JP2010171399A - 巻線構造体 - Google Patents

Abstract

【課題】
ボビン等の基体に巻線を巻き付けるにあたり、基体において巻線が占める占有率を高めることができる巻線構造体を提供する。
【解決手段】
巻線構造体は、段付部２を有する基体１と、基体１の段付部２に巻き付けられた巻線６で形成された巻線部５とをもつ。段付部２は、深さが最も浅い最浅段部２１，２２と、深さが最も深い最深段部４１とを含む。巻線部５は、最浅段部２１，２２の底面２１，２２ｂにおいてこれの外端の側から内端に向けて巻線６を巻き始めて構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、深さ方向に複数の階段状の段部を有する段付部を備えるボビン等の基体と、基体の段付部に周方向に多重に巻き付けられた巻線で形成された巻線部とを備える巻線構造体に関する。

特許文献１にはアクチュエータなどに使用される巻線構造体が開示されている。この巻線構造体は、中心軸芯の回りの周方向に形成され深さ方向に複数の階段状の段部を有する段付部を備えるボビンと、ボビンの段付部に周方向に巻き付けられた巻線で形成された巻線部とを備える巻線構造体が開示されている。このものによれば、ボビンの中心軸芯を通る平面での断面で、段付部において、深さが最も深い段部の底面から巻線を始めることにしている。

前述したように段付部において深さが最も深い段部の底面から巻線を始める構造が採用されていると、深さが最も深い段部の底面の巻き始め部位に巻線を導入させる通路状のスリットがボビンの肉厚内に必要とされる（図１５参照）。このスリットは、段付部のうち最浅段部から最深段部に向けてボビンの底部付近において形成されており（図１５参照）、スペースを必要とする。このような通路状のスリットのスペースの影響を受け、ボビンの段付部において巻線が占める占有率を高めるには限界があった。このためアクチュエータの出力を高
めるには限界があった。

実開昭５５−２１２６号公報

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、通路状のスリットのスペースを廃止でき、ボビン等の基体に巻線を巻き付けるにあたり、基体において巻線が占める占有率を高めることができる巻線構造体を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、中心軸芯の回りの周方向に形成され深さ方向に複数の階段状の段部を有する段付部を備える基体と、基体の段付部に周方向に巻き付けられた巻線で形成された巻線部とを具備する巻線構造体であって、基体の中心軸芯を通る平面での断面において、段付部は、中心軸芯が延びる方向の一方の端側に配置され深さ方向の深さが最も浅い最浅段部と深さ方向の深さが最も深い最深段部とを含み、各段部の底面のうち、中心軸芯が延びる方向における端側を外端と定義し、巻線の段が巻き下がる部位を内端と定義するとき、巻線部は、最浅段部の底面においてこれの外端の側から内端に向けて巻線を巻き始めることにより構成されている巻線構造体である。

また、請求項２の発明は、最浅段部の底面においてこれの外端から内端に向かう巻付方向と平行な方向を第１巻付方向と定義し、第１巻付方向と反対の方向方向を第２巻付方向と定義するとき、巻線部は、最浅段部の底面においてこれの外端の側から内端に向けて巻線を第１巻付方向に沿って巻き始め、最浅段部の底面をこれの外端から内端まで巻き終えたら、段付部のうち次に深い段部の底面の外端に巻き下がり、次に深い段部の底面にこれの外端から第１巻付方向に沿って巻き付ける巻回操作を終え、巻線が最深段部の底面の外端に到達したら、最深段部の底面においてこれの外端から反対側の外端に向けて第１巻付方向に沿って巻線を巻き付け、最深段部の底面において巻線を巻き終えたら、巻線を１段巻き上げると共に第２巻付方向に巻線を巻き付け、第２巻付方向に巻き付ける巻線が、既に巻き付けられた巻線に干渉すると、干渉する巻線を１段巻き上げると共に巻線の巻付方向を逆にして第１巻付方向とさせて巻線を巻き付けることにより構成されている巻線構造体である。

また、請求項３の発明は、基体の中心軸芯を通る平面での断面において、段付部は、中心軸芯が延びる方向の一方の端側に配置され深さ方向の深さが最も浅い第１最浅段部と、中心軸芯が延びる方向の他方の端側に配置され深さ方向の深さが第１最浅段部の深さに対応する第２最浅段部と、中心軸芯が延びる方向において第１最浅段部と第２最浅段部との間に設けられ深さ方向の深さが最も深い最深段部とを備えており、巻線部は、第１最浅段部の底面においてこれの外端の側から内端に向けて第１巻付方向に沿って巻線を巻き付け、第１最浅段部の底面をこれの内端まで巻き終えたら、段付部のうち次に深い段部の底面の外端に巻き下がり、次に深い段部の底面をこれの外端から内端に向けて第１巻付方向に沿って巻き付ける巻回操作を終え、巻線が最深段部の底面の外端に到達したら、最深段部の底面においてこれの外端から反対側の外端に向けて第１巻付方向に沿って巻線を巻き付け、最深段部の底面において巻線を巻き終えたら、巻線を１段巻き上げると共に第２巻付方向に沿って巻線を巻き付け、第２巻付方向に巻き付ける巻線が、既に巻き付けられた巻線に干渉すると、干渉する巻線を１段巻き上げると共に巻線の巻付方向を逆にして第１巻付方向とさせて巻線を巻き付けることにより構成されている巻線構造体である。

また、請求項４の発明は、基体において、巻線を巻き始める開始部位と、巻線を巻き終える終了部位とは、基体の前記中心軸線が延設される方向において同じ側に配置されている巻線構造体である。

また、請求項５の発明は、基体の段付部は、深さが相対的に浅い段部から深さが相対的に深い段部に巻線を巻き下げるための巻き下げ用のスロープと、深さが相対的に深い段部から深さが相対的に浅い段部に巻線を巻き上げるための巻き上げ用のスロープ巻き上げ用のスロープとのうちの少なくとも一方を有する巻線構造体である。

また、請求項６の発明は、スロープが、基体の中心軸芯を通る平面での断面において、溝形状を呈する巻線構造体である
また、請求項７の発明は、基体が、中心軸芯の回りの周方向に形成され深さ方向に複数の階段状の段部を有する第１段付部を備える第１基体と、第１基体に対して離間しており、中心軸芯の回りの周方向に形成され深さ方向に複数の階段状の段部を有する第２段付部を備える第２基体とを具備しており、巻線部は、第１基体の第１段付部に周方向に巻き付けられた巻線で形成された第１巻線部と、第２基体の第２段付部に周方向に巻き付けられた巻線で形成された第２巻線部とを備えており、基体の中心軸芯を通る平面での断面において、第１基体の第１段付部は、第１基体の中心軸芯が延びる方向の一方の端側に配置され深さ方向の深さが最も浅い最浅段部と、深さ方向の深さが最も深い最深段部とを含み、第１基体において各段部の底面のうち、第１基体の中心軸芯が延びる方向における端側を外端と定義し、巻線の段が巻き下がる部位を内端と定義し、第１基体の最浅段部の底面においてこれの外端から内端に向かう巻付方向と平行な方向を第１巻付方向と定義し、第１巻付方向と反対の方向を第２巻付方向と定義するとき、第１基体の第１巻線部は、請求項１〜５のうちの一項に係る巻線構造体における巻線構造で巻き付けられており、且つ、第２基体の前記第２巻線部は、請求項１〜５のうちの一項に係る巻線構造体における巻線構造で巻き付けられている巻線構造体である。

また、請求項８の発明は、第１段付部および第２段付部が、深さが相対的に浅い段部から深さが相対的に深い段部に前記巻線を巻き下げるための巻き下げ用のスロープと、深さが相対的に深い段部から深さが相対的に浅い段部に巻線を巻き上げるための巻き上げ用のスロープ巻き上げ用のスロープとのうちの少なくとも一方を有する巻線構造体である。

また、請求項９の発明は、スロープが、第１基体および第２基体の中心軸芯を通る平面での断面において、溝形状を呈する巻線構造体である。

請求項１の発明によれば、基体の段付部に対する巻線の巻き付けを開始するにあたり、段付部のうち深さが浅い最浅段部の底面においてこれの外端から内端に向けて巻線を巻き付ける。従って、通路状のスリットを基体の肉厚内に形成する構造を廃止できる。このため基体の肉厚内においてスリットを形成するためのスペースが廃止され、基体において巻線が占める占有率を高めることができる。

巻線部は、前述したように、最浅段部の底面においてこれの外端の側から内端に向けて巻線を巻き始めて構成されている。最浅段部は基体の外周側に位置する。このため巻線を基体の最浅段部に導入させる部位を、基体の外周側に配置させることができる。巻線構造体によれば、一般的には、コネクタ等の電気機器が基体の外周側に配置されることが多いが、このような場合に有利である。巻線は、断面四角形状が好ましいが、断面円形状としても良い。

請求項２の発明によれば、基体の段付部に対する巻線の巻き付けを開始するにあたり、段付部のうち深さが浅い最浅段部の底面において、これの外端から内端に向けて巻線を巻き付ける。従って、通路状のスリットを基体の肉厚内に形成する構造を廃止できる。このため基体の肉厚内においてスリットを形成するためのスペースが廃止され、基体において巻線が占める占有率を高めることができる。

巻線部は、前述したように最浅段部の底面においてこれの外端の側から内端に向けて巻線を巻き始めて構成されている。最浅段部は基体の外周側に位置する。このため巻線を基体の最浅段部へ導入させる部位を、基体の外周側に配置させることができる。巻線構造体によれば、一般的には、コネクタ等の電気機器が基体の外周側に配置されることが多いが、このような場合に有利である。

請求項３の発明によれば、基体の段付部に対する巻線の巻き付けを開始するにあたり、段付部のうち深さが浅い最浅段部の底面においてこれの外端から内端に向けて巻線を巻き付ける。従って、通路状のスリットを基体の肉厚内に形成する構造を廃止できる。このため基体の肉厚内にスリットを形成するためのスペースが廃止され、基体において巻線が占める占有率を高めることができる。

巻線部は、前述したように、最浅段部の底面においてこれの外端の側から内端に向けて巻線を巻き始めて構成されている。最浅段部は基体の外周側に位置する。このため巻線を基体の最浅段部に導入させる部位を基体の外周側に配置させることができる。巻線構造体によれば、一般的には、コネクタ等の電気機器が基体の外周側に配置されることが多いが、このような場合に有利である。

請求項４の発明によれば、巻線に繋げるコネクタ類等の電気機器を、基体のうち開始部位および終了部位の側に配置させれば、コネクタ類等の電気機器と巻線との結線が簡素化される。

請求項５の発明によれば、スロープにより巻線の段移動が円滑となり、巻線の巻き下げや巻き上げを円滑に実施できる。

請求項６の発明によれば、スロープが溝で形成されているため、巻線の巻き下げや巻き上げのときに巻線がスロープから脱落することがない。

請求項７の発明によれば、基体の段付部に対する巻線の巻き付けを開始するにあたり、段付部のうち深さが浅い最浅段部の底面において、これの外端の側から内端に向けて巻線を巻き付ける。従って、通路状のスリットを基体の肉厚内に形成する構造を廃止できる。このため基体の肉厚内にスリットを形成するためのスペースが廃止されるため、基体において巻線が占める占有率を高めることができる。

巻線部は、前述したように、最浅段部の底面においてこれの外端の側から内端に向けて巻線を巻き始めて構成されている。最浅段部は基体の外周側に位置する。このため巻線を基体の最浅段部に向けて導入させる部位を、基体の外周側に配置させることができる。巻線構造体によれば、一般的には、コネクタ等の電気機器が基体の外周側に配置されることが多いが、このような場合に有利である。

請求項８の発明によれば、スロープにより巻線の段移動が円滑となり、巻線の巻き下げや巻き上げを円滑に実施できる。

請求項９の発明によれば、スロープが溝で形成されているため、巻線の巻き下げや巻き上げのときに巻線がスロープから脱落することがない。

実施形態１に係り、巻線を巻き付ける前のボビンの斜視図である。 実施形態１に係り、巻線を段付部に巻き付けた状態のボビンの要部を模式的に示す断面図である。 実施形態２に係り、巻線を巻き付ける前の状態に係り、下り用のスロープ付近を模式的に示す斜視図である。 実施形態２に係り、巻線を巻き付けた後の状態を模式的に示す斜視図である。 実施形態２に係り、巻線を巻き付ける前の状態に係り、スロープ付近を模式的に示す斜視図である。 実施形態２に係り、中心軸芯Ｐ１を通る平面でのスロープの断面図である。 実施形態２に係り、中心軸芯Ｐ１を通る平面でのスロープの各種形状の断面図である。 実施形態３に係り、巻線を巻き付ける前の状態に係り、スロープ付近を模式的に示す斜視図である。 実施形態４に係り、巻線を段付部に巻き付けた状態のボビンの要部を模式的に示す断面図である。 実施形態５に係り、巻線を段付部に巻き付けた状態のボビンの要部を模式的に示す断面図である。 実施形態６に係り、巻線を段付部に巻き付けた状態のボビンの要部を模式的に示す断面図である。 実施形態７に係り、巻線を段付部に巻き付けた状態のボビンの要部を模式的に示す断面図である。 実施形態８に係り、巻線を巻き付けた状態の第１ボビンおよび第２ボビンの要部を模式的に示す断面図である。 実施形態９に係り、巻線を巻き付けた状態の第１ボビンおよび第２ボビンが搭載されているアクチュエータを模式的に示す断面図である。 従来技術に係り、巻線を段付部に巻き付けた状態のボビンの要部を模式的に示す断面図である。

図１及び図２は実施形態１の概念を示す。図１は基体としてのボビン１の斜視図を示す。図２はボビン１に対する巻線の巻き付け形態を示す。ボビン１は中央にボビン穴１ｗを有し、外周側に舟底形状の段付部２を有する。段付部２は、ボビン１の中心軸芯Ｐ１の回りの周方向に形成されており、深さ方向に複数の階段状の段部を有する。ボビン１は樹脂、セラミックス等の電気絶縁性が高い材料で形成されている。

図２は、ボビン１の中心軸芯Ｐ１に沿って中心軸芯Ｐ１を通過する段付部２を示す。図１において、ボビン１の段付部２は、第１最浅段部２１と、第２最浅段部２２と、第１中間段部３１と、第２中間段部３２と、最深段部４１とを含む。第１最浅段部２１、第２最浅段部２２、第１中間段部３１、第２中間段部３２、最深段部４１は、中心軸芯Ｐ１の回りでそれぞれ１周している。

図１に示すように、第１最浅段部２１は、中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡの一方の端側に配置されており、中心軸芯Ｐ１の回りでリング状に延びる平坦な底面２１ｂをもつ。第２最浅段部２２は、中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡの他方の端側に配置されており、中心軸芯Ｐ１の回りでリング状に延びる平坦な底面２２ｂをもつ。第１最浅段部２１および第２最浅段部２２は、深さ方向の深さが互いに対応しており、第１中間段部３１、第２中間段部３２、最深段部４１の深さよりも浅い深さをもつ。第１中間段部３１は、中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡの一方の端側に配置されており、中心軸芯Ｐ１の回りでリング状に延びる平坦な底面３１ｂをもつ。第２中間段部３２は、第１中間段部３１と同じ深さをもち、中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡの他方の端側に配置されており、中心軸芯Ｐ１の回りでリング状に延びる平坦な底面３２ｂをもつ。

図１に示すように、最深段部４１は、方向ＰＡにおいて第１中間段部３１と第２中間段部３２との間に配置されている。換言すると、最深段部４１は、中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡにおいて第１最浅段部２１と第２最浅段部２２との間に配置されている。具体的には、図１に示すように、中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡにおいて、第１最浅段部２１、第１中間段部３１、最深段部４１、第２中間段部３２、第２最浅段部２２の順に配置されている。ここで、第１最浅段部２１および第２最浅段部２２は、方向ＰＡにおいて両端側に位置している。なお、ボビン１は、電気抵抗が高い樹脂等の電気絶縁材料で形成されている。

図２はボビン１の段付部２を更に詳しく示す。ボビン１の中心軸芯Ｐ１の延びる方向ＰＡの中央において、中心軸芯Ｐ１（方向ＰＡ）に対して直交する直交方向を直交線Ｐ４と定義する。直交線Ｐ４を介して段付部２の溝形状は、対称形状とされている。但し非対称形状でも良い。

図２に示すように、第１最浅段部２１および第１中間段部３１は、直交線Ｐ４に対して一方の側に配置されている。また第２最浅段部２２および第２中間段部３２は、直交線Ｐ４に対して他方の側に配置されている。

図２に示すように、第１中間段部３１の底面３１ｂは、第１最浅段部２１の底面２１ｂよりも、２段（偶数段）ぶん下方（径内方向）に位置している。第２中間段部３２の底面３２ｂは、第２最浅段部２２の底面２２ｂよりも、２段（偶数段）ぶん下方（径内方向）に位置している。第１中間段部３１の底面３１ｂよりも、最深段部４１の底面４１ｂは２段（偶数段）ぶん下方（径内方向）に位置している。最深段部４１の底面４１ｂは、第２中間段部３２の底面３２ｂよりも、２段（偶数段）ぶん下方（径内方向）に位置している。ここで、段は、中心軸芯Ｐ１の回りで巻線６が１段巻かれることを意味する。従って１段の深さは巻線６の外径寸法に対応する。

図２に示すように、ボビン１には導入開口１０１が形成されている。導入開口１０１は、巻線６をボビン１の外方からボビン１の内部の段付部２に導入させるための開口である。ボビン１には、導入開口１０１よりも径外側（ボビン１の外周側）に導出開口１０３が形成されている。導出開口１０３は、巻線６をボビン１の内部の段付部２からボビン１の外方に導出させるための開口である。図２に示すように、導入開口１０１および導出開口１０３の双方は、方向ＰＡにおいて一方側の側部１ｅの側に形成されている。

図２において、第１最浅段部２１の底面２１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂ上の巻線６を、段Ａ１として示す。段Ａ１の上（径外側）を段Ａ２とする。第１中間段部３１の底面３１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂ上の巻線６を段Ｂ１として示す。段Ｂ１の上（径外側）を段Ｂ２とする。最深段部４１の底面４１ｂ上の巻線６を段Ｃ１とする。段Ｃ１の上（径外側）の巻線６を段Ｃ２とする。図２に示すように、径内側から径外側に、段Ｃ１、段Ｃ２、段Ｂ１、段Ｂ２、段Ａ１、段Ａ２とされている。

このように本実施形態によれば、ボビン１の段付部２のうち、深さが最も浅い第１最浅段部２１の深さおよび第２最浅段部２２の深さは、巻線６が巻き付けられた段Ａ１，Ａ２の合計２段（偶数段）に相当する。更に、第１最浅段部２１の次に深さが浅い第１中間段部３１の深さおよび第２中間段部３２の深さは、巻線６が巻き付けられた段Ｂ１，Ｂ２の合計２段（偶数段）に相当する。更に、深さが最も深い最深段部４１の深さは、巻線６が巻き付けられた段Ｃ１，Ｃ２の合計２段（偶数段）に相当する。

ここで、巻線６の巻き付けについて説明を加える。更に、図２において、各段部のうち方向ＰＡにおける端側を外端と定義する。巻線６が巻き下がる部位を内端と定義する。更に、第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいてこれの外端から内端に向かう巻付方向と平行な方向を、第１巻付方向Ｘと定義する。第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいてこれの内端から外端に向かう巻付方向と平行な方向を、第２巻付方向Ｙと定義する。巻き付け自体は、巻線６を中心軸芯Ｐ１の回りを回すように巻回させることにより実施される。

本実施形態によれば、巻線部５は、ボビン１の段付部２のうち深さが最も浅い第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて、段Ａ１として方向ＰＡおいて最も外端から内端に向けて巻線６を巻き始めることにより構成されている。図２において巻線６の巻き始め部位をＫとする。ここで、巻線６の占有率を高めるため、巻線６は横断面で四角形状とされており、互いに対向する一対の側面６ａと、互いに対向する一対の側面６ｂと、側面６ａおよび側面６ｂを互いに仕切る稜線６ｃとを有する。巻線６は、芯線と、芯線を被覆する電気被覆層とを有する。但し場合によっては、巻線６の断面を四角状ではなく、円形状としても良い。

前述したように、巻線部５は、ボビン１の段付部２のうち深さが最も浅い第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて、段Ａ１として、底面２１ｂの外端の側から内端に向けて、巻線６を第１巻付方向Ｘに沿って巻き始めることにより構成されている。

更に説明を加える。まず、巻き始めにあたり、直交線Ｐ４で仕切られる一方側において、深さが最も浅い第１最浅段部２１を選択する。ボビン１の導入開口１０１からボビン１の内部に巻線９を導入する。このように導入された巻線６を、第１最浅段部２１の底面２１ｂに段Ａ１として到達させ、底面２１ｂにおいてこれの外端（巻き始め部位Ｋ）から内端（部位２００）まで段Ａ１として巻き終える。このように段Ａ１として巻き終えたら、部位２００において巻線６を第１中間段部３１（段付部２のうち深さが最も浅い第１最浅段部２１の次に深さが深い段部に相当）の底面３１ｂの外端（部位２０１）に向けて、つまり、段Ａ１から段Ｂ１に向けて（段Ｂ２を飛ばして）、巻き下げ方向に巻き下げる。ここで、巻線６を巻き下げるとは、巻線６をボビン１の径内方向に向けて移動させることを意味する。また巻線６を巻き上げるとは、巻線６をボビン１の径外方向に向けて移動させることを意味する。

そして巻線６を第１中間段部３１の底面３１ｂの外端（部位２０１）に巻き下げたら、巻線６を第１中間段部３１の底面３１ｂにおいて、これの外端（部位２０１）から内端（部位２０２）に向けて、第１巻付方向Ｘに沿って段Ｂ１として巻き付ける。その後、部位２０２において、巻線６は、最深段部４１の底面４１ｂの外端（部位２０３）に対面することになる。

次に、最深段部４１の底面４１ｂの外端（部位２０３）に向けて、段Ｂ１から段Ｃ１に向けて（段Ｃ２を飛ばして）巻線６を巻き下げる。次に、巻線６を底面４１ｂの外端（部位２０３）から段Ｃ１として第１巻付方向Ｘに沿って、底面４１ｂの反対側の外端（部位２０４）に向けて巻き付ける。巻線６が部位２０４に到達した後、部位２０４において巻線６を巻き上げ方向に向けて、つまり段Ｃ１から段Ｃ２に向けて、巻き上げ方向に１段巻き上げて部位２０５とする。更に部位２０５において巻線６の巻付方向を逆にし、巻線６を第２巻付方向Ｙに向けて段Ｃ２として巻き付ける。段Ｃ２として第２巻付方向Ｙへの巻き付けが進むと、部位２０６において、巻線６は、既に巻き付けられていた巻線６に干渉することになる。

このように干渉が発生すると、干渉する巻線６を部位２００の段Ｃ２から段Ｂ１に向けて巻き上げ方向に１段巻き上げる。次に、巻線６の巻付方向を逆にして第１巻付方向Ｘにする。

次に、巻線６を第１巻付方向Ｘに沿って部位２０７に向けて段Ｂ１として巻付ける。このように第１巻付方向Ｘへの巻き付けが進み、巻線６が第２中間段部３２の底面３２ｂの外端（部位２０７）に到達すると、巻線６を巻き上げ方向に向けて、つまり段Ｂ１から段Ｂ２に向けて１段巻き上げて部位２０８とさせる。次に、部位２０８において巻線６の巻付方向を逆にし、巻線６を第２巻付方向Ｙに向けて段Ｂ２として巻き付ける。

段Ｂ２として第２巻付方向Ｙへの巻き付けが進行する。その後、巻線６は、既に巻き付けられた段Ｂ２の巻線６と部位２１２において干渉することになる。すると、部位２１２を起点として、干渉する巻線６を巻き上げ方向、つまり段Ｂ２から段Ａ１に向けて１段巻き上げる。更に、巻付方向を逆にして巻線６を段Ａ１として第１巻付方向Ｘに沿って、第２最浅段部２２の底面２２ｂの外端（部位２１４）にまで巻付ける。

段Ａ１として第１巻付方向Ｘへの巻き付けが第２最浅段部２２の底面２２ｂの外端（部位２１４）まで進行すると、部位２１４において巻線６を巻き上げ方向に向けて、つまり段Ａ１から段Ａ２に向けて１段巻き上げる。更に、巻線６の巻付方向を逆にし、第２巻付方向Ｙとし、部位２１５から段Ａ２として巻き付け、第２巻付方向Ｙに沿って段Ａ２の外端付近の導出開口１０３まで巻き付ける。このように巻線６が第１最浅段部２１の上の段Ａ２の外端付近の導出開口１０３に到達したら、導出開口１０３から巻線６をボビン１の外方に導出させて取り出す。取り出し部位をＨとする。

以上の巻付形態をまとめると、次のようになる。

（ａ）巻線６の巻き始めにあたり、段付部２において最も深さが浅い第１最浅段部２１を選択する。そして第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて、底面２１ｂの外端（巻き始め部位Ｋ）から内端（部位２００）に向けて、巻線６を到達させる。

（ｂ）最も深さが浅い第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて、巻線６を第１巻付方向Ｘに沿って巻き付ける。第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて、巻線６が底面２１ｂの外端（巻き始め部位Ｋ）の側から内端（部位２００）に到達した後、次に深さが浅い第１中間段部３１の底面３１ｂの段まで、外端（部位２００）から外端（部位２０１）に向けて巻線６を巻き下げる。巻き下げる段は偶数段（２段）とする。この場合、途中の段が存在すれば、途中の段を飛ばす。

（ｃ）段付部２において、深さが最も深い最深段部４１の底面４１ｂに到達するまで、（ａ）（ｂ）を継続させる。（ｄ）深さが最も深い最深段部４１の底面４１ｂの外端（部位２０３）に巻線６が到達すると、最深段部４１の底面４１ｂにおいて、その外端（部位２０３）から、反対側に位置する外端（部位２０４）まで、巻線６を第１巻付方向Ｘに沿って巻き付ける。

（ｅ）深さが最も深い最深段部４１の底面４１ｂにおいて、反対側の外端（部位２０４）まで第１巻付方向Ｘに沿って巻線６を巻き付けた後、反対側の外端（部位２０４）において段を１段（１段のみ）巻き上げ方向に上昇させて部位２０５とさせる。

（ｆ）その後、中心軸芯Ｐ１に沿った巻付方向を反対とし、つまり第２巻付方向Ｙとする。そして、巻線６を第２巻付方向Ｙに沿って部位２０５から部位２０６に向けて巻き付ける。

（ｇ）巻線６が、既に巻き付けられた巻線６に干渉（接触）するまで巻き付けられたときには、干渉する巻線６を部位２０６において段を１段（１段のみ）巻き上げ方向に上昇させる。

（ｈ）干渉する巻線６の巻付方向を逆とした状態で、つまり第１巻付方向Ｘとした状態で、巻線６を第１巻付方向Ｘに沿って巻き付ける。

（ｉ）巻線６が、既に巻き付けられた巻線６に干渉（接触）するとき、あるいは、その段の外端に到達するときには、１段（１段のみ）巻き上げて部位２０８とする。

（ｊ）干渉する巻線６の巻付方向を逆とした状態で、つまり第２巻付方向Ｙとした状態で、巻線６を巻き付ける。

このような操作を実施することにより巻線６を段付部５に巻き付ける。本実施形態に係る特徴は、段付部２を構成する複数の段部のうち、直交線Ｐ４の片側において、深さが最も浅い第１最浅段部２１を選択する。第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて、底面２１ｂの外端の側を巻き始め部位Ｋとする。そして底面２１ｂの外端（巻き始め部位Ｋ）の側から内端（部位２００）に巻線６を到達させるように巻線６を巻き付ける。

ここで、仮に、深さが第１最浅段部２１の次に浅い第１中間段部３１の外端（部位２０１）から巻線を巻き始める形態が採用されることも考えられる。しかしこの場合には第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて段Ａ１として巻き付けれない領域が増加してしまう不具合がある。

以上説明したように本実施形態によれば、巻線部５は、直交線Ｐ４の片側において、ボビン１の段付部２のうち深さが最も浅い第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて、ボビン１の中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡにおいて、底面２１ｂの外端の側から巻線６を巻き始めて構成されている。このため図１５に示す従来技術とは異なり、巻線６を段付部２の最深段部にまで到達させるための通路状のスリットを、ボビン１の肉厚内に形成することを廃止することができる。従ってボビン１の肉厚内に形成する通路状のスリットを廃止できるぶん、ボビ
ン１の段付部２において巻線６の占有率を高めることができ、アクチュエータの出力を高めるのに有利である。ここで、占有率は、（巻線断面×ターン数）／巻線可能面積で表される。巻線６の断面は四角形状であるため、巻線６の占有率を更に高めるのに貢献できる。

図２に示すように、本実施形態によれば、導入開口１０１および導出開口１０３は、ボビン１のうち中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡの一方側の側部１ｅに形成されている。換言すると、導入開口１０１からボビン１の内部に段Ａ１として巻線６が導入される位置と、導出開口１０３からボビン１の外部に巻線６が段Ａ２として導出される位置とは、方向ＰＡの一方側の側部１ｅに形成されている。このため巻線６の巻き始め部位Ｋと、巻線６を巻き終えて取り出す取り出し部位Ｈとの双方は、方向ＰＡの一方側の側部１ｅに配置されている。従って、巻線６の巻き始め部位Ｋと、巻線６を巻き終えて巻線の取り出し部位Ｈとについては、一方側の側部１ｅの近傍に配置されているコネクタ類等の電気機器３００に巻線６を電気接続させ易くなる利点が得られる。

一般的にレイアウトなどの関係で、コネクタ類等の電気機器３００は、円筒形状をなすボビン１の外周側に配置されていることが多い。この点について本実施形態によれば、図２に示すように、巻き始め部位Ｋおよび取り出し部位Ｈは、円筒状のボビン１の外周側に配置されている。このため、巻線６の巻き始め部位Ｋおよび取り出し部位Ｈを、コネクタ類等の電気機器３００に電気接続させるのに有利となる。

図３〜図５は実施形態２を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図１および図２を準用する。図３〜図６において、ボビン１の中心軸芯Ｐ１の回りに巻回する方向を矢印Ｒ１として示す。図３に示すように、基体としてのボビン１に形成されている段付部２においては、深さが相対的に浅い段部から、深さが相対的に深い段部に向けて、巻線６を巻き下げるための巻き下げ用のスロープが形成されている。

ここで、図３に示すように、巻き下げ用の第１スロープ７１は、第１最浅段部２１の底面２１ｂ（段Ａ１）の内端から、その下側の第１中間段部３１（段Ｂ１）の底面３１ｂの外端に向けて、巻線６を良好に巻き下げるためのものであり、複数段（２段）巻き下げる。巻き下げ用の第２スロープ７２は、第１中間段部３１の底面３１ｂ（段Ｂ１）の内端から最深段部４１（段Ｃ１）の底面４１ｂの外端に向けて、巻線６を良好に巻き下げるためのものであり、複数段（２段）巻き下げる。

図３および図４は互いに対応する。図４における部位４０１は、前記した巻き下げ用の第１スロープ７１を利用しつつ、巻線６を２段（偶数段）巻き下げている状態を示す。図４における部位４０２は、前記した巻き下げ用の第２スロープ７２を利用しつつ巻線６を２段（偶数段）巻き下げている状態を示す。

更に本実施形態によれば、図５に示すように、ボビン１の段付部２においては、深さが相対的に深い段部から、深さが相対的に浅い段部に向けて、巻線６を１段（１段のみ）巻き上げるための巻き上げ用のスロープ巻き上げ用のスロープが形成されている。すなわち、巻き上げ用の第３スロープ７３は、最深段部４１の底面４１ｂの外端から、第１中間段部３１の底面３１ｂの内端に向けて、巻線６を滑らかに巻き上げるためのものである。図示はしないものの巻き上げ用の第４スロープが形成されている。巻き上げ用の第４スロープ７４は、第２中間段部３２の底面３２ｂの外端から第２最浅段部２２の底面２２ｂの内端に向けて、巻線６を滑らかに巻き上げるためのものである。

なお、中心軸芯Ｐ１を通る平面でのスロープ７１、７２、７３、７４の断面（図５のＡ−Ａ断面）は、図６に示すように、それぞれ段部の底面２２ｂ、３２ｂ、３１ｂ、２１ｂに対して直角に落ち込んで形成されているが、図７（ａ）のように四角溝７３ａでもよいし、図７（ｂ）のように浅い段部側の縁が盛り上がった傾斜溝７３ｂでもよいし、図７（ｃ）のような半円溝７３ｃでもよい。スロープ７１、７２、７３、７４の断面形状を図７に示す溝形状とすることで、巻線６を巻き下げ、巻き上げするときに巻線６がスロープ７１、７２、７３、７４から脱落することがなく、確実な巻き下げ、巻き上げができ、自動巻線作業が可能となる。

図８は実施形態３を示す。本実施形態は実施形態１，２と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図１および図２を準用できる。図８に示すように、ボビン１の段付部２において、巻き下げ用の第１スロープ７１および巻き下げ用の第２スロープ７２が形成されている。巻き下げ用の第１スロープ７１は、第１最浅段部２１の底面２１ｂ（段Ａ１）の内端から第１中間段部３１の底面３１ｂ（段Ｂ１）の外端に向けて、巻線６を良好に巻き下げる。巻き下げ用の第２スロープ７２は、第１中間段部３１の底面３１ｂ（段Ｂ１）の内端から、最深段部４１の底面４１ｂ（段Ｃ１）の外端に向けて、巻線６を良好に巻き下げる。

巻き上げ用の第３スロープ７３は、最深段部４１（段Ｃ１）の底面４１ｂの外端から、第２中間段部３２の底面３２ｂ（段Ｂ１）の内端に向けて、巻線６を１段巻き上げるためのものである。巻き上げ用の第４スロープ７４は、第２中間段部３２の底面３２ｂの外端から第２最浅段部２２の底面２２ｂの内端に向けて、巻線６を１段（１段のみ）巻き上げる。図８に示すように、ボビン１の周方向において、巻き下げ用の第１スロープ７１および第２スロープ７２の位相は、巻き上げ用の第３スロープ７３および第４スロープ７４の位相に対して、Δθずらして設定されている。このように位相ずらしが実施されているため、巻線６の巻き下げ位置と巻線６の巻き上げ位置とが周方向においてずれる。結果として巻線６の巻き付けが均一化され、整列巻付けが良好となる利点が得られる。

図９は実施形態４を示す。本実施形態は前記した実施形態１〜３と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図９に示すように、深さが最も浅い最浅段部２１，２２は、ボビン１の中心軸芯が延びる方向ＰＡにおいて両端に配置されている。また、深さが最も深い最深段部４１は、方向ＰＡにおいて、第１中間段部３１と第２中間段部３２との間に配置されている。同様に、最深段部４１は、方向ＰＡにおいて、第１最浅段部２１と第２最浅段部２２との間に配置されている。具体的には、方向ＰＡにおいて第１最浅段部２１、第１中間段部３１、最深段部４１、第２中間段部３２、第２最浅段部２２の順に配置されている。図９に示すように、第１最浅段部２１の底面２１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂには、合計１段（奇数段）として、つまり段Ａ１として巻線６が巻き付けられる。これに対して、第１中間段部３１の底面３１ｂ上には、合計４段（偶数段）として、つまり段Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４として巻線６が巻き付けられている。最深段部４１の底面４１ｂ上についても合計２段（偶数段）として、つまり段Ｃ１，Ｃ２として巻線６が巻き付けられている。

図７に示すように、ボビン１には、巻線６をボビン１の外方からボビン１の内部の段付部２に導入させる導入開口１０１（巻き始め部位）が形成されている。図９に示すように、導入開口１０１は、ボビン１のうち方向ＰＡの一方側の側部１ｅに形成されている。導出開口１０３（巻き終わり部位）は、ボビン１のうち方向ＰＡの他方側の側部１ｆに形成されている。このように導入開口１０１および導出開口１０３は、ボビン１のうち方向ＰＡにおいて互いに反対側に配置されている。第１最浅段部２１の底面２１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂには、合計１段（奇数段）として、つまり段Ａ１として巻線６が巻き付けられるためである。

図１０は実施形態５を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１０に示すように、第１最浅段部２１の底面２１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂには、合計２段（偶数段）として、つまり段Ａ１，Ａ２として巻線６が巻き付けられる。更に、第１中間段部３１の底面３１ｂ上には、合計４段（偶数段）として、つまり段Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４として巻線６が巻き付けられている。最深段部４１の底面４１ｂ上についても、合計２段（偶数段）として、つまり段Ｃ１，Ｃ２として巻線６が巻き付けられている。図１０に示すように、ボビン１には、巻線６をボビン１の外方からボビン１の内部の段付部２に導入させる導入開口１０１（巻き始め）が形成されている。図１０に示すように、導入開口１０１（巻き始め）および導出開口１０３（巻き終わり）の双方は、ボビン１の方向ＰＡの一方側の側部１ｅに形成されている。第１最浅段部２１の底面２１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂには、偶数段として、つまり段Ａ１，Ａ２として巻線６が巻き付けられるため、巻線６はこれの巻き始めた側に帰還できるためである。この場合、図１０に示すように、ボビン１の側部１ｅにおいて導入開口１０１および導出開口１０３は、互いに接近している。このため、導入開口１０１に導入される巻線６、導出開口１０３から導出される巻線６を、コネクタ等の電気機器３００に電気的に接続させるのに有利である。本実施形態においても、図１０から理解できるように、上記した（ａ）〜（ｊ）の巻付手順を実施する。

図１１は実施形態６を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１１に示すように、第１最浅段部２１の底面２１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂには、合計１段（奇数段）として、つまり段Ａ１として巻線６が巻き付けられる。第１中間段部３１の底面３１ｂ上には、合計４段（偶数段）として、つまり段Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４として巻線６が巻き付けられている。最深段部４１の底面４１ｂ上についても、合計４段（偶数段）として、つまり段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４として巻線６が巻き付けられている。図１１に示すように、ボビン１には、巻線６をボビン１の外方からボビン１の内部の段付部２に導入させる導入開口１０１が形成されている。図１１に示すように、導入開口１０１（巻き始め）および導出開口１０３（巻き終わり）は、ボビン１の中心軸線が延びる方向ＰＡにおいて互いに反対側に配置されている。前述したように第１最浅段部２１の底面２１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂには、合計１段（奇数段）の巻線６が巻き付けられるため、巻線６がボビン１の巻き始め部位に帰還できないためである。本実施形態においても、図１１から理解できるように、上記した（ａ）〜（ｊ）の巻付手順を実施する。

図１２は実施形態７を示す。本実施形態は実施形態６と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１２に示すように、第１最浅段部２１の底面２１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂには、合計２段（偶数段）として、つまり段Ａ１，Ａ２として巻線６が巻き付けられる。第１中間段部３１の底面３１ｂ上には、合計４段（偶数段）として、つまり段Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４として巻線６が巻き付けられている。最深段部４１の底面４１ｂ上についても、合計４段（偶数段）として、つまり段Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４として巻線６が巻き付けられている。図１２に示すように、導入開口１０１（巻き始め）および導出開口１０３（巻き終わり）の双方は、ボビン１のうち同じ側部１ｅに形成されており、すなわち、中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡの一方側の側部１ｅに形成されている。第１最浅段部２１の底面２１ｂ、第２最浅段部２２の底面２２ｂには、合計２段（偶数段）の巻線６が巻き付けられるため、巻線６は巻き始め部位と同一の側に帰還できるためである。本実施形態においても、図１２から理解できるように、上記した（ａ）〜（ｊ）の巻付手順を実施する。

図１３は実施形態８を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１３に示すように、基体としてのボビン１は、第１基体としての第１ボビン１ｒと、第２基体としての第２ボビン１ｓを備えている。第１ボビン１ｒは、中心軸芯Ｐ１の回りの周方向に形成され深さ方向に複数の階段状の段部を有するように形成された第１段付部２ｆを有する。第２ボビン１ｓは、第１ボビン１ｒに対して離間しており、中心軸芯Ｐ１の回りの周方向に形成され深さ方向に複数の階段状の段部を有するように形成された
第２段付部２ｓを有する。

図１３に示すように、巻線部５は、第１ボビン１ｒの第１段付部２ｆに周方向に巻き付けられた巻線６で形成された第１巻線部５ｆと、第２ボビン１ｓの第２段付部２ｓに周方向に巻き付けられた巻線６で形成された第２巻線部５ｓとを備えている。図１３は、第１ボビン１の中心軸芯Ｐ１に沿って中心軸芯Ｐ１を通過する断面を示す。

まず第１ボビン１ｒから説明する。図１３に示すように、第１ボビン１ｒの第１段付部２は、第１ボビン１ｒの中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡの一方の端側に配置された第１最浅段部２１と、第１中間段部３１と、最深段部４１、第２中間段部３２と、第２中間段部３３と、第１ボビン１ｒの中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡの他方の端側に配置された第２最浅段部２２とを含む。

図１３に示すように、第１最浅段部２１には、巻線６を合計６段（偶数段，段Ｂ１，段Ｂ２，段Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）として巻き付ける。第１中間段部３１には、巻線６を合計２段（偶数段，段Ｃ１，Ｃ２）として巻き付ける。第１中間段部３１よりも径内側に配置されている最深段部４１には、巻線６を合計２段（偶数段，段Ｄ１，Ｄ２）として巻き付ける。図１３に示すように、直交線Ｐ４の片側において、第１ボビン１ｒの第２最浅段部２２には、巻線６を合計４段（偶数段，段Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）として巻き付ける。第２最浅段部２２よりも深い第２中間段部３３には、巻線６を合計２段（偶数段，段Ｂ１，Ｂ２）として巻き付ける。第２中間段部３２よりも径内側に配置されている第２中間段部３２には、巻線６を合計２段（偶数段，段Ｃ１，Ｃ２）として巻き付ける。

次に第２ボビン１ｓについて説明する。図１３に示すように、第２ボビン１ｓの第２段付部２ｓは、第２ボビン１ｓの方向ＰＡの一方の端側に配置された第１最浅段部２１と、第１中間段部３１と、第１中間段部３４と、最深段部４１と、第２中間段部３５と、第１ボビン１ｒの方向ＰＡの他方の端側に配置された第２最浅段部２２とを含む。

第２ボビン１ｓにおける第１最浅段部２１には、巻線６を合計４段（偶数段，段Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）として巻き付ける。第１最浅段部２１よりも径内側に配置されている第１中間段部３１には、巻線６を合計２段（偶数段，段Ｂ１，Ｂ２）として巻き付ける。第１中間段部３１よりも径内側に配置されている第１中間段部３４には、巻線６を合計２段（偶数段，段Ｃ１，Ｃ２）として巻き付ける。第１中間段部３４よりも径内側に配置されている最深段部４１には、巻線６を合計２段（偶数段，段Ｄ１，Ｄ２）として巻き付ける。

ここで、第１ボビン１ｒにおいて各段部の底面のうち、第１ボビン１ｒの中心軸芯Ｐ１が延びる方向ＰＡにおける端側を外端と定義する。中心軸芯Ｐ１が延設する方向の中央において第１ボビン１ｒの方向ＰＡにおいて直交線Ｐ４に近い側を内端と定義する。さらに、第１ボビン１ｒの第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて、これの外端から内端に向かう巻付方向と平行な方向を第１巻付方向Ｘと定義する。更に第１ボビン１ｒの第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいてこれの内端から外端に向かう巻付方向と平行な方向を第２巻付方向Ｙと定義する。本実施形態においても、上記した（ａ）〜（ｊ）の巻付手順を実施する。

すなわち、図１３に示すように、第１ボビン１ｒの第１巻線部５ｆは、第１ボビン１ｒの第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいてこれの外端（第１導入開口１０１）から内端（部位５００）に向けて、第１巻付方向Ｘに沿って巻線６を巻き付けて構成されている。すなわち、第１導入開口１０１から導入させた巻線６を第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいてこれの外端から内端（部位５００）まで段Ｂ１として巻き付ける。巻き付けを終えたら、部位５００において段Ｂ１から段Ｃ１に向けて（段Ｃ２を飛ばして）、第１中間段部３１（第１最浅段部２１よりも次に深い段部）の底面３１ｂの外端（部位５０１）に向けて巻き下がり方向に巻き下がる。次に、巻線６を第１中間段部３１の底面３１ｂにこれの外端（部位５０１）から内端（部位５０２）に向けて、段Ｃ１として第１巻付方向Ｘに沿って巻き付ける。

段Ｃ１の巻線６が部位５０２において第１ボビン１ｒの最深段部４１の底面４１ｂの外端（部位５０３）に対面したら、部位５０２から部位５０３に向けて、つまり、段Ｃ１から段Ｄ１に向けて（段Ｄ２を飛ばして）巻き下げ方向に巻き下がる。次に、最深段部４１の底面４１ｂにおいてこれの外端（部位５０３）から段Ｄ１として第１巻付方向Ｘに沿って、反対側の外端（部位５０４）まで巻線６を巻き付ける。

その後、部位５０４において巻線６を巻き上げ方向に向けて、つまり段Ｄ１から段Ｄ２に向けて１段（１段のみ）巻き上げると共に、部位５０５において巻付方向を反対とし、つまり第２巻付方向Ｙとし、巻線６を段Ｄ２として巻き付ける。そして、段Ｄ２として第２巻付方向Ｙに巻き付ける巻線６が、部位５０６において、既に巻き付けられた巻線６に干渉すると、干渉する巻線６を段Ｄ２から段Ｃ１に向けて巻き上げ方向に１段（１段のみ）巻き上げ、更に、巻線６の巻付方向を逆にして第１巻付方向Ｘとさせる。次に巻線６を第１巻付方向Ｘに向けて段Ｃ１として、段Ｃ１の外端（部位５０８）まで巻き付ける。次に、段Ｃ１の巻線６が第２中間段部３２の外端（部位５０８）に到達すると、巻線６を段Ｃ１から段Ｃ２に向けて巻き上げ方向に１段（１段のみ）巻き上げて部位５０９とすると共に、第２巻付方向Ｙに向けて段Ｃ２として巻線６を巻き付ける。そして、段Ｃ２として第２巻付方向Ｙに巻き付けた巻線６が、部位５１０において、既に巻付けられた巻線６に干渉すると、干渉する巻線６を部位５１０の段Ｃ２から段Ｂ１の部位５１１に向けて巻き上げ方向に１段（１段のみせる。

更に段Ｂ１の巻線６が第２中間段部３３の外端（部位５１２）に到達すると、巻線６を段Ｂ１から段Ｂ２へと巻き上げ方向に１段（１段のみ）巻き上げて部位５１３とすると共に、巻付方向を逆とし、つまり第２巻付方向Ｙとし、巻線６を段Ｂ２として巻き付ける。

そして、段Ｂ２として第２巻付方向Ｙに巻き付けた巻線６が、第１浅段部２１の段Ｂ２の外端（部位５１４）に到達したら、段Ｂ２から段Ａ１へ向けて、巻き上げ方向に１段（１段のみ）巻き上げて部位５１５とすると共に、巻線６の巻付方向を逆にして第１巻付方向Ｘとさせる。更に段Ａ１として第２巻付方向Ｙに巻線６を巻き付ける。その巻線６が段Ａ１の反対側の外端（部位５１６）に到達すると、巻線６を段Ａ１から段Ａ２に向けて巻き上げ方向に１段（１段のみ）巻き上げて部位５１７とすると共に、巻線６の巻付方向を逆にして第２巻付方向Ｙとさせる。

このようにして巻線６の巻き付けおよび巻き上げを繰り返す。更に、第１ボビン１ｒのうち第２ボビン１ｓに対向する側に形成された第１中間導出開口１０３ｆｍ（段Ａ３に配置）から、第１ボビン１ｒの外方に導出部分６ｍとして導出させる。その巻線６の導出部分６ｍは、第２ボビン１ｓの第２中間導入開口１０１ｓｍから第２ボビン１ｓに導入され、第２ボビン１ｓに巻き付けられる。図１３に示すように、第１中間導出開口１０３ｆｍおよび第２中間導入開口１０１ｓｍは、互いに対向している。このため、第１中間導出開口１０３ｆｍおよび第２中間導入開口１０１ｓｍとの間において、巻線６の長さが抑えられる。

第２ボビン１ｓにおいて第２巻線部５ｓは、次のようにして構成されている。すなわち、第２ボビン１ｓの第１最浅段部２１の底面２１ｂにおいて、これの外端（第２中間導入開口１０１ｓｍ）の側から内端（部位６００）に向けて、段Ａ１として第１巻付方向Ｘに沿って巻き付ける。そして、巻線６を段Ａ１の内端（部位６００）まで巻き終えたら、次に深い段部である第１中間段部３１の底面３１ｂの外端（部位６０１）に向けて、つまり段Ａ１から段Ｂ１に向けて（段Ｂ２を飛ばして）巻き下げ方向に巻き下がる。次に、巻線６を段部Ｂ１
として第１中間段部３１の底面３１ｂにこれの内端（部位６０４）に向けて第１巻付方向Ｘに沿って巻き付ける。

次に、部位６０４において、つまり段Ｂ１から段Ｃ１に向けて（段Ｃ２を飛ばして）、巻き下げ方向に巻線６を巻き下げて部位６０５とする。巻線６を第１中間段部３４の底面３４ｂに段Ｃ１としてこれの外端（部位６０５）から内端（部位６０６）に向けて第１巻付方向Ｘに沿って巻き付ける。次に、部位６０６において、段Ｃ１から段Ｄ１に向けて（段Ｄ２を飛ばして）、巻線６を巻き下げて部位６０７とさせる。その巻線６を最深段部４１の底面４１ｂに段Ｄ１として外端（部位６０７）から、第１巻付方向Ｘに沿って反対側の外端（部位６１０）まで巻き付ける。

段Ｄ１の巻線６が最深段部４１の反対側の外端（部位６１０）に到達したら、巻線６を段Ｄ１から段Ｄ２に向けて巻き上げ方向に１段（１段のみ）巻き上げて部位６１１にすると共に、第２巻付方向Ｙに向けて巻線６を巻き付ける。次に、部位６１２の巻線６が、既に巻付けられた段Ｄ２の巻線６に干渉する。すると、干渉する巻線６を部位６１２において段Ｄ２から段Ｃ１に向けて巻き上げ方向に１段（１段のみ）巻き上げて部位６１３とする。更に巻線６の巻付方向を逆にして第１巻付方向Ｘとさせて巻線６を、第２中間段部３５の段Ｃ１と
してこれの外端（部位６１４）まで巻き付ける。次に、巻線６を部位６１４に到達させたら、部位６１４から部位６１５まで１段巻き上げると共に、第２巻付方向Ｙに沿って巻線６を段Ｃ２として部位６１６まで巻き付ける。次に、部位６１６の巻線が、既に巻付けられた巻線６に干渉すると、干渉する巻線６を部位６１６から巻き上げ方向に１段（１段のみ）巻き上げて部位６１７とする。更に巻線６の巻付方向を逆にして第１巻付方向Ｘとさせて巻線６を段Ｂ１としてこれの外端（部位６１８）まで巻き付ける。このような巻付を継続させる。

そして、第２ボビン１ｓの巻線６を、第２ボビン１ｓの第２中間導出開口１０３ｓｍから第２ボビン１の外部に導出部分６ｋとして導出させ、更に、導出部分６ｋを第１ボビン１ｒの第１中間導入開口１０１ｆｍから導入させて第１ボビン１ｒの内部に進入させ、第１ボビン１ｒの段Ａ４を第２巻付方向Ｙに沿って巻き付け、第１ボビン１ｒの第１導出開口１０３から第１ボビン１ｒの外部に導出させる。

このような本実施形態によれば、図１３に示すように、第１ボビン１ｒおよび第２ボビン１ｓの双方にわたり１本の巻線６を連続的に巻き付けている。そして、図１３に示すように、第１ボビン１ｒにおいて巻線６を巻き始め部位Ｋである第１導入開口１０１と、第１ボビン１ｒにおいて、巻線６を巻き終えて取り出す取り出し部位Ｈである第１導出開口１０３とは、第１ボビン１ｒの方向ＰＡにおいて同じ側の側部１ｅに配置されている。このため図１３に示すように、第１導入開口１０１および第１導出開口１０３の側にコネクタ類等の電気機器３００を配置しておけば、巻線６の巻き始め部位Ｋおよび取り出し部位Ｈを、コネクタ類等の電気機器３００に電気接続させ易い利点が得られる。

なお図１３に示すように、第１ボビン１ｒから巻線６を導出させる第１中間導出開口１０３ｆｍと、第１ボビン１ｒから導出された巻線６を第２ボビン１ｓに導入させる第２中間導入開口１０１ｓｍとは、互いに対向した位置に配置されている。また、第２ボビン１ｓから巻線６を導出させる第２中間導出開口１０３ｓｍと、第２ボビン１ｓから導出された巻線６を第１ボビン１ｒに導入させる第１中間導入開口１０１ｆｍとは、互いに対向した位置に配置されている。このため第１ボビン１ｒおよび第２ボビン１ｓの双方に対して巻線６の巻き始めから、巻線６の取り出しまで巻線６を切断させることなく、第１ボビン１ｒおよび第２ボビン１ｓの双方に対して、巻線６を連続的に巻き付けることができる。従って第１ボビン１ｒの巻線６と第２ボビン１ｓの巻線６とを繋ぐ結線部、結線部のスペース、部品点数を廃止させることができる。結線部の廃止は信頼性の向上に繋がる。

図１４は実施形態９を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１４に示すように、アクチュエータ９はリニアモータを構成しており、中心線ＰＭをもつ筒形状の固定子９０と、中心線ＰＭに沿って固定子９０に対して往復移動する筒形状の可動子９１とをもつ。固定子９０は、中心線ＰＭを包囲する第１巻線部５ｆおよび第２巻線部５ｓと、第１巻線部５ｆを保持する第１ボビン１ｒ（第１基体）と，第２巻線部５ｓを保持する第２ボビン１ｓ（第２基体）と，第１巻線部５ｆおよび第２巻線部５ｓを包囲する筒状のヨーク９００とを有する。第１巻線部５ｆおよび第２巻線部５ｓの巻線６の巻回方向は逆である。第１巻線部５ｆを構成する巻線は、中心線ＰＭの回りで一方向に巻き付けられている。第２巻線部５ｓを構成する巻線は、中心線ＰＭの回りで他方向に巻き付けられている。第１巻線部５ｆおよび第２巻線部５ｓについて、上記した（ａ）〜（ｊ）の巻付手順が実施されている。前述したように巻線６の占有率を高め得るため、アクチュエータの起磁力を高めることができ、アクチュエータの出力を高めることができる。

図１４に示すように、可動子９１は、鉄芯となる内筒部９１０と、永久磁石で形成された外筒部９１２をもつ。外筒部９１２は、中心線ＰＭに沿って直列に配置された筒形状をなす第１磁石部９１４および第２磁石部９１５とをもつ。第１磁石部９１４の内周面は第１磁極（Ｓ極）とされ、第１磁石部９１４の外周面は第２磁極（Ｎ極）とされている。第２磁石部９１５の内周面は第２磁極（Ｎ極）とされ、第２磁石部９１５の外周面は第１磁極（Ｓ極）とされている。

所定の周波数の交流電流を巻線６に流すと、固定子９０には第１形態および第２形態が繰り返して発生する。第１形態では、図１４に示すようにヨーク９００の中央部にはＮ極が発生すると共に、ヨーク９００の両端部にはＳ極が発生する。第２形態では、逆にヨーク９００の中央部にはＳ極が発生すると共に、ヨーク９００の両端部にＮ極が発生する。これにより可動子９１が中心線ＰＭに沿って往復移動する。

なお、本発明の実施形態では、段部の段数を３段として説明したが、これに限定されるものではなく、２段以上の段数であれば、本発明が適用できる。

１ ボビン（基体）
１ｅ 一方の側部
１ｆ 他方の側部
１ｒ 第１ボビン（第１基体）
１ｓ 第２ボビン（第２基体）
２ 段付部
５ 巻線部
５ｆ 第１巻線部
５ｓ 第２巻線部
６ 巻線
２１ 第１最浅段部
２２ 第２最浅段部
３１ 第１中間段部
３２ 第２中間段部
４１ 最深段部
７３ スロープ
７３ａ 四角溝
１０１ 導入開口
１０３ 導出開口
１０３ｆｍ 第１中間導出開口
１０１ｓｍ 第２中間導入開口
Ｈ 取り出し部位、
Ｋ 巻き始め部位
Ｐ１ 中心軸芯
Ｐ４ 直交線、
Ｘ 第１巻付方向
Ｙ 第２巻付方向

Claims (9)

1. 中心軸芯の回りの周方向に形成され深さ方向に複数の階段状の段部を有する段付部を備える基体と、前記基体の前記段付部に周方向に巻き付けられた巻線で形成された巻線部とを具備する巻線構造体であって、前記基体の前記中心軸芯を通る平面での断面において、前記段付部は、前記中心軸芯が延びる方向の一方の端側に配置され深さ方向の深さが最も浅い最浅段部と、深さ方向の深さが最も深い最深段部とを含み、各前記段部の底面のうち、前記中心軸芯が延びる方向における端側を外端と定義し、前記巻線の段が巻き下がる部位を内端と定義するとき、前記巻線部は、前記最浅段部の前記底面においてこれの外端の側から内端に向けて前記巻線を巻き始めることにより構成されていることを特徴とする巻線構造体。
2. 請求項１において、前記最浅段部の底面においてこれの外端から内端に向かう巻付方向と平行な方向を第１巻付方向と定義し、前記第１巻付方向と反対の方向方向を第２巻付方向と定義するとき、前記巻線部は、前記最浅段部の底面においてこれの外端の側から内端に向けて前記巻線を前記第１巻付方向に沿って巻き始め、前記最浅段部の底面をこれの外端から内端まで巻き終えたら、前記段付部のうち次に深い段部の底面の外端に巻き下がり、前記次に深い段部の底面にこれの外端から前記第１巻付方向に沿って巻き付ける巻回操作を終え、前記巻線が前記最深段部の前記底面の外端に到達したら、前記最深段部の底面においてこれの外端から反対側の外端に向けて前記第１巻付方向に沿って前記巻線を巻き付け、前記最深段部の底面において巻線を巻き終えたら、前記巻線を１段巻き上げると共に第２巻付方向に巻線を巻き付け、前記第２巻付方向に巻き付ける前記巻線が、既に巻き付けられた前記巻線に干渉すると、干渉する前記巻線を１段巻き上げると共に前記巻線の巻付方向を逆にして前記第１巻付方向とさせて前記巻線を巻き付けることにより構成されていることを特徴とす
   る巻線構造体。
3. 請求項１において、前記基体の前記中心軸芯を通る平面での断面において、前記段付部は、前記中心軸芯が延びる方向の一方の端側に配置され深さ方向の深さが最も浅い第１最浅段部と、前記中心軸芯が延びる方向の他方の端側に配置され深さ方向の深さが前記第１最浅段部の深さに対応する第２最浅段部と、前記中心軸芯が延びる方向において前記第１最浅段部と前記第２最浅段部との間に設けられ深さ方向の深さが最も深い最深段部とを備えており、前記巻線部は、前記第１最浅段部の底面においてこれの外端の側から内端に向けて前記第１巻付方向に沿って前記巻線を巻き付け、前記第１最浅段部の底面をこれの内端まで巻き終えたら、前記段付部のうち次に深い段部の底面の外端に巻き下がり、前記次に深い段部の底面をこれの外端から内端に向けて前記第１巻付方向に沿って巻き付ける巻回操作を終え、前記巻線が前記最深段部の底面の外端に到達したら、前記最深段部の底面においてこれの外端から反対側の外端に向けて第１巻付方向に沿って前記巻線を巻き付け、前記最深段部の底面において前記巻線を巻き終えたら、前記巻線を１段巻き上げると共に前記第２巻付方向に沿って前記巻線を巻き付け、前記第２巻付方向に巻き付ける巻線が、既に巻き付けられた前記巻線に干渉すると、干渉する前記巻線を１段巻き上げると共に前記巻線の巻付方向を逆にして前記第１巻付方向とさせて前記巻線を巻き付けることにより構成されていることを特徴とする巻線構造体。
4. 請求項１〜請求項３のうちの一項において、前記基体において、前記巻線を巻き始める開始部位と、前記巻線を巻き終える終了部位とは、前記基体の前記中心軸線が延設される方向において同じ側に配置されていることを特徴とする巻線構造体。
5. 請求項１〜４のうちの一項において、前記基体の前記段付部は、深さが相対的に浅い段部から深さが相対的に深い段部に前記巻線を巻き下げるための巻き下げ用のスロープと、深さが相対的に深い段部から深さが相対的に浅い段部に前記巻線を巻き上げるための巻き上げ用のスロープ巻き上げ用のスロープとのうちの少なくとも一方を有することを特徴とする巻線構造体。
6. 請求項５において、前記スロープは、前記基体の前記中心軸芯を通る平面での断面において、溝形状を呈することを特徴とする巻線構造体。
7. 請求項１〜５のうちの一項において、前記基体は、前記中心軸芯の回りの周方向に形成され深さ方向に複数の階段状の段部を有する第１段付部を備える第１基体と、前記第１基体に対して離間しており、前記中心軸芯の回りの周方向
   に形成され深さ方向に複数の階段状の段部を有する第２段付部を備える第２基体とを具備しており、前記巻線部は、前記第１基体の前記第１段付部に周方向に巻き付けられた前記巻線で形成された第１巻線部と、前記第２基体の前記第２段付部に周方向に巻き付けられた巻線で形成された第２巻線部とを備えており、前記基体の前記中心軸芯を通る平面での断面において、前記第１基体の前記第１段付部は、前記第１基体の前記中心軸芯が延びる方向の一方の端側に配置され深さ方向の深さが最も浅い最浅段部と、深さ方向の深さが最も深い最深段部とを含み、前記第１基体において各段部の底面のうち、前記第１基体の前記中心軸芯が延びる方向における端側を外端と定義し、前記巻線の段が巻き下がる部位を内端と定義し、前記第１基体の前記最浅段部の底面においてこれの外端から内端に向かう巻付方向と平行な方向を第１巻付方向と定義し、前記第１巻付方向と反対の方向を第２巻付方向と定義するとき、前記第１基体の前記第１巻線部は、請求項１〜５のうちの一項に係る巻線構造体における巻線構造で巻き付けられており、且つ、前記第２基体の前記第２巻線部は、請求項１〜５のうちの一項に係る巻線構造体における巻線構造で巻き付けられていることを特徴とする巻線構造体。
8. 請求項７において、前記第１段付部および前記第２段付部は、深さが相対的に浅い段部から深さが相対的に深い段部に前記巻線を巻き下げるための巻き下げ用のスロープと、深さが相対的に深い段部から深さが相対的に浅い段部に前記巻線を巻き上げるための巻き上げ用のスロープ巻き上げ用のスロープとのうちの少なくとも一方を有することを特徴とする巻線構造体。
9. 請求項８において、前記スロープは、前記第１基体および前記第２基体の前記中心軸芯を通る平面での断面において、溝形状を呈することを特徴とする巻線構造体。

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