JP6735094B2 - モータおよびステータの製造方法 - Google Patents
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Description
レーストラック型コイルを軸方向に挿入することにより、挿入時に整列を乱す方向に力を受けにくくなり、巻線の規則的な整列を維持することができる。
径方向に挿入する際に、内周側の1辺は、外周側の1辺に比べて、挿入の距離(深さ)が短く済む。したがって内周側の1辺は径方向に挿入したとしても、その過程において変形しにくいと言え、元の規則的な整列を維持することができる。
このようなスロット形状、コイル形状を前提とした場合に、外周側の1辺を径方向に挿入すると、スロットの狭い内周部を通過する際に、規則的な整列が乱されることとなる。そこでこのようなスロット形状、コイル形状において、外周側の1辺を軸方向に挿入することにより、元の規則的な整列を維持することができる。
この態様によれば、スロット内のコイルの占有率を高めることができる。
ステータ2は、上述のステータコア10と、複数のレーストラック型コイル(本明細書において、カセットコイルと称する)30を備える。複数のカセットコイル30は、分布巻の形態でスロット16内に設けられる。なお本発明においてティース14およびカセットコイル30の本数は特に限定されず、またスロット16に対するカセットコイル30の巻装パターンも特に限定されない。
実施の形態では、スキュー無しのティース14を有するステータコア10について説明したが本発明はそれには限定されない。図10は、変形例1に係るステータコア10aを示す図である。このステータコア10aのティース14aは軸方向に対して傾斜(スキュー)しており、したがってスロット16aも傾斜している。スキュー付きのステータコア10aに対しては、カセットコイル30を傾斜したスロット16aに沿って挿入すればよい。
スロット16の幅は周方向に対して実質的に一定であってもよい。この場合、下口コイルE1の幅と、上口コイルE2の幅も、実質的に等しくてもよい。
また変形例2において、巻線の配列が乱れない限りにおいて、下口コイルE1を、スロットに対して径方向に挿入してもよい。
Claims (6)
- 円環状ヨークおよび前記円環状ヨークから径方向内周側に突起した複数のティースを有し、複数のティースの間に複数のスロットが形成されるステータコアと、
それぞれが規則的に整列して巻回された丸型の巻線を有する複数のレーストラック型コイルと、
を備え、
前記複数のレーストラック型コイルはそれぞれ、外周側の1辺と内周側の1辺とが異なるスロットに挿入される分布巻の形態で、巻線の規則的な整列を維持したまま前記複数のスロットに収容された状態にあり、
前記複数のスロットはそれぞれ、外周の幅が内周の幅より広く、
各スロット内において、前記レーストラック型コイルの内周側の1辺と前記スロットの側壁の間隔は、前記径方向外側ほど広い部分が存在することを特徴とするモータ。 - 各レーストラック型コイルのコイルエンドの幅は、スロットの開口幅より狭いことを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 各レーストラック型コイルの外周側の1辺は、内周側の1辺より太いことを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。
- ステータの製造方法であって、
軸方向からみた断面がH型の巻枠に、巻線を規則的に整列して巻回し、レーストラック型コイルを形成するステップと、
円環状ヨークおよび前記円環状ヨークから径方向内周側に突起した複数のティースを有し、複数のティースの間にスロットが形成されるステータコアに対して、複数の前記レーストラック型コイルを挿入するステップと、
を備え、
前記挿入するステップは、
各レーストラック型コイルの外周側の1辺を、対応するスロットに軸方向に挿入するステップと、
各レーストラック型コイルの内周側の1辺を、対応するスロットの位置まで周方向に移動させるステップと、
各レーストラック型コイルの前記内周側の1辺を、前記対応するスロットに径方向に挿入するステップと、
を備えることを特徴とする製造方法。 - 前記巻枠の外周側の溝は、内周側の溝よりも幅が広いことを特徴とする請求項4に記載の製造方法。
- 前記巻線のコイルエンドに対応する部分が巻回される前記巻枠の部分の幅は、スロットの開口幅より狭いことを特徴とする請求項4または5に記載の製造方法。
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