JP6535420B2 - 通信システム、通信装置、通信方法及びプログラム - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 第1の通信部と、
データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンを示すホッピングパターンデータを記憶する第1の記憶部と、
前記ホッピングパターンに従って、前記第1の通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える第1の制御部と、を含む第1の通信装置と、
第2の通信部と、
前記ホッピングパターンデータを記憶する第2の記憶部と、
前記ホッピングパターンに従って、前記第2の通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える第2の制御部と、を含む第2の通信装置と、を備え、
前記第1の通信部は、データの通信が行われていない期間に、前記第2の通信部に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信し、
前記第2の制御部は、前記信号の前記第2の通信部における受信品質に基づいて、新たな前記ホッピングパターンを決定し、
前記第1の制御部は、前記第1の通信部が、前記ホッピングパターンに含まれるいずれかの周波数での同一のデータの複数回の連続送信、及び、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信、を交互に行うよう制御する、
ことを特徴とする通信システム。 - 第1の通信部と、
データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンを示すホッピングパターンデータを記憶する第1の記憶部と、
前記ホッピングパターンに従って、前記第1の通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える第1の制御部と、を含む第1の通信装置と、
第2の通信部と、
前記ホッピングパターンデータを記憶する第2の記憶部と、
前記ホッピングパターンに従って、前記第2の通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える第2の制御部と、を含む第2の通信装置と、を備え、
前記第1の通信部は、データの通信が行われていない期間に、前記第2の通信部に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信し、
前記第2の制御部は、前記信号の前記第2の通信部における受信品質に基づいて、新たな前記ホッピングパターンを決定し、
前記第1の制御部は、前記第1の通信部が、前記ホッピングパターンに従ったデータの通信、及び、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信、を交互に行うよう制御し、
前記第1の制御部は、前記第1の通信部が、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信において、前回の前記信号の送信とは別の周波数で当該信号を送信するよう制御する、
ことを特徴とする通信システム。 - 第1の通信部と、
データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンを示すホッピングパターンデータを記憶する第1の記憶部と、
前記ホッピングパターンに従って、前記第1の通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える第1の制御部と、を含む第1の通信装置と、
第2の通信部と、
前記ホッピングパターンデータを記憶する第2の記憶部と、
前記ホッピングパターンに従って、前記第2の通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える第2の制御部と、を含む第2の通信装置と、を備え、
前記第1の通信部は、データの通信が行われていない期間に、前記第2の通信部に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信し、
前記第2の制御部は、前記信号の前記第2の通信部における受信品質に基づいて、新たな前記ホッピングパターンを決定し、
前記第1の制御部は、前記第1の通信部が、前記ホッピングパターンが決定されてから次に前記ホッピングパターンが決定されるまでの間に、ある周波数で前記信号を複数回送信するよう制御する、
ことを特徴とする通信システム。 - 前記第2の制御部は、前記ホッピングパターンに含まれる周波数で前記第1の通信部から送信されるデータの前記第2の通信部における受信品質と、前記信号の前記第2の通信部における受信品質と、に基づいて、新たな前記ホッピングパターンを決定する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の通信システム。 - 通信部と、
データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンを示すホッピングパターンデータを記憶する記憶部と、
前記ホッピングパターンに従って、前記通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える制御部と、を含み、
前記通信部は、データの通信が行われていない期間に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信し、
前記制御部は、前記通信部が、前記ホッピングパターンに含まれるいずれかの周波数での同一のデータの複数回の連続送信、及び、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信、を交互に行うよう制御する、
ことを特徴とする通信装置。 - 通信部と、
データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンを示すホッピングパターンデータを記憶する記憶部と、
前記ホッピングパターンに従って、前記通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える制御部と、を含み、
前記通信部は、データの通信が行われていない期間に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信し、
前記制御部は、前記通信部が、前記ホッピングパターンに従ったデータの通信、及び、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信、を交互に行うよう制御し、
前記制御部は、前記通信部が、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信において、前回の前記信号の送信とは別の周波数で当該信号を送信するよう制御する、
ことを特徴とする通信装置。 - 通信部と、
データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンを示すホッピングパターンデータを記憶する記憶部と、
前記ホッピングパターンに従って、前記通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える制御部と、を含み、
前記通信部は、データの通信が行われていない期間に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信し、
前記制御部は、前記通信部が、前記ホッピングパターンが決定されてから次に前記ホッピングパターンが決定されるまでの間に、ある周波数で前記信号を複数回送信するよう制御する、
ことを特徴とする通信装置。 - 記憶部に記憶されているホッピングパターンデータが示す、データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンに従って、通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替えるステップと、
データの通信が行われていない期間に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信するステップと、
前記ホッピングパターンに含まれるいずれかの周波数での同一のデータの複数回の連続送信、及び、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信、を交互に行うよう制御するステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。 - 記憶部に記憶されているホッピングパターンデータが示す、データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンに従って、通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替えるステップと、
データの通信が行われていない期間に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信するステップと、
前記ホッピングパターンに従ったデータの通信、及び、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信、を交互に行うよう制御するステップと、
前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信において、前回の前記信号の送信とは別の周波数で当該信号を送信するよう制御するステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。 - 記憶部に記憶されているホッピングパターンデータが示す、データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンに従って、通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替えるステップと、
データの通信が行われていない期間に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信するステップと、
前記ホッピングパターンが決定されてから次に前記ホッピングパターンが決定されるまでの間に、ある周波数で前記信号を複数回送信するよう制御するステップと、
を含むことを特徴とする通信方法。 - 記憶部に記憶されているホッピングパターンデータが示す、データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンに従って、通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える手順、
データの通信が行われていない期間に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信する手順、
前記ホッピングパターンに含まれるいずれかの周波数での同一のデータの複数回の連続送信、及び、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信、を交互に行うよう制御する手順、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 記憶部に記憶されているホッピングパターンデータが示す、データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンに従って、通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える手順、
データの通信が行われていない期間に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信する手順、
前記ホッピングパターンに従ったデータの通信、及び、前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信、を交互に行うよう制御する手順、
前記ホッピングパターンとは異なる周波数での信号の送信において、前回の前記信号の送信とは別の周波数で当該信号を送信するよう制御する手順、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 記憶部に記憶されているホッピングパターンデータが示す、データの通信に用いられる周波数のホッピングパターンに従って、通信部によるデータの通信に用いられる周波数を切り替える手順、
データの通信が行われていない期間に、前記ホッピングパターンとは異なる周波数で信号を送信する手順、
前記ホッピングパターンが決定されてから次に前記ホッピングパターンが決定されるまでの間に、ある周波数で前記信号を複数回送信するよう制御する手順、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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