JP6181002B2

JP6181002B2 - ステータ及びブラシレスモータ

Info

Publication number: JP6181002B2
Application number: JP2014122328A
Authority: JP
Inventors: 義彦本田; 昭 ▲濱▼嶋; 貴士末藤
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-06-13
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2034-06-13
Also published as: DE112014006488T5; KR101792451B1; CN106165265B; US20170141634A1; JP2015195693A; CN106165265A; WO2015141069A1; US10164493B2; KR20160106740A

Description

本明細書に開示の技術は、ステータ及びブラシレスモータに関する。

特許文献１には、電機子のティースを覆うインシュレータに、導線を巻回することによってコイルを形成する技術が開示されている。コイルは、導線がインシュレータの外周に互いに平行に巻回される第１層と、導線が第１層上において互いに平行に巻回される第２層を含む。

特開２００６−６７７７８号公報

ティースに取り付けられるボビン上に導線を巻回する際には、例えばステータの外壁等のステータの他の部分を避けながら導線を巻回しなければならない。

本明細書では、ステータの他の部分を避けながら適切に導線を巻き回し得る技術を提供する。

本明細書で開示される技術は、モータに用いられるステータに関する。ステータは、外周部と、複数のティースと、複数のボビンと、複数のコイルと、を備える。外周部は、筒状を有する。複数のティースは、外周部の内周面から内周側に伸びる。複数のティースは、外周部の周方向に間隔を開けて並ぶ。複数のボビンは、複数のティースに取り付けられる。各ボビンは、各ティースの外周部側の第１の端と第１の端の反対側の第２の端との中間位置において、当該ティースの側面を一巡する。複数のコイルは、複数のボビン上に配置されている。複数のボビンのそれぞれは、第１の端側の端において、当該ボビンの外周面のうち、少なくとも互いに対向する一対の面に位置する溝を備える。複数のコイルのそれぞれは、当該コイルの導線がボビン外から溝内に配置される導入部と、導入部に連続して配置されており、ボビンに１又は２回巻回される導線のうち、溝内に隣接して配置される１又は２本の導線を含む調整部と、それぞれがティースの延伸方向に沿って導線が隣接して並ぶ複数の導線層と、を備える。少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される複数の導線層の最下の導線層は、調整部に含まれる導線及びボビンの外周面に接触している。複数個のコイルのそれぞれにおいて、少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される複数の導線層のうち、奇数層目の導線層では、導線は、第１の端側から第２の端側に向かって順に巻回されており、少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される複数層の導線層のうち、偶数層目の導線層では、導線は、第２の端側から第１の端側に向かって順に巻回されている。複数層の導線層のうち、奇数層目の導線層では、第１の端側の端に位置する導線と外周部の内周面とは、半ピッチ離間しており、複数層の導線層のうち、２層目以上の導線層では、ボビンの導入部側の端面上に配置される導線以外の導線は、１層下の導線層の隣接する２本の導線の間に形成される凹部に沿って配置されており、導入部側の端面上に配置される導線は、１つ下の導線層の導線と交差する方向に配置されている。

溝が形成されているボビンの面上では、偶数層目の導線層は、第２の端から第１の端に向かって巻回されている。この構成では、偶数層目の導線層において、外周部付近の導線を巻回する状況では、巻回すべき導線の第２の端側に隣接する導線が、既に配置されている。このため、外周部付近の導線は、隣接する導線に案内されて、外周部付近に適切に巻回される。この結果、導線あるいは導線を巻回させるための装置が、外周部と干渉することを避けながら巻回することができる。

一方、溝が形成されているボビンの面上では、奇数層目の導線層は、第１の端から第２の端に向かって巻回されている。この構成では、奇数層目の導線層の導線の巻回を開始する際に、外周部を避けながら巻回する必要がある。上記の構成では、奇数層目の導線層の第１の端側の端に位置する導線は、外周部の内周面と半ピッチだけ離間している。この結果、奇数層目の導線層の第１の端側の端に位置する導線が、外周部の内周面と離間せずに位置する構成と比較して、当該導線を巻回する際に、導線あるいは導線を巻回させるための装置が、外周部に干渉することを回避し得る。

本明細書で開示される技術は、モータに用いられるステータに関する。ステータは、外周部と、複数のティースと、複数のボビンと、複数のコイルと、を備える。外周部は、筒状を有する。複数のティースは、外周部の内周面から内周側に伸びる。複数のティースは、外周部の周方向に間隔を開けて並ぶ。複数のボビンは、複数のティースに取り付けられる。各ボビンは、各ティースの外周部側の第１の端と第１の端の反対側の第２の端との中間位置において、当該ティースの側面を一巡する。複数のコイルは、複数のボビン上に配置されている。複数のボビンのそれぞれは、溝と、拡幅部と、を備える。溝は、第１の端側の端において、当該ボビンの外周面のうち、少なくとも互いに対向する一対の面に位置する。拡幅部は、溝のうち、一対の面の一方に位置する部分において、溝の幅を拡幅する。拡幅部の幅は、導線の線径よりも小さい。複数のコイルのそれぞれは、当該コイルの導線がボビン外から、溝のうち、一対の面の他方に位置する部分に配置される導入部と、導入部に連続して配置されており、ボビンに１又は２回巻回される導線のうち、溝内に配置される１又は２本の導線を含む調整部と、それぞれがティースの延伸方向に沿って導線が隣接して並ぶ複数の導線層と、を備える。少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される複数の導線層の最下の導線層は、調整部に含まれる導線及びボビンの外周面に接触している。複数個のコイルのそれぞれにおいて、少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される複数の導線層のうち、奇数層目の導線層では、導線は、第１の端側から第２の端側に向かって順に巻回されており、少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される複数層の導線層のうち、偶数層目の導線層では、導線は、第２の端側から第１の端側に向かって順に巻回されている。複数層の導線層のうち、２層目以上の導線層では、ボビンの導入部側の端面上に配置される導線以外の導線は、１層下の導線層の隣接する２本の導線の間に形成される凹部に沿って配置されており、導入部側の端面上に配置される導線は、１つ下の導線層の導線と交差する方向に配置されている。

燃料ポンプの縦断面図。ステータの斜視図。展開されたコア本体の平面図。第１実施例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。第１実施例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。第１実施例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。第１実施例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを下方から見た図。第１実施例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。第１実施例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。第１実施例の導線の巻回状態を説明するための図。比較例の部分コアの平面図。比較例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。第２実施例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。第２実施例の導線の巻回状態を説明するために部分コアを上方から見た図。第３実施例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。第３実施例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。第３実施例の導線の巻回状態を説明するために部分コアを上方から見た図。変形例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを上方から見た図。変形例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを右方から見た図。変形例のボビンに導線を巻回する工程を説明するために部分コアを左方から見た図。第４実施例の導線の巻回状態を説明するための図。第４実施例の導線の巻回状態を説明するための図。第５実施例の部分コアの平面図。第５実施例の導線の巻回状態を説明するための図。第６実施例の部分コアの平面図。第６実施例の導線の巻回状態を説明するための図。第７実施例の部分コアの平面図。第７実施例の導線の巻回状態を説明するための図。第８実施例の部分コアの平面図。第８実施例の導線の巻回状態を説明するための図。変形例の部分コアの平面図。変形例の部分コアの平面図。変形例の部分コアの平面図。変形例の部分コアの平面図。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記する。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものである。

（特徴１）ステータでは、１層目の導線層において、最初に巻回される特定の導線は、調整部に巻き回されている導線に沿って配置されていてもよい。この構成によれば、１層目の導線層の導線のうち、最初に巻回される導線を適切に位置決めすることができる。この結果、１層目の導線層の導線が乱れることを抑制することができる。

（特徴２）ステータにおいて、調整部では、導線は、溝を形成する側壁に隣接して、１回巻回されていてもよい。１層目の導線層のうち、最初に巻回される特定の導線は、調整部に巻回されている導線と側壁の上端との間に沿って配置されていてもよい。この構成によれば、調整部の導線と溝の側壁とによって、１層目の導線層の導線のうち、最初に巻回される導線を適切に位置決めすることができる。この結果、１層目の導線層の導線が乱れることを抑制することができる。

（特徴３）ステータにおいて、調整部では、導線は、隣接して２本配置されていてもよい。第２の端側に位置する導線は、溝を形成する側壁に隣接していてもよい。１層目の導線層のうち、最初に巻回される導線は、調整部の導線と側壁の上端との間に沿って配置されていてもよい。この構成によれば、調整部の導線と溝の側壁とによって、１層目の導線層の導線のうち、最初に巻回される導線を適切に位置決めすることができる。この結果、１層目の導線層の導線が乱れることを抑制することができる。

（特徴４）ステータにおいて、調整部では、導線は、隣接して２本配置されていてもよい。１層目の導線層のうち、最初に巻回される特定の導線は、調整部の隣接する導線の間に形成される凹部に沿って巻き回されていてもよい。この構成によれば、調整部の隣接する導線によって、１層目の導線層の導線のうち、最初に巻回される導線を適切に位置決めすることができる。この結果、１層目の導線層の導線が乱れることを抑制することができる。

（特徴５）ステータにおいて、奇数層目の導線層の第１の端側の端に位置する導線と外周部の内周面とは、半ピッチ離間しており、偶数層の導線層の第１の端側の端に位置する導線は、外周部の内周面に当接していてもよい。この構成によれば、導線の巻回回数を多くすることができる。

（特徴６）ステータにおいて、溝は、第１の端側の端において、当該ボビンの外周面を一巡してもよい。この構成によれば、偶数層目の導線層において、外周部付近の導線を巻回する状況では、巻回すべき導線の第２の端側に隣接する導線が、既に、ボビンを一巡して配置されている。このため、外周部付近の導線は、隣接する導線に、ボビンの全周に亘って案内されて、外周部付近に適切に巻回される。これにより、導線を適切に、第１の端側に配置することができる。

（特徴７）上記のステータを備えるモータ及び当該モータを備えるポンプも新規で有用である。

（特徴８）ステータでは、溝は、ボビンの外周面のうち、少なくとも、外周部の軸方向に伸びる一対の面に位置していてもよい。複数のボビンのそれぞれは、溝のうち、一対の面の一方に位置する部分において、溝の幅を拡幅する拡幅部を備えていてもよい。拡幅部の幅は、導線の線径よりも小さくてもよい。導入部は、溝のうち、一対の面の他方に位置する部分に配置されていてもよい。この構成よると、調整部上に巻回される導線が調整部上から脱落することを抑制することができる。

（第１実施例）
図１に示すように、本実施例のステータ６０及びモータ部５０は、燃料ポンプ１０に用いられる。燃料ポンプ１０は、燃料タンク（図示省略）内に配置され、自動車等の車両のエンジン（図示省略）に燃料（例えばガソリン等）を供給する。図１に示すように、燃料ポンプ１０は、モータ部５０の他に、ポンプ部３０を備える。モータ部５０とポンプ部３０は、ハウジング２内に配置されている。ハウジング２は、両端が開口された円筒形状を有する。

ポンプ部３０は、ケーシング３２とインペラ３４を備える。ケーシング３２は、ハウジング２の下端の開口を閉塞する。ケーシング３２の下端には、吸入口３８が設けられている。ケーシング３２の上端には、ケーシング３２内とモータ部５０とを連通する連通孔（図示省略）が設けられている。ケーシング３２内には、インペラ３４が収容されている。

モータ部５０は、ポンプ部３０の上方に位置する。モータ部５０は、ブラシレスモータであり、三相モータである。モータ部５０は、ロータ５４と、ステータ６０と、ターミナル７０と、を備える。ロータ５４は、永久磁石を備える。ロータ５４の中心には、シャフト５２が貫通して固定されている。シャフト５２の下端は、インペラ３４の中心部に挿入され、貫通している。ロータ５４は、シャフト５２の両端部に配置された軸受けによって、シャフトを中心に回転可能に支持されている。なお実施例では、図１の状態で上下を規定する。即ち、モータ部５０から見てポンプ部３０は「下」に位置し、ポンプ部３０から見てモータ部５０は「上」に位置する。

ステータ６０は、樹脂層６６に覆われている。樹脂層６６は、ハウジング２の上端の開口を閉塞する。樹脂層６６の上端には、吐出口１１が形成されている。吐出口１１は、モータ部５０と燃料ポンプ１０外の燃料経路とを連通する。吐出口１１は、ポンプ部３０で昇圧された燃料を、燃料経路に吐出するための開口である。樹脂層６６では、ステータ６０を覆う部分と吐出口１１とが、樹脂で一体成形されている。なお、ステータ６０を覆う部分と吐出口１１とは、別体で構成されていてもよい。

ステータ６０は、コア本体９０と、コア本体９０に配置される複数（本実施例では６個）のコイル９６とを備える。ステータ６０の上端には、ターミナル７０が取付けられている。ターミナル７０は、制御回路を介してバッテリ（ともに図示省略）に接続される。ターミナル７０は、ステータ６０のコイル９６に電力を供給するための端子である。

コア本体９０は、コアプレート群（９２，９２，・）と、コアプレート群（９２，９２，・）の表面に設けられたインシュレータ９４と、を備える。コアプレート群（９２，９２、・）は、複数枚のコアプレート９２によって構成されている。なお、図１では、見易さを優先して、複数枚のコアプレート９２の断面を示すハッチングは省略されている。複数枚のコアプレート９２は上下方向に積層されており、各コアプレート９２は磁性体材料によって形成されている。インシュレータ９４は、絶縁性の樹脂材料によって形成されている。インシュレータ９４は、積層された複数枚のコアプレート９２からなるコアプレート群（９２，９２・・）の表面を覆っている。

図２に示すように、コア本体９０は、６個の部分コアＵ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２を備える。６個の部分コアＵ１〜Ｗ２は、円筒形状に配置されている。６個の部分コアＵ１〜Ｗ２は、２個のＵ相の部分コアＵ１，Ｕ２と、２個のＶ相の部分コアＶ１，Ｖ２と、２個のＷ相の部分コアＷ１，Ｗ２で構成されている。なお、各部分コアＵ１〜Ｗ２は略同一構成であるため、部分コアＷ１について代表して説明する。

部分コアＷ１は、外周部９５とティース９１（図３参照）とボビン９９（図３参照）とを備える。外周部９５は、部分コアＷ１の最も外周側に位置する。外周部９５は、コアプレート９２の外周部分と、コアプレート９２の外周部分を覆うインシュレータ９４とによって構成されている。外周部９５の外周面は、部分円筒形状を有する。外周部９５の内周面は、平板形状を有する。外周部９５は、隣接する部分コアＵ２，Ｖ１のそれぞれの外周部９５に連結されている。６個の部分コアＵ１〜Ｗ２が、それぞれの外周部９５において連結されることにより、筒形状が形成されている。

図３に示すように、外周部９５の中央部には、ステータ６０の中心に向かって伸びるティース９１が配置されている。なお、図３では、部分コアＷ１と、部分コアＷ１に隣接する部分コアＶ１，Ｕ２が記載されているが、図３に示すコア本体９０の展開状態では、６個の部分コアＵ１〜Ｗ２が、部分コアＷ１，Ｖ１，Ｕ２に示されるように、直線状に配置されている。

ティース９１は、コアプレート９２のうち、外周部９５を構成するコアプレート９２の外周部分から、外周部９５の内周側に伸びる部分によって構成されている。なお、図３では、コアプレート９２のうち、部分コアＷ１に対応する部分のみが記載されているが、実際には、コアプレート９２は、６個の部分コアＵ１〜Ｗ２に対応する部分が連結されている。

図２に示すように、６個の部分コアＵ１〜Ｗ２に配置されている６個のティース９１は、外周部９５の周方向に等間隔に配置されている。図３に示すように、ティース９１の中間部分９１ａは、外周部９５から外周部９５の内周側（図３の下側）に伸びている。ティース９１の内周端は、外周部９５の周方向に広がっており、ロータ５４の外周面に倣う形状を有する。ティース９１は、インシュレータ９４によって覆われている。ティース９１の内周側の端には、インシュレータ９４に覆われている内周部９１ｂが配置されている。

ボビン９９は、ティース９１を覆うインシュレータ９４のうち、中間部分９１ａを覆う部分によって構成されている。ボビン９９は、中間部分９１ａの側面を一巡している。より詳細には、ボビン９９は、中間部分９１ａのうち、外周部９５とティース９１の内周端との間に位置する４個の面を覆っている。ボビン９９の外周面には、導線９７を支持するためのガイド９９ａが配置されている。ガイド９９ａは、ボビン９９の外周面に、凹状に形成されている。ガイド９９ａは、少なくともボビン９９の４個の角部のそれぞれに形成されている。なお、ガイド９９ａは、ボビン９９外周面の全周に亘って形成されていてもよい。ガイド９９ａは、導線９７の外形に倣った形状を有する。

ボビン９９の外周部９５側の端には、溝１００が形成されている。溝１００では、ボビン９９の外周面が、他の部分のボビン９９の外周面よりも凹んでいる。言い換えると、溝１００では、ボビン９９の外周面が、他の部分のボビン９９の外周面よりも、ティース９１の近くに位置している。溝１００は、ボビン９９の外周面の全周に亘って形成されている。このため、溝１００が形成されているボビン９９の周長は、他の部分のボビン９９の周長よりも短い。溝１００の幅（即ちステータ６０の径方向における溝１００の長さ）は、導線９７の線径にほぼ等しい。溝１００の深さ（即ち溝１００の断面において、溝１００の幅に垂直方向の長さ）は、導線９７の線径にほぼ等しい。

図２に示すように、ボビン９９には、コイル９６が配置されている。コイル９６は、導線９７がボビン９９に巻回されることによって作製されている。コイル９６は、端子７０に電気的に接続されている。部分コアＷ１のコイル９６は、部分コアＷ２のコイル９６と接続されており、部分コアＷ１のコイル９６及び部分コアＷ２のコイル９６には、同位相の電位が供給される。同様に、部分コアＵ１のコイル９６は、部分コアＵ２のコイル９６と接続されており、部分コアＵ１のコイル９６及び部分コアＵ２のコイル９６には、同位相の電位が供給される。さらに、同様に、部分コアＶ１のコイル９６は、部分コアＶ２のコイル９６と接続されており、部分コアＶ１のコイル９６及び部分コアＶ２のコイル９６には、同位相の電位が供給される。

（導線の巻回方法）
次に、図４〜１０を参照して、導線９７を巻回して、コイル９６を作製する方法を説明する。導線９７は、図３に示すように、部分コアＵ１〜Ｗ２が、直線状に並んだ状態で巻回される。なお、図４以降の図面では、図面の見易さを優先して、ボビン９９に形成されているガイド９９ａを省略する等、簡略化して記載する。導線９７は、図４から図９の順に巻回される。なお、図７は、図６に示される状態と同じタイミングにおける導線９７の巻回状態を示す図であり、図６が部分コアＷ１の上方から見ているのに対して、部分コアＷ１の下方から見た図である。図１０は、コイル９６が作製された後の状態を示しており、導線９７は、ボビン９９の上面の位置における断面で示されている。

図４に示すように、最初に、導線９７の一端を、外周部９５の上端に位置する係止部９５ａに係止する。なお、導線９７は、巻回装置８から供給される。そして、係止部９５ａに係止された導線９７を、ボビン９９の左側からボビン９９の上面を超えて、ボビン９９の右側まで引く。次いで、図５に示すように、巻回装置８を、ボビン９９の周方向に移動させて、導線９７を溝１００内に巻回する。

この結果、図５に示すように、導線９７は、係止部９５ａから溝１００までの導入部９７ａを経て、溝１００内に配置される。より詳細には、導線９７は、導入部９７ａから、外周部９５に形成された拡張部９５ｂを介して、溝１００内に導入される。拡張部９５ｂは、溝１００の幅を、外周部９５側に拡張している。拡張部９５ｂは、溝１００の幅が下方に向かって徐々に小さくなるように形成されている。言い換えると、ロータ６０の径方向の拡張部９５ｂの長さは、下方の向かうに従って徐々に短くなっている。そして、拡張部９５ｂは、溝１００の上下方向の中央位置において消滅する。拡張部９５ｂは、導線９７をボビン９９に巻回する際に、導入部９７ａの導線９７が干渉することを抑制するために設けられている。従って、拡張部９５ｂ内の導線９７は、導線９７をボビン９９に巻回している間に、導線９７に押されて、Ｙ軸方向に移動する場合がある。

図５の状態から、さらに、巻回装置８をボビン９９の周方向に移動させるとともに、Ｙ軸に沿った導線９７の進行に合わせて、Ｙ軸に平行に内周部９１ｂに向かって移動させる。これにより、図６，７に示すように、調整部９７ｂと１層目の導線層ＣＬ１とが形成される。調整部９７ｂは、溝１００内において、導線９７が１回だけ巻回されることによって形成される。導線層ＣＬ１では、ボビン９９の外周部９５側の端から反対側の端に向かって、導線９７が密に、即ち、隣接して巻回されている。即ち、コイル９６のピッチは、導線９７の線径に等しい。詳細には、導線層ＣＬ１のボビン９９の外周部９５側の端の導線９７は、調整部９７ｂの導線９７と溝１００の側面とよって形成される凹部（図１０の凹部Ｘ１参照）に沿って巻回されている。この構成によれば、導線層ＣＬ１の導線９７のうち、最初に巻回される導線９７を適切に位置決めすることができる。この結果、以降に巻回される導線層ＣＬ１の導線９７が乱れることを抑制することができる。導線層ＣＬ１のボビン９９の外周部９５側の端の導線９７（即ち、図１０の導線Ｃ３，Ｃ４）は、外周部９５の内周面から、略半ピッチ（即ち、導線９７の線径の１／２の長さ）だけ離間している。一方、導線層ＣＬ１のボビン９９内周部９１ｂ側の端の導線９７（即ち、図１０の導線Ｃ１１，Ｃ１２）は、内周部９１ｂに当接している。

図６，７を比較して明らかなように、第１層目の導線層ＣＬ１では、ボビン９９の上端面上に配置される導線９７は、Ｘ軸に対して傾斜している一方、ボビン９９の下端面上に配置される導線９７は、導線９７の進行方向（即ちＹ軸方向）に対して垂直（即ちＸ軸方向に平行）に巻回されている。

続いて、巻回装置８を、ボビン９９の周方向に移動させるとともに、Ｙ軸に沿った導線９７の進行に合わせて、内周部９１ｂから外周部９５に向かって移動させる。この結果、図８に示すように、２層目の導線層ＣＬ２が形成される。導線層ＣＬ２では、ボビン９９の内周部９１ｂ側の端から外周部９５側の端に向かって、導線９７が密に巻回されている。詳細には、導線層ＣＬ２では、内周部９１ｂ側の端の導線９７（即ち図１０の導線Ｃ１１，Ｃ１２）は、内周部９１ｂに当接しており、外周部９５側の端の導線９７（即ち図１０の導線Ｃ１９，Ｃ２０）は、外周部９５に当接している。また、導線層ＣＬ２のうちの両端の導線９７（即ち図１０の導線Ｃ１３〜Ｃ１８）は、導線層ＣＬ１の導線９７の間に形成される凹部に沿って巻回されている。

図８に示すように、外周部９５側の端の導線９７（即ち図１０の導線Ｃ１９，Ｃ２０）を巻回する際には、導線９７を、外周部９５側の端の導線９７の１巻前の導線９７（即ち図１０の導線Ｃ１７，Ｃ１８）に接触させながら巻回する。より詳細には、図１０の導線Ｃ２１に示される位置に導線９７を配置して巻回すると、導線９７は、導線Ｃ１７に沿って滑り落ちて、導線Ｃ１９の位置に収まる。このため、巻回装置８を、外周部９５に当接する程度に、外周部９５に近づけなくても巻回することができる。

また、導線層ＣＬ２では、ボビン９９の上端面上に配置される導線９７は、Ｘ軸に対して導線９７のＹ軸に沿った進行方向に傾斜している一方、ボビン９９の下端面上に配置される導線９７は、Ｘ軸に平行に巻回されている。ボビン９９の上端面上に配置される導線９７は、導線層ＣＬ１の導線９７と交差するように傾斜している。

次いで、図８の状態から、３層目の導線層ＣＬ３（図１０参照）を形成するために、巻回装置８をボビン９９の周方向に移動させる。この結果、導線層ＣＬ３の外周部９５側の端に巻回される導線９７（即ち図１０の導線Ｃ２１，Ｃ２２）は、導線層ＣＬ２の外周部９５側の端から２巻巻回されている導線９７（図１０の導線Ｃ１７〜Ｃ２０）によって形成される凹部Ｘ２に沿って巻回される。

この結果、導線層ＣＬ３のボビン９９の外周部９５側の端の導線９７（即ち図１０の導線Ｃ２１，Ｃ２２）は、外周部９５の内周面から、略半ピッチだけ離間している。この構成によれば、巻回装置８を、外周部９５に当接する程度に、外周部９５に近づけなくても巻回することができる。

図９の状態から、巻回装置８を、ボビン９９の周方向及び外周部９５と内周部９１ｂとの間で移動させて、導線層ＣＬ３、ＣＬ４を形成することによって、コイル９６が作製される。なお、コイル９６の導線９７の端は、部分コアＷ２に配置されているコイル９６の導線９７に接続される。同様に、部分コアＵ１のコイル９６の導線９７の端は、部分コアＵ２に配置されているコイル９６の導線９７に接続され、部分コアＶ１のコイル９６の導線９７の端は、部分コアＶ２に配置されているコイル９６の導線９７に接続される。

図１０に示すように、コイル９６では、奇数層の導線層ＣＬ１、ＣＬ３では、導線Ｃ３，Ｃ４，Ｃ２１，Ｃ２２は、外周部９５の内周面から導線９７の線径の１／２だけ離間している。一方、偶数層の導線層ＣＬ２、ＣＬ４では、導線Ｃ１９，Ｃ２０，Ｃ３７は、外周部９５の内周面に当接している。なお、変形例では、コイル９６は、５層以上の導線層が巻回されていてもよい。本変形例でも、奇数層の導線層ＣＬ１、ＣＬ３・・・では、導線は、外周部９５の内周面から導線９７の線径の１／２だけ離間し、偶数層の導線層ＣＬ２、ＣＬ４・・・では、導線は、外周部９５の内周面に当接していてもよい。

（本実施例の効果）
図１１，１２に記載されている比較例と比較して、本実施例の効果を説明する。比較例では、ボビン１９９に溝１００は形成されておらず、外周部９５側の端から内周部９１ｂ側の端まで同一の周長を有する。この比較例では、図１２に示すように、１層目の導線層の導線９７は、外周部９５の内周面に当接する一方、２層目の導線層ＣＬ２の導線９７は、外周部９５の内周面から略半ピッチだけ離間している。この構成では、できる限りコイル９６の導線９７に密に巻回しようとすると、３層目の導線層ＣＬ３では、外周部９５側の端の導線９７は、外周部９５の内周面に当接するように配置する必要がある。

しかしながら、外周部９５側の端の導線９７は、３層目の導線層ＣＬ３の導線９７のうち、最初に巻回される導線である。このため、３層目の導線層には、外周部９５側の端の導線９７を案内するような導線は巻回されていない。外周部９５側の端の導線９７は、２層目の導線層の外周部９５側の端の導線９７と、外周部９５の内周面と、の間の凹部に沿って巻回される。このため、巻回装置８を、外周部９５に近づけた状態で、導線９７を巻回しなければならない。また、この状態では、巻回装置８から伸びる導線９７を強く引っ張ると、導線９７が、２層目の導線層の外周部９５側の端の導線９７と、外周部９５の内周面と、の間の凹部から脱落してしまい、適切に巻回することができない場合がある。

一方、図１０に示すように、本実施例のステータ６０では、調整部９７ｂが配置されているために、奇数層の導線層ＣＬ１，ＣＬ３（即ち、導線Ｃ３，Ｃ４，Ｃ２１，Ｃ２２）は、外周部９５の内周面から略半ピッチだけ離間している。このため、比較例のような状況を回避することができる。また、偶数層の導線層ＣＬ２，ＣＬ４（即ち、導線Ｃ１９，Ｃ２０，Ｃ３７）は、外周部９５の内周面に当接しているが、偶数層の導線層ＣＬ２，ＣＬ４では、導線９７は、内周部９１ｂから外周部９５に向かって巻回されている。このため、導線Ｃ１９，Ｃ２０，Ｃ３７を巻回する状況では、既に、偶数層の導線層ＣＬ２，ＣＬ４において、外周部９５の内周面に当接する導線９７に隣接する導線９７（即ち、導線Ｃ１７，Ｃ１８，Ｃ３５）が巻回されている。このため、導線Ｃ１９，Ｃ２０，Ｃ３７は、導線Ｃ１７，Ｃ１８，Ｃ３５に案内されて適切に巻回される。本実施例の構成によれば、導線９７を、外周部９５に強く接触させることなく、高密度に適切に巻回することができる。

また、図１２に示す比較例では、３層目の導線層のうち、最初に巻回される導線９７を巻回する際に、当該導線９７は、導入部９７ａの導線９７と干渉する。このため、導線９７を外周部９５の内周面に当接するように巻回することが難しい。一方、本実施例では、２層目の導線層ＣＬ２のうち、外周部９５側の端に巻回される導線９７、及び、３層目の導線層ＣＬ３のうち、外周部９５側の端に巻回される導線９７は、図９に示すように、導線層ＣＬ２の外周部９５側の２本の導線９７（図１０の導線Ｃ１７とＣ１９，Ｃ１８とＣ２０）の間に沿って巻回されるため、巻回時に、導入部９７ａの導線９７によって影響を受けない。本実施例のステータ６０によれば、導線９７の巻回時に、導線９７が導入部９７ａに当接し、巻き崩れることを回避することができる。

（第２実施例）
図１３，１４を参照して、第１実施例と異なる点を説明する。本実施例は、第１実施例と比較して、溝２００の形状が、第１実施例の溝１００の形状と異なる。また、本実施例は、第１実施例と比較して、コイル９６を構成する導線９７の巻回方法が異なる。

図１４に示すように、溝２００は、溝１００と同様に、ボビン９９の外周部９５側の端に配置されており、溝２００では、ボビン９９の外周面が、他の部分のボビン９９の外周面よりも凹んでいる。溝２００の幅は、導線９７の線径の２倍にほぼ等しい。その他の溝２００の構成は、溝１００の構成と同様である。

（導線の巻回方法）
図１３に示すように、導線９７は、第１実施例と同様に、導入部９７ａを経て、溝２００内に配置される。そして、導線９７は、溝２００内において、２回だけ巻回される。この結果、溝２００内には、Ｙ軸方向に隣接する２本の導線９７が配置される。図１４に示すように、溝２００内の導線９７は、外周部９５ａから内周部９１ｂに向かう方向、即ち、導線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の順に巻回される。これにより、溝２００内に、調整部２９７ｂが形成される。

調整部２９７ｂが形成されると、続いて、図１３の矢印に示されるように、導線９７は、調整部２９７ｂ上に巻回される。この結果、導線層ＣＬ１の最初の導線Ｃ５，Ｃ６が巻回される。導線層Ｃ５，Ｃ６は、調整部２９７ｂの導線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４によって形成される凹部Ｘ２０１に沿って巻回される。この構成によれば、導線層ＣＬ１の導線９７のうち、最初に巻回される導線９７を適切に位置決めすることができる。この結果、以降に巻回される導線層ＣＬ１の導線９７が乱れることを抑制することができる。なお、この巻回方法では、導線層ＣＬ１の導線９７のうち、最初に巻回される導線９７は、調整部２９７ｂを形成する導線９７と、ボビン９９の上端側で交差する。

続いて、図１４に示すように、第１実施例と同様に、導線９７が導線層ＣＬ１〜ＣＬ４まで巻回され、コイル９６が作製される。なお、コイル９６は、５層以上の導線層によって作製されていてもよい。

本実施例においても、第１実施例と同様の効果を奏することができる。

（第３実施例）
図１５〜１７を参照して、第２実施例と異なる点を説明する。本実施例は、第２実施例と比較して、コイル９６を構成する導線９７の巻回方法が異なる。

（導線の巻回方法）
図１５に示すように、導線９７は、第２実施例と同様に、導入部９７ａを経て、溝２００内に配置される。そして、導線９７は、溝２００内において、２回だけ巻回される。この結果、溝２００内には、外周部９５ａと内周部９１ｂとの方向に隣接する２本の導線９７が配置される。図１７に示すように、溝２００内の導線９７は、外周部９５ａから内周部９１ｂに向かう方向、即ち、導線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の順に巻回される。これにより、溝２００内に、調整部３９７ｂが形成される。

調整部３９７ｂが形成されると、続いて、導線９７は、導線層ＣＬ１のうち、最初に巻回される導線９７を、調整部３９７ｂの内周部９１ｂ側の端の導線９７と溝２００の側面とよって形成される凹部Ｘ３０１（図１７参照）に沿って巻回されている。この構成によれば、導線層ＣＬ１の導線９７のうち、最初に巻回される導線９７を適切に位置決めすることができる。この結果、以降に巻回される導線層ＣＬ１の導線９７が乱れることを抑制することができる。

続いて、導線９７は、内周部９１ｂに向かって巻回される。図１６に示すように、導線層ＣＬ１の導線９７が内周部９１ｂに当接するまで巻回されると（図１７の導線Ｃ９，Ｃ１０）、第１，２実施例と同様に、導線層ＣＬ２の内周部９１ｂ側の端の導線９７（図１７の導線Ｃ１１，Ｃ１２）から順に、導線層ＣＬ２が形成される。

図１７に示すように、導線層ＣＬ２の導線Ｃ１５，Ｃ１６が巻回されると、次いで、導線９７は、調整部３９７ｂの導線Ｃ１〜Ｃ４上に、巻回される。即ち、導線Ｃ１５，Ｃ１６が巻回されると、導線層ＣＬ１を形成する導線９７が巻回される。次いで、導線Ｃ５，Ｃ６，Ｃ１７，Ｃ１８上に、導線層ＣＬ２を形成する導線Ｃ１９，Ｃ２０が巻回され、次いで、導線Ｃ２１，Ｃ２２が巻回される。これにより、導線層ＣＬ２が形成される。以降、第１，２実施例と同様に、導線９７が巻回されて、導線層ＣＬ１〜ＣＬ４を有するコイル９６が作製される。

本実施例においても、第１，２実施例と同様の効果を奏することができる。

（第４実施例）
上述した各実施例では、溝１００は、ボビン９９の外周面の全周に亘って形成されている。しかしながら、本実施例では、溝１００は、ボビン９９の外周面のうち、ティース９１の中間部分９１ａを挟んで対向する一対の面（即ち、上下方向に伸びる一対の面）に形成されていている。この場合、導入部９７ａの下端は、溝１００に配置される導線９７に連続している。図２１、図２２には、ボビン９９のうち、上下方向に伸びる一対の面に溝１００が形成されている場合の導線９７の巻回状態を示す図である。図２１は、導線９７が、ボビン９９の上面の位置における断面で示されており、図２２は、導線９７が、ボビン９９の上面の中央位置において、ボビン９９の上面の垂直な断面で示されている。なお、図中の導線９７内の数字は、導線９７の巻き数を示す。

図２１に示すように、１巻き目（即ち導線９７内の数字が「１」）の導線９７は、溝１００内に配置されている。一方、図２２に示すように、溝１００が形成されていない面では、１巻き目の導線９７は、１層目の最初に巻回される導線に相当する。溝１００が設けられている面では、１層目の導線層ＣＬ１〜４層目の導線層ＣＬ４のそれぞれにおいて、導線９７は、４回、５回、４回、５回巻回されている。これに対して、溝１００が設けられていない面では、導線層ＣＬ１〜導線層ＣＬ４のそれぞれにおいて、導線９７は、５回、４回、５回、４回巻回されている。

２層目の導線層ＣＬ２の外周部９５側の端に位置する導線（図２１の即ち導線９７内の数字が「１０」）は、上記した第１〜第３実施例と同様に、隣接する導線（図２１の即ち導線９７内の数字が「９」）に沿って滑り落ちて、２層目の導線層の外周部９５側の端に収まる。図２２に示すように、上下方向に伸びる面において、２層目の導線層の外周部９５側の端に位置する導線９７は、ボビン９９の上下端面では、３層目の導線層の外周部９５側の端に位置する。この場合であっても、導線９７は、上下方向に伸びる面の２層目の導線（図２１の即ち導線９７内の数字が「９」）によって案内されているため、巻回装置８を、外周部９５に当接する程度に、外周部９５に近づけなくても巻回することができる。

本実施例においても、第１〜３実施例と同様の効果を奏することができる。

なお、変形例では、溝１００は、ボビン９９の外周面のうち、少なくともティース９１の中間部分９１ａを挟んで対向する一対の面のうち、ボビン９９の上下端面に形成されていてもよい。この場合、導入部９７ａの下端は、溝１００に配置される導線９７に連続していてもよい。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

（１）上述した各実施例では、ブラシレスモータを燃料ポンプ１０に用いた例であったが、本明細書に開示するブラシレスモータは、冷却水ポンプ等の電動ポンプや、他の装置に用いられてもよい。

（２）上記した第２実施例では、溝２００内の導線９７は、外周部９５ａから内周部９１ｂに向かう方向に順に巻回されている。しかしながら、図１８〜２０に示すように、調整部２９７ｂでは、導入部９７ａから導線９７が溝２００に導入されると、溝２００を一回巻回する間に、溝２００の内周部９１ｂ側の端（図１８のＰで示される位置）に進行していてもよい。続いて、導線９７は、ボビン９９の上端を、Ｙ軸に平行に配置される。次いで、図１９に示すように、導線９７が、ボビン９９の一方の側面（図１８における右側の側面）において交差され、図２０に示すように、ボビン９９の他方の側面（図１８における左側の側面）において平行に配置されるように、巻回されていてもよい。

（３）上述した実施例では、６スロットの３相モータであるモータ部５０が記載されているが、モータは、３×Ｎ（Ｎは、正の整数）個のスロットを有する３相の交流モータであってもよい。この場合、３×Ｎ個の部分コアが、ステータに含まれていてもよい。そして、３×Ｎ個の部分コアは、Ｎ個のコアグループに分類されていてもよい。そして、各コアグループに属する３個の部分コアは、ステータの周方向に並んで配置されてよい。１個のコアグループに属する３個の部分コアでは、対向面は、当接していてもよい。一方、コアグループ間に位置する対向面のうちの少なくとも１組の対向面は、間隔を空けて配置されていてもよい。なお、同一のコアグループの隣接する部分コアに含まれる１組の対向面が、間隔を空けて配置されていてもよい。

（第５実施例）
図２３，２４を参照して、第１実施例と異なる点を説明する。本実施例は、第１実施例と比較して、溝１００の一部において、溝１００の幅、即ち、溝１００のステータ６０の径方向（即ちＹ軸方向）の長さが、第１実施例の溝１００の幅よりｋだけ長い。ｋは、０より大きく、導線９７の線径よりも細い。これにより、溝１００の幅は、Ｗ（Ｗは、溝１００に巻回される回数に、導線９７の線径Ｄを乗算した値）＋ｋ（０＜ｋ＜Ｄ）となる。例えば、ｋは、導線９７の線径の１／４以上３／４以下であってもよい。

具体的には、ボビン９９の外周面の全周に亘って形成されている溝１００のうち、外周部９５の軸方向（即ち図２３の紙面垂直方向）に伸びる部分であって、拡張部９５ｂが形成されていない側の部分に、拡幅部１００ａが配置されている。拡幅部１００ａは、溝１００の外周部９５側の端に配置されている。拡幅部１００ａは、外周部９５の内周面に形成されている。拡幅部１００ａの深さ、即ち、溝１００のステータ６０の径方向の長さは、上記したｋである。また、拡幅部１００ａの高さ、即ち、外周部９５の内周面に平行な方向（即ちＸ軸方向）の長さは、導線９７の線径と略同一である。拡幅部１００ａは、ＸＹ平面に垂直な方向に、ボビン９９と同一の長さを有する。なお、変形例では、拡幅部１００ａは、ＸＹ平面に垂直な方向に、ボビン９９よりも短くてもよい。

図２４に示すように、第１実施例と同様の巻回方法を用いて、導線９７を巻回させると、導線Ｃ２が巻回される段階では、導線Ｃ２は、Ｙ軸方向において、導線Ｃ１と同じ位置に巻回されている。そして、導線Ｃ４が巻回される段階では、導線Ｃ４は、導線Ｃ２と溝１００の側面との間に配置される。このとき、導線Ｃ２は、導線Ｃ４によって、拡幅部１００ａ側に押圧され、外周部９５に当接するまで移動される。これにより、導線Ｃ２と溝１００の側面との間に、凹部Ｘ５が形成される。凹部Ｘ５のＹ軸方向の長さは、上記したｋと同一である。導線Ｃ４は、凹部Ｘ５に嵌った状態で、凹部Ｘ５に沿って巻回される。この構成よれば、凹部Ｘ５によって、導線Ｃ４を、適切に位置決めすることができる。この結果、導線Ｃ５以降が巻回される段階で、導線Ｃ４が凹部Ｘ５から内周部９１ａ側に移動して、導線層ＣＬ１の導線９７が乱れることを抑制することができる。

（第６実施例）
図２５，２６を参照して、第２実施例と異なる点を説明する。本実施例は、第２実施例と比較して、溝２００の一部において、溝２００の幅、即ち、溝２００のステータ６０の径方向（即ちＹ軸方向）の長さが、第２実施例の溝２００の幅よりｋだけ長い。ｋは、０より大きく、導線９７の線径よりも細い。例えば、ｋは、導線９７の線径の１／４以上３／４以下であってもよい。

具体的には、溝２００の外周部９５側の端には、拡幅部１００ａと同様の拡幅部２００ａが配置されている。図２６に示すように、第２実施例と同様の巻回方法を用いて、導線９７を巻回させると、導線Ｃ１〜Ｃ４が巻回される段階では、導線Ｃ２，Ｃ４のそれぞれは、Ｙ軸方向において、導線Ｃ１，Ｃ３のそれぞれと同じ位置に巻回されている。そして、導線Ｃ６が巻回される段階では、導線Ｃ６は、導線Ｃ２と導線Ｃ４との間に配置される。このとき、導線Ｃ２は、導線Ｃ６によって、拡幅部１００ａ側に押圧され、外周部９５に当接するまで移動される。これにより、導線Ｃ２と導線Ｃ４との間に、凹部Ｘ６が形成される。凹部Ｘ６のＹ軸方向の長さは、上記したｋと同一である。導線Ｃ６は、凹部Ｘ５に嵌った状態で、凹部Ｘ５に沿って巻回される。この構成よれば、凹部Ｘ５によって、導線Ｃ６を、適切に位置決めすることができる。この結果、導線Ｃ６以降が巻回される段階で、導線Ｃ６が凹部Ｘ５から内周部９１ｂに移動して、導線層ＣＬ１の導線９７が乱れることを抑制することができる。

（第７実施例）
図２７，２８を参照して、第５実施例と異なる点を説明する。本実施例では、拡幅部３００ａは、溝１００の内周部９１ｂ側に配置されている。言い換えると、溝１００の幅は、拡幅部３００ａが形成されている部分において、内周部９１ｂ側に、ｋだけ拡幅されている。拡幅部３００ａは、ＸＹ平面に垂直な方向に、ボビン９９と同一の長さを有する。なお、変形例では、拡幅部３００ａは、ＸＹ平面に垂直な方向に、ボビン９９よりも短くてもよい。

図２８に示すように、第１実施例と同様の巻回方法を用いて、導線９７を巻回させると、導線Ｃ２が巻回される段階では、導線Ｃ２は、Ｙ軸方向において、導線Ｃ１と同じ位置に巻回されている。そして、導線Ｃ４が巻回される段階では、導線Ｃ４は、導線Ｃ２と溝１００の側面との間に形成されている凹部Ｘ７に嵌った状態で、凹部Ｘ７に沿って巻回される。この構成よれば、凹部Ｘ７によって、導線Ｃ４を、適切に位置決めすることができる。この結果、導線Ｃ７以降が巻回される段階で、導線Ｃ４が凹部Ｘ７から内周部９１ｂに移動して、導線層ＣＬ１の導線９７が乱れることを抑制することができる。

（第８実施例）
図２９，３０を参照して、第６実施例と異なる点を説明する。本実施例では、拡幅部４００ａは、第７実施例との拡幅部３００ａと同様に、溝２００の内周部９１ａ側に配置されている。この構成では、図３０に示すように、導線Ｃ１〜Ｃ４が巻回される段階では、導線Ｃ２，Ｃ４のそれぞれは、Ｙ軸方向において、導線Ｃ１，Ｃ３のそれぞれと同じ位置に巻回されている。そして、導線Ｃ６が巻回される段階では、導線Ｃ６は、導線Ｃ２と導線Ｃ４との間に配置される。このとき、導線Ｃ４は、導線Ｃ６によって、内周部９１ａ側に押圧され、拡幅部４００ａの側面に当接するまで移動される。これにより、導線Ｃ２と導線Ｃ４との間に、凹部Ｘ８が形成される。導線Ｃ６は、凹部Ｘ８に嵌った状態で、凹部Ｘ８に沿って巻回される。この構成よれば、凹部Ｘ８によって、導線Ｃ６を、適切に位置決めすることができる。この結果、導線Ｃ６以降が巻回される段階で、導線Ｃ６が凹部Ｘ５から内周部９１ｂに移動して、導線層ＣＬ１の導線９７が乱れることを抑制することができる。

例えば、第７実施例の拡幅部３００ａは、溝１００の深さ（即ちＸ軸方向の長さ）と同一の深さを有しているが、拡幅部３００ａの形状は、これに限定されない。例えば、図３１に示すように、拡幅部５００ａの深さは、溝１００よりも浅くてもよい。その他の拡幅部５００ａの形状は、拡幅部３００ａの形状と同様であってもよい。

また、例えば、第７実施例の拡幅部３００ａの幅（即ち、Ｙ軸方向の長さ）は、Ｘ軸方向に一定であるが、拡幅部３００ａの形状は、これに限定されない。例えば、図３２に示すように、拡幅部６００ａの幅は、Ｘ軸方向に沿って変化してもよい。例えば、拡幅部６００ａは、溝１００の内周部９１ｂ側の側壁を面取りすることによって作製してもよい。

さらに、例えば、図３３に示すように、ボビン９９の溝１００を形成する面を、湾曲面７００ａに形成することによって、拡幅部を形成してもよい。あるいは、図３４に示すように、ボビン９９の溝１００側の端部が、Ｘ軸に沿って、拡張部９５ａが形成されている側から徐々に低くなる傾斜面８００ａを形成することによって、溝１００を拡幅させてもよい。

上記の拡幅部５００ａ〜８００ａは、一般的に言うと、「拡幅部は、溝のうち、少なくともボビンの外周側の端部（あるいは、ティースの側面から離間している側の端部）の幅を拡幅する」ということができる。また、上記の拡幅部５００ａ〜８００ａも、「溝のうち、一対の面の他方に位置する部分では、溝の幅が、Ｗ（Ｗは、前記調整部に巻回される回数に、導線の線径Ｄを乗算した値）＋ｋ（０＜ｋ＜Ｄ）である」構成、及び「溝のうち、一対の面の一方に位置する部分において、溝の幅を拡幅する」構成に該当する。なお、拡幅部５００ａ〜８００ａは、溝２００を拡幅するための拡幅部としても適用することが可能である。

また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１０：燃料ポンプ、３０：ポンプ部、５０：モータ部、５４：ロータ、６０：ステータ、９０：コア本体、９１：ティース、９１ａ：中間部分、９１ｂ：内周部、９５：外周部、９６：コイル、９９：ボビン、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２：部分コア

Claims

モータに用いられるステータであって、
筒状の外周部と、
前記外周部の内周面から内周側に伸びる複数のティースであって、前記外周部の周方向に間隔を開けて並ぶ前記複数のティースと、
前記複数のティースに取り付けられる複数のボビンであって、各ボビンは、各ティースの外周部側の第１の端と前記第１の端の反対側の第２の端との中間位置において、当該ティースの側面を一巡する、前記複数のボビンと、
前記複数のボビン上に配置されている複数のコイルと、を備え、
前記複数のボビンのそれぞれは、前記第１の端側の端において、当該ボビンの外周面のうち、少なくとも互いに対向する一対の面に位置する溝を備え、
前記複数のコイルのそれぞれは、
当該コイルの導線が前記ボビン外から前記溝内に配置される導入部と、
導入部に連続して配置されており、前記ボビンに１又は２回巻回される前記導線のうち、前記溝内に隣接して配置される１又は２本の前記導線を含む調整部と、
それぞれが前記ティースの延伸方向に沿って前記導線が隣接して並ぶ複数の導線層であって、前記少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される前記複数の導線層の最下の導線層は、前記調整部に含まれる前記導線及び前記ボビンの前記外周面に接触している、前記複数の導線層と、を備え、
前記少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される前記複数個のコイルのそれぞれにおいて、
前記少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される前記複数の導線層のうち、奇数層目の導線層では、導線は、前記第１の端側から前記第２の端側に向かって順に巻回されているとともに、前記第１の端側の端に位置する導線と前記外周部の前記内周面とは、半ピッチ離間しており、
前記少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される前記複数層の導線層のうち、偶数層目の導線層では、導線は、前記第２の端側から前記第１の端側に向かって順に巻回されており、
前記複数層の導線層のうち、２層目以上の導線層では、前記ボビンの前記導入部側の端面上に配置される導線以外の導線は、１層下の導線層の隣接する２本の導線の間に形成される凹部に沿って配置されており、前記導入部側の端面上に配置される導線は、前記１つ下の導線層の導線と交差する方向に配置されている、ステータ。
前記溝は、前記ボビンの外周面のうち、少なくとも、前記外周部の軸方向に伸びる一対の面に位置しており、
前記複数のボビンのそれぞれは、前記溝のうち、前記一対の面の一方に位置する部分において、前記溝の幅を拡幅する拡幅部であって、前記拡幅部の幅は、前記導線の線径よりも小さい、前記拡幅部を備え、
前記導入部は、前記溝のうち、前記一対の面の他方に位置する部分に配置される、請求項１に記載のステータ。
前記１層目の導線層において、最初に巻回される特定の導線は、前記調整部に巻き回されている前記導線に沿って配置されている、請求項１又は２に記載のステータ。
前記調整部では、前記導線は、前記溝を形成する側壁に隣接して、１回巻回されており、
前記特定の導線は、前記調整部に巻回されている前記導線と前記側壁の上端との間に沿って配置されている、請求項３に記載のステータ。
前記調整部では、前記導線は、隣接して２本配置されており、前記第２の端側に位置する前記導線は、前記溝を形成する側壁に隣接しており、
前記特定の導線は、前記調整部の前記導線と前記側壁の上端との間に沿って配置されている、請求項３に記載のステータ。
前記調整部では、前記導線は、隣接して２本配置されており、
前記特定の導線は、前記調整部の隣接する前記導線の間に形成される凹部に沿って巻き回されている、請求項３に記載のステータ。
前記奇数層目の導線層の前記第１の端側の端に位置する導線と前記外周部の前記内周面とは、半ピッチ離間しており、
前記偶数層の導線層の前記第１の端側の端に位置する導線は、前記外周部の前記内周面に当接している、請求項１から６のいずれか一項に記載のステータ。
前記溝は、前記第１の端側の端において、前記ボビンの外周面を一巡する、請求項１から７のいずれか一項に記載のステータ。
請求項１から８のいずれか一項のステータと、
前記ティースの前記第２の端側に配置されるロータと、を備えるブラシレスモータ。
モータに用いられるステータであって、
筒状の外周部と、
前記外周部の内周面から内周側に伸びる複数のティースであって、前記外周部の周方向に間隔を開けて並ぶ前記複数のティースと、
前記複数のティースに取り付けられる複数のボビンであって、各ボビンは、各ティースの外周部側の第１の端と前記第１の端の反対側の第２の端との中間位置において、当該ティースの側面を一巡する、前記複数のボビンと、
前記複数のボビン上に配置されている複数のコイルと、を備え、
前記複数のボビンのそれぞれは、
前記第１の端側の端において、当該ボビンの外周面のうち、少なくとも、前記外周部の軸方向に伸びて互いに対向する一対の面に位置する溝と、
前記溝のうち、前記一対の面の一方に位置する部分において、前記溝の幅を拡幅する拡幅部であって、前記拡幅部の幅は、前記導線の線径よりも小さい、前記拡幅部と、を備え、
前記複数のコイルのそれぞれは、
当該コイルの導線が前記ボビン外から、前記溝のうち、前記一対の面の他方に位置する部分に配置される導入部と、
導入部に連続して配置されており、前記ボビンに１又は２回巻回される前記導線のうち、前記溝内に配置される１又は２本の前記導線を含む調整部と、
それぞれが前記ティースの延伸方向に沿って前記導線が隣接して並ぶ複数の導線層であって、前記少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される前記複数の導線層の最下の導線層は、前記調整部に含まれる前記導線及び前記ボビンの前記外周面に接触している、前記複数の導線層と、を備え、
前記少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される前記複数個のコイルのそれぞれにおいて、
前記少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される前記複数の導線層のうち、奇数層目の導線層では、導線は、前記第１の端側から前記第２の端側に向かって順に巻回されており、
前記少なくとも互いに対向する一対の面上に配置される前記複数層の導線層のうち、偶数層目の導線層では、導線は、前記第２の端側から前記第１の端側に向かって順に巻回されており、
前記複数層の導線層のうち、２層目以上の導線層では、前記ボビンの前記導入部側の端面上に配置される導線以外の導線は、１層下の導線層の隣接する２本の導線の間に形成される凹部に沿って配置されており、前記導入部側の端面上に配置される導線は、前記１つ下の導線層の導線と交差する方向に配置されている、ステータ。