CN109089330B - 一种音频数据传输方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种音频数据传输方法及终端，终端与第一耳机建立第一无线通信链路，终端与第二耳机建立第二无线通信链路，方法包括：在第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至第一耳机；释放第一数据传输通道，通过第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至第二耳机在第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至第二耳机。本发明的第一耳机和第二耳机之间无需建立通信，因此不会存在因第一耳机和第二耳机之间需要建立无线通信连接，导致数据传输的稳定性较差的问题，从而可以提高数据传输的稳定性。

Description

一种音频数据传输方法及终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种音频数据传输方法及终端。

背景技术

目前的耳机可以分为有线耳机和无线耳机，其中有线耳机是主耳机和从耳机均通过数据线来与终端进行通信，由于数据线会经常缠绕于一起，使得有线耳机收拾较为不便。而无线耳机则是通过蓝牙与终端进行通信，其相对于有线耳机而言具有无需收拾数据线、使用便捷的特点，其中目前最新出现的真正无线(True wireless，简称TW)耳机就是无线耳机中较为典型的一种。

就目前而言，TW耳机均由主耳机和从耳机构成，通常采用蓝牙一拖二技术进行数据传输，即音频流从终端通过蓝牙射频技术传输到TW耳机的主耳机后，再由主耳机通过蓝牙射频技术传输给从耳机，其中，主耳机为第一耳机或第二耳机，从耳机为TW耳机中除主耳机之外的耳机。可见，在现有技术中，第一耳机和第二耳机之间需要建立无线通信连接。

用户佩戴第一耳机和第二耳机时，第一耳机与第二耳机的蓝牙射频传输所用的电磁波需要直接穿透过用户的头部，由于人体对射频吸收高，电磁波在穿透人头后会衰减电磁波的效率，严重影响第一耳机与第二耳机的射频连接的稳定性，导致数据传输的稳定性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种音频数据传输方法及终端，以解决现有技术中因第一耳机和第二耳机之间需要建立无线通信连接，导致数据传输的稳定性较差的问题。

为解决上述问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种音频数据传输方法，应用于终端，所述终端与第一耳机建立第一无线通信链路，所述终端与第二耳机建立第二无线通信链路，所述方法包括：

在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；

释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机。

第二方面，本发明实施例还提供一种终端，所述终端与第一耳机建立第一无线通信链路，所述终端与第二耳机建立第二无线通信链路，所述终端包括：

第一传输模块，用于在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；

第二传输模块，用于释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的音频数据传输方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的音频数据传输方法的步骤。

在本发明实施例中，终端与第一耳机建立第一无线通信链路，所述终端与第二耳机建立第二无线通信链路。在数据传输过程中，终端在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；之后，释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机。可见，本发明实施例的音频数据包可以直接从终端传输至第一耳机或第二耳机，第一耳机和第二耳机之间无需建立通信，因此不会存在因第一耳机和第二耳机之间需要建立无线通信连接，导致数据传输的稳定性较差的问题，从而可以提高数据传输的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例可应用的一种音频数据传输系统的结构图；

图2是本发明实施例提供的音频数据传输方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的数据传输的流程图之一；

图4是本发明实施例提供的数据传输的流程图之二；

图5是本发明实施例提供的数据传输的流程图之三；

图6是本发明实施例提供的终端的结构图之一；

图7是本发明实施例提供的终端的结构图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明实施例可应用的一种音频数据传输系统的结构图，如图1所示，包括终端10、第一耳机20和第二耳机30。在本发明实施例中，终端10作为音频数据输出端，第一耳机20和第二耳机30作为音频数据接收端。第一耳机20和第二耳机30均可以与终端10进行无线通信，从而终端10可以将音频数据直接传输至第一耳机20和第二耳机30。

在实际应用中，终端10和第一耳机20(或第二耳机30)可以通过蓝牙进行通信。示例性的，如图1所示，终端10可以包括第一蓝牙模块11，第一耳机20可以包括第二蓝牙模块21，第二耳机30可以包括第三蓝牙模块31。这样，可以通过建立第一蓝牙模块11和第二蓝牙模块21的通信，将音频数据从终端传输至第一耳机20，通过建立第一蓝牙模块11和第三蓝牙模块31的通信，将音频数据从终端10传输至第二耳机30。

在实际应用中，第一蓝牙模块11、第二蓝牙模块21和第三蓝牙模块31可以采用蓝牙4.0或蓝牙4.0以上的版本，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

当然，终端10和第一耳机20(或第二耳机30)也可以WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)或NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯)等其他无线方式进行通信，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，如图1所示，终端10还可以包括音乐播放器12、音频文件13、微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)14、第一编解码器(Codec)15、缓冲器16。其中，音乐播放器12是用户听音乐时操作的程式；音频文件13是用户听的音乐；微控制单元14可以用于将音频文件13的立体声音频信号分离成第一音频信号和第二音频信号，并控制与协调第一音频信号和第二音频信号的分组、打包，以及控制打包后的音频信号的发送与接收；第一编解码器15可以用于将音频信号处理(如：解码、编码和压缩，或者，压缩)为蓝牙模块可接收并工作的音频信号；缓冲器16可以用于暂存音频数据；第一蓝牙模块(或称为蓝牙射频模块)11可以用于与第一耳机20和第二耳机30之间进行通信，包括数据传输通道的建立与数据的传输等。

第一耳机20还可以包括第二编解码器22和第一扬声器模块23。其中，第二蓝牙模块21可以用于接收与发射音频信号；第二编解码器22可以用于将接收到的数字音频信号解码成为模拟音频信号；第一扬声器模块23可以用于将模拟音频信号转化成为可听的声波。

第二耳机30还可以包括第三编解码器32和第二扬声器模块33。其中，第三蓝牙模块31可以用于接收与发射音频信号；第三编解码器32可以用于将接收到的数字音频信号解码成为模拟音频信号；第二扬声器模块33可以用于将模拟音频信号转化成为可听的声波。

需要说明的是，在某些实施方式中，音频信号可以表现为通话音频信号，在该实施方式中，终端10可以不包括音乐播放器12，音频文件13可以理解为通话音频文件。

在图1中，箭头所指的方向可以用于标识数据的流向。

具体实现时，终端10可以是进行音频播放和/或可以进行语音通话的设备，如手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

第一耳机20和第二耳机30可以是无线耳机，具体地，第一耳机20和第二耳机30可以属于同一耳机设备，如TW耳机，也可以不属于同一耳机设备，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

为了便于理解，以下对本发明实施例涉及的内容进行说明：

一、通信链路。

蓝牙模块的射频基带协议中提供SCO(Synchronous Connection Oriented，同步定向链接)和ACL(Asynchronous Connection Less，异步不定向链接)两种通信链路。蓝牙标准协议规定，一个主设备可同时提供7个ACL连接和3个SCO连接。在本发明实施例中，主设备为终端。

二、A2DP(Advanced Audio Distribution Profile，蓝牙音频传输模型协定)协议。

A2DP协议定义了如何使用蓝牙传输高质量的立体声音频数据，并要求通信双方，即音频数据发送端和音频数据接收端的蓝牙模块必须支持的编码格式为SBC((Sub bandCoding，子带编码)。A2DP协议是定义在ACL通信链路上进行传输的，另外A2DP协议规定不支持同步的一对多音频数据的传输，这是蓝牙本身传输带宽能力的限制，同时这也是现有技术中TW耳机采用蓝牙一拖二技术进行音频数据传输的原因。

在本发明实施例中，终端的蓝牙模块和耳机的蓝牙模块之间进行音频数据传输的协议为A2DP协议。

以下对本发明实施例的音频数据传输方法进行说明。

参见图2，图2是本发明实施例提供的音频数据传输方法的流程图。本实施例的音频数据传输方法应用于终端。如图2所示，本实施例的音频数据传输方法包括以下步骤：

步骤201、在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机。

在本实施例中，所述终端与第一耳机建立第一无线通信链路，所述终端与第二耳机建立第二无线通信链路。可以记第一无线通信链路为Left-ACL-01，记第二无线通信链路为Right-ACL-01。应理解的是，在音频数据传输过程中，终端与第一耳机可以通过第一无线通信链路一直保持连接状态，终端与第二耳机可以通过第二无线通信链路一直保持连接状态。

具体实现时，以终端通过蓝牙模块分别与第一耳机和第二耳机进行通信为例，终端可以分别与第一耳机和第二耳机进行蓝牙配对，蓝牙配对成功后，终端的第一蓝牙模块与第一耳机的第二蓝牙模块建立第一无线通信链路，终端的第一蓝牙模块与第二耳机的第三蓝牙模块建立第二无线通信链路。由于在本发明实施例中，第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，第一蓝牙模块和第三蓝牙模块之间进行音频数据传输的协议为A2DP协议，因此，第一蓝牙通信链路和第二蓝牙通信链路均为ACL蓝牙通信链路。

之后，终端的第一蓝牙模块与第一耳机可以进一步在Left-ACL-01上建立第一数据传输通道，以通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机。可以记第一数据传输通道为Left-A2DP-01。

步骤202、释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机。

由于A2DP协议规定不支持同步的一对多音频数据的传输，也就是说，终端在传输音频数据时只能建立一个数据传输通道。因此，终端可以在第一音频数据包传输完成后，释放所述第一数据传输通道。具体实现时，终端可以至少通过如下两种方式确定第一音频数据包传输完成：方式一，终端检测到第一音频数据包的已发送时长达到第一时间阈值；方式二，终端接收到第一耳机发送的反馈信息。其中，第一时间阈值可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限定。

终端在释放所述第一数据传输通道后，终端的第一蓝牙模块与第二耳机可以进一步在Right-ACL-01上建立第二数据传输通道，以通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机。可以记第二数据传输通道为Right-A2DP-01。

需要说明的是，第一音频数据包和第二音频数据包对应于一个A2DP音频数据，可以理解为：第一音频数据包和第二音频数据包可以由一个A2DP音频数据分离处理得到。示例性的，A2DP音频数据可以理解为立体声音频数据，则第一音频数据包和第二音频数据包可以分别理解为该立体声音频数据分离处理得到的左声道音频数据包和右声道音频数据包。这样，第一耳机和第二耳机将分别播放第一音频数据包和第二音频数据包，从而获得较为真实的立体声音频播放效果。

本实施例的音频数据传输方法，终端与第一耳机建立第一无线通信链路，所述终端与第二耳机建立第二无线通信链路。在数据传输过程中，终端在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；之后，释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机。可见，本发明实施例的音频数据包可以直接从终端传输至第一耳机或第二耳机，第一耳机和第二耳机之间无需建立通信，因此不会存在因第一耳机和第二耳机之间需要建立无线通信连接，导致数据传输的稳定性较差的问题，从而可以提高数据传输的稳定性。

另外，在本发明实施例中，第一耳机和第二耳机均为数据接收端，无需作为数据发送端向另一耳机转发数据，从而相比于现有技术中无线耳机采用一拖二技术进行数据传输，可以降低耳机的功耗，延长耳机的使用时长。

进一步地，在本发明实施例中，所述第一音频数据包传输至所述第一耳机的第一时间和所述第二音频数据包传输至所述第二耳机的第二时间的时间间隔小于或等于人耳无法分辨的时间差。从而可以保证第一耳机和第二耳机的音频播放是同步的，提高音频播放效果。

其中，人耳无法分辨的时间差是利用声学理论“哈斯效应”来确定的。当两个强度相等但存在一定延迟的声音同时到达聆听者耳中时，如果延迟在30ms(millisecond，毫秒)以内，人听觉上将感到声音好像只来自未延迟的声源，并不感到经延迟的声源存在，也就是说，人无法区分两个声源，给人以方位听感的只是前导声(超前的声源)，滞后声好似并不存在。

因此，若两路音频数据(终端传输至第一耳机的第一路音频数据和终端传输至第二耳机的第二路音频数据)，如第一音频数据包和第二音频数据包分别传输至第一耳机和第二耳机的时间间隔小于30ms，即可以将音频数据直接通过终端分别传输至第一耳机和第二耳机，同时可保证第一耳机和第二耳机的音频播放同步，进一步提高立体声音频播放效果。

基于此，本发明实施例可以通过实现第一数据传输通道和第二数据传输通道的快速建立与数据包传输时隙的调度，达到在人耳无法分辨的时间差内完成第一音频数据包和第二音频数据包的传输，保证在人耳感知下第一耳机和第二耳机的音频数据一直是同步播放的，从而可以提高立体声音频播放效果。

可选的，在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道之前，还包括：

存储所述第一数据传输通道的第一参数信息和所述第二数据传输通道的第二参数信息；

所述在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，包括：

根据所述第一参数信息，在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道；

所述在所述第二无线通信链路上建立第二数据传输通道，包括：

根据所述第二参数信息，在所述第二无线通信链路上建立第二数据传输通道。

其中，本发明实施例可以通过以下方式获取第一参数信息和第二参数信息：方式一，本发明实施例终端可以在进行音频数据传输前，通过分别建立第一数据传输通道和第二数据传输通道获取第一参数信息和第二参数信息；方式二，本发明实施例的终端可以通过接收获取第一参数信息和第二参数信息，即终端接收并存储另一终端发送的第一参数信息和第二参数信息。

应理解的是，参数信息可以称为连接参数。参数信息可以但不仅限于包括连接时间间隔(Connection Interval)、从机所存(Slave Latency)和连接超时(ConnectionTimeout)中的至少一项。

在实际应用中，终端可以将第一参数信息和第二参数信息存储在终端的MCU内，当然，终端也可以将第一参数信息和第二参数信息存储在其他元件内供MCU调用。

这样，终端通过预存储第一参数信息和第二参数信息，可以基于第一参考信息实现第一数据传输通道的瞬态建立，基于第二参考信息实现第二数据传输通道的瞬态建立，避免每次数据传输前都需要进行繁琐的参数匹配工作，从而可以降低第一数据传输通道与第二数据传输通道的建立时间，将其控制在3ms以内。进而可以缩短第一音频数据包和第二音频数据包分别传输至第一耳机和第二耳机的时间间隔。

另外，终端释放数据传输通道的时间远小于建立数据传输通道的时间，因此，终端释放数据传输通道的时间可以忽略不计。

此外，蓝牙传输规定采用自适应跳频技术，蓝牙跳频速率为1600次/秒，每个时隙长为1/1600秒，即625微秒(简称us)，也就是说通过蓝牙进行数据传输的单时隙时间为625us。蓝牙协议规定，基于传输速率的要求，数据包的发送可以连续占用3至5个时隙。

可选的，每个所述第一音频数据包以及每个所述第二音频数据包的传输均占用5个连续时隙。从而可以在提高数据传输效率的同时，减少终端与耳机之间的数据传输通道的建立次数，降低系统的时延。

为方便理解，请参阅图3，以第一数据传输通道和第二数据传输通道的建立时间是3ms，一个音频数据包在数据传输通道占用5个连续时隙为例进行说明。

终端在建立第一数据传输通道后，通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机的时间为5×625us＝3.125ms；终端在接收到第一耳机的反馈信息后，释放所述第一数据传输通道，之后，建立第二数据传输通道，建立第二数据传输通道的时间为3ms，通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机的时间为5×625us＝3.125ms，至此，完成一个A2DP数据包的传输。可见，一个A2DP音频数据包生成的第一音频数据包和第二音频数据包，在第一数据传输通道建立好后，从终端传输至第一耳机和第二耳机的时间分别是3.125ms和9.25ms，也就是说，第一耳机接收到第一音频数据包的时间和第二耳机接收到第二音频数据包的时间间隔是6.125ms，满足哈斯效应理论中人耳无法分辨的时间差。

可见，通过上述方法，本发明实施例的音频数据包可以直接从终端传输至第一耳机或第二耳机，且第一音频数据包传输至第一耳机的第一时间和第二音频数据包传输至第二耳机的第二耳机之间的时间间隔小于或等于人耳无法分辨的时间差，从而可以在提高数据传输的稳定性以及降低耳机功耗的基础上，还可以保证第一耳机和第二耳机的音频播放是同步的，提高音频播放效果。

在本发明实施例中，终端的音频文件可以包括N个A2DP音频数据，N个A2DP数据分离处理为N个第一音频数据包和N个第二音频数据包，N为正整数。

在N大于1的情况下，本发明可以采用轮询机制对N个第一音频数据包和N个第二音频数据包进行传输，具体说明如下。

可选的，所述第一音频数据包为第i个第一音频数据包，所述第二音频数据包为第i个第二音频数据包；

所述通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机之后，还包括：

释放所述第二数据传输通道，在所述第一无线通信链路上，重建所述第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第一音频数据包传输至所述第一耳机；

释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，重建第二数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第二音频数据包传输至所述第二耳机；

其中，i为正整数。另外，i小于N。

为保证音频播放的连续性，应理解的是，在音频文件中，第i个第一音频数据包的音频数据和第i+1个第一音频数据包的音频数据连续，且第i个第一音频数据包的音频数据的播放顺序先于第i+1个第一音频数据包的音频数据的播放顺序。

在本实施方式中，终端采用轮询机制，如图3所示，终端的第一蓝牙模块先与第一耳机建立第一数据传输通道，在第i个第一音频数据包传输完成后，释放所述第一数据传输通道，接着与第二耳机建立第二数据传输通道并发送第i个第二音频数据包，至此完成音频文件中的第i个A2DP音频数据的传输；之后，释放所述第二数据传输通道，与所述第一耳机重建第一数据传输通道，在第i+1个第一音频数据包传输完成后释放所述第一数据传输通道，接着与第二耳机重新建立第二数据传输通道并发送地i+1个第二音频数据包，完成音频文件中第i+1个A2DP音频数据的传输，依次循环直至音频文件中的N个A2DP音频数据发送完成，即N个第一音频数据包和N个第二音频数据包发送完成。

应理解的是，在上述音频数据传输过程中，终端均可以基于第一参数信息实现第一数据传输通道的瞬时建立，基于第二参数信息实现第二数据传输通道的瞬时建立；音频数据包在数据传输通道上占用3至5个时隙。从而可以保证第i个第一音频数据包传输至所述第一耳机的第一时间和第i个第二音频数据包传输至所述第二耳机的第二时间的时间间隔小于或等于人耳无法分辨的时间差。

这样，相比于现有技术中无线耳机采用一拖二技术进行传输，上述音频传输方法不仅可以提高数据传输的稳定性，延长耳机的使用时长；还可以保证第一耳机和第二耳机的音频播放是同步的，提高音频播放效果。

在本发明实施例中，终端可以通过如下方式对音频文件进行处理。

可选的，所述在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道之前，还包括：

分离立体声音频信号，生成第一音频信号和第二音频信号；

对所述第一音频信号进行打包，生成N个第一音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第一音频数据包中插入奇数序列的标识码；

对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码；

其中，N为正整数。

需要说明的是，在本发明实施例中，音频数据包的打包顺序可以与音频数据包在音频文件中的播放顺序对应。即，终端可以按照播放顺序，对所述第一音频信号进行打包，生成N个第一音频数据包；对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包。

另外，每个第一音频数据包和每个第二音频数据包中插入的标识码的大小可以与其打包顺序相关，具体地，打包顺序越靠后，该音频数据包中插入的标识码越大；打包顺序越靠前，该音频数据包中插入的标识码越小。

为方便理解，请参阅图4，以音频文件是音乐文件为例进行说明。在图4中，箭头所指方向可以用于标识数据的流向。

终端在完成第一无线通信链路和第二无线通信链路的建立后，用户使用终端的音乐播放器听音乐文件，音乐文件的音频信号为立体声音频信号。

终端的MCU分离音乐文件的立体声音频信号，生成第一音频信号和第二音频信号。在实际应用中，第一耳机可以是适用于左耳佩戴的耳机，第二耳机可以是适用于右耳佩戴的耳机，对应地，第一音频信号可以是左声道音频信号，第二音频信号可以是右声道音频信号。

接着，终端的第一CODEC可以对第一音频信号和第二音频信号进行处理，使得处理后的第一音频信号和第二音频信号成为蓝牙模块可接收并工作的音频信号。

进一步的，MCU分别对经第一CODEC处理后的第一音频信号和第二音频信号进行打包处理，生成与第一音频信号对应的N个第一音频数据包，与第二音频信号对应的N个第二音频数据包。由于蓝牙协议规定使用分组交换的方式进行数据传输，蓝牙模块之间采用数据包的格式进行数据传输。因此，终端可以先对经第一CODEC处理后的第一音频信号和第二音频信号进行分组，再对分组后的第一音频信号和第二音频信号进行打包。

具体地，终端可以按照播放顺序，依序对所述第一音频信号进行打包，生成N个第一音频数据包；依序对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包。

在本实施方式中，在对分组后的第一音频信号和第二音频信号进行打包的过程中，可以按照打包顺序在N个第一音频数据包中插入奇数序号标识(如，识别码)，如1，3，5，…；按照打包顺序在N个第二音频数据包中插入偶数序号标识，如2，4，6，…。

进一步地，所述对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码之后，还包括：

将所述N个第一音频数据包和所述N个第二音频数据包存入预设缓存器中。

其中，预设存储器可以为如图1所示的缓冲器16，当然，也可以是其他可以用于存储数据的元件，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

具体实现时，可以在终端进行音频数据传输之前，将N个第一音频数据包和N个第二音频数据包存入预设缓存器中；或者，可以在音频数据传输过程中，将N个第一音频数据包和N个第二音频数据包存入预设缓存器中，但需保证终端在发送某个音频数据包之前，已将该音频数据包存入预设缓存器中，从而可以避免出现数据传输通道建立完成后仍需要等待终端生成音频数据包，导致数据传输效率较低。可见，通过上述方式，可以提高数据传输效率。

这样，如图5所示，根据预存储第一参数信息，终端的第一蓝牙模块可以先与第一耳机快速建立第一数据传输通道，接着终端的MCU控制预设缓存器输出识别码为奇数序号“1”的第一音频数据包到终端的第一蓝牙模块，终端通过第一蓝牙模块将识别码为奇数序号“1”的第一音频数据包传输给第一耳机的第二蓝牙模块接收，接着识别码为奇数序号“1”的第一音频数据包经过第一耳机的第二CODEC进行解码，并驱动第一耳机的第一扬声器模块播放声音。

进一步的，终端释放所述第一数据传输通道；接着终端根据预存储的第二参数信息，与第二耳机快速建立第二数据传输通道，终端的MCU控制预设缓存器输出识别码为偶数序号“2”的第二音频数据包到终端的第一蓝牙模块，终端通过第一蓝牙模块将识别码为偶数序号“2”的第二音频数据包传输给第二耳机的第三蓝牙模块接收，接着识别码为偶数序号“2”的第二音频数据包经过第二耳机的第三CODEC进行解码，并驱动第二耳机的第二扬声器模块播放声音。

至此，终端完成了音频文件中第一个A2DP音频数据的传输；接着，终端采用轮询机制，依次完成第一数据传输通道和第二数据传输通道的快速建立，以及终端控制与第一耳机对应的识别码为奇数序号的第一音频数据包、与第二耳机对应的识别码为偶数序号的第二音频数据包依照序号的大小，从小到大从缓冲器中导出至第一蓝牙模块进行传输，直到本次的音乐播放结束。

在图5中，箭头所指的方向表示数据的流向。

通过上述方法，终端预先将音频文件处理成带有标识的音频数据包存放在缓冲器内，接着移动终端采用轮询机制，根据预存储的第一参数信息和第二参数信息，在人耳无法分辨的时间差内完成与第一数据传输通道和第二数据传输通道的建立与音频数据包的传输。这样，第一耳机与第二耳机之间不需要建立通信，可以提高数据传输的稳定性，同时第一耳机与第二耳机的工作量相同，也不存在现有技术中第一耳机或第二耳机功耗高的问题。

在本发明实施例中，可选的，所述生成第一音频信号和第二音频信号之后，在对所述第一音频信号进行打包之前，还包括：

在所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式不是Apt-X编码格式的情况下，将所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式转化为Apt-X编码格式。

其中，Apt-X编码格式是一种基于子带自适应差分脉冲编码调制(SB-ADPCM)技术的数字音频压缩算法。

具体实现时，在所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式不是Apt-X编码格式的情况下，可以通过终端的第一CODEC解码，并将所述第一音频信号和所述第二音频信号重新编码为Apt-X编码格式。

在本实施方式中，终端与耳机之间采用的音频编码格式是APT-X。采用APT-X编码格式至少具有如下有益效果：

一、在Apt-X编码格式下，CODEC的工作时延低于1.9ms，利于系统时延的控制；

二、APT-X采用固定压缩率算法，其处理数据的压缩比为4:1，使得数据存储空间比其他编码格式更小，出现数据包丢包的现象极少，几乎无需重传。

因此，若音频文件的音频信号不是采用APT-X编码格式进行编码，则可以使用终端的第一CODEC进行解码、重新编码压缩成为APT-X编码格式的音频信号。

需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。

参见图6，图6是本发明实施例提供的终端的结构图之一。本实施例的终端与第一耳机建立第一无线通信链路，与第二耳机建立第二无线通信链路。如图6所示，终端600包括：

第一传输模块601，用于在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；

第二传输模块602，用于释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机。

在图6的基础上，以下对终端600还包括的模块、各模块包括的子模块或/和个子模块包括的单元进行说明。

终端600还包括：

第一存储模块，用于在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道之前，存储所述第一数据传输通道的第一参数信息和所述第二数据传输通道的第二参数信息；

所述第一传输模块601，具体用于：

根据所述第一参数信息，在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；

所述第二传输模块602，具体用于：

释放所述第一数据传输通道，根据所述第二参数信息，通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机。

可选的，所述第一音频数据包为第i个第一音频数据包，所述第二音频数据包为第i个第二音频数据包；

所述终端600还包括：

第三传输模块，用于在所述通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机之后，释放所述第二数据传输通道，在所述第一无线通信链路上，重建所述第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第一音频数据包传输至所述第一耳机；

释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，重建第二数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第二音频数据包传输至所述第二耳机；

其中，i为正整数。

可选的，所述终端600还包括：

第一生成模块，用于在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道之前，分离立体声音频信号，生成第一音频信号和第二音频信号；

第二生成模块，用于对所述第一音频信号进行打包，生成N个第一音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第一音频数据包中插入奇数序列的标识码；

第三生成模块，用于对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码；

其中，N为正整数。

可选的，所述终端600还包括：

转化模块，用于在生成第一音频信号和第二音频信号之后，在对所述第一音频信号进行打包之前，在所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式不是Apt-X编码格式的情况下，将所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式转化为Apt-X编码格式。

可选的，所述终端600还包括：

第二存储模块，用于在对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码之后，将所述N个第一音频数据包和所述N个第二音频数据包存入预设缓存器中。

可选的，每个所述第一音频数据包以及每个所述第二音频数据包的传输均占用5个连续时隙。

终端600能够实现本发明方法实施例中的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参考图7，图7是本发明实施例提供的终端的结构图之二，该终端可以为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。所述终端与第一耳机建立第一无线通信链路，所述终端与第二耳机建立第二无线通信链路。如图7所示，终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器710，用于：

在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；

释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机。

可选的，处理器710，还用于：

存储所述第一数据传输通道的第一参数信息和所述第二数据传输通道的第二参数信息；

所述在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，包括：

根据所述第一参数信息，在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道；

所述在所述第二无线通信链路上建立第二数据传输通道，包括：

根据所述第二参数信息，在所述第二无线通信链路上建立第二数据传输通道。

可选的，所述第一音频数据包为第i个第一音频数据包，所述第二音频数据包为第i个第二音频数据包；

处理器710，还用于：在通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机之后，释放所述第二数据传输通道，在所述第一无线通信链路上，重建所述第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第一音频数据包传输至所述第一耳机；

释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，重建第二数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第二音频数据包传输至所述第二耳机；

其中，i为正整数。

可选的，处理器710，还用于：

在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道之前，分离立体声音频信号，生成第一音频信号和第二音频信号；

对所述第一音频信号进行打包，生成N个第一音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第一音频数据包中插入奇数序列的标识码；

对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码；

其中，N为正整数。

可选的，处理器710，还用于：

在生成第一音频信号和第二音频信号之后，在分别对所述第一音频信号和所述第二音频信号进行打包处理之前，在所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式不是Apt-7编码格式的情况下，将所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式转化为Apt-7编码格式。

可选的，处理器710，还用于：

第二存储模块，用于在对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码之后，将所述N个第一音频数据包和所述N个第二音频数据包存入预设缓存器中。

可选的，每个所述第一音频数据包以及每个所述第二音频数据包的传输均占用5个连续时隙。

需要说明的是，本实施例中上述终端700可以实现本发明实施例中方法实施例中的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与终端700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。

终端700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。

用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元708为外部装置与终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端700内的一个或多个元件或者可以用于在终端700和外部装置之间传输数据。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器710是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述音频数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述音频数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种音频数据传输方法，应用于终端，其特征在于，所述终端与第一耳机建立第一无线通信链路，所述终端与第二耳机建立第二无线通信链路，所述方法包括：

在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；

释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机；

所述在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道之前，还包括：

存储所述第一数据传输通道的第一参数信息和所述第二数据传输通道的第二参数信息；

所述在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，包括：

根据所述第一参数信息，在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道；

所述在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，包括：

根据所述第二参数信息，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道；

其中，所述第一音频数据包和所述第二音频数据包由一个立体声音音频数据分离处理得到；第一时间和第二时间的时间间隔大于0毫秒，小于或等于30毫秒，所述第一时间为所述第一音频数据包传输至所述第一耳机的时间，所述第二时间为所述第二音频数据包传输至所述第二耳机的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一音频数据包为第i个第一音频数据包，所述第二音频数据包为第i个第二音频数据包；

所述通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机之后，还包括：

释放所述第二数据传输通道，在所述第一无线通信链路上，重建所述第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第一音频数据包传输至所述第一耳机；

释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，重建第二数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第二音频数据包传输至所述第二耳机；

其中，i为正整数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道之前，还包括：

分离立体声音频信号，生成第一音频信号和第二音频信号；

对所述第一音频信号进行打包，生成N个第一音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第一音频数据包中插入奇数序列的标识码；

对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码；

其中，N为正整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成第一音频信号和第二音频信号之后，所述对所述第一音频信号进行打包之前，还包括：

在所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式不是Apt-X编码格式的情况下，将所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式转化为Apt-X编码格式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码之后，还包括：

将所述N个第一音频数据包和所述N个第二音频数据包存入预设缓存器中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述第一音频数据包以及每个所述第二音频数据包的传输均占用5个连续时隙。

7.一种终端，其特征在于，所述终端与第一耳机建立第一无线通信链路，所述终端与第二耳机建立第二无线通信链路，所述终端包括：

第一传输模块，用于在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；

第二传输模块，用于释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机；

所述终端还包括：

第一存储模块，用于在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道之前，存储所述第一数据传输通道的第一参数信息和所述第二数据传输通道的第二参数信息；

所述第一传输模块，具体用于：

根据所述第一参数信息，在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第一音频数据包传输至所述第一耳机；

所述第二传输模块，具体用于：

释放所述第一数据传输通道，根据所述第二参数信息，通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机在所述第二无线通信链路上，建立第二数据传输通道，并通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机；

其中，所述第一音频数据包和所述第二音频数据包由一个立体声音音频数据分离处理得到；第一时间和第二时间的时间间隔大于0毫秒，小于或等于30毫秒，所述第一时间为所述第一音频数据包传输至所述第一耳机的时间，所述第二时间为所述第二音频数据包传输至所述第二耳机的时间。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第一音频数据包为第i个第一音频数据包，所述第二音频数据包为第i个第二音频数据包；

所述终端还包括：

第三传输模块，用于在所述通过所述第二数据传输通道，将第二音频数据包传输至所述第二耳机之后，释放所述第二数据传输通道，在所述第一无线通信链路上，重建所述第一数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第一音频数据包传输至所述第一耳机；

释放所述第一数据传输通道，在所述第二无线通信链路上，重建第二数据传输通道，并通过所述第一数据传输通道，将第i+1个第二音频数据包传输至所述第二耳机；

其中，i为正整数。

9.根据权利要求7或8所述的终端，其特征在于，还包括：

第一生成模块，用于在所述第一无线通信链路上，建立第一数据传输通道之前，分离立体声音频信号，生成第一音频信号和第二音频信号；

第二生成模块，用于对所述第一音频信号进行打包，生成N个第一音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第一音频数据包中插入奇数序列的标识码；

第三生成模块，用于对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码；

其中，N为正整数。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，还包括：

转化模块，用于在生成第一音频信号和第二音频信号之后，在对所述第一音频信号进行打包之前，在所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式不是Apt-X编码格式的情况下，将所述第一音频信号和所述第二音频信号的编码格式转化为Apt-X编码格式。

11.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，还包括：

第二存储模块，用于在对所述第二音频信号进行打包，生成N个第二音频数据包，并按照打包顺序，在每个所述第二音频数据包中插入偶数序列的标识码之后，将所述N个第一音频数据包和所述N个第二音频数据包存入预设缓存器中。

12.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，每个所述第一音频数据包以及每个所述第二音频数据包的传输均占用5个连续时隙。

13.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的音频数据传输方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的音频数据传输方法的步骤。

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