くなるように当該光軸に対して傾斜していることを特徴とする。

また、請求項４に記載の荷役車両は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷役車両において、前記ダクト部材は、前記バックカメラを覆うとともに前記レンズよりも前記車両後方に延びているダクト本体部と、前記ダクト本体部の後端に設けられた屈曲片とを有し、前記屈曲片は、前記ダクト本体部から前記バックカメラの光軸に向けて曲がっていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の荷役車両は、前後方向に走行可能な車両本体と、前記車両本体に収容されたエンジンおよびラジエータと、前記エンジンと前記ラジエータとの間に設けられ、当該ラジエータに向けて送風するファンと、前記車両本体の後方である車両後方を撮影するバックカメラと、前記バックカメラを覆うように設けられたダクト部材とを備え、前記車両本体には、前記ラジエータからの気流を当該車両本体の上方に向けて排出する排気口が形成され、前記バックカメラは、前記車両後方に向けて設けられたレンズを有し、前記ダクト部材は、前記ラジエータからの気流を前記レンズに向けて集約する形状を有するとともに前記排気口に設けられるグリルを兼ねていることを特徴とする。

また、請求項６に記載の荷役車両は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の荷役車両において、前記ダクト部材は、当該ダクト部材の内部に空気が流入する空気流入端部と、当該ダクト部材の内部に流入した空気を旋回させる旋回形状部と、当該ダクト部材の内部から前記レンズに向けて空気が流出する空気流出端部とを有しており、前記旋回形状部には、旋回中の空気に含まれる液体または固体を前記ダクト部材の内部から排出する異物排出開口部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成でバックカメラのレンズへの水滴の付着を抑えることができる荷役車両を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る荷役車両の側面図である。（Ａ）は、同実施形態に係る荷役車両の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）は、同実施形態に係る荷役車両の概略構成を示す上面図である。（Ａ）および（Ｂ）は、同実施形態に係るダクト部材とその周辺の断面図である。（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る荷役車両の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）は、同実施形態に係る荷役車両の概略構成を示す上面図である。同実施形態に係るダクト部材の断面図である。（Ａ）は、本発明の変形例に係るダクト部材とその周辺の断面図であり、（Ｂ）は、本発明の他の変形例に係るダクト部材とその周辺の断面図である。（Ａ）は、本発明の変形例に係る荷役車両の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）は、本発明の他の変形例に係る荷役車両の概略構成を示す断面図である。

（第１実施形態）
図１〜３を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。なお、前後方向、左右方向、および、上下方向は、荷役車両を基準にして考えるものとする。

図１に示すように、荷役車両１は、エンジン式のカウンターバランスフォークリフトであって、前後方向に走行可能な車両本体１０と、車両本体１０の前方に設けられた荷役装置２０とを備えている。

荷役車両１は、車両本体１０に設けられる要素として、荷役車両１を運転するオペレータが着席する運転席１１、オペレータにより操作される操作機器１２、および、オペレータが車両本体１０の後方（すなわち、荷役車両１の後方）を確認するための映像表示装置１３等を備えている。映像表示装置１３には、後述するバックカメラ３５で撮影された映像が表示される。なお、映像表示装置１３には、バックカメラ３５で撮影された映像だけでなく、他のカメラ（図示略）で撮影された映像が表示されてもよいし、バックカメラ３５と他のカメラとで撮影された映像を合成した映像が表示されてもよい。

また、荷役車両１は、荷役装置２０を構成する要素として、荷役用のフォーク２１、フォーク２１を昇降させるリフト装置２２、および、リフト装置２２およびフォーク２１を後傾させるチルト装置２３等を備えている。

図２は、車両本体１０の内部構成を示している。
図２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、荷役車両１は、車両本体１０に設けられる要素として、エンジン３１と、ラジエータ３２と、ファン３３と、カウンターウエイト３４と、バックカメラ３５と、ブラケット３６と、上フレーム３７と、グリル３８と、ダクト部材４０とを備えている。なお、図２（Ａ）では、カウンターウエイト３４および上フレーム３７の断面が図示されている。

エンジン３１は、車両本体１０に収容されている内燃機関であって、車両本体１０が走行するための動力、および、フォーク２１が動作するための動力を発生させる。また、エンジン３１は、ファン３３に接続されたクランクシャフトを有しており、ファン３３を回転させる。

ラジエータ３２は、車両本体１０に収容されている熱交換器であって、エンジン３１よりも後方に設けられている。ラジエータ３２は、放熱することによってラジエータ３２の内部に流れる冷却対象を降温する。冷却対象は、例えば、エンジン３１を冷却するための冷却液、および、荷役装置２０を動作させる作動油等である。

ファン３３は、エンジン３１とラジエータ３２との間に設けられた送風機であって、車両本体１０の後方、すなわち、ラジエータ３２に向けて送風する。ファン３３は、ラジエータ３２を通過してグリル３８およびダクト部材４０に到達する気流を生成する。図中の一点鎖線で示す矢印は、ファン３３により生成される気流を模式的に示している。

カウンターウエイト３４は、荷役車両１の重心を後方側に位置させるための重りであって、車両本体１０の後フレームを兼ねている。カウンターウエイト３４は、ラジエータ３２からの気流を上方に導く形状を有している。

バックカメラ３５は、ブラケット３６を介してカウンターウエイト３４の上面に設けられており、車両本体１０の後方である車両後方を撮影する。バックカメラ３５は、車両後方を撮影することで映像データを生成し、その映像データを映像表示装置１３に出力する。バックカメラ３５は、車両後方に向けて設けられたレンズ３５Ａ（図３参照）を有している。

ブラケット３６は、カウンターウエイト３４の上面に取り付けられたバックカメラ３５用の支持具であって、バックカメラ３５を支持する。ブラケット３６は、例えばボルト（図示略）によりカウンターウエイト３４に固定されている。

上フレーム３７は、エンジン３１等の上方に設けられており、エンジン３１、ラジエータ３２、および、ファン３３を上方から覆っている。上フレーム３７とカウンターウエイト３４との間には、上方に向けて開口する排気口Ａが形成されている。

グリル３８は、車両本体１０に形成された排気口Ａに設けられた格子部材であって、ラジエータ３２を通過した気流を車両本体１０の外部に排出可能に構成されるとともに、車両本体１０の内部への異物の侵入を抑える。

ダクト部材４０は、前後方向において開口している導風部材であって、バックカメラ３５を覆うように設けられており、ラジエータ３２を通過した気流を車両本体１０の外部に排出可能に構成されている。ダクト部材４０は、ラジエータ３２からの気流を、速度を高めてレンズ３５Ａに導く絞り形状、すなわち、レンズ３５Ａに向けて集約する形状を有している。ダクト部材４０は、例えばボルト（図示略）によりカウンターウエイト３４に固定されている。

図３は、ダクト部材４０の断面構造を示している。
図３（Ａ）に示すように、本実施形態のダクト部材４０は、バックカメラ３５を上方から覆う上板部４１を有しており、上板部４１の一部（後部）は、車両後方に向かうにつれてバックカメラ３５の光軸Ｍとの間隔が短くなるように光軸Ｍに対して傾斜している。

また、図３（Ｂ）に示すように、本実施形態のダクト部材４０は、バックカメラ３５を右方および左方から覆う側板部４２，４３を有しており、側板部４２，４３は、車両後方に向かうにつれてバックカメラ３５の光軸Ｍとの間隔が短くなるように光軸Ｍに対して傾斜している。

また、図３（Ａ）に示すように、本実施形態のダクト部材４０は、上板部４１および側板部４２，４３により構成されるダクト本体部４４に加えて、ダクト本体部４４の後端に設けられた屈曲片４５をさらに有している。屈曲片４５は、ダクト本体部４４と一体に設けられており、ダクト本体部４４を構成する上板部４１の後端からバックカメラ３５の光軸Ｍに向けて曲がっている。

本実施形態の作用について説明する。
ファン３３が車両後方に空気を送り出すことで、ラジエータ３２内の冷却対象が冷却され、ラジエータ３２を通過した気流は、グリル３８を通って車両本体１０の上方に排出されるとともに、ダクト部材４０を通って車両本体１０の後方に排出される。このとき、図３中の一点鎖線で示すように、ダクト部材４０を通過する空気が、ダクト部材４０の内面に沿って流れることで、レンズ３５Ａに向けて集約するように流れる。すなわち、ラジエータ３２からの気流が、速度を高めてレンズ３５Ａに導かれる。

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）ファン３３が生成した気流がレンズ３５Ａに向けて集約されるため、レンズ３５Ａに付着している水滴を吹き飛ばすことができる。つまり、ラジエータ３２を冷却するファン３３を利用して、簡単な構成でレンズ３５Ａへの水滴の付着を抑えることができる。また、ラジエータ３２を通過することで昇温した空気がレンズ３５Ａに吹き付けられるため、レンズ３５Ａの曇りを抑えることができる。

（２）ダクト部材４０の上板部４１および側板部４２，４３が、車両後方に向かうにつれてバックカメラ３５の光軸との間隔が短くなるように光軸に対して傾斜しているため、ラジエータ３２からの気流の速度を効果的に高めることができる。

（３）ダクト部材４０の屈曲片４５が、ダクト本体部４４からバックカメラ３５の光軸Ｍに向けて曲がっているため、バックカメラ３５のレンズ３５Ａに気流を効果的に導くことができる。

（第２実施形態）
図４，５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を使用して説明を省略または簡略化する。

図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る荷役車両１は、車両本体１０に設けられる要素として、排気口Ａに設けられるグリルを兼ねているダクト部材４０を備えている。なお、図４（Ａ）では、カウンターウエイト３４および上フレーム３７の断面が図示されている。

本実施形態に係るダクト部材４０は、排気口Ａとバックカメラ３５とを覆うように設けられており、ラジエータ３２を通過した気流を車両本体１０の上方および後方に排出可能に構成されている。ダクト部材４０は、上フレーム３７またはカウンターウエイト３４に取り付けられている。

図５は、ダクト部材４０の断面構造を示している。
図５に示すように、本実施形態のダクト部材４０は、上板部４１および側板部４２，４３（図４（Ｂ）参照）により構成されるダクト本体部４４と、ダクト本体部４４の後端に設けられた屈曲片４５と、排気口Ａを覆うグリル部４６とを有している。グリル部４６は、格子状に形成されており、ラジエータ３２を通過した気流を車両本体１０の外部に排出可能に構成されるとともに、車両本体１０の内部への異物の侵入を抑える。

本実施形態では、上記（１）〜（３）の効果に加えて、以下の効果が得られる。
（４）ダクト部材４０は、排気口Ａに設けられるグリルを兼ねているため、部品点数を削減することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、上記実施形態を、以下のように変更して実施してもよく、以下の変更を適宜組み合わせてもよい。

・ラジエータ３２からの気流をバックカメラ３５のレンズ３５Ａに向けて集約することができるのであれば、ダクト部材４０の形状を適宜変更してもよい。
具体的には、例えば、図６（Ａ）に示すように、ダクト部材４０の屈曲片４５が、ダクト本体部４４を構成する側板部４２および側板部４３の各々の後端からバックカメラ３５の光軸Ｍに向けて曲がっていてもよい。また、例えば、ダクト部材４０が、屈曲片４５を有していなくてもよい。

また、例えば、図６（Ｂ）に示すように、空気と異物とを分離可能に構成されたダクト部材４０を採用してもよい。図６（Ｂ）に示すダクト部材４０は、ダクト部材４０の内部に空気が流入する空気流入端部５１と、ダクト部材４０の内部に流入した空気を旋回させる旋回形状部５２と、ダクト部材４０の内部からレンズ３５Ａに向けて空気が流出する空気流出端部５３とを有している。旋回形状部５２には、旋回中の空気に含まれる水分や埃等をダクト部材４０の内部から排出する異物排出開口部５４が設けられている。この構成によれば、図中の二点鎖線Ｂで示すように気流に含まれる水分や埃等が異物排出開口部５４から排出されるため、異物をダクト部材４０から効果的に排出することができる。

・ダクト部材４０が、バックカメラ３５を支持するブラケットを兼ねているように構成してもよい。この構成によれば、ブラケット３６が不要となるため、部品点数を削減することができる。

・車両後方を撮影することができ、かつ、ラジエータ３２からの気流をレンズ３５Ａに向けて集約することができるのであれば、バックカメラ３５およびダクト部材４０の配置を適宜変更してもよい。例えば、ブラケットを兼ねているダクト部材４０を採用して、図７に示すようにバックカメラ３５を配置してもよい。

具体的には、例えば、図７（Ａ）に示すように、カウンターウエイト３４に、前後方向において開口している排気口Ａが形成され、この排気口Ａに、ダクト部材４０およびバックカメラ３５を設けてもよい。なお、図７（Ａ）では、カウンターウエイト３４、上フレーム３７、および、ダクト部材４０の断面が図示されている。

また、例えば、図７（Ｂ）に示すように、車両本体１０に、バックカメラ３５を高い場所に配置するためのアーム３９を設けて、バックカメラ３５を、ダクト部材４０を介してアーム３９に設けてもよい。アーム３９によって支持されたダクト部材４０は、排気口Ａよりも車両上方に設けられている。なお、図７（Ｂ）では、カウンターウエイト３４、上フレーム３７、グリル３８、および、ダクト部材４０の断面が図示されている。

１荷役車両
１０車両本体
３１エンジン
３２ラジエータ
３３ファン
３５バックカメラ
３５Ａレンズ
４０ダクト部材
４１上板部
４２，４３側板部
４４ダクト本体部
４５屈曲片
５１空気流入端部
５２旋回形状部
５３空気流出端部
５４異物排出開口部
Ａ排気口
Ｍ光軸

Claims

前後方向に走行可能な車両本体と、
前記車両本体に収容されたエンジンおよびラジエータと、
前記エンジンと前記ラジエータとの間に設けられ、当該ラジエータに向けて送風するファンと、
前記車両本体の後方である車両後方を撮影するバックカメラと、
前記バックカメラを覆うように設けられたダクト部材とを備え、
前記バックカメラは、前記車両後方に向けて設けられたレンズを有し、
前記ダクト部材は、前記バックカメラを上方から覆う上板部と、前記バックカメラを右方および左方から覆う側板部とを有するとともに、前記ラジエータからの気流を前記レンズに向けて集約する形状を有しており、
前記上板部と前記側板部とによりダクト本体部が構成され、
前記ダクト本体部の前端部が前記ラジエータに向けて開口するとともに、前記ダクト本体部の後端部が車両後方に向けて開口し、前記ダクト本体部の内部に前記バックカメラが収納されている
ことを特徴とする荷役車両。
前記上板部の少なくとも一部は、前記車両後方に向かうにつれて前記バックカメラの光軸との間隔が短くなるように当該光軸に対して傾斜している
ことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
前記側板部の少なくとも一部は、前記車両後方に向かうにつれて前記バックカメラの光軸との間隔が短くなるように当該光軸に対して傾斜している
ことを特徴とする請求項１または２に記載の荷役車両。
前記ダクト部材は、前記バックカメラを覆うとともに前記レンズよりも前記車両後方に延びているダクト本体部と、前記ダクト本体部の後端に設けられた屈曲片とを有し、
前記屈曲片は、前記ダクト本体部から前記バックカメラの光軸に向けて曲がっている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷役車両。
前後方向に走行可能な車両本体と、
前記車両本体に収容されたエンジンおよびラジエータと、
前記エンジンと前記ラジエータとの間に設けられ、当該ラジエータに向けて送風するファンと、
前記車両本体の後方である車両後方を撮影するバックカメラと、
前記バックカメラを覆うように設けられたダクト部材とを備え、
前記車両本体には、前記ラジエータからの気流を当該車両本体の上方に向けて排出する排気口が形成され、
前記バックカメラは、前記車両後方に向けて設けられたレンズを有し、
前記ダクト部材は、前記ラジエータからの気流を前記レンズに向けて集約する形状を有するとともに前記排気口に設けられるグリルを兼ねている
ことを特徴とする荷役車両。
前記ダクト部材は、当該ダクト部材の内部に空気が流入する空気流入端部と、当該ダクト部材の内部に流入した空気を旋回させる旋回形状部と、当該ダクト部材の内部から前記レンズに向けて空気が流出する空気流出端部とを有しており、
前記旋回形状部には、旋回中の空気に含まれる液体または固体を前記ダクト部材の内部から排出する異物排出開口部が設けられている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の荷役車両。