JP6537438B2 - 回転電機の固定子 - Google Patents

Description

この発明は、電気機器用の回転電機の固定子に関するものである。

従来の回転電機の固定子では、モータの性能向上のために、コイルの占積率（巻線密度）を上げることが重要な課題となっており、例えば特許文献１には、ステータは、ステータコアと、ステータコアに巻付けられたコイルと、ステータコアとコイルとの間を絶縁する１対のインシュレータとを有しているものが開示されている。そして１対のインシュレータの突出部同士が突き合わされることにより、コイルが巻き付けられるボビン部が形成され、ボビン部は、コイルが巻き付けられる被巻線部と、被巻線部の径方向外側縁部に設けられてコイルの径方向外方への移動を防止する外側フランジ部と、被巻線部の径方向内側縁部に設けられてコイルの径方向内方への移動を防止する内側フランジ部とを有している。

更に内側フランジ部は、全体としては、径方向に対して鈍角のテーパ状とされているが、コイルが巻かれているコイル当接面は、径方向にのびる被巻線部に対して直角をなす面が段差面を介して複数設けられた階段状の面とされていることが開示されている。このように内側フランジ部のコイル当接面がテーパ面ではなく階段状の面とされているので、巻線途中において、内側フランジ部に保持された巻線が内側フランジ部に沿って押し出されることがなく、巻乱れが防止され、これにより占積率が向上し、このインシュレータを備えたモータの小型化が図られている。

特開２００８−３０６８５８号公報

上記特許文献１に記載の回転電機の固定子では、コイルの占積率（巻線密度）を上げるため、固定子鉄心のヨーク部とティース部の連結部を直角に形成し、又ティース部とティース部に対し傾斜状に設けられたティース部先端部との円弧状の連結部をできるだけ小さく形成することにより、コイルを巻回する領域を拡大させている。従って固定子鉄心を通過する磁気の経路が長くなり、鉄損が増加し、回転電機の性能が低下してしまうという問題があった。

この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、固定子鉄心の磁気特性を低下させることなく、コイルの巻乱れが防止され、安定して巻線を巻くことができる回転電機の固定子を提供することを目的とする。これにより生産性に優れるとともに、コイルの高密度化を可能にし、小型で高性能な回転電機を提供することができ。

本発明に係る回転電機の固定子は、固定子鉄心とコイルボビンとコイルを備え、
固定子鉄心は円環状のヨーク部と、ヨーク部に対して径方向内方に向けて突出するとともにヨーク部と磁気的に連結したティース部と、ティース部の先端において磁気的に連結したティース先端部と、ヨーク部と上記ティース部の間に形成された第１の連結部と、ティース部とティース先端部との間に形成された第２の連結部を有し、
コイルボビンはヨーク部からティース部を介してティース先端部にかけて固定子鉄心を覆うように設けられており、
コイルはコイルボビンに対して巻回して形成されているものであって、
コイルボビンは、コイルが巻回される巻枠部と、第１の連結部を覆うように設けられるとともに巻枠部の端部に設けられたヨーク側鍔部と、第２の連結部を覆うように設けられるとともに巻枠部の端部に設けられたティース先端側鍔部とを有し、
ヨーク側鍔部と巻枠部との間の隅部には、端部が巻枠部の表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部の表面と平行である第１の段差と、第１の段差の表面上に起点を有し、ヨーク側鍔部に接続する第１の傾斜面とを有するヨーク側階段部が設けられており、
巻枠部とティース先端側鍔部との間の隅部には、端部が巻枠部の表面上に起点を有し、ティース先端側鍔部に向け延びる第２の傾斜面と、第２の傾斜面の頂部から延びる面が巻枠部の表面と平行であり、且つティース先端側鍔部に接続する第２の段差とを有するティース先端側階段部が設けられているものである。
又別の回転電機の固定子においては、ヨーク側階段部が第１の段差の表面上に起点を有し、端部が巻枠部の表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部の表面と平行であり、更にヨーク側鍔部に接続する第４の段差を有するものである。

上記のように構成された回転電機の固定子においては、円弧状の連結部を有する固定子鉄心であっても、コイルボビンの両端に設けられた階段部によって、コイルを直線状に正確に巻回できるため、固定子鉄心の磁気特性を低下させることなく、コイルの巻乱れを防止できる。更には安定した巻線を行うことができ、製造歩留まりに優れているため、回転電機の生産性向上を可能にするものである。またコイルの占積率を高めることができ、コイルの高密度化を可能にし、小型で高性能の回転電機を得ることができる。

実施の形態１による回転電機の固定子を示す斜視図である。 実施の形態１による回転電機の固定子を示す底面図ある。 実施の形態１による回転電機の固定子の一部分を示す部分斜視図である。 実施の形態１による回転電機の固定子の一部分を示す部分斜視図（ａ）、（ｂ）である。 実施の形態１による回転電機の固定子の他方側端面を示す底面図（ａ）及び固定子鉄心の詳細な構造を示す平面図（ｂ）である。 固定子鉄心へ軸方向からコイルボビンを設置する状態を説明するための側面図（ａ）、（ｂ）である。 実施の形態１による回転電機の固定子におけるコイルボビンと固定子鉄心との位置関係を示す平面断面図である。 実施の形態１による回転電機の固定子におけるコイルボビンの詳細な構造を示す平面断面図である。 巻線導体とコイルボビンとの関係を示す概念図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）である。 実施の形態１による回転電機の固定子において、コイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面図である。 実施の形態２による回転電機の固定子における第１例のコイルボビンの詳細な構造を示す平面断面図である。 実施の形態２による回転電機の固定子において、第１例のコイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面図である。 実施の形態２による回転電機の固定子における第２例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面図である。 実施の形態２による回転電機の固定子において、第２例のコイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面断面図である。 実施の形態３による回転電機の固定子におけるコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。 実施の形態３による回転電機の固定子において、コイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面断面図である。 実施の形態４による回転電機の固定子における第１例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。 実施の形態４による回転電機の固定子において、第１例のコイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面断面図である。 実施の形態４による回転電機の固定子における第２例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。 実施の形態４による回転電機の固定子において、第２例のコイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面断面図である。 実施の形態５による回転電機の固定子におけるコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。 実施の形態５による回転電機の固定子において、コイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面断面図である。 実施の形態６による回転電機の固定子におけるコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。 実施の形態６による回転電機の固定子において、コイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面断面図である。 実施の形態７による回転電機の固定子における第１例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。 実施の形態７による回転電機の固定子において、第１例のコイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面断面図である。 実施の形態７による回転電機の固定子における第２例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。 実施の形態７による回転電機の固定子において、第２例のコイルボビンにコイルを配置した状態を示す平面断面図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による回転電機の固定子を示す斜視図、図２は図１に示す回転電機の固定子の底面図である。本実施の形態において、図１に示す回転電機の固定子１０の軸方向における上側の面を固定子１０の一方側端面とし、この一方側端面に対して反対側の端面を他方側端面とする。従って図２は他方側端面を示す底面図となる。図１、図２に示すように、本実施の形態の回転電機の固定子１０は、固定子鉄心１とコイルボビン２とコイル３を備えている。固定子鉄心１は、円環状のヨーク部１ａと、ヨーク部１ａに対して径方向内方に向けて突出するとともに、ヨーク部１ａと磁気的に連結した複数のティース部１ｂと、ティース部１ｂの先端において磁気的に連結したティース先端部１ｃを有している。コイルボビン２は固定子鉄心１のヨーク部１ａからティース部１ｂを介してティース先端部１ｃにかけて覆うように設けられている。コイル３はコイルボビン２に対して巻線導体３ａを巻回して形成されたものである。

図３は、図１に示す回転電機の固定子１０の一部分を示す部分斜視図である。本実施の形態において、図３に示すように、コイルボビン２は、第１のコイルボビン部材２ａと第２のコイルボビン部材２ｂとの２つの部材で構成されたものである。なお、本実施の形態におけるコイルボビン２が、図４（ａ）に示すような、第１のコイルボビン部材２０ａと第２のコイルボビン部材２０ｂとＰＥＴフィルムのような絶縁部材２０ｃの３つの部材で構成されたコイルボビン２０で構成してもよい。更に図４（ｂ）に示すような、固定子鉄心１と１体となって構成されたコイルボビン３０で構成してもよい。

図５（ａ）は、図３に示す回転電機の固定子の他方側端面を示す底面図である。又図５（ｂ）は固定子鉄心の詳細な構造を示す平面図であり、コイルとコイルボビンを除いた状態を示している。本実施の形態において、図５（ｂ）に示すように、固定子鉄心１は、ヨーク部１ａとティース部１ｂの間には円弧状の連結部１ｄ（第１の連結部）が形成されるとともに、ティース部１ｂとティース先端部１ｃとの間に円弧状の連結部１ｅ（第２の連結部）が形成されたものである。尚円弧状の連結部１ｄ、１ｅに代えて、図５（ｂ）に点線１ｍで示すような直線状の連結部を設けても良い。図６は固定子鉄心１へ軸方向からコイルボビン２を設置する状態を説明するための側面図であり、図６（ａ）は設置する前の状態を示すとともに、図６（ｂ）は設置した後の状態を示している。本実施の形態においては、図６（ａ）に示すように、固定子１０における周方向の側面において、第１のコイルボビン部材２ａを固定子１０の一方側端面から矢印Ａで示す方向に動かして、固定子鉄心１に取り付けるとともに、第２のコイルボビン部材２ｂを固定子１０の他方側端面から矢印Ｂで示す方向に動かして、固定子鉄心１に取り付ける。更に図６（ｂ）に示すように、第１のコイルボビン部材２ａの端部と第２のコイルボビン部材２ｂの端部を接触面Ｒにおいて接触させることにより、固定子鉄心１にコイルボビン２が設置される。

図７は実施の形態１による回転電機の固定子におけるコイルボビンと固定子鉄心との位置関係を示す平面断面図、図８は実施の形態１による回転電機の固定子におけるコイルボビンの詳細な構造を示す平面断面図である。図７に示すように、コイルボビン２は、巻線導体３ａが巻回される巻枠部２ｃと、固定子鉄心１のヨーク部１ａとティース部１ｂとの間の円弧状の連結部１ｄを覆うように設けられるとともに、巻枠部２ｃの端部に設けられたヨーク側鍔部２ｄと、固定子鉄心１のティース部１ｂとティース先端部１ｃとの間の円弧状の連結部１ｅを覆うように設けられるとともに巻枠部２ｃの端部に設けられたティース先端側鍔部２ｅで形成されている。更に図８に示すように、ヨーク側鍔部２ｄと巻枠部２ｃとの間の隅部には、端部２ｆ１が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部２ｆ２が巻枠部２ｃの表面と平行である段差２ｆ（第１の段差）と、段差２ｆの表面上に起点を有し、ヨーク側鍔部２ｄに接続する傾斜面２ｇ（第１の傾斜面）で形成されたヨーク側階段部２ｈが設けられている。

又巻枠部２ｃとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部には、端部が巻枠部２ｃの表面上に起点を有し、ティース先端側鍔部２ｅに向け延びる傾斜面２ｊ（第２の傾斜面）と、傾斜面２ｊの頂部から延びる面が巻枠部２ｃの表面と平行であり、且つティース先端側鍔部２ｅに接続する段差２ｋ（第２の段差）で形成されたティース先端側階段部２ｍが設けられたものである。ヨーク側階段部２ｈにおいては、段差２ｆの高さをＨ１、巻線導体３ａの直径をｄとすると、Ｈ１＝３^１／２／２×ｄになるよう構成されており、傾斜面２ｇの角度は、巻枠部２ｃの表面に対し６０度に形成されている。
段差２ｆの高さＨ１は巻線導体３ａの直径ｄの１／２倍より大きくなるよう構成されることが好ましい。即ちＨ１＞１／２×ｄとなるよう構成されることが好ましい。更に傾斜面２ｇの角度は６０度よりも小さく構成することが好ましい。

以下このような数字の根拠について図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に基づいて説明する。まず高密度に巻線するためには、図９（ａ）に示すように３つの巻線導体３ａが俵状に配置されることが重要となる。このとき、３つの巻線導体の中心間に直線を描くと正三角形Ｘとなり、その内角が６０度となる。このことが各式を導出する基本となっている。傾斜面２ｇの角度について、ヨーク側鍔部２ｄ付近で巻線導体３ａを俵状に配置させるため、傾斜面２ｇの角度を上記正三角形の内角と同じ６０度に設定する。また傾斜面２ｇの角度が６０度より大きいＹ度の場合、図９（ｂ）に示すように巻線導体３ａを俵状に配置できず、コイル密度の低下を招くとともに巻線導体３ａの配置が不安定となる。従って傾斜面２ｇの角度は６０度より小さいことが好ましい。段差２ｆの高さＨ１については、段差２ｆ上に配置される巻線導体３ａと、隣り合う巻線導体３ａがなるべく同じ高さに配置されるようにすることが必要となる。そのため図９（ｃ）に示すように正三角形Ｘの高さＬ２はＬ２＝３^１／２／２×ｄであるので、Ｌ１とＬ２の長さを等しくする必要があり、従ってＨ１＝３^１／２／２×ｄとなる。更に段差２ｆの高さＨ１の下限として巻線導体３ａの直径ｄの１／２より大きくすることが好ましい。

更にティース先端側階段部２ｍにおいては、傾斜面２ｊの角度が、巻枠部２ｃの表面に対し６０度となるよう構成される。又段差２ｋの高さＨ２は、Ｈ２＝ｄ＋ｄ×３^１／２／２
となるよう構成される。上記傾斜面２ｊの角度は６０度よりも小さく構成することが好ましい。又上記段差２ｆの高さＨ２が巻線導体３ａの直径ｄの（１／２＋３^１／２／２）倍より大きく構成することが好ましい。
即ちＨ２＞ｄ×（１／２＋３^１／２／２）となるよう構成されることが好ましい。
ティース先端側階段部２ｍにおける上記数字の根拠については、上記図９で説明した場合と同じである。

図１０は実施の形態１による回転電機の固定子において、コイルボビンにコイルを最も高い占積率で配置した状態を示す平面図である。図１０に示すように、コイル３はコイルボビン２のヨーク側階段部２ｈの段差２ｆと傾斜面２ｇに接するとともに、上記段差２ｆと傾斜面２ｇの間の隅部にコイル３の１ターン目となる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）が巻回され、ヨーク側階段部２ｈの段差２ｆの表面上に巻線導体３ａ（コイル番号１、２）が巻回される。

そしてヨーク側階段部２ｈの段差２ｆの表面上から巻枠部２ｃの表面上に段下がりし、巻枠部２ｃと段差２ｆとの間の隅部から巻枠部２ｃとティース先端側階段部２ｍの傾斜面２ｊの隅部にかけて巻線導体３ａ（コイル番号３〜１１）が巻回されて、巻線導体３ａ（コイル番号１〜１１）が直線状に複数配置されて、コイル３の１層目が形成される。コイル３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊとの間にコイル３の２層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）が巻回される。そしてコイル３の１層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル３の１層目の巻線導体３ａの上にコイル３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１３〜２０）が巻回され、コイル３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２０）とコイル３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２０）と巻線導体３ａ（コイル番号２）の間にコイル３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２１）が段上がりして巻回される。

そしてコイル３の１層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号１、２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１，２）の間にコイル３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２２）が巻回され、コイル３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）と傾斜面２ｇに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１）と傾斜面２ｇの間にコイル３の２層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２３）が巻回される。このようにして巻線導体３ａ（コイル番号１２〜２３）が直線状に複数配置されることにより、コイル３の２層目が形成される。

更に傾斜面２ｇとコイル３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２３）に接するとともに、傾斜面２ｇと巻線導体３ａ（コイル番号２３）の間にコイル３の３層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２４）が巻回され、コイル３の２層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号２２、２３）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２２、２３）の間に３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２５）が巻回される。そしてコイル３の２層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号２１、２２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２１、２２）の間に３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２６）が巻回され、コイル３の２層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１２〜２０）の上にコイル３の３層目の中間の巻線導体３ａ（コイル番号２７〜３４）が段下がりして巻回される。

そしてコイル３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）に接するとともに段差２ｋ上にコイル３の３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号３５）が巻回され、段差２ｋとティース先端側鍔部２ｅとに接するとともに、段差２ｋとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部に３層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号３６）が巻回されて、巻線導体３ａ（コイル番号２４〜３６）が直線状に複数配置されて、コイル３の３層目が形成される。

更にコイル３の３層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号３５、３６）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号３５、３６）の間にコイル３の４層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号３７）が巻回され、コイル３の３層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２７〜３５）の上にコイル３の４層目の中間の巻線導体３ａ（コイル番号３８〜４５）が巻回される。そしてコイル３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２７）と３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２６）更には２層目の巻線導体３ａ（コイル番号２１）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２７）と３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２６）更には２層目の巻線導体３ａ（コイル番号２１）の間にコイル３の４層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号４６）が段下がりして巻回される。

そしてコイル３の４層目の巻線導体３ａ（コイル番号４６）と３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２６）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号４６、２６）の間に４層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号４７）が段上がりして巻回され、コイル３の３層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２４〜２６）の上にコイル３の４層目の巻線導体３ａ（コイル番号４８）と４層目の終わりとなる巻線導体３ａ（コイル番号４９）が巻回される。このようにして巻線導体３ａ（コイル番号３７〜４９）が直線状に複数配置されて、コイル３の４層目が形成される。更にコイル３の３層目と同様に、コイル３の５層目の巻線導体３ａ（コイル番号５０〜６２）が巻回され、コイル３の４層目と同様にコイル３の６層目の巻線導体３ａ（コイル番号６３〜７６）が巻回される。

本実施の形態の回転電機の固定子は、コイルが上記のような構造であり、円弧状の連結部１ｄ、１ｅを有する固定子鉄心１であっても、コイルボビン２の両端に設けられた階段部によって、コイルを直線状に正確に巻回できるため、固定子鉄心１の磁気特性を低下させることなく、コイルの巻き乱れを防止できる。更には安定した巻線を行うことができ、製造歩留まりに優れているため、回転電機の生産性向上を可能にするものである。またコイルの占積率を高めることができ、コイルの高密度化を可能にし、小型で高性能の回転電機を得ることができるものである。

実施の形態２．
実施の形態２に係る回転電機の固定子においては、回転電機の固定子の構造、固定子鉄心の構造、固定子鉄心へのコイルボビンの軸方向の設置、並びにコイルボビンの固定子鉄心に対する位置関係は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
図１１は、実施の形態２による回転電機の固定子における第１例のコイルボビンの詳細な構造を示す平面断面図である。図１１に示すように、第１例のコイルボビン１０２は、ヨーク側鍔部２ｄと巻枠部２ｃとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行である段差１０２ｆ（第１の段差）と、段差１０２ｆの表面上に起点を有し、ヨーク側鍔部２ｄに接続する傾斜面１０２ｇ（第１の傾斜面）と、段差１０２ｆの端部と頂部とが直交する部分に円弧状の突部１０２ｐが形成されたヨーク側階段部１０２ｈが形成されたものである。

更に巻枠部２ｃとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面上に起点を有し、ティース先端側鍔部２ｅに向けて延びる傾斜面２ｊと、傾斜面２ｊの頂部から延びる面が巻枠部２ｃの表面と平行であり、ティース先端側鍔部２ｅに接続される段差２ｋとで形成されるティース先端側階段部２ｍが設けられたものである。ヨーク側階段部１０２ｈの段差１０２ｆの高さや傾斜面１０２ｇの角度、更にはティース先端側階段部２ｍの傾斜面２ｊ及び段差２ｋは上記実施の形態１と同様に形成されている。図１２は実施の形態２による回転電機の固定子において、第１例のコイルボビン１０２にコイルを最も高い占積率で配置した状態を示す平面図である。

図１２に示すように、コイル１０３は段差１０２ｆと傾斜面１０２ｇに接するとともに、段差１０２ｆと傾斜面１０２ｇとの間の隅部にコイル１０３の１ターン目となる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）が巻回され、段差１０２ｆの表面上に巻線導体３ａ（コイル番号１、２）が巻回される。そして巻線導体３ａ（コイル番号２）がヨーク側階段部１０２ｈの円弧状の突部１０２ｐに係止された状態で、段差１０２ｆの表面上から巻枠部２ｃの表面上に巻線導体３ａが段下がりし、巻枠部２ｃと段差１０２ｆとの間の隅部から巻枠部２ｃと傾斜面２ｊとの間の隅部にかけて巻線導体３ａ（コイル番号３〜１１）が巻回されて、巻線導体３ａ（コイル番号１〜１１）が直線状に複数配置されることにより、コイル１０３の１層目が形成される。そしてコイル１０３の２層目以降は実施の形態１と同様に巻回されたものである。

本実施の形態の回転電機の固定子によれば、コイルボビンが上記のような構造であるため、ヨーク側階段部１０２ｈの表面に巻回した巻線導体３ａが円弧状の突部１０２ｐで係止され、ヨーク側階段部１０２ｈに配置された巻線導体３ａがヨーク側階段部１０２ｈから巻枠部２ｃに段下がりして巻回される際に巻枠部２ｃの表面に脱落することを防ぐことができるため、更にコイルの巻乱れを防ぐことができる。更に安定した巻線作業を行うことができ、生産性に優れるとともに、コイルの高密度化を可能にし、更には小型で高性能化が可能な回転電機を実現できるものである。

図１３は実施の形態２に係る回転電機の固定子における第２例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面図である。図１３に示す第２例のコイルボビン１１２のように、ヨーク側階段部１１２ｈの段差１１２ｆの端部と頂部とが直交する部分に傾斜面を有する突部１１２ｐを形成するようにしてもよい。図１４は実施の形態２による回転電機の固定子において、第２例のコイルボビン１１２にコイルを最も高い占積率で配置した状態を示す平面断面図である。図１４に示す第２例のコイルボビン１１２のように、ヨーク側階段部１１２ｈの段差１１２ｆの端部と頂部とが直交する部分に傾斜面を有する突部１１２ｐを形成しても、図１１、図１２に示した場合と同様に巻線を正確に巻回することができる。尚円弧状の突部１０２ｐを設けた場合の長所としては、突部に角がないのでコイルの絶縁品質を劣化させないということが挙げられる。又傾斜面を有する突部１１２ｐを設けた場合の長所としては、２つの平面で巻線導体３ａを保持できるので、曲面と平面で巻線導体３ａを保持する円弧状の突部１０２ｐに比べると安定した位置決めができるということが挙げられる。

実施の形態３．
実施の形態３に係る回転電機の固定子においては、回転電機の固定子の構造、固定子鉄心の構造、固定子鉄心へのコイルボビンの軸方向からの設置、更にはコイルボビンの固定子鉄心との位置関係は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。図１５は実施の形態３による回転電機の固定子におけるコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。

図１５に示すように、コイルボビン２０２はヨーク側鍔部２ｄと巻枠部２ｃとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行である段差２０２ｆと、段差２０２ｆの表面上に起点を有し、ヨーク側鍔部２ｄに接続する傾斜面２０２ｇと、段差２０２ｆの端部と頂部とが直交する部分に設けられた円弧状の突部２０２ｐを有するヨーク側階段部２０２ｈを有している。更にヨーク側階段部２０２ｈにおいては、段差２０２ｆと傾斜面２０２ｇとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行である段差２０２ｒ（第３の段差）が形成されている。尚図１５においては、円弧状の突部２０２ｐを設けた例について説明したが、図１３に示すような傾斜面を有する突部を設けても良い。又突部が存在しない図８に示す構造において段差２０２ｒを設けるようにしても良い。

更に巻枠部２ｃとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部には、端部が巻枠部２ｃの表面上に起点を有し、ティース先端側鍔部２ｅに向け延びる傾斜面２ｊと、傾斜面２ｊの頂部から延びる面が巻枠部２ｃの表面と平行であり、且つティース先端側鍔部２ｅに接続する段差２ｋとから形成されたティース先端側階段部２ｍが設けられたものである。ヨーク側階段部２０２ｈの段差２０２ｆの高さ及び傾斜面２０２ｇの角度、更にはティース先端側階段部２ｍの傾斜面２ｊ及び段差２ｋは、実施の形態１と同様に形成されている。

図１６は実施の形態３による回転電機の固定子において、コイルボビンにコイルを最も高い占積率で配置した状態を示す平面断面図である。図１６に示すように、コイル２０３はコイルボビン２０２のヨーク側階段部２０２ｈの段差２０２ｆと段差２０２ｒに接するとともに、段差２０２ｆと段差２０２ｒとの間の隅部にコイル２０３の１ターン目となる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）が巻回され、段差２０２ｆの表面上に巻線導体３ａ（コイル番号１、２）が巻回される。そして巻線導体３ａがヨーク側階段部２０２ｈの円弧状の突部２０２ｐに係止されながら、段差２０２ｆの表面上から巻枠部２ｃの表面上に段下がりし、巻枠部２ｃと段差２０２ｆとの間の隅部から巻枠部２ｃと傾斜面２ｊとの間の隅部にかけて巻線導体３ａ（コイル番号３〜１１）が巻回されて、巻線導体３ａ（コイル番号１〜１１）が直線状に複数配置されることにより、コイル２０３の１層目が形成される。

そしてコイル２０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊの間にコイル２０３の２層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）が巻回される。そしてコイル２０３の１層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル２０３の１層目の巻線導体３ａの上にコイル２０３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１３〜２０）が巻回され、コイル２０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２０）とコイル２０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２０）と巻線導体３ａ（コイル番号２）の間にコイル２０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２１）が段上がりして巻回される。

このとき巻線導体３ａ（コイル番号２１）を巻回する張力によって生じる押し付け力を巻線導体３ａ（コイル番号１、２）を介して、段差２０２ｆと傾斜面２０２ｇとの間の隅部に形成された段差２０２ｒで受ける。更にコイル２０３の１層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号１、２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１，２）の間にコイル２０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２２）が巻回され、コイル２０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）と傾斜面２０２ｇに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１）と傾斜面２０２ｇとの間にコイル２０３の２層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２３）が巻回される。以上より巻線導体３ａ（コイル番号１２〜２３）が直線状に複数配置されて、コイル２０３の２層目が形成され、更にコイル２０３の３層目以降が、上記実施の形態１と同様に巻回されたものである。

本実施の形態の回転電機の固定子においては、コイルボビン２０２が上記のような構造であるので、コイル２０３の２層目の巻線導体（コイル番号２１）を巻回する張力によって生じる押し付け力をヨーク側階段部２０２ｈの段差２０２ｆと傾斜面２０２ｇの間の隅部に形成された段差２０２ｒで受け、コイル２０３の１ターン目の巻線導体（コイル番号１）が、傾斜面２０２ｇを滑り上がるようにずれること防ぐことができる。これによりコイルの巻乱れを防ぎ、更に巻線を安定して巻くことができる。又生産性に優れるとともに、コイルの高密度化を可能にし、小型で高性能化が可能な回転電機を実現できる。

実施の形態４．
本実施の形態４に係る回転電機の固定子においては、回転電機の固定子の構造、固定子鉄心の構造、固定子鉄心へのコイルボビンの軸方向からの設置、更にはコイルボビンの固定子鉄心との位置関係は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。図１７は実施の形態４による回転電機の固定子における第１例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。

図１７に示すように、第１例のコイルボビン３０２には、ヨーク側鍔部２ｄと巻枠部２ｃとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行である段差３０２ｆと、段差３０２ｆの表面上に起点を有し、ヨーク側鍔部２ｄに接続する傾斜面３０２ｇと、段差３０２ｆの端部と頂部とが直交する端部に設けられた円弧状の突部３０２ｐと、段差３０２ｆと傾斜面３０２ｇとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行である段差３０２ｒと、段差３０２ｆの表面上に形成された円弧状の凸部３０２ｓとを有するヨーク側階段部３０２ｈが設けられている。尚円弧状の突部３０２ｐの代わりに傾斜面を有する突部を設けても良い。

更に巻枠部２ｃとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部には、端部が巻枠部２ｃの表面上に起点を有し、ティース先端側鍔部２ｅに向けて延びる傾斜面２ｊと、傾斜面２ｊの頂部から延びる面が巻枠部２ｃの表面と平行であり、且つティース先端側鍔部２ｅに接続する段差２ｋとを有するティース先端側階段部２ｍが設けられている。ヨーク側階段部３０２ｈにおける段差３０２ｆの高さ、傾斜面３０２ｇの角度、並びにティース先端側階段部２ｍの傾斜面２ｊ及び段差２ｋは実施の形態１と同様に形成されている。図１８は、実施の形態４に係わる回転電機の固定子において、第１例のコイルボビン３０２にコイル３０３を最も高い占積率で配置した状態を示す平面断面図である。

図１８に示すように、コイル３０３は段差３０２ｆと段差３０２ｒに接するとともに、段差３０２ｆと段差３０２ｒとの間の隅部にコイル３０３の１ターン目となる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）が巻回され、そして段差３０２ｆの端部に設けられた円弧状の突部３０２ｐと表面上に設けられた円弧状の凸部３０２ｓの間に巻線導体３ａ（コイル番号２）が巻回され、巻線導体３ａがヨーク側階段部３０２ｈの円弧状の突部３０２ｐに係止されながら、段差３０２ｆの表面上から巻枠部２ｃの表面上に段下がりし、巻枠部２ｃと段差３０２ｆとの間の隅部から巻枠部２ｃと傾斜面２ｊとの間の隅部にかけて巻線導体３ａ（コイル番号３〜１１）が巻回される。これにより巻線導体３ａ（コイル番号１〜１１）が直線状に複数配置されて、コイル３０３の１層目が形成される。

そしてコイル３０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊとの間にコイル３０３の２層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）が巻回される。更にコイル３０３の１層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル３０３の１層目の巻線導体３ａの上にコイル３０３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１３〜２０）が巻回される。そしてコイル３０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２０）とコイル３０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２０）と巻線導体３ａ（コイル番号２）の間にコイル３０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２１）が段上がりして巻回される。

このとき巻線導体３ａ（コイル番号２１）を巻回する張力によって生じる押し付け力を巻線導体３ａ（コイル番号２）を介して、段差３０２ｆの表面上に設けられた凸部３０２ｓで受ける。更にコイル３０３の１層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号１、２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１，２）の間に２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２２）が巻回される。このとき巻線導体３ａ（コイル番号２２）を巻回する張力によって生じる押し付け力を巻線導体３ａ（コイル番号１）を介して、段差３０２ｆと傾斜面３０２ｇとの間の隅部に形成された段差３０２ｒで受ける。そしてコイル３０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）と傾斜面３０２ｇに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１）と傾斜面３０２ｇの間にコイル３０３の２層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２３）が巻回される。このようにしてコイル３０３の２層目の巻線導体（コイル番号１２〜２３）が多段に亘り直線状に形成され、更にコイル３０３の３層目以降は実施の形態１と同様に巻回されたものである。

本実施の形態の回転電機の固定子においては、コイルボビンが上記のような構造であるので、ヨーク側階段部３０２ｈの段差３０２ｆの表面上に配置されるコイルの１層目の巻線導体（コイル番号２）が、円弧状の凸部３０２ｓで係止され、コイルの２層目の巻線導体（コイル番号２１）を巻回する張力によって生じる押し付け力で径方向へずれることを防ぐことができる。従ってコイルの巻乱れを防ぎ、更に巻線を安定して巻くことができる。又生産性に優れるとともに、コイルの高密度化を可能にし、小型で高性能化が可能な回転電機を実現できる。

図１９は、実施の形態４に係る回転電機の固定子における第２例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。図１９に示す第２例のコイルボビン３１２のように、ヨーク側階段部３１２ｈの段差３１２ｆの表面上に傾斜面を有する凸部３１２ｓを形成するようにしてもよい。図２０は、実施の形態４による回転電機の固定子において、第２例のコイルボビン３１２にコイル３０３を最も高い占積率で配置した状態を示す平面断面図である。図２０に示す第２例のコイルボビン３１２のように、ヨーク側階段部３１２ｈの段差３１２ｆの表面上に傾斜面を有する凸部３１２ｓを形成しても、図１８に示した場合と同様に巻回することができる。尚図１９において、傾斜面を有する突部３１２ｐの代わりに円弧状の突部を設けても良い。円弧状の凸部３０２ｓを設けた場合の長所としては、凸部に角がないのでコイルの絶縁品質を劣化させないということが挙げられる。又傾斜面を有する凸部３１２ｓを設けた場合の長所としては、２つの平面で巻線導体３ａを保持できるので、曲面と平面で巻線導体３ａを保持する円弧状の凸部３０２ｓに比べると安定した位置決めができるということが挙げられる。更に図８、１１、１３に示す構造に凸部３０２ｓ又は凸部３１２ｓを設けるようにしても良い。

実施の形態５．
実施の形態５に係る回転電機の固定子において、回転電機の固定子の構造、固定子鉄心の構造、固定子鉄心へのコイルボビンの軸方向の設置、更にはコイルボビンの固定子鉄心との位置関係は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。図２１は実施の形態５による回転電機の固定子におけるコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。図２１に示すように、コイルボビン６０２においては、ヨーク側鍔部２ｄと巻枠部２ｃとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行である段差６０２ｆ（第１の段差）と、段差６０２ｆの表面上に起点を有し、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行であり、ヨーク側鍔部２ｄに接続する段差６０２ｔ（第４の段差）が形成されたヨーク側階段部６０２ｈが設けられている。

更に巻枠部２ｃとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面上に起点を有し、ティース先端側鍔部２ｅに向けて延びる傾斜面２ｊと、上記傾斜面２ｊの頂部から延びる面が巻枠部２ｃの表面と平行であり、且つティース先端側鍔部２ｅに接続する段差２ｋで形成されたティース先端側階段部２ｍが設けられたものである。ヨーク側階段部６０２ｈの段差６０２ｆの高さ、更にはティース先端側階段部２ｍの傾斜面２ｊ及び段差２ｋは実施の形態１と同様に形成されている。図２２は実施の形態５による回転電機の固定子において、コイルボビンにコイルを最も高い占積率で配置した状態を示す平面断面図である。

図２２に示すように、コイル６０３は段差６０２ｆと段差６０２ｔに接するとともに、段差６０２ｆと段差６０２ｔとの間の隅部にコイル６０３の１ターン目となる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）が巻回される。そして段差６０２ｆの表面上に巻線導体３ａ（コイル番号１、２）が巻回され、段差６０２ｆの表面上から巻枠部２ｃの表面上に亘って段下がりし、巻枠部２ｃと段差６０２ｆとの間の隅部から巻枠部２ｃと傾斜面２ｊの隅部にかけて巻線導体３ａ（コイル番号３〜１１）が巻回されることにより、巻線導体３ａ（コイル番号１〜１１）が直線状に複数本配置されて、コイル６０３の１層目が形成される。そしてコイル６０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊの間にコイル６０３の２層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）が巻回される。

更にコイル６０３の１層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル６０３の１層目の巻線導体３ａの上にコイル６０３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１３〜２０）が巻回される。そしてコイル６０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２０）とコイル３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２０）と巻線導体３ａ（コイル番号２）の間にコイル３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２１）が段上がりして巻回される。そしてコイル６０３の１層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号１、２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１，２）の間にコイル６０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２２）が巻回され、コイル６０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）と段差６０２ｔに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１）と段差６０２ｔの間にコイル６０３の２層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２３）が巻回される。

このようにして巻線導体（コイル番号１２〜２３）が直線状に複数本配置されることにより、コイル６０３の２層目が形成される。更にヨーク側鍔部２ｄとコイル６０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２３）に接するとともに、ヨーク側鍔部２ｄと巻線導体３ａ（コイル番号２３）の間にコイル３の３層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２４）が巻回される。そしてコイル６０３の２層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号２２、２３）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２２、２３）の間に３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２５）が巻回される。更にコイル６０３の２層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号２１、２２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２１、２２）の間に３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２６）が巻回される。

更にコイル６０３の２層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル６０３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１２〜２０）の上にコイル６０３の３層目の中間の巻線導体３ａ（コイル番号２７〜３４）が段下がりして巻回される。更にコイル３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）に接するとともに段差２ｋ上にコイル６０３の３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号３５）が巻回される。更に段差２ｋとティース先端側鍔部２ｅとに接するとともに、段差２ｋとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部に３層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号３６）が巻回されることにより、巻線導体３ａ（コイル番号２４〜３６）が直線状に複数本配置され、コイル６０３の３層目が形成される。そしてコイル６０３の３層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号３５、３６）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号３５、３６）の間にコイル３の４層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号３７）が巻回される。更にコイル６０３の３層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル６０３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２７〜３５）の上にコイル３の４層目の中間の巻線導体３ａ（コイル番号３８〜４５）が巻回される。更にコイル６０３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２７）と３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２６）更には２層目の巻線導体３ａ（コイル番号２１）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２７）と３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２６）更には２層目の巻線導体３ａ（コイル番号２１）の間にコイル６０３の４層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号４６）が段下がりして巻回される。

そしてコイル６０３の４層目の巻線導体３ａ（コイル番号４６）と３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２６）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号４６、２６）の間に４層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号４７）段上がりして巻回される。更にコイル６０３の３層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル６０３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２４〜２６）の上にコイル６０３の４層目の巻線導体３ａ（コイル番号４８）と終わりとなる巻線導体３ａ（コイル番号４９）が巻回されて、巻線導体３ａ（コイル番号３７〜４９）が直線状に複数本配置されることにより、コイル６０３の４層目が形成される。更にコイル６０３の３層目と同様に、コイル６０３の５層目の巻線導体３ａ（コイル番号５０〜６２）が巻回され、コイル６０３の４層目と同様にコイル６０３の６層目の巻線導体３ａ（コイル番号６３〜７６）が巻回される。

本実施の形態の回転電機の固定子は、コイルボビンが上記のように構成されているので、円弧状の連結部１ｄ、１ｅを有する固定子鉄心１であっても、コイルボビン２の両端に設けられた階段部によって、コイルを直線状に正確に巻回できるため、固定子鉄心１の磁気特性を低下させることなく、コイルの巻き乱れを防止できる。更には安定した巻線を行うことができ、製造歩留まりに優れているため、回転電機の生産性向上を可能にするものである。またコイルの占積率を高めることができ、コイルの高密度化を可能にし、小型で高性能の回転電機を得ることができるものである。

実施の形態６．
本実施の形態６に係る回転電機の固定子においては、回転電機の固定子の構造、固定子鉄心の構造、固定子鉄心へのコイルボビンの軸方向からの設置、更にはコイルボビンの固定子鉄心との位置関係は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。図２３は実施の形態６による回転電機の固定子におけるコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。図２３に示すように、コイルボビン４０２においては、ヨーク側鍔部２ｄと巻枠部２ｃとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行である段差４０２ｆ（第１の段差）と、段差４０２ｆの表面上に起点を有し、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行であり、ヨーク側鍔部２ｄに接続する段差４０２ｔ（第４の段差）と、段差４０２ｆの端部と頂部とが直交する端部に設けられた円弧状の突部４０２ｐと、段差４０２ｆと段差４０２ｔとの間の隅部に設けられ、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行である段差４０２ｒ（第５の段差）と、段差４０２ｆの表面上に形成された円弧状の凸部４０２ｓとを有するヨーク側階段部４０２ｈが設けられている。尚円弧状の突部４０２ｐ及び円弧状の凸部４０２ｓの代わりに傾斜面を有する突部及び凸部を設けても良い。更にはこれら突部及び凸部は設けなくても良い。

更に巻枠部２ｃとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面上に起点を有し、ティース先端側鍔部２ｅに向けて延びる傾斜面２ｊと、傾斜面２ｊの頂部から延びる面が巻枠部２ｃの表面と平行であり、且つティース先端側鍔部２ｅに接続する段差２ｋで形成されたティース先端側階段部２ｍが設けられたものである。ヨーク側階段部４０２ｈにおける段差４０２ｆの高さ、更にはティース先端側階段部２ｍの傾斜面２ｊ及び段差２ｋは実施の形態１と同様に形成されている。図２４は実施の形態６による回転電機の固定子において、コイルボビンにコイルを最も高い占積率で配置した状態を示す平面断面図である。

図２４に示すように、コイル４０３は段差４０２ｆと段差４０２ｒに接するとともに、段差４０２ｆと段差４０２ｒとの間の隅部にコイル４０３の１ターン目となる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）が巻回される。そして段差４０２ｆの端部に設けられた円弧状の突部４０２ｐと段差４０２ｆの表面上に設けられた円弧状の凸部４０２ｓの間に巻線導体３ａ（コイル番号２）が巻回され、巻線導体３ａがヨーク側階段部４０２ｈの円弧状の突部４０２ｐに係止されながら、段差４０２ｆの表面上から巻枠部２ｃの表面上に亘って段下がりし、巻枠部２ｃと段差３０２ｆとの間の隅部から巻枠部２ｃと傾斜面２ｊとの間の隅部にかけて巻線導体３ａ（コイル番号３〜１１）が巻回されることにより、コイル４０３の１層目の巻線導体３ａ（コイル番号１〜１１）が多段に亘り直線状に形成される。

そしてコイル４０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊの間にコイル４０３の２層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）が巻回される。更にコイル４０３の１層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル４０３の１層目の巻線導体３ａの上にコイル４０３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１３〜２０）が巻回される。そしてコイル４０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２０）とコイル４０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２０）と巻線導体３ａ（コイル番号２）の間にコイル４０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２１）が段上がりして巻回される。このとき巻線導体３ａ（コイル番号２１）を巻回する張力によって生じる押し付け力を巻線導体３ａ（コイル番号２）を介して、凸部４０２ｓで受ける。

そしてコイル４０３の１層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号１、２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１、２）の間にコイル４０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２２）が巻回される。このとき巻線導体３ａ（コイル番号２２）を巻回する張力によって生じる押し付け力を巻線導体３ａ（コイル番号１）を介して、段差４０２ｆと段差４０２ｔとの間の隅部に形成された段差４０２ｒで受ける。これによりコイルの１ターン目の巻線導体（コイル番号１、２）の位置が安定する。更にコイル４０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）と段差４０２ｔに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１）と段差４０２ｔの間にコイル４０３の２層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２３）が巻回されて、コイル４０３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１２〜２３）が多段に亘り直線状に形成される。

更に段差４０２ｔとヨーク側鍔部２ｄに接するとともに、段差４０２ｔとヨーク側鍔部２ｄとの間の隅部にコイル４０３の３層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２４）が巻回される。更にコイル４０３の２層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号２２、２３）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２２、２３）の間に３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２５）が巻回される。そしてコイル４０３の２層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号２１、２２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２１、２２）の間に３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２６）が巻回され、コイル４０３の２層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル４０３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１２〜２０）の上にコイル４０３の３層目の中間の巻線導体３ａ（コイル番号２７〜３４）が段下がりして巻回される。

そしてコイル４０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）に接しながら段差２ｋ上にコイル４０３の３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号３５）が巻回される。更に段差２ｋとティース先端側鍔部２ｅとに接するとともに、段差２ｋとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部に３層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号３６）が巻回されて、コイル４０３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２４〜３６）が多段に亘って直線状に形成される。更にコイル４０３の３層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号３５、３６）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号３５、３６）の間にコイル４０３の４層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号３７）が巻回される。

更にコイル４０３の３層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル４０３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号３５〜２７）の上にコイル４０３の４層目の中間の巻線導体３ａ（コイル番号３８〜４５）が巻回される。そしてコイル４０３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２７）と３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２６）更には２層目の巻線導体３ａ（コイル番号２１）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２７）と３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２６）更には２層目の巻線導体３ａ（コイル番号２１）の間にコイル４０３の４層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号４６）が段下がりして巻回される。

そしてコイル４０３の４層目の巻線導体３ａ（コイル番号４６）と３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２６）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号４６、２６）の間に４層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号４７）が段上がりして巻回される。更にコイル４０３の３層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル４０３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２４〜２６）の上にコイル４０３の４層目の巻線導体３ａ（コイル番号４８）と４層目の終わりとなる巻線導体３ａ（コイル番号４９）が巻回される。このようにしてコイル４０３の４層目の巻線導体３ａ（コイル番号３７〜４９）が多段に亘って直線状に形成される。そしてコイル４０３の５層目の巻線導体３ａ（コイル番号５０〜６２）が、コイル４０３の３層目と同様に巻回され、更にコイル４０３の６層目の巻線導体３ａ（コイル番号６３〜７６）が、コイル４０３の４層目と同様に巻回されたものである。

本実施の形態の回転電機の固定子においては、コイルボビンが上記のような構造であるので、ヨーク側階段部４０２ｈの上に配置されるコイルの３層目の巻線導体（コイル番号２４）が、ヨーク側鍔部２ｄに密着し、巻線導体３ａ（コイル番号２４、２５）の間隔が拡大され、巻線導体３ａ（コイル番号２４、２５）の間に配置されるコイルの４層目の巻線導体（コイル番号４９）がコイルの５層目の巻線導体３ａ（コイル番号５０）を巻回する際の張力によって生じる押し付け力で径方向へずれることを防ぐことができる。従ってコイルの巻乱れを防ぎ、更に巻線を安定して巻くことができる。又生産性に優れるとともに、コイルの高密度化を可能にし、小型で高性能化が可能な回転電機を実現できる。

実施の形態７．
本実施の形態７に係る回転電機の固定子においては、回転電機の固定子の構造、固定子鉄心の構造、固定子鉄心へのコイルボビンの軸方向からの設置、更にはコイルボビンの固定子鉄心との位置関係は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。図２５は実施の形態７による回転電機の固定子における第１例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。図２５に示すように、第１例のコイルボビン５０２においては、ヨーク側鍔部２ｄと巻枠部２ｃとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行である段差５０２ｆ（第１の段差）と、段差５０２ｆの表面上に起点を有し、端部が巻枠部２ｃの表面に対し垂直であり、且つ頂部が巻枠部２ｃの表面と平行であるとともにヨーク側鍔部２ｄに接続する段差５０２ｔ（第４の段差）と、段差５０２ｆの表面上に形成された円弧状の溝部５０２ｕ１、５０２ｕ２とを有するヨーク側階段部５０２ｈが設けられている。

更に巻枠部２ｃとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部に、端部が巻枠部２ｃの表面上に起点を有し、ティース先端側鍔部２ｅに向けて延びる傾斜面２ｊと、傾斜面２ｊの頂部から延びる面が巻枠部２ｃの表面と平行であり、且つティース先端側鍔部２ｅに接続する段差２ｋとにより形成されたティース先端側階段部２ｍが設けられたものである。ヨーク側階段部５０２ｈの段差５０２ｆの高さ及びティース先端側階段部２ｍの傾斜面２ｊ並びに段差２ｋは実施の形態１と同様に形成されている。図２６は、実施の形態７による回転電機の固定子において、第１例のコイルボビンにコイルを最も高い占積率で配置した状態を示す平面断面図である。図２６に示すように、コイル５０３は、段差５０２ｆの表面上に設けられた外径側の円弧状の溝部５０２ｕ１にコイル５０３の１ターン目となる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）が巻回される。

更に段差５０２ｆの表面上に設けられた内径側の円弧状の溝部５０２ｕ２に巻線導体３ａ（コイル番号２）が巻回され、巻線導体３ａ（コイル番号２）が円弧状の溝部５０２ｕ２に係止されながら、段差５０２ｆの表面上から巻枠部２ｃの表面上に亘って段下がりし、巻枠部２ｃと段差５０２ｆとの間の隅部から巻枠部２ｃと傾斜面２ｊとの間の隅部にかけて巻線導体３ａ（コイル番号３〜１１）が巻回されることにより、コイル５０３の１層目の巻線導体３ａ（コイル番号１〜１１）が多段に亘って直線状に形成される。そしてコイル５０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１１）と傾斜面２ｊとの間にコイル５０３の２層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）が巻回される。

そしてコイル５０３の１層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル５０３の１層目の巻線導体３ａの上にコイル５０３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１３〜２０）が巻回される。更にコイル５０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２０）とコイル５０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２０）と巻線導体３ａ（コイル番号２）の間にコイル５０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２１）が段上がりして巻回される。このとき巻線導体３ａ（コイル番号２１）を巻回する張力によって生じる押し付け力を巻線導体３ａ（コイル番号２）を介して、円弧状の溝部５０２ｕ２で受ける。

更にコイル５０３の１層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号１、２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１、２）の間にコイル５０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２２）が巻回される。このとき巻線導体３ａ（コイル番号２２）を巻回する張力によって生じる押し付け力を巻線導体３ａ（コイル番号１、２）を介して、円弧状の溝部５０２ｕ１、５０２ｕ２で受ける。更にコイル５０３の１層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１）と段差５０２ｔに接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号１）と段差５０２ｔの間にコイル５０３の２層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２３）が巻回されることにより、コイル５０３の２層目の巻線導体（コイル番号１２〜２３）が多段に亘り直線状に形成される。

更に段差５０２ｔとヨーク側鍔部２ｄに接するとともに、段差５０２ｔとヨーク側鍔部２ｄとの間の隅部にコイル５０３の３層目の始めとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号２４）が巻回される。そしてコイル５０３の２層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号２２、２３）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２２、２３）の間に３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２５）が巻回される。更にコイル５０３の２層目の２本の巻線導体３ａ（コイル番号２１、２２）に接するとともに、巻線導体３ａ（コイル番号２１、２２）の間に３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号２６）が巻回される。更にコイル５０３の２層目の隣り合う２本の巻線導体３ａに接するとともに、コイル５０３の２層目の巻線導体３ａ（コイル番号１２〜２０）の上にコイル５０３の３層目の中間の巻線導体３ａ（コイル番号２７〜３４）が段下がりして巻回される。

そしてコイル５０３の２層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号１２）に接するとともに段差２ｋの上にコイル５０３の３層目の１本の巻線導体３ａ（コイル番号３５）が巻回される。そして段差２ｋとティース先端側鍔部２ｅとに接するとともに、段差２ｋとティース先端側鍔部２ｅとの間の隅部に３層目の終わりとなる１本の巻線導体３ａ（コイル番号３６）が巻回される。以上よりコイル５０３の３層目の巻線導体３ａ（コイル番号２４〜３６）が多段に亘って直線状に形成される。更にコイル５０３の４層目以降が実施の形態５と同様に巻回されたものである。

本実施の形態の回転電機の固定子においては、コイルボビンが上記のような構造であるので、ヨーク側階段部５０２ｈの表面上に設けられた円弧状の溝部５０２ｕ１、５０２ｕ２によってコイル５０３の１層目の巻線導体３ａ（コイル番号１、２）が係止されることにより、コイル５０３の２層目の巻線導体３ａを巻回する張力によって生じる押し付け力で径方向へのずれを防ぐことができる。従ってコイルの巻乱れを防ぎ、更に巻線を安定して巻くことができる。又生産性に優れるとともに、コイルの高密度化を可能にし、小型で高性能化が可能な回転電機を実現できる。

図２７は実施の形態７による回転電機の固定子における第２例のコイルボビンの詳細な構造を説明する平面断面図である。図２７に示す第２例のコイルボビン５１２のように、ヨーク側階段部５１２ｈの段差５１２ｆの表面上にＶ字形状の溝部５１２ｕ１、５１２ｕ２を形成してもよい。図２８は実施の形態７による回転電機の固定子において、第２例のコイルボビンにコイルを最も高い占積率で配置した状態を示す平面断面図である。図２８に示す第２例のコイルボビン５１２のように、ヨーク側階段部５１２ｈの段差５１２ｆの表面上にＶ字形状の溝部５１２ｕ１、５１２ｕ２を形成しても、図２６の場合と同様に巻線を巻回することができる。
尚円弧状の溝部５０２ｕ１、５０２ｕ２を形成することによって、円弧径と同じ線径を有する巻線導体３ａを容易に安定して配置させることができる。又Ｖ字形状の溝部５１２ｕ１、５１２ｕ２を形成することによって、異なる線径を有する巻線導体３ａに対しても容易に対応することができる。
尚本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

１ 固定子鉄心、１ａ ヨーク部、１ｂ ティース部、１ｃ ティース先端部、
１ｄ 連結部、１ｅ 連結部、
２，１０２，１１２，２０２，３０２，３１２，４０２，５０２，５１２，６０２ コイルボビン、
２ｃ 巻枠部、２ｄ ヨーク側鍔部、２ｅ ティース先端側鍔部、
２ｆ，２ｋ，１０２ｆ，１１２ｆ，２０２ｆ，２０２ｒ，３０２ｆ，３０２ｒ，３１２ｆ，３１２ｒ，４０２ｆ，４０２ｒ，４０２ｔ，５０２ｆ，５０２ｔ，５１２ｆ，５１２ｔ，６０２ｆ，６０２ｔ 段差、
２ｇ，２ｊ，１０２ｇ，１１２ｇ，２０２ｇ，３０２ｇ，３１２ｇ 傾斜面、
２ｈ，１０２ｈ，１１２ｈ，２０２ｈ，３０２ｈ，３１２ｈ，４０２ｈ，５０２ｈ，５１２ｈ，６０２ｈ ヨーク側階段部、
２ｍ ティース先端側階段部、
３，１０３，２０３，３０３，４０３，５０３，６０３ コイル、
１０２ｐ，１１２ｐ，２０２ｐ，３０２ｐ，３１２ｐ，４０２ｐ 突部、
３０２ｓ，３１２ｓ，４０２ｓ 凸部、５０２ｕ１，５０２ｕ２ 円弧状の溝部、
５１２ｕ１，５１２ｕ２ Ｖ字形状の溝部。

Claims (16)

1. 固定子鉄心とコイルボビンとコイルを備え、
   上記固定子鉄心は円環状のヨーク部と、上記ヨーク部に対して径方向内方に向けて突出するとともに上記ヨーク部と磁気的に連結したティース部と、上記ティース部の先端において磁気的に連結したティース先端部と、上記ヨーク部と上記ティース部の間に形成された第１の連結部と、上記ティース部と上記ティース先端部との間に形成された第２の連結部を有し、
   上記コイルボビンは上記ヨーク部から上記ティース部を介して上記ティース先端部にかけて上記固定子鉄心を覆うように設けられており、
   上記コイルは上記コイルボビンに対して巻回して形成されている回転電機の固定子であって、
   上記コイルボビンは、上記コイルが巻回される巻枠部と、上記第１の連結部を覆うように設けられるとともに上記巻枠部の端部に設けられたヨーク側鍔部と、上記第２の連結部を覆うように設けられるとともに上記巻枠部の端部に設けられたティース先端側鍔部とを有し、
   上記ヨーク側鍔部と上記巻枠部との間の隅部には、端部が上記巻枠部の表面に対し垂直であり、且つ頂部が上記巻枠部の表面と平行である第１の段差と、上記第１の段差の表面上に起点を有し、上記ヨーク側鍔部に接続する第１の傾斜面とを有するヨーク側階段部が設けられており、
   上記巻枠部と上記ティース先端側鍔部との間の隅部には、端部が上記巻枠部の表面上に起点を有し、上記ティース先端側鍔部に向け延びる第２の傾斜面と、上記第２の傾斜面の頂部から延びる面が上記巻枠部の表面と平行であり、且つ上記ティース先端側鍔部に接続する第２の段差とを有するティース先端側階段部が設けられていることを特徴とする回転電機の固定子。
2. １ターン目の上記コイルは上記第１の段差と上記第１の傾斜面の間の隅部に配置され、上記第１の段差の表面上に次の上記コイルが配置され、上記第１の段差の表面上から上記巻枠部の表面上に段下がりし、上記巻枠部と上記第１の段差との間の隅部から上記巻枠部と上記第２の傾斜面の隅部にかけて上記コイルが配置されて、上記コイルが直線状に複数配置されることにより上記コイルの１層目が形成されていることを特徴とする請求項１記載の回転電機の固定子。
3. 上記第１の段差と上記第１の傾斜面との間の隅部には、端部が上記巻枠部の表面に対し垂直であり、且つ頂部が上記巻枠部の表面と平行である第３の段差が設けられたことを特徴とする請求項１記載の回転電機の固定子。
4. １ターン目の上記コイルは上記第１の段差と上記第３の段差の間の隅部に配置され、上記第１の段差の表面上に次の上記コイルが配置され、上記第１の段差の表面上から上記巻枠部の表面上に段下がりし、上記巻枠部と上記第１の段差との間の隅部から上記巻枠部と上記第２の傾斜面の隅部にかけて上記コイルが配置されて、上記コイルが直線状に複数配置されることにより上記コイルの１層目が形成されていることを特徴とする請求項３記載の回転電機の固定子。
5. 上記第１の段差における上記端部と上記頂部が直交する部分に円弧状の突部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
6. 上記第１の段差における上記端部と上記頂部が直交する部分に傾斜面を有する突部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
7. 上記第１の段差の表面上に円弧状の凸部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
8. 上記第１の段差の表面上に傾斜面を有する凸部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
9. 固定子鉄心とコイルボビンとコイルを備え、
   上記固定子鉄心は円環状のヨーク部と、上記ヨーク部に対して径方向内方に向けて突出するとともに上記ヨーク部と磁気的に連結したティース部と、上記ティース部の先端において磁気的に連結したティース先端部と、上記ヨーク部と上記ティース部の間に形成された第１の連結部と、上記ティース部と上記ティース先端部との間に形成された第２の連結部を有し、
   上記コイルボビンは上記ヨーク部から上記ティース部を介して上記ティース先端部にかけて上記固定子鉄心を覆うように設けられており、
   上記コイルは上記コイルボビンに対して巻回して形成されている回転電機の固定子であって、
   上記コイルボビンは、上記コイルが巻回される巻枠部と、上記第１の連結部を覆うように設けられるとともに、上記巻枠部の端部に設けられたヨーク側鍔部と、上記第２の連結部を覆うように設けられるとともに上記巻枠部の端部に設けられたティース先端側鍔部とを有し、
   上記ヨーク側鍔部と上記巻枠部との間の隅部には、端部が上記巻枠部の表面に対し垂直であり、且つ頂部が上記巻枠部の表面と平行である第１の段差と、上記第１の段差の表面上に起点を有し、端部が上記巻枠部の表面に対し垂直であり、且つ頂部が上記巻枠部の表面と平行であり、更に上記ヨーク側鍔部に接続する第４の段差とを有するヨーク側階段部が設けられており、
   上記巻枠部と上記ティース先端側鍔部との間の隅部には、端部が上記巻枠部の表面上に起点を有し、上記ティース先端側鍔部に向け延びる第２の傾斜面と、上記第２の傾斜面の頂部から延びる面が上記巻枠部の表面と平行であり、且つ上記ティース先端側鍔部に接続する第２の段差とを有するティース先端側階段部が設けられていることを特徴とする回転電機の固定子。
10. １ターン目の上記コイルは上記第１の段差と上記第４の段差の間の隅部に配置され、上記第１の段差の表面上に次の上記コイルが配置され、上記第１の段差の表面上から上記巻枠部の表面上に段下がりし、上記巻枠部と上記第１の段差との間の隅部から上記巻枠部と上記第２の傾斜面の隅部にかけて上記コイルが配置されて、上記コイルが直線状に複数配置されることにより上記コイルの１層目が形成されていることを特徴とする請求項９記載の回転電機の固定子。
11. 上記第１の段差と上記第４の段差との間の隅部には、端部が上記巻枠部の表面に対し垂直であり、且つ頂部が上記巻枠部の表面と平行である第５の段差を設けたことを特徴とする請求項９記載の回転電機の固定子。
12. １ターン目の上記コイルは上記第１の段差と上記第５の段差の間の隅部に配置され、上記第１の段差の表面上に次の上記コイルが配置され、上記第１の段差の表面上から上記巻枠部の表面上に段下がりし、上記巻枠部と上記第１の段差との間の隅部から上記巻枠部と上記第２の傾斜面の隅部にかけて上記コイルが配置されて、上記コイルが直線状に複数配置されることにより上記コイルの１層目が形成されていることを特徴とする請求項１１記載の回転電機の固定子。
13. 上記第１の段差の表面上に円弧状の溝部を形成したことを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の回転電機の固定子。
14. 上記第１の段差の表面上にＶ字形状の溝部を形成したことを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の回転電機の固定子。
15. 上記第１の連結部及び上記第２の連結部は円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
16. 上記第１の連結部及び上記第２の連結部は直線状に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。

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