JPWO2020045637A1 - ステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

ステータの占積率を向上させることができるステータの製造方法を提供する。コイル１０が少なくとも複数回巻き付けられた環状コイル束Ｐの挿入方向の上側を折り曲げる折り曲げ工程Ｓ１４１、Ｓ１４２、Ｓ１４３と、ステータコア２０のスロット２１に折り曲げコイル束Ｐ´を上側から軸方向に挿入する挿入工程Ｓ１６０と、を備える。

Description

本発明は、ステータの製造方法に関する。

ステータコアにコイルを挿入するステータの製造方法が知られている。例えば、特許文献１には、ステータコアに環状コイル束を軸方向から挿入するステータの製造方法が開示されている。

特開２０００―１２５５２１号公報

ステータでは、モータの損失を低減するため、ステータコアのスロット内にコイルを隙間が小さくなるよう巻く必要がある。ステータのスロットでは、占積率を向上するため、コイルを規則正しく配列させる、いわゆる整列巻き等が行われる必要がある。

一体型のステータコアにコイルを挿入する方法として、環状のコイルをスロットオープンから押し込む方法がある。しかし、この方法では、整列巻ができず占積率が低い。

本発明では、上記問題に鑑み、ステータの占積率を向上させることができるステータの製造方法を提供する。

本願の例示的な一実施形態のステータの製造方法は、コイルが少なくとも複数回巻き付けられた環状コイル束の一側を折り曲げる折り曲げ工程と、ステータコアのスロットに環状コイル束を一側から軸方向に挿入する挿入工程と、を備える。

本願の例示的な実施形態によれば、ステータの占積率を向上させることができる。

図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の断面図である。 図２Ａは、環状コイル束の模式図である。 図２Ｂは、折り曲げコイル束の模式図である。 図３は、巻き付け型の模式図である。 図４は、ステータ製造工程のフロー図である。 図５は、コイル巻き付け工程を示す模式図である。 図６は、絶縁紙巻き付け工程を示す模式図である。 図７は、圧縮工程を示す模式図である。 図８は、折り曲げ工程を示す模式図である。 図９は、圧縮工程を示す模式図である。 図１０は、圧縮工程を示す別の模式図である。 図１１は、折り曲げ工程を示す模式図である。 図１２は、圧縮工程を示す模式図である。 図１３は、折り曲げ工程を示す模式図である。 図１４は、圧縮工程を示す模式図である。 図１５Ａは、挿入工程の経過を示す模式図である。 図１５Ｂは、挿入工程の経過を示す模式図である。 図１５Ｃは、挿入工程の経過を示す模式図である。 図１６は、復元工程を示す模式図である。 図１７Ａは、実施形態２の環状コイル束の模式図である。 図１７Ｂは、実施形態２の折り曲げコイル束の模式図である。 図１８は、実施形態２の巻き付け型の模式図である。 図１９は、実施形態２のステータ製造工程のフロー図である。 図２０は、実施形態２のコイル巻き付け工程を示す模式図である。 図２１は、実施形態２の折り曲げ工程を示す模式図である。 図２２は、実施形態２の挿入工程を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

以下の説明においては、特段の記載が無い限り、ステータの軸方向に垂直な断面において、絶縁紙を除いたステータコアのスロットの断面積に対する、被膜を除いたコイルの銅（またはアルミ）の断面積の割合を「占積率」とする。

以下の説明においては、特段の記載が無い限り、ステータ１００の中心軸が延びる方向を「軸方向」とする。また、軸方向に沿った一側を上側、他側を下側とする。また、ステータ１００の中心軸に直交する方向は「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１００の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。軸方向、径方向および周方向で決定される基準を「ステータ基準」とする。

以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法および比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

＜１．ステータ＞ 図１を用いて、ステータ１００について説明する。 なお、図１は、ステータ１００を軸方向に垂直な断面の断面図にて表す。

ステータ１００は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。ステータ１００は、コイル１０と、ステータコア２０と、絶縁紙３０と、を備える。本実施形態のステータ１００は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル１０を巻き付ける分布巻きとされる。

＜１−１．ステータコア＞ ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のスロット２１が放射状に形成される。スロット２１には、径方向の内側に開口するスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアとされる。

＜１−２．コイル＞ コイル１０は、整列巻きによって、スロット２１に収納される。整列巻きでは、コイル１０が所定方向に規則正しく積層される。本実施形態のコイル１０は、スロット２１において、周方向に規則正しく積層されるが、これに限定されない。また、本実施形態のコイル１０は、丸線とされるが、これに限定されない。

＜１−３．絶縁紙＞ 絶縁紙３０は、スロット２１に挿入される複数のコイル１０からなる整列部Ｐａの外周に巻き付けられる。整列部Ｐａについて詳しくは後述する。絶縁紙３０の一端側の縁部３０Ｅと他端側の縁部３０Ｅとは、所定幅だけ重ねられる。一端側の縁部３０Ｅと他端側の縁部３０Ｅとの重なり部分は、スロット２１の径方向に平行な側面に設けられる。なお、整列部Ｐａに絶縁紙３０を巻き付けることにより、整列部Ｐａのコイル１０がスロット２１からはみ出すことがないため、スロットオープン２２を塞ぐためのウェッジは不要となる。

＜実施形態１＞＜２−１−１．環状コイル束＞ 図２Ａを用いて、環状コイル束Ｐについて説明する。 なお、図２Ａは、環状コイル束Ｐを模式図にて表す。

以下の説明においては、特段の記載が無い限り、環状コイル束Ｐの各環状コイルが束として並ぶ方向を「束方向」とする。束方向の一側を内側、他側を外側とする。また、環状コイル束Ｐにおいてコイル１０の巻き付け方向の一つを「挿入方向」とする。挿入方向に沿った一側を上側、他側を下側とする。さらに、環状コイル束Ｐにおいてコイル１０の巻き付け方向のうち、挿入方向および束方向と直交する方向を「幅方向」とする。束方向、幅方向および高さ方向で決定される基準を「環状コイル束基準」とする。

環状コイル束Ｐは、後述するコイル巻き付け工程Ｓ１１０乃至圧縮工程Ｓ１３０において、コイル１０を後述する巻き付け型１１０に巻き付けることによって形成される。環状コイル束Ｐは、１本のコイル１０を複数回巻き付けることによって形成される。環状コイル束Ｐは、束方向から見て略矩形状に形成される。

ここで、環状コイル束Ｐの幅方向に平行な上側のコイル束を天井部Ｐｃとする。また、環状コイル束Ｐの幅方向に平行な下側のコイル束を底部Ｐｆとする。さらに、環状コイル束Ｐの挿入方向に平行なコイル束のうち上側を柱部Ｐｐとし、下側を整列部Ｐａとする。整列部Ｐａは、後述する挿入工程Ｓ１６０以降において、ステータコア２０のスロット２１に収納される。

整列部Ｐａの挿入方向に垂直な断面の断面積は、ステータコア２０のスロット２１の軸方向に垂直な断面の断面積と略同一である。なお、「略同一」とは、設計公差および挿入のための隙間を除けば同一とする。

整列部Ｐａは、後述する圧縮工程Ｓ１３０によって圧縮されるため、整列部Ｐａの挿入方向に垂直な断面の断面形状は、整列部Ｐａ以外のコイル束の挿入方向に垂直な断面の断面形状よりも小さい。

整列部Ｐａの環状コイル束基準の幅方向の長さは、スロットオープン２２のステータ基準の周方向の開口幅よりも大きい。

環状コイル束Ｐは、複数のコイル群として、挿入方向の長さが互いに異なる、第１コイル群としての下段コイル束Ｐ１と、第２コイル群としての中段コイル束Ｐ２と、第３コイル群としての上段コイル束Ｐ３と、を備える。

ここで、下段コイル束Ｐ１の柱部Ｐｐを柱部Ｐｐ１とする。中段コイル束Ｐ２の柱部Ｐｐを柱部Ｐｐ２とする。上段コイル束Ｐ３の柱部Ｐｐを柱部Ｐｐ３とする。柱部Ｐｐ３は、柱部Ｐｐ２の幅方向の外側に形成される。柱部Ｐｐ２は、柱部Ｐｐ１の幅方向の外側に形成される。

ここで、下段コイル束Ｐ１の天井部Ｐｃを天井部Ｐｃ１とする。中段コイル束Ｐ２の天井部Ｐｃを天井部Ｐｃ２とする。上段コイル束Ｐ３の天井部Ｐｃを天井部Ｐｃ３とする。天井部Ｐｃ３は、天井部Ｐｃ２よりも挿入方向において上側に形成される。天井部Ｐｃ２は、天井部Ｐｃ１よりも挿入方向において上側に形成される。

底部Ｐｆは、後述する挿入工程Ｓ１６０以降において、ステータコア２０のスロット２１の間を跨ぐ。底部Ｐｆは、整列部Ｐａの間に形成される。

＜２−１−２．折り曲げコイル束＞ 図２Ｂを用いて、折り曲げコイル束Ｐ´について説明する。 なお、図２Ｂは、折り曲げコイル束Ｐ´を模式図にて表す。

折り曲げコイル束Ｐ´は、後述する折り曲げ工程Ｓ１４１、Ｓ１４２、Ｓ１４３において、環状コイル束Ｐを後述する巻き付け型１１０を用いて折り曲げることによって形成される。環状コイル束Ｐを「折り曲げる」とは、天井部Ｐｃを束方向の内側に向かって傾斜させ、傾斜した天井部Ｐｃに追従して柱部Ｐｐが直線状または曲線状に折り曲げられる。折り曲げられた柱部Ｐｐのうち、後述する挿入工程Ｓ１６０において、スロットオープン２２を通過する部分を通過部Ｐｔとする。

ここで、折り曲げられた柱部Ｐｐ１のうち、後述する挿入工程Ｓ１６０において、スロットオープン２２を通過する部分を通過部Ｐｔ１とする。折り曲げられた柱部Ｐｐ２のうち、後述する挿入工程Ｓ１６０において、スロットオープン２２を通過する部分を通過部Ｐｔ２とする。折り曲げられた柱部Ｐｐ３のうち、後述する挿入工程Ｓ１６０において、スロットオープン２２を通過する部分を通過部Ｐｔ３とする。

通過部Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３の幅方向の長さは、スロットオープン２２のステータ基準の周方向の長さよりも小さい。また、通過部Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３は、それぞれが挿入方向に積層して形成される。

＜２−２．巻き付け型＞ 図３を用いて、巻き付け型１１０について説明する。 なお、図３では、巻き付け型１１０を模式図にて表す。また、巻き付け型１１０は、環状コイル束基準に従って説明する。

巻き付け型１１０は、後述するコイル巻き付け工程Ｓ１１０乃至圧縮工程Ｓ１５３において用いられる。巻き付け型１１０は、本体１１５と、支持部１１１、１１２、１１３と、スライド部１１６、１１７と、ガイド部１１８と、を備える。

＜２−２−１．本体＞ 本体１１５は、略直方体に形成される。本体１１５の挿入方向の長さは、ステータコア２０のステータ基準の軸方向の長さと略同一とされる。本体１１５の束方向の長さは、ステータコア２０のスロット２１のステータ基準の径方向の長さと略同一
とされる。本体１１５の幅方向の長さは、環状コイル束Ｐが挿入されるステータコア２０の２つのスロット２１の間隔と略同一とされる。なお、「略同一」は、寸法公差および巻き付け時の隙間を除いては同一とする。

ここで、本体１１５の幅方向および束方向で形成される面のうちの上側を「天井面」とし、下側を「底面」とする。本体１１５の挿入方向および束方向で形成される面を「側面」とする。本体１１５の挿入方向および幅方向で形成される面のうちの一面を「正面」とし、他面を「背面」とする。

本体１１５は、所定方向、例えば幅方向に伸縮される。 このようにして、ステータ製造工程Ｓ１００において、本体１１５に巻き付けられた折り曲げコイル束Ｐ´を本体１１５から取り外すことができる。

＜２−２−２．支持部＞ 支持部１１１、１１２、１１３の束方向の長さは、本体１１５の束方向の長さと略同一とされる。支持部１１１、１１２、１１３の幅方向の長さは、本体１１５の幅方向の長さと略同一とされる。

支持部１１１、１１２、１１３は、それぞれ図示しないアームによって支持される。それぞれのアームは、本体１１５の図示しない所定位置に回転自在に支持される。

支持部１１１は、本体１１５に対しアームによって支持される。アームは、本体１１５の所定位置に回転自在に支持される。アームは、電動機によって、回転可能に支持される。支持部１１１には、凹部１１１Ａが形成される。

支持部１１２は、本体１１５に対しアームによって支持される。アームは、本体１１５の所定位置に回転自在に支持される。アームは、電動機によって、回転可能に支持される。支持部１１２には、凹部１１２Ａが形成される。

支持部１１３は、本体１１５に対しアームによって支持される。アームは、本体１１５の所定位置に回転自在に支持される。アームは、電動機によって、回転可能に支持される。支持部１１３には、凹部１１３Ａが形成される。

ここで、支持部１１１の幅方向および束方向で形成される面のうち上側を「天井面」とし、下側を「底面」とする。支持部１１１の挿入方向および束方向で形成される面を「側面」とする。支持部１１１の挿入方向および幅方向で形成される面のうちの一面を「正面」とし、他面を「背面」とする。支持部１１２および支持部１１３についても同様とする。

ここで、本体１１５の両側面、本体１１５の底面、支持部１１１の両側面および支持部１１１の凹部１１１Ａから形成される型枠を下段型枠Ｆ１とする。本体１１５の両側面、本体１１５の底面、支持部１１２の両側面および支持部１１２の凹部１１２Ａから形成される型枠を中段型枠Ｆ２とする。本体１１５の両側面、本体１１５の底面、支持部１１３の両側面および支持部１１３の凹部１１３Ａから形成される型枠を上段型枠Ｆ３とする。

＜２−２−３．スライド部＞ スライド部１１６は、本体１１５の両側面と対向する位置にそれぞれ設けられる。スライド部１１７は、本体１１５の底面と対向する位置に設けられる。スライド部１１６およびスライド部１１７は、空圧シリンダーによって本体１１５に向かって進退する。

＜２−２−４．ガイド部＞ ガイド部１１８は、図２Ｂに示す折り曲げコイル束Ｐ´が巻き付け型１１０において形成される際の、通過部Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３にそれぞれ設けられる。ガイド部１１８には、凹部が形成される。凹部の幅方向の長さは、通過部Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３の幅方向の長さと略同一とされる。なお、「略同一」は、寸法公差および圧縮時の隙間を除いては同一とする。

＜２−３．ステータ製造工程＞ 図４を用いて、ステータ製造工程Ｓ１００について説明する。 なお、図４は、ステータ製造工程Ｓ１００をフローによって表す。

ステータ製造工程Ｓ１００は、コイル１０より図２Ａに示す環状コイル束Ｐを形成し、環状コイル束Ｐを図２Ｂに示す折り曲げコイル束Ｐ´に変形し、折り曲げコイル束Ｐ´を軸方向から２つのスロット２１に挿入してステータ１００を製造する。

ステータ製造工程Ｓ１００は、コイル巻き付け工程Ｓ１１０と、絶縁紙巻き付け工程Ｓ１２０と、圧縮工程Ｓ１３０と、折り曲げ工程Ｓ１４１と、圧縮工程Ｓ１５１と、折り曲げ工程Ｓ１４２と、圧縮工程Ｓ１５２と、折り曲げ工程Ｓ１４３と、圧縮工程Ｓ１５３と、挿入工程Ｓ１６０と、復元工程Ｓ１７０と、を備える。

＜２−３−１．コイル巻き付け工程＞ 図５を用いて、コイル巻き付け工程Ｓ１１０について説明する。 なお、図５は、コイル巻き付け工程Ｓ１１０を模式図にて表す。また、以下では、図を分かり易くするため、コイル１０の一部を省略して表す。さらに、コイル巻き付け工程Ｓ１１０乃至圧縮工程Ｓ１５３では、環状コイル束基準に従って説明する。

コイル巻き付け工程Ｓ１１０では、巻き付け型１１０にコイル１０を巻き付けて環状コイル束Ｐを形成する。また、巻き付け型１１０には、予め絶縁紙３０が設けられる。

まず、本体１１５の両側面に絶縁紙３０を設ける。本体１１５の両側面に絶縁紙３０を配する際には、接着剤で本体１１５の両側面に絶縁紙３０を仮に配しても良い。または、図示せぬ把持具によって絶縁紙３０を把持して本体１１５の両側面に絶縁紙３０を仮に配しても良い。また、同様に、本体１１５の底面に絶縁紙３０を配しても良い。

次に、コイル１０を、下段型枠Ｆ１に巻き付け、下段コイル束Ｐ１を形成する。 コイル１０を下段型枠Ｆ１に巻き付ける際には、図示せぬコイル引き出し装置からコイル１０を引き出し、下段型枠Ｆ１を、環状軸を中心として回転させて巻き付けても良い。または、固定した下段型枠Ｆ１にコイル引き出し装置から引き出されるコイル１０を巻き付けても良い。

コイル１０は、凹部１１１Ａに支持された状態で支持部１１１に巻き付けられ、下段コイル束Ｐ１の天井部Ｐｃ１が形成される。

次に、コイル１０を、中段型枠Ｆ２に巻き付け、中段コイル束Ｐ２を形成する。 コイル１０を中段型枠Ｆ２に巻き付ける際には、コイル引き出し装置からコイル１０を引き出し、下段型枠Ｆ１および中段型枠Ｆ２を、環状軸を中心として回転させて巻き付けても良い。または、固定した中段型枠Ｆ２にコイル引き出し装置から引き出されるコイル１０を巻き付けても良い。

コイル１０は、凹部１１２Ａに支持された状態で支持部１１２に巻き付けられ、中段コイル束Ｐ２の天井部Ｐｃ２が形成される。

次に、コイル１０を、上段型枠Ｆ３に巻き付け、上段コイル束Ｐ３を形成する。 コイル１０を中段型枠Ｆ２に巻き付ける際には、コイル引き出し装置からコイル１０を引き出し、下段型枠Ｆ１、中段型枠Ｆ２および上段型枠Ｆ３を、環状軸を中心として回転させて巻き付けても良い。または、固定した上段型枠Ｆ３にコイル引き出し装置から引き出されるコイル１０を巻き付けても良い。

コイル１０は、凹部１１３Ａに支持された状態で支持部１１３に巻き付けられ、上段コイル束Ｐ３の天井部Ｐｃ３が形成される。

＜２−３−２．絶縁紙巻き付け工程＞ 図６を用いて、絶縁紙巻き付け工程Ｓ１２０について説明する。 なお、図６は、絶縁紙巻き付け工程Ｓ１２０を模式図にて表す。

絶縁紙巻き付け工程Ｓ１２０では、コイル巻き付け工程Ｓ１１０において本体１１５の側面と整列部Ｐａとの間に挟まれた絶縁紙３０を環状コイル束Ｐの整列部Ｐａに巻き付ける。このとき、絶縁紙３０の縁部３０Ｅと縁部３０Ｅとが整列部Ｐａの幅方向の外側側面において所定幅だけ重なるように巻き付ける。所定幅は、整列部Ｐａの幅方向の外側側面の束方向の長さの１／５以上とする。

絶縁紙３０を整列部Ｐａに巻き付ける際には、絶縁紙３０を環状コイル束Ｐの整列部Ｐａに接着剤で固定しても良い。または、絶縁紙３０の縁部３０Ｅと縁部３０Ｅとを接着剤で固定しても良い。

＜２−３−３．圧縮工程＞ 図７を用いて、圧縮工程Ｓ１３０について説明する。 なお、図７は、圧縮工程Ｓ１３０を模式図にて表す。

圧縮工程Ｓ１３０では、スライド部１１６およびスライド部１１７を本体１１５に巻き付けられた環状コイル束Ｐに押し付けることによって、整列部Ｐａおよび底部Ｐｆを圧縮する。圧縮工程Ｓ１３０において、整列部Ｐａの形状は、巻き付け型１１０の本体１１５の側面形状、および、本体１１５の側面形状に対向する、スライド部１１６の側面形状にならって成形される。

圧縮工程Ｓ１３０では、まず、スライド部１１６がそれぞれ本体の１１５の両側面に向かって進み、絶縁紙３０が巻き付けられた整列部Ｐａにスライド部１１６を押し付けることによって整列部Ｐａを圧縮する。言い換えれば、圧縮工程Ｓ１３０では、幅方向の外側から整列部Ｐａの全体を同時に圧縮する。

その結果、整列部Ｐａは、コイル１０同士の隙間やコイル１０と本体１１５との隙間が小さくなるよう圧縮され、整列される。また、整列部Ｐａのコイル１０は、コイル基準の径方向に圧縮される。なお、「コイル基準」とは、上記したステータ基準および環状コイル束基準とは異なり、１本のコイル１０単体を基準とした方向とする。すなわち、コイル基準の径方向とは、コイル１０の軸線から放射状に向かう方向のうちの一つとする。

次に、スライド部１１７が本体の１１５の底面に向かって進み、環状コイル束Ｐの底部Ｐｆにスライド部１１７を押し付けることによって圧縮する。その結果、底部Ｐｆは、隙間なく整列される。また、底部Ｐｆのコイル１０は、コイル基準の径方向に圧縮される。

このようにして、環状コイル束Ｐの整列部Ｐａを隙間なく整列させ、整列部Ｐａのコイル１０をコイル基準の径方向に圧縮することができる。その結果、ステータ１００の占積率を向上することができる。

本実施形態の圧縮工程Ｓ１３０では、スライド部１１６を押し付けることによって整列部Ｐａの幅方向について圧縮するが、これに限定されない。整列部Ｐａの束方向についても圧縮しても良い。具体的には、例えば、整列部Ｐａの束方向にスライド部１１６を押し付ける。

本実施形態の圧縮工程Ｓ１３０では、スライド部１１６を押し付けることによって圧縮するが、これに限定されない。例えば、ローラーを押し付けることによって幅方向の外側から整列部Ｐａを同時に段階的に圧縮しても良い。ローラーを押し付ける際には、挿入方向に沿って下側から上側に向けてローラーを段階的に押し付けても良く、上側から下側に向けてローラーを段階的に押し付けても良い。または、束方向に沿って内側から外側に向けてローラーを段階的に押し付けても良く、外側から内側に向けてローラーを段階的に押し付けても良い。

このようにして、ローラー押し付けることによって圧縮する際には、スライド部１１６を押し付けることによって圧縮する際と比較して、小さな押し付け力によって整列部Ｐａを圧縮することができる。

＜２−３−４−１．折り曲げ工程＞ 図８を用いて、折り曲げ工程Ｓ１４１について説明する。 なお、図８は、折り曲げ工程Ｓ１４１を模式図にて表す。

折り曲げ工程Ｓ１４１では、下段コイル束Ｐ１を束方向の内側に折り曲げる。具体的には、支持部１１１を束方向の内側に所定角度、例えば略６０°回転させることによって、下段コイル束Ｐ１の天井部Ｐｃ１を傾斜させ、下段コイル束Ｐ１の柱部Ｐｐ１を折り曲げる。

折り曲げ工程Ｓ１４１では、電動機によって、支持部１１１を束方向の内側に所定角度、例えば略６０°回転させる。このとき、下段コイル束Ｐ１の天井部Ｐｃ１は、凹部１１１Ａに支持された状態で、束方向の内側に向かって傾斜する。同時に、下段コイル束Ｐ１の柱部Ｐｐ１は、天井部Ｐｃ１に追従して折り曲げられる。このとき、柱部Ｐｐ１は、孤状に形成される。

折り曲げ工程Ｓ１
４１では、ガイド部１１８は、束方向に略平行な状態で、下段コイル束Ｐ１の柱部Ｐｐ１を凹部に挟む。下段コイル束Ｐ１の柱部Ｐｐ１が折り曲げられた際には、ガイド部１１８は、高さ方向と略平行な状態となる。

＜２−３−４−２．圧縮工程＞ 図９および図１０を用いて、圧縮工程Ｓ１５１について説明する。 なお、図９および図１０は、圧縮工程Ｓ１５１を模式図にて表す。

圧縮工程Ｓ１５１では、図示せぬスライド部を通過部Ｐｔ１に押し付けることによって通過部Ｐｔ１を圧縮する。なお、通過部Ｐｔ１は、後述する挿入工程Ｓ１６０において、ステータコア２０に折り曲げコイル束Ｐ´を挿入する際に、スロットオープン２２を通過する。

圧縮工程Ｓ１５１では、スライド部を通過部Ｐｔ１に押し付けることによって、ガイド部１１８の凹部に挟まれた通過部Ｐｔ１を下側に押し付け、通過部Ｐｔ１を圧縮する。このとき、通過部Ｐｔ１を含む柱部Ｐｐ１は、ガイド部１１８の凹部に挟まったまま下側に押し付けられ、弧状から直線状に変形される。その結果、通過部Ｐｔ１のコイル１０同士の隙間が小さくなるよう圧縮される。さらに、通過部Ｐｔ１のコイル１０がコイル基準の径方向に圧縮される。

このようにして、折り曲げられた柱部Ｐｐ１の長さを最短にすることができる。その結果、コイル１０の全体長さを短くすることができる。また、通過部Ｐｔ１の挿入方向の長さを短くすることができる。つまり、通過部Ｐｔ１を高さ方向において低い位置から積むことができる。その結果、コイル１０の長さを短くすることができ、ステータ１００のコイルエンドの長さを短くすることができる。

＜２−３−５―１．折り曲げ工程＞ 図１１を用いて、折り曲げ工程Ｓ１４２について説明する。 なお、図１１は、折り曲げ工程Ｓ１４２を模式図にて表す。

折り曲げ工程Ｓ１４２では、中段コイル束Ｐ２を束方向の内側に折り曲げる。具体的には、支持部１１２を束方向の内側に所定角度、例えば略６０°回転させることによって、中段コイル束Ｐ２の天井部Ｐｃ２を傾斜させ、中段コイル束Ｐ２の柱部Ｐｐ２を折り曲げる。

折り曲げ工程Ｓ１４２では、電動機によって、支持部１１２を束方向の内側に所定角度、例えば略６０°回転させる。このとき、中段コイル束Ｐ２の天井部Ｐｃ２は、凹部１１２Ａに支持された状態で、束方向の内側に向かって傾斜する。同時に、中段コイル束Ｐ２の柱部Ｐｐ２は、天井部Ｐｃ２に追従して折り曲げられる。このとき、柱部Ｐｐ２は、孤状に形成される。

折り曲げ工程Ｓ１４２では、ガイド部１１８は、束方向に略平行な状態で、中段コイル束Ｐ２の柱部Ｐｐ２を凹部に挟む。中段コイル束Ｐ２の柱部Ｐｐ２が折り曲げられた際には、ガイド部１１８は、高さ方向と略平行な状態となる。

＜２−３−５―２．圧縮工程＞ 図１２を用いて、圧縮工程Ｓ１５２について説明する。
なお、図１２は、圧縮工程Ｓ１５２を模式図にて表す。

圧縮工程Ｓ１５２では、図示せぬスライド部を通過部Ｐｔ２に押し付けることによって通過部Ｐｔ２を圧縮する。なお、通過部Ｐｔ２は、後述する挿入工程Ｓ１６０において、ステータコア２０に折り曲げコイル束Ｐ´を挿入する際に、スロットオープン２２を通過する。

圧縮工程Ｓ１５２では、スライド部を通過部Ｐｔ２に押し付けることによって、ガイド部１１８の凹部に挟まれた通過部Ｐｔ２を下側に押し付け、通過部Ｐｔ２を圧縮する。このとき、通過部Ｐｔ２を含む柱部Ｐｐ２は、ガイド部１１８の凹部に挟まったまま下側に押し付けられ、弧状から直線状に変形される。その結果、通過部Ｐｔ２のコイル１０同士の隙間が小さくなるように圧縮される。さらに、通過部Ｐｔ２を構成するコイル１０がコイル基準の径方向に圧縮される。

このようにして、柱部Ｐｐ２の長さを最短にすることができる。その結果、コイル１０の長さを短くすることができる。また、通過部Ｐｔ２の挿入方向の長さを短くすることができる。つまり、通過部Ｐｔ３を高さ方向において低い位置から積むことができる。その結果、コイル１０の長さを短くすることができ、ステータ１００のコイルエンドの長さを短くすることができる。

＜２−３−６―１．折り曲げ工程＞ 図１３を用いて、折り曲げ工程Ｓ１４３について説明する。 なお、図１３は、折り曲げ工程Ｓ１４３を模式図にて表す。

折り曲げ工程Ｓ１４３では、上段コイル束Ｐ３を束方向の内側に折り曲げる。具体的には、支持部１１３を束方向の内側に所定角度、例えば略６０°回転させることによって、上段コイル束Ｐ３の天井部Ｐｃ３を傾斜させ、上段コイル束Ｐ３の柱部Ｐｐ３を折り曲げる。

折り曲げ工程Ｓ１４３では、電動機によって、支持部１１３を束方向の内側に所定角度、例えば略６０°回転させる。このとき、上段コイル束Ｐ３の天井部Ｐｃ３は、凹部１１３Ａに支持された状態で、束方向の内側に向かって傾斜する。同時に、上段コイル束Ｐ３の柱部Ｐｐ３は、天井部Ｐｃ３に追従して折り曲げられる。このとき、柱部Ｐｐ３は、孤状に形成される。

折り曲げ工程Ｓ１４３では、ガイド部１１８は、束方向に略平行な状態で、上段コイル束Ｐ３の柱部Ｐｐ３を凹部に挟む。上段コイル束Ｐ３の柱部Ｐｐ３が折り曲げられた際には、ガイド部１１８は、高さ方向と略平行な状態となる。

＜２−３−６―２．圧縮工程＞ 図１４を用いて、圧縮工程Ｓ１５３について説明する。
なお、図１４は、圧縮工程Ｓ１５３を模式図にて表す。

圧縮工程Ｓ１５３では、図示せぬスライド部を通過部Ｐｔ３に押し付けることによって通過部Ｐｔ３を圧縮する。なお、通過部Ｐｔ３は、後述する挿入工程Ｓ１６０において、ステータコア２０に折り曲げコイル束Ｐ´を挿入する際に、スロットオープン２２を通過する。

圧縮工程Ｓ１５３では、スライド部を通過部Ｐｔ３に押し付けることによって、ガイド部１１８の凹部に挟まれた通過部Ｐｔ３を下側に押し付け、通過部Ｐｔ３を圧縮する。このとき、通過部Ｐｔ３を含んだ柱部Ｐｐ３は、ガイド部１１８の凹部に挟まったまま下側に押し付けられ、弧状から直線状に変形される。その結果、通過部Ｐｔ３のコイル１０同士の隙間が小さくなるよう圧縮される。さらに、通過部Ｐｔ３を構成するコイル１０がコイル基準の径方向に圧縮される。

このようにして、柱部Ｐｐ３の長さを最短にすることができる。その結果、コイル１０の長さを短くすることができる。また、通過部Ｐｔ３の挿入方向の長さを短くすることができる。その結果、コイル１０の長さを短くすることができ、ステータ１００のコイルエンドの長さを短くすることができる。

＜２−３−７．挿入工程＞ 図１５Ａ、図１５Ｂおよび図１５Ｃを用いて、挿入工程Ｓ１６０について説明する。 なお、図１５Ａ、図１５Ｂおよび図１５Ｃは、挿入工程Ｓ１６０を模式図にて表す。また、図１５Ａ、図１５Ｂおよび図１５Ｃは、挿入工程Ｓ１６０の経過について、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１５Ｃの順で表す。

挿入工程Ｓ１６０および復元工程Ｓ１７０では、ステータ基準に従って説明する。なお、ステータ基準の軸方向と環状コイル束基準の挿入方向とは同一方向とする。

挿入工程Ｓ１６０では、ステータコア２０の２つのスロット２１に向けて折り曲げコイル束Ｐ´を軸方向に挿入する。 なお、本実施形態では、折り曲げコイル束Ｐ´を挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を２つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。

図１５Ａに示すように、まず、ステータコア２０の軸方向の下方に折り曲げコイル束Ｐ´を配置する。このとき、通過部Ｐｔがスロットオープン２２の軸方向の下方に位置する状態で、ステータコア２０に対し折り曲げコイル束Ｐ´を配置する。また、整列部Ｐａがスロット２１の下方に位置する状態で、ステータコア２０に対し折り曲げコイル束Ｐ´を配置する。さらに、天井部Ｐｃが径方向の内側を向けてステータコア２０に対し折り曲げコイル束Ｐ´を配置する。

図１５Ｂに示すように、次に、折り曲げコイル束Ｐ´を軸方向の上方に向けて移動させ、図示しない柱部Ｐｐの径方向の外側部分をスロット２１に挿入する。このとき、通過部Ｐｔがスロットオープン２２を通過し、天井部Ｐｃがステータコア２０の径方向の内側を通過する。

このとき、通過部Ｐｔがガイド部１１８によって挟まれることによって、通過部Ｐｔをスムーズにスロットオープン２２に案内することができる。なお、通過部Ｐｔがスロットオープン２２を通過する前に、ガイド部１１８は通過部Ｐｔから取り外されても良い。

図１５Ｃに示すように、さらに、折り曲げコイル束Ｐ´を軸方向の上方に向けて移動させ、図示しない整列部Ｐａをスロット２１に挿入する。このとき、天井部Ｐｃおよび柱部Ｐｐは、ステータコア２０の上方に移動する。また、底部Ｐｆは、ステータコア２０の底部でスロット２１間を跨ぐ。

挿入工程Ｓ１６０において、スロット２１に向けて折り曲げコイル束Ｐ´を軸方向に挿入する際には、作業者が手作業で折り曲げコイル束Ｐ´を挿入しても良い。また、挿入装置を用いて自動的に折り曲げコイル束Ｐ´をステータコア２０に挿入しても良い。

＜２−３−８．復元工程＞ 図１６を用いて、復元工程Ｓ１７０について説明する。 なお、図１６では、復元工程Ｓ１７０を模式図にて表す。

復元工程Ｓ１７０では、折り曲げコイル束Ｐ´を元の形状である環状コイル束Ｐに変形する。折り曲げコイル束Ｐ´を環状コイル束Ｐに変形する際には、作業者の作業により変形させても良い。また、天井部Ｐｃを回転させて柱部Ｐｐを挿入方向に対し平行に変形させる復元装置を用いて自動的に復元させても良い。

復元工程Ｓ１７０では、環状コイル束Ｐの図示せぬ整列部Ｐａはスロット２１に収納され、底部Ｐｆはスロット２１を跨ぐ。＜２−４．効果＞

このようにして、ステータ製造工程Ｓ１００では、占積率の高いステータ１００を製造することができる。すなわち、環状コイル束Ｐを形成して整列部Ｐａを圧縮し、環状コイル束Ｐを折り曲げコイル束Ｐ´に変形し、スロットオープン２２に通過部Ｐｔを通過させつつ整列部Ｐａをスロット２１に収納することによって、占積率の高いステータ１００を製造することができる。

＜実施形態２＞ 実施形態２について説明する。 なお、以下では、実施形態１と共通する事項については説明を省略する。また、基準、言葉の定義および符号の付け方についても実施形態１と同様とする。

＜３−１−１．環状コイル束＞ 図１７Ａを用いて、環状コイル束Ｑについて説明する。
なお、図１７Ａは、環状コイル束Ｑを模式図にて表す。また、以下では、環状コイル束基準に従って説明する。

環状コイル束Ｑは、後述するコイル巻き付け工程Ｓ２１０乃至圧縮工程Ｓ２３０において、コイル１０を後述する巻き付け型２１０に巻き付けることによって形成される。環状コイル束Ｑは、１本のコイル１０が複数回巻き付けられることによって形成される。環状コイル束Ｑは、束方向から見て２つの略矩形状に形成される。

環状コイル束Ｑは、第１環状コイル束Ｑ１と、第２環状コイル束Ｑ２と、を備える。第１環状コイル束Ｑ１の束方向および挿入方向の長さは、第２環状コイル束Ｑ２の束方向および挿入方向の長さと略同一である。第１環状コイル束Ｑ１の幅方向長さは、第２環状コイル束Ｑ２の幅方向の長さよりも小さい。

第１環状コイル束Ｑ１と第２環状コイル束Ｑ２とは、束方向において隣接して形成される。第１環状コイル束Ｑ１と第２環状コイル束Ｑ２とは、幅方向において、中心を略同一として形成される。

ここで、それぞれの天井部Ｑ１ｃ、Ｑ２ｃ、底部Ｑ１ｆ、Ｑ２ｆ、柱部Ｑ１ｐ、Ｑ２ｐ、整列部Ｑ１ａ、
Ｑ２ａは、実施形態１の天井部Ｐｃ、底部Ｐｆ、柱部Ｐｐ、整列部Ｐａと同様であるため説明を省略する。また、下段コイル束、中段コイル束、上段コイル束は、実施形態１の下段コイル束Ｐ１、中段コイル束Ｐ２、上段コイル束Ｐ３と同様であるため説明を省略する。

＜３−１−２．折り曲げコイル束＞ 図１７Ｂを用いて、折り曲げコイル束Ｑ´について説明する。 なお、図１７Ｂは、折り曲げコイル束Ｑ´を模式図にて表す。

折り曲げコイル束Ｑ´は、後述する折り曲げ工程Ｓ２４１、Ｓ２４２、Ｓ２４３において、第１環状コイル束Ｑ１および第２環状コイル束Ｑ２を後述する巻き付け型２１０を用いて折り曲げることによって形成される。

折り曲げられた柱部Ｑ１ｐのうち、後述する挿入工程Ｓ２６０において、スロットオープン２２を通過する部分を通過部Ｑ１ｔとする。折り曲げられた柱部Ｑ２ｐのうち、後述する挿入工程Ｓ２６０において、スロットオープン２２を通過する部分を通過部Ｑ２ｔとする。

＜３−２．巻き付け型＞ 図１８を用いて、巻き付け型２１０について説明する。 なお、図１８では、巻き付け型２１０を模式図にて表す。また、巻き付け型２１０は、環状コイル束基準に従って説明する。

巻き付け型２１０は、後述するコイル巻き付け工程Ｓ２１０乃至圧縮工程Ｓ２５３において用いられる。巻き付け型２１０は、本体２１５、２２５と、支持部２１１、２２１と、支持部２１２、２２２と、支持部２１３、２２３と、図示せぬスライド部を備える。

本体２１５、支持部２１１、支持部２１２および支持部２１３については、実施形態１の本体１１５、支持部１１１、支持部１１２および支持部１１３と同様であるため説明を省略する。

本体２２５の束方向および挿入方向の長さは、本体２１５の束方向および挿入方向の長さと略同一である。本体２２５の幅方向長さは、本体２１５の幅方向の長さよりも大きい。

支持部２２１の束方向および挿入方向の長さは、支持部２１１の束方向および挿入方向の長さと略同一である。支持部２２１の幅方向長さは、支持部２１１の幅方向の長さよりも大きい。支持部２２２および支持部２２３についても同様である。

本体２１５と本体２２５とは、束方向において隣接して設けられる。本体２１５と本体２２５とは、幅方向において、中心を略同一として設けられる。

支持部２２１と支持部２１１とは、束方向において隣接して設けられる。支持部２２１と支持部２１１とは、幅方向において、中心を略同一として設けられる。支持部２２２および支持部２２３についても同様である。

ここで、実施形態１と同様に、本体２１５、支持部２１１、支持部２１２および支持部２１３で形成される型枠を第１型枠Ｇ１とする。また、本体２２５、支持部２２１、支持部２２２および支持部２２３で形成される型枠を第２型枠Ｇ２とする。

第１型枠Ｇ１の幅方向長さは、第２型枠Ｇ２の幅方向の長さよりも大きい。また、第１型枠Ｇ１と第２型枠Ｇ２とは、束方向において隣接して設けられる。さらに、第１型枠Ｇ１と第２型枠Ｇ２とは、幅方向において、中心を略同一として設けられる。

なお、巻き付け型２１０は、本体２１５および本体２２５のそれぞれの側面および底面に向かって進退するスライド部を備えるものの、実施形態１のスライド部１１６、１１７と同様であるため説明を省略する。また、巻き付け型２１０は、通過部Ｑ１ｔおよび通過部Ｑ２ｔに対しガイド部を備えるものの、実施形態１のガイド部１１８と同様であるため説明を省略する。

＜３−３．ステータ製造工程＞ 図１９を用いて、ステータ製造工程Ｓ２００について説明する。 なお、図１９は、ステータ製造工程Ｓ２００をフローによって表す。

ステータ製造工程Ｓ２００は、コイル１０より図１７Ａに示す環状コイル束Ｑを形成し、環状コイル束Ｑを図１７Ｂに示す折り曲げコイル束Ｑ´に変形し、折り曲げコイル束Ｑ´を軸方向から４つのスロット２１に挿入してステータ１００を製造する。

ステータ製造工程Ｓ２００は、コイル巻き付け工程Ｓ２１０と、絶縁紙巻き付け工程Ｓ２２０と、圧縮工程Ｓ２３０と、処理工程Ｓ２４０と、挿入工程Ｓ２６０と、復元工程Ｓ２７０と、を備える。

図２０を用いて、コイル巻き付け工程Ｓ２１０について説明する。 なお、図２０は、コイル巻き付け工程Ｓ２１０を模式図にて表す。また、以下では、図を分かり易くするため、コイル１０の一部を省略して表す。さらに、コイル巻き付け工程Ｓ２１０および折り曲げ工程Ｓ２４１では、環状コイル束基準に従って説明する。

コイル巻き付け工程Ｓ２１０では、巻き付け型２１０にコイル１０を巻き付けて環状コイル束Ｑを形成する。まず、巻き付け型２１０には、本体２１５と本体２２５とに予め絶縁紙３０が設けられる。次に、コイル１０を、第１型枠Ｇ１に巻き付け、第１環状コイル束Ｑ１を作成する。次に、コイル１０を、第２型枠Ｇ２に巻き付け、第２環状コイル束Ｑ２を作成する。

コイル１０を第１型枠Ｇ１または第２型枠Ｇ２に巻き付ける際には、図示せぬコイル引き出し装置からコイル１０を引き出し、第１型枠Ｇ１または第２型枠Ｇ２を、環状軸を中心として回転させて巻き付けても良い。または、固定した第１型枠Ｇ１または第２型枠Ｇ２にコイル引き出し装置から引き出されるコイル１０を巻き付けても良い。

このとき、第１型枠Ｇ１と第２型枠Ｇ２とは、幅方向において、中心を略同一として設けられるので、第１型枠Ｇ１と第２型枠Ｇ２とに同時にコイル１０を巻き付けることができる。また、第１型枠Ｇ１と第２型枠Ｇ２とは、束方向において隣接して設けられるので、第１環状コイル束Ｑ１と第２環状コイル束Ｑ２との渡り線を短くすることができる。

なお、絶縁紙巻き付け工程Ｓ２２０および圧縮工程Ｓ２３０については、実施形態１の絶縁紙巻き付け工程Ｓ１２０および圧縮工程Ｓ１３０と同様であるため説明を省略する。

処理工程Ｓ２４０は、第１環状コイル束Ｑ１および第２環状コイル束Ｑ２の挿入方向の上側を処理する。本実施形態では、処理工程Ｓ２４０は、第１環状コイル束Ｑ１および第２環状コイル束Ｑ２の挿入方向の上側を折り曲げる。

処理工程Ｓ２４０は、第１環状コイル束Ｑ１と第２環状コイル束Ｑ２とを折り曲げ、それぞれの通過部Ｑ１ｔ、Ｑ２ｔを圧縮するものの、これに限定されない。例えば、第１環状コイル束Ｑ１および第２環状コイル束Ｑ２のコイルエンドの圧縮、コイルエンドの捻り、コイルエンドに放熱材を塗布しても良い。

処理工程Ｓ２４０は、折り曲げ工程Ｓ２４１と、圧縮工程Ｓ２５１と、折り曲げ工程Ｓ２４２と、圧縮工程Ｓ２５２と、折り曲げ工程Ｓ２４３と、圧縮工程Ｓ２５３と、を備える。

＜３−３−１．折り曲げ工程＞ 図２１を用いて、折り曲げ工程Ｓ２４１について説明する。 なお、図２１は、折り曲げ工程Ｓ２４１を模式図にて表す。

折り曲げ工程Ｓ２４１では、支持部２１１、２２１を束方向の内側に所定角度、例えば略６０°回転させることによって、天井部Ｑ１ｃ１、Ｑ２ｃ１を傾斜させ、柱部Ｑ１ｐ１、Ｑ２ｐ１を同時に折り曲げる。このとき、第１型枠Ｇ１の幅方向長さは、第２型枠Ｇ２の幅方向の長さよりも大きいので、第１環状コイル束Ｑ１と第２環状コイル束Ｑ２とが干渉することがない。

折り曲げ工程Ｓ２４２および折り曲げ工程Ｓ２４３については、折り曲げ工程Ｓ２４１と同様であるため、説明を省略する。圧縮工程Ｓ２５１、圧縮工程Ｓ２５２および圧縮工程Ｓ２５３については、実施形態１の圧縮工程Ｓ１５１、１５２、１５３と同様であるため、説明を省略する。

＜３−３−２．挿入工程＞ 図２２を用いて、挿入工程Ｓ２６０について説明する。 なお、図２２は、挿入工程Ｓ２６０を模式図にて表す。また、挿入工程Ｓ２６０では、ステータ基準に従って説明する。なお、ステータ基準の軸方向と環状コイル束基準の挿入方向とは同一方向とする。

挿入工程Ｓ２６０では、ステータコア２０の４つのスロット２１に向けて折り曲げコイル束Ｑ´を軸方向に挿入する。

なお、本実施形態では、折り曲げコイル束Ｑ´を挿入する４つのスロット２１は、スロット２１を２つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１、ならびにその一のスロット２１と他のスロット２１のそれぞれ周方向の外側にそれぞれ隣接するスロット２１とされるが、これに限定されない。

挿入工程Ｓ２６０では、まず、折り曲げコイル束Ｑ´において、第１折り曲げコイル束Ｑ１´の環状コイル束基準の束方向の中心と、第２折り曲げコイル束Ｑ２´の環状コイル束基準の束方向の中心とを略同一とするように配置する。

次に、折り曲げコイル束Ｑ´を軸方向の上方に向けて移動させ、整列部Ｑ１ａ、Ｑ２ａをスロット２１に挿入する。このとき、天井部Ｑ１ｃ、Ｑ２ｃおよび柱部Ｑ１ｐ、Ｑ２ｐは、ステータコア２０の上方に移動する。また、底部Ｑ１ｆ、Ｑ２ｆは、ステータコア２０の底部でスロット２１間をそれぞれ跨ぐ。

＜３−４．効果＞ このようにして、第１環状コイル束Ｑ１と第２環状コイル束Ｑ２とを同時に第１折り曲げコイル束Ｑ１´と第２折り曲げコイル束Ｑ２´とに変形し、第１折り曲げコイル束Ｑ１´と第２折り曲げコイル束Ｑ２´とを同時４つのスロット２１に収納することによって、作業効率を向上することができる。

１０…コイル、２０…ステータコア、２１…スロット、２２…スロットオープン、３０…絶縁紙、１００…ステータ、１１０、２１０…巻き付け型、Ｓ１００、Ｓ２００…ステータ製造工程、Ｐ、Ｑ…環状コイル束、Ｐ´、Ｑ´…折り曲げコイル束、Ｐａ、Ｑａ…整列部、Ｐｔ、Ｑｔ…通過部

Claims (10)

1. コイルが少なくとも複数回巻き付けられた環状コイル束の一側を折り曲げる折り曲げ工程と、 ステータコアのスロットに前記環状コイル束を前記一側から軸方向に挿入する挿入工程と、 を備える、 ステータの製造方法。
2. 請求項１に記載のステータの製造方法であって、 前記環状コイル束には、前記折り曲げ工程において前記環状コイル束の一側を折り曲げることによって通過部が形成され、 前記通過部の前記環状コイル束の挿入方向および束方向と直交する方向の長さは、前記スロットオープンの開口幅よりも小さく、 前記通過部は、前記挿入工程において前記スロットのスロットオープンを前記ステータの軸方向に通過する、 ステータの製造方法。
3. 請求項１または２に記載のステータの製造方法であって、 前記環状コイル束の他側には、前記スロットに収納される整列部が形成され、 前記整列部の前記環状コイル束の挿入方向に垂直な断面の断面積は、前記スロットの前記ステータの軸方向に垂直な断面の断面積と略同一であって、 前記整列部の前記環状コイル束の挿入方向および束方向と直交する方向の長さは、前記スロットオープンの開口幅よりも大きい、 ステータの製造方法。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のステータの製造方法であって、 前記挿入工程では、前記環状コイル束を折り曲げた側を前記ステータの径方向の内側に向けて、前記環状コイル束を挿入する、 ステータの製造方法。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載のステータの製造方法であって、 前記環状コイル束は、前記環状コイル束の挿入方向の長さの異なる複数のコイル群を備える、 ステータの製造方法。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のステータの製造方法であって、 前記環状コイル束を前記折り曲げ工程において折り曲げた前記環状コイル束の一側を元の形状に復元する復元工程を、さらに備える、 ステータの製造方法。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のステータの製造方法であって、 前記コイルを巻き付け型に
   巻き付け、前記環状コイル束を製造する巻き付け工程を、さらに備える、 ステータの製造方法。
8. 請求項７に記載のステータの製造方法であって、 前記巻き付け型の巻き付け方向のうちの一方向の長さは、前記環状コイル束が挿入される２つのスロット間の前記ステータの周方向の長さと略同一である、 ステータの製造方法。
9. 請求項７または８に記載のステータの製造方法であって、 前記巻き付け型は、所定方向に収縮する、 ステータの製造方法。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載のステータの製造方法であって、 前記コイルは、分布巻きであって、 前記ステータコアは、一体型である、 ステータの製造方法。

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