JP6528350B2 - 無線機装置、無線機、通信端末、および通信方法 - Google Patents

Description

本発明は無線機装置に関したものであり、特には、近距離無線通信機能を有する無線機装置やこの種の無線機装置を構成する無線機や無線ヘッドセット、または通信方法に関する。

従来から、無線機装置として、ＰＴＴ(Ｐｕｓｈ Ｔｏ Ｔａｌｋ)スイッチ付き無線機と、使用者の便宜が図れるＰＴＴスイッチ付きヘッドセットとを備えたものがある。この種の無線機装置においては、上記ヘッドセットを無線化してさらに利便性を高めたい、という要望がある。

このような要望を応えるべく、無線機装置として、ブルーツース（登録商標）通信規格等の近距離無線通信規格に準拠した無線ヘッドセットと無線機とを組み合わせたものが開発されている。

特開２００８−１４１７４４号公報

無線ヘッドセットを用いて無線機装置でＰＴＴ機能を実現するため、無線機と無線ヘッドセットとに、相互に近距離無線通信を行う近距離無線通信モジュールがそれぞれ組み込まれる。

無線機に組み込まれる近距離無線通信モジュールは、ＭＣＵ（マイクロコントーラユニット）を備える。ＭＣＵは、近距離無線のリンク等を管理するＨＣＩファームウェア層（ＨＣＩ：ホストコントローラインターフェイスを含む）と、ホストソフトウェア及びこのホストソフトウェア上で動作するアプリケーション層とを含む。

一方、近距離無線通信によるＰＴＴ機能を実現するためには、近距離無線通信規格にＰＴＴ機能に関する規定があるのが好ましいが、現在の近距離無線通信規格にはそのような規定はない。そのため、近距離無線通信によるＰＴＴ機能を実現するための専用の無線シリアル通信コマンド（以下、ＰＴＴコマンドと称する）を用意する必要がある。このＰＴＴコマンドは、ＰＴＴ機能を実現するための独自のコマンドをＳＰＰ(Serial Port Profil)を用いることで実現できる。ＳＰＰとは、近距離無線通信規格であるブルーツースのプロファイルの一つで、仮想シリアルポートを用いて二台のデバイスを接続するためのものである。ＳＰＰを用いて受け取った既存の無線シリアル通信コマンドやＰＴＴコマンドは前記アプリケーション層に実装されるソフトウェアで処理される。ところが、現在の近距離無線通信では、ＨＣＩファームウェア層で実行される処理が、アプリケーション層で実行される処理より高い優先順位となっている。

このような優先順位が設定されているため、アプリケーション層で処理されるＰＴＴコマンドの処理に遅れが生じてしまい、このことが近距離無線通信によってＰＴＴ機能を実現するうえでの障害となっている。

特に、無線ヘッドセットを用いたＰＴＴ処理を近距離無線通信を介して行う場合、無線ヘッドセットと無線機との間では、無線シリアル通信に関するコマンドとともに音声データ通信等も行われる。しかしながら、現在の近距離無線通信では、音声データ通信処理は無線シリアル通信に関するコマンドの処理より優先順位が高い。そのため、無線シリアル通信に関するコマンドの処理に優先して音声データ処理が行われるため、さらに通信の高速化が困難になるという問題がある。

以上説明した無線シリアル通信の遅延は、具体的には、操作者が無線ヘッドセットに向かって発声した音声信号を受信した無線機において、その音声信号の送信処理に遅れが生じてしまい、その結果、無線機が他の無線機に向かって無線送信する音声信号の先頭部分が切除されてしまう、いわゆる頭切れ音声送信を発生させてしまう。

そこで、本発明は、無線機におけるデータの送信処理の遅延を考慮した発声のタイミングを無線ヘッドセットの操作者に報知することで、上述したＰＴＴコマンドの処理の遅れによる不具合を解消することを目的としてなされたものである。

本発明の無線機装置は、他の無線機との間で無線通信を行う無線機と、前記無線機との間で前記無線通信とは異なる近距離無線通信により通信する通信端末とを備える無線機装置であって、
前記無線機と前記通信端末とは、前記近距離無線通信による相互通信を可能とする近距離無線通信モジュールをそれぞれ備え、
通信端末側の前記近距離無線通信モジュールは、少なくとも前記無線機の前記無線通信を送信状態または受信状態に切り換える制御信号と、音声信号とを、前記近距離無線通信により前記無線機に送信し、
無線機側の前記近距離無線通信モジュールは、前記通信端末が送信する前記制御信号を受信して解釈し、解釈した結果を前記無線機の制御部に出力し、
前記通信端末は、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを当該通信端末の操作者に報知する報知手段を備え、
前記無線機の前記制御部は、前記解釈した結果に基づいて前記無線機の前記無線通信が送信状態になると、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを前記無線機側の前記近距離無線通信モジュールを介して前記通信端末に通知し、
前記通信端末の報知手段は、前記制御部からの通知に基づいて、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを前記操作者に通知する。

本発明の無線機は、
他の無線機との間で無線通信を行うとともに、前記無線通信とは異なる近距離無線通信により通信端末との間で通信する無線機であって、
前記通信端末との間で前記近距離無線通信による相互通信を可能とする近距離無線通信モジュールと、制御部とを備え、
前記近距離無線通信モジュールは、前記通信端末が送信する当該無線機の前記無線通信を送信状態または受信状態に切り換える制御信号を受信して解釈し、解釈した結果を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記無線通信が送信状態になると、前記無線通信が送信状態になったことを前記近距離無線通信モジュールを介して前記通信端末に通知する。

本発明の通信端末は、
他の無線機との間で無線通信を行う無線機との間で、前記無線通信とは異なる近距離無線通信により通信する通信端末であって、
前記近距離無線通信による前記無線機との相互通信を可能とする近距離無線通信モジュールと、報知手段とを備え、
前記近距離無線通信モジュールは、少なくとも前記無線機の前記無線通信を送信状態または受信状態に切り換える制御信号と、音声信号とを、前記近距離無線通信により前記無線機に送信するとともに、前記制御信号を受信した前記無線機が前記近距離無線通信により送信する通知を受信し、
前記通知は、前記制御信号に基づいて前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを通知するものであり、
前記報知手段は、前記通知に基づいて、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを当該通信端末の操作者に報知する。

本発明の通信方法は
他の無線機との間で無線通信を行う無線機が、前記無線通信とは異なる近距離無線通信により通信端末との間で通信する方法であって、
前記通信端末が、少なくとも前記無線機の前記無線通信を送信状態または受信状態に切り換える制御信号と、音声信号とを、前記近距離無線通信により前記無線機に送信する送信ステップと、
前記無線機が、前記通信端末が送信する前記制御信号を受信して解釈し、解釈した結果を、前記無線機の制御部に出力する出力ステップと、
前記通信端末が、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを当該通信端末の操作者に報知する報知ステップと、
前記出力ステップで出力する前記解釈した結果に基づいて前記無線機の無線通信が送信状態になると、前記無線機の無線通信が送信状態になったことを前記通信端末に通知する通知ステップと、
を含み、
前記報知ステップでは、前記通知ステップの通知に基づいて、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを前記操作者に通知する。

これにより、報知手段による報知動作が実施される以前に操作者が送信音声を発声することが防止される。その結果、頭切れ音声送信といった不都合は生じなくなる。

本発明によれば、無線機におけるデータの処理の遅延を考慮した発声のタイミングを通信端末の操作者に報知することで、ＰＴＴコマンド処理の遅れに起因して生じる操作上の不具合（送信音声の頭切れ等）が解消された。

本発明の一実施形態にかかる無線機装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の無線機装置の要部の構成を示すブロック図である。

以下に、本発明にかかる無線機を、その実施の形態を示した図面に基づいて詳細に説明する。

図１、図２に示したブロック図において、１は無線機であり、２は近距離無線通信を介して無線機１を遠隔操作する機能を有する通信端末の一例である無線ヘッドセットであり、３は無線機１と無線ヘッドセット２とからなる無線機装置である。無線機１は、図示しない他の無線機との間で無線通信する無線通信機能を備えるほかに、無線ヘッドセット２との間でブルーツース通信等の近距離無線通信を行う機能を有する。無線ヘッドセット２は、操作者の頭部に装着されて、無線機１との間で近距離無線通信を介して音声データの送受を行う装置であって、近距離無線通信モジュール２ａとＰＴＴ（Push To Talk）スイッチ２ｂとイヤホンまたはヘッドホン２ｃとマイクロホン２ｄと近距離無線アンテナ２ｅと、報知手段２ｆと、報知ランプ２ｇを備える。なお、図１においては、イヤホンまたはヘッドホン２ｃの一例として片耳用ヘッドホンを図示している。

無線機１は、無線ヘッドセット２との間で近距離無線通信を行う近距離無線通信モジュール４と、無線機全体を制御するとともに本発明における制御部として機能するＣＰＵ５と、図示しない他の無線機との間で無線通信を行う無線部６と、無線機１の操作に関する表示並びに無線機操作者による操作入力を受け付ける表示／操作部７と、無線ヘッドセット２との間で近距離無線の送受信を行う近距離無線アンテナ８と、図示しない他の無線機との間で無線の送受信を行う無線アンテナ９とを備える。

近距離無線通信モジュール４は、マイクロコントロ−ルユニット（以下、ＭＣＵと称する）１０を備える。ＭＣＵ１０は、ＨＣＩファームウェア層１０ａとアプリケーション層１０ｂとを備える。アプリケーション層１０ｂに実装されるソフトウェアはバーチャルマシン（以下、ＶＭと称する）の管理下で動作する。ＶＭは、ＭＣＵ１０上において、ＨＣＩファームウェア層１０ａやアプリケーション層１０ｂの動作をエミュレートするソフトウェアやフレームワークである。ＨＣＩファームウェア層１０ａには、ＨＣＩ（ホストコントローラインタフェース）のプロトコルで動作するＨＣＩファームウェアが実装されている。ＨＣＩファームウェアには、近距離無線通信の通信制御を行うソフトウェアが含まれる。

アプリケーション層１０ｂには、ホストソフトウェアおよびホスト上で動作するアプリケーションが実装されている。アプリケーション層１０ｂに実装されているアプリケーションには、ＵＡＲＴコントローラ１３が含まれる。ＵＡＲＴコントローラ１３は、近距離無線通信によるＰＴＴ機能を実現するための無線シリアル通信コマンド等の送信を行うＵＡＲＴの制御を行う。

ＵＡＲＴコントローラ１３は、ＭＣＵ１０と無線機１のＣＰＵ５等との間で送受されるシリアルデータの通信制御を行う。無線機１のＣＰＵ５は制御部を構成する。

次に、無線ヘッドセット２を用いた無線機１におけるＰＴＴ（Push To Talk）機能の実行処理を説明する。

まず、操作者が無線機１の表示／操作部７等を操作することで、無線ヘッドセット２においてＰＴＴスイッチ２ｂにおける第１、第２の機能のどちらを実行するかを設定する。ここで、第１の機能とは、無線ヘッドセット２のＰＴＴスイッチ２ｂの押圧時には無線機１を送信状態にし、ＰＴＴスイッチ２ｂの非押圧時には無線機１を受信状態にする機能（ＰＴＴ機能）である。第２の機能とは、ＰＴＴスイッチ２ｂの押圧毎には無線機１を送信状態と受信状態とに順次切り換える機能（ワンタッチＰＴＴ機能）である。第１の機能および第２の機能のいずれかが設定されると、無線機１から近距離無線通信を用いて無線ヘッドセット２に通知される。

設定された第１、第２の機能は表示／操作部７に表示されており、操作者は機能を目視により確認することが可能となる。また、送信状態であるのかもしくは受信状態であるのかも、表示／操作部７に表示されており、操作者は表示／操作部７を目視することで確認することが可能となる。

以上の初期設定処理を完了すると、操作者は、無線ヘッドセット２を操作者自身の頭部に装着したうえで無線ヘッドセット２のＰＴＴスイッチ２ｂ等を用いて無線機１を近距離無線通信を用いて操作する。

まず、第１の機能状態における送信処理の前段を説明する。この場合、操作者は、表示／操作部７の表示により第１の機能状態であることを確認すると、無線ヘッドセット２のＰＴＴスイッチ２ｂを押圧操作しかつスイッチ２ｂの押圧状態を維持しながらマイクロホン２ｄに向かって発声する。すると、マイクロホン２ｄで音声から変換された電気信号からなる音声信号が、近距離無線通信モジュール２ａにおいて近距離無線信号（音声）に変換されて近距離無線アンテナ２ｅから無線機１に向けて送信される。近距離無線アンテナ８を介して上記近距離無線信号（音声）を受信したＭＣＵ１０は、その近距離無線信号（音声）を電気信号（音声）に変換したうえで音声データ処理用のソフトウェア（以下、音声処理ソフトウェアと称する）に送る。

次に、第２の機能状態における送信処理の前段を説明する。この場合、操作者は、表示／操作部７の表示により第２の機能状態であることを確認すると、無線ヘッドセット２のＰＴＴスイッチ２ｂを１回押圧操作することで、次にＰＴＴスイッチ２ｂを押圧操作するまでの間、ＰＴＴスイッチ２ｂの非押圧状態を維持しながらマイクロホン２ｄに向かって送話処理を行う。すると、マイクロホン２ｄで音声から変換された電気信号からなる音声信号が、近距離無線通信モジュール２ａにおいて近距離無線信号（音声）に変換されたうえで、変換後の近距離無線信号（音声）が近距離無線アンテナ２ｅから無線機１に向けて送信される。

近距離無線アンテナ８を介して上記近距離無線信号（音声）を受信したＭＣＵ１０は、その近距離無線信号（音声）を音声処理ソフトウェアで処理する。

なお、無線機装置３では操作者は、上述した発声をＰＴＴスイッチ２ｂの押圧操作と同時に行うことはなく、後述する送信可能報知信号を受けて無線ヘッドセット２の報知手段２ｆが実施する報知動作を認知したのち行う。これは無線機装置３を操作するうえで重要なポイントである。

次に第１、第２の機能状態における送信処理の後段を説明する。上述した第１、第２の機能状態における送信処理の前段において、無線ヘッドセット２の近距離無線通信モジュール２ａは、ＰＴＴスイッチ２ｂの押圧操作状態に応じた制御コマンドを近距離無線信号（データ）として近距離無線アンテナ２ｅを介して無線機１に送信する。

無線機１側の近距離無線通信モジュール４のＭＣＵ１０は、近距離無線アンテナ８を介して無線ヘッドセット２からこの近距離無線信号（データ）を受信すると、受信した近距離無線信号（データ）を解釈し、無線機１の制御を行うための制御コマンドである、または、無線アンテナ９から電波として送信するデータ（例えば、音声データ）である、と判別すると、そのデータをＵＡＲＴコントローラ１３に送る。

ＵＡＲＴコントローラ１３は、受け取ったデータをＵＡＲＴを介してＣＰＵ５に送る。ＣＰＵ５は受け取ったデータに基づき、無線機１の制御やデータ処理を行う。

ＣＰＵ５は、設定された第１の機能／または第２の機能のいずれかに応じ、ＵＡＲＴを介して受け取ったデータがＰＴＴスイッチ２ｂの押圧／非押圧操作を示すコマンドである場合、当該コマンドに基づいて、ＰＴＴスイッチ２ｂが押圧／または非押圧操作状態のいずれの状態であるのかを検知し、無線部６を送信状態／または受信状態のいずれの状態とするかを判断する。

具体的には、以下の二つの状態である場合、ＣＰＵ５は、無線機１を送信状態となるよう制御する。
・無線機１の設定が第１の機能であり、かつ現在、ＰＴＴスイッチ２ｂは押圧状態である。
または、
・無線機１の設定が第２の機能であり、かつ最直近にＰＴＴスイッチ２ｂの押圧操作がない状態、または、無線部６が受信状態においてＰＴＴスイッチ１２ｂが１回押圧操作されたときである。つまり、ＰＴＴスイッチ１２ｂの押圧操作が、奇数回なされたときである。

一方、以下の二つの状態である場合、ＣＰＵ５は、無線機１は受信状態にある、と判断する。
・無線機１の設定が第１の機能状態であり、かつ現在、ＰＴＴスイッチ２ｂは非押圧状態である。
または、
・無線機１の設定が第２の機能状態であり、ＰＴＴスイッチ２ｂの押圧操作が一度もなされていない、または、ＰＴＴスイッチ２ｂの押圧操作が、偶数回されたときである。

第１、第２のパターンの場合、ＣＰＵ５は、上記条件を参照することで、送信／受信のいずれの状態であるかを判断する。そして、送信状態であると判断した場合、送信処理を実行する。

なお、本発明は無線機１における受信処理に特徴を有していないので、受信処理についてはその説明を省略する。

以上説明した送信処理においては、無線シリアル通信コマンドやＰＴＴコマンドはアプリケーション層１０ｂに実装されるソフトウェアで処理される。ところが、この無線機装置３における近距離無線通信では、ＨＣＩファームウェア層１０ａで実行される処理がアプリケーション層１０ｂで実行される処理より高い優先順位となっており、このような優先順位が設定されているために、アプリケーション層１０ｂで処理されるＰＴＴコマンドの処理に遅れが生じてしまう。

このような処理の遅延が生じると、特に送信処理においては、先頭部分が切除された音声信号が送信されてしまう、いわゆる頭切れ音声送信が生じる可能性がある。本実施の形態の無線機装置３では、このような処理の遅延の影響を次のようにして排除している。

ＣＰＵ５は、ＵＡＲＴを介して受け取ったデータ（コマンド）に基づいてＰＴＴスイッチ２ｂが押圧／または非押圧操作状態のいずれの状態であるのかを検知したうえで、設定が第１の機能／または第２の機能のいずれであるのかを確認することで、送信状態／または受信状態のいずれの状態となるよう制御するかを判断する。ＣＰＵ５がこの判断を下すまでに要する時間、すなわち、操作者が無線ヘッドセット２のＰＴＴスイッチ２ｂを押圧操作してから、無線機１のＣＰＵ５が送信状態／受信状態のいずれの状態となるよう制御するかを判断するまでに要する時間は、比較的長時間となる。これは、ＭＣＵ１０でコマンドを解釈するための処理優先度が低いためである。

そこで、ＣＰＵ５は、上述した判断により送信状態であると判断すると、すぐさま送信可能報知信号（本発明の通知に相当する）を生成し、生成した送信可能報知信号を近距離無線アンテナ８を介した近距離無線通信で無線ヘッドセット２に送信する。

送信可能報知信号を受信した無線ヘッドセット２の近距離無線通信モジュール２ａは、送信可能報知信号を報知手段２ｆに送る。送信可能報知信号を受けた報知手段２ｆは、イヤホンまたはヘッドホン２ｃによる報知音発音や人工音声発声、もしくは報知ランプ２ｇを点灯する等の報知動作を実施することで、無線機装置３の操作者に音声送信が可能となったことを報知する。報知を受けた操作者は、その時点からマイクロホン２ｄに向けて通信を希望する音声を発声することで、音声送信を開始する。

これにより、報知手段２ｆによる報知動作が実施される以前に操作者が送信音声を発声することが抑制される。その結果、頭切れ音声送信といった不都合は生じなくなる。

上述した実施の形態では、ＣＰＵ５が発した送信可能報知信号を受けた報知手段２ｆが報知動作を行っている。つまり、報知手段２ｆの報知動作のトリガとして、ＣＰＵ５が発した送信可能報知信号が用いられていた。他の実施の形態として、次のようなものがある。すなわち、近距離無線通信モジュール２ａが音声送信を指示するデータ（コマンド）を近距離無線通信を介して送信してからＣＰＵ５が音声送信状態であることを判断するまでに要する時間長は、前もって予備的な計測等を実施することで、事前に想定することができる。なお、この時間長は操作者が送話を待機しなければならない時間長であるため、以下、送話待機時間長と称する。そこで、報知手段２ｆは、ＣＰＵ５が発する送信可能報知信号を報知動作のトリガとして用いることなく、次のようにして報知動作を行う。すなわち、報知手段２ｆは、送話待機時間長を予め想定して記憶しておく。そのうえで、近距離無線通信モジュール２ａは、無線機１に送信を指示するデータを送信すると同時に、送信通知信号を報知手段２ｆに送る。送信通知信号を受けた報知手段２ｆは、その信号受信時点からカウントし、上述した送話待機時間長が経過すると、前述した報知動作を実施する。

これにより、無線機１が送信可能であるかを判断する判断処理と、その判断処理に基づいた送信可能報知信号の送信処理とをＣＰＵ５が実施する必要がなくなり、その分、構成が簡素になる。

１ 無線機
２ 無線ヘッドセット
２ａ 近距離無線通信モジュール
２ｂ ＰＴＴスイッチ
２ｃ イヤホンまたはヘッドホン
２ｄ マイクロホン
２ｅ 近距離無線アンテナ
２ｆ 報知手段
３ 無線機装置
３ａ 近距離無線通信モジュール
３ｂ 近距離無線アンテナ
４ 近距離無線通信モジュール
５ ＣＰＵ
６ 無線部
７ 表示／操作部
８ 近距離無線アンテナ
９ 無線アンテナ
１０ ＭＣＵ
１０ａ ＨＣＩファームウェア層
１０ｂ アプリケーション層
１３ ＵＡＲＴコントローラ

Claims (4)

1. 他の無線機との間で無線通信を行う無線機と、前記無線機との間で前記無線通信とは異なる近距離無線通信により通信する通信端末とを備える無線機装置であって、
   前記無線機と前記通信端末とは、前記近距離無線通信による相互通信を可能とする近距離無線通信モジュールをそれぞれ備え
   通信端末側の前記近距離無線通信モジュールは、少なくとも前記無線機の前記無線通信を送信状態または受信状態に切り換える制御信号と、音声信号とを、前記近距離無線通信により前記無線機に送信し、
   無線機側の前記近距離無線通信モジュールは、前記通信端末が送信する前記制御信号を受信して解釈し、解釈した結果を前記無線機の制御部に出力し、
   前記通信端末は、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを当該通信端末の操作者に報知する報知手段を備え、
   前記無線機の前記制御部は、前記解釈した結果に基づいて前記無線機の前記無線通信が送信状態になると、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを前記無線機側の前記近距離無線通信モジュールを介して前記通信端末に通知し、
   前記通信端末の報知手段は、前記制御部からの通知に基づいて、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを前記操作者に通知する、
   ことを特徴とする無線機装置。
2. 他の無線機との間で無線通信を行うとともに、前記無線通信とは異なる近距離無線通信により通信端末との間で通信する無線機であって、
   前記通信端末との間で前記近距離無線通信による相互通信を可能とする近距離無線通信モジュールと、制御部とを備え、
   前記近距離無線通信モジュールは、前記通信端末が送信する当該無線機の前記無線通信を送信状態または受信状態に切り換える制御信号を受信して解釈し、解釈した結果を前記制御部に出力し、
   前記制御部は、前記制御信号に基づいて前記無線通信が送信状態になると、前記無線通信が送信状態になったことを前記近距離無線通信モジュールを介して前記通信端末に通知する、
   ことを特徴とする無線機。
3. 他の無線機との間で無線通信を行う無線機との間で、前記無線通信とは異なる近距離無線通信により通信する通信端末であって、
   前記近距離無線通信による前記無線機との相互通信を可能とする近距離無線通信モジュールと、報知手段とを備え、
   前記近距離無線通信モジュールは、少なくとも前記無線機の前記無線通信を送信状態または受信状態に切り換える制御信号と、音声信号とを、前記近距離無線通信により前記無線機に送信するとともに、前記制御信号を受信した前記無線機が前記近距離無線通信により送信する通知を受信し、
   前記通知は、前記制御信号に基づいて前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを通知するものであり、
   前記報知手段は、前記通知に基づいて、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを当該通信端末の操作者に報知する、
   ことを特徴とする通信端末。
4. 他の無線機との間で無線通信を行う無線機が、前記無線通信とは異なる近距離無線通信により通信端末との間で通信する方法であって、
   前記通信端末が、少なくとも前記無線機の前記無線通信を送信状態または受信状態に切り換える制御信号と、音声信号とを、前記近距離無線通信により前記無線機に送信する送信ステップと、
   前記無線機が、前記通信端末が送信する前記制御信号を受信して解釈し、解釈した結果を、前記無線機の制御部に出力する出力ステップと、
   前記通信端末が、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを当該通信端末の操作者に報知する報知ステップと、
   前記出力ステップで出力する前記解釈した結果に基づいて前記無線機の無線通信が送信状態になると、前記無線機の無線通信が送信状態になったことを前記通信端末に通知する通知ステップと、
   を含み、
   前記報知ステップでは、前記通知ステップの通知に基づいて、前記無線機の前記無線通信が送信状態になったことを前記操作者に通知する、
   ことを特徴とする通信方法。

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