JP6522566B2 - 小型油圧ショベル - Google Patents

Description

本発明は、キャブ仕様の小型油圧ショベルに係わり、特に、キャノピ仕様とキャブ仕様で共通に用いられる旋回フレームと、キャブタイプの運転室ユニットの左前コーナ部を保護するために、旋回フレームの左前外周部に取付けられたコーナガード装置とを備えた小型油圧ショベルに関する。

ミニショベル等の小型油圧ショベルは、下部走行体と、下部走行体の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前側に連結された多間接型の作業装置とを備えている。上部旋回体は、基礎構造体をなす旋回フレームと、この旋回フレームの前方左側に設けられた運転室ユニットとを備えている。運転ユニットには、運転席の上方を覆うキャノピを備えたキャノピタイプと、運転席の周囲を覆うキャブボックスを備えたキャブタイプがある。

小型油圧ショベルは、下部走行体の車幅程度の狭隘路地での作業に用いられることが多く、このような作業に適したものであって、後方小旋回型又は超小旋回型と呼ばれるものが知られている。後方小旋回型又は超小旋回型の小型油圧ショベルは、上部旋回体の後端（詳細には、カウンタウエイトの後面）により規定される旋回半径の仮想円が下部走行体の車幅に収まるように構成されている。これにより、上部旋回体の旋回時に、上部旋回体の後端が周囲の建屋や植木などと干渉するのを防止するようになっている。超小旋回型の小型油圧ショベルは、さらに、作業装置が最小旋回半径となる姿勢であるときに、作業装置により規定される旋回半径の仮想円が下部走行体の車幅に収まるように構成されている。これにより、上部旋回体の旋回時に、上部旋回体の後端だけでなく、上部旋回体の前側の作業装置が周囲の建屋や植木などと干渉するのを防止するようになっている。

キャノピタイプの運転室ユニットは、上部旋回体の後端により規定される旋回半径の仮想円内に収まるものの、キャブタイプの運転室ユニットは、前述した仮想円内に収まることが難しく、その左前コーナ部がはみ出してしまう。そのため、一般的には、キャノピ仕様とキャブ仕様で旋回フレームを別々に用意する。

これに対し、製造コストの低減などの観点から、キャノピ仕様とキャブ仕様で旋回フレームを共通化することが提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のキャノピ仕様の小型油圧ショベルでは、キャノピ仕様とキャブ仕様で共通の旋回フレーム（共通フレーム）を用いる。一方、キャブ仕様の小型油圧ショベルでは、共通の旋回フレームを用いるとともに、運転室ユニットの左前コーナ部を保護するために、運転室ユニットの左前コーナ部よりも旋回半径の径方向外側に突出するように旋回フレームの左前外周部にコーナガード装置を取付ける。コーナガード装置は、旋回フレームの左前外周部に取付けられたコーナガードフレーム（ガード部材）と、このコーナガードフレームの外周部上側と旋回フレームの外周部の一部に沿って延在するコーナガードカバーとを備えている。

特開２００６−２００３１２号公報

ところで、油圧ショベルにおいては、工具や小物類等の物品を収納する物品収納スペースを確保することが好ましい。しかしながら、上述した後方小旋回型又は超小旋回型の小型油圧ショベルでは、上部旋回体内のスペースが制限されていることから、物品収納スペースを確保することが困難である。そこで、本願発明者らは、キャブ仕様の小型油圧ショベルにおいて、上述したコーナガード装置の内部にデッドスペースが生じていることに着目した。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スペースが制限されている上部旋回体にあっても、コーナガード装置内のデッドスペースを有効活用して物品収納スペースを確保することができる小型油圧ショベルを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に連結された作業装置とを備え、前記上部旋回体は、旋回フレームと、前記旋回フレームの前方左側に配置され、床板部、台座部、及び前記台座部の上面板に載置された運転席を有するキャブタイプの運転室ユニットとを備え、前記上部旋回体は、前記運転室ユニットの左前コーナ部を保護するために、前記運転室ユニットの左前コーナ部よりも旋回半径の径方向外側に突出するように前記旋回フレームの左前外周部に取付けられたコーナガード装置を更に備えた小型油圧ショベルにおいて、前記コーナガード装置は、前記運転室ユニットの左前コーナ部よりも前記旋回半径の径方向外側に突出するＬ字状の外枠と、前記Ｌ字状の外枠の内側に設けられ、前記旋回フレームの前記左前外周部に沿うように形成された底板とを有し、取付金具を用いて前記旋回フレームの前記左前外周部に取付けられたコーナガードフレームと、前記コーナガードフレームの前記Ｌ字状の外枠上に位置するよう取付けられたコーナガードカバーと、前記旋回フレームの前記左前外周部と前記コーナガードフレームの前記底板と前記コーナガードカバーの間に形成された物品収納スペース部と、前記コーナガードカバーに形成され、前記物品収納スペース部から物品を出し入れするための開口部と、前記開口部を開閉する開閉扉とを備える。

本発明によれば、スペースが制限されている上部旋回体にあっても、コーナガード装置内のデッドスペースを有効活用して物品収納スペースを確保することができる。

本発明の第１の実施形態におけるキャブ仕様の小型油圧ショベルの構造を表す側面図である。 本発明の第１の実施形態におけるキャブ仕様の小型油圧ショベルの構造を表す上面図である。 本発明の第１の実施形態における旋回フレーム及びコーナガードフレームの構造を表すとともに機器レイアウトを表す上面図である。 本発明の第１の実施形態における運転室ユニットの要部構造を表す斜視図である。 参考例におけるキャノピ仕様の小型油圧ショベルの構造を表す側面図である。 参考例におけるキャノピ仕様の小型油圧ショベルの構造を表す上面図である。 本発明の第１の実施形態におけるコーナガードフレーム及び上側取付金具の構造を表すとともに物品収納スペース部を表す斜視図である。 本発明の第１の実施形態におけるコーナガードフレーム及び下側取付金具の構造を表す下面図である。 本発明の第１の実施形態におけるコーナガードフレーム、上側取付金具、及び下側取付金具の構造を表す分解斜視図である。 本発明の第１の実施形態におけるコーナガード装置の内部構造を表す斜視図である。 本発明の第１の実施形態におけるコーナガードカバーの構造を表す斜視図である。 本発明の第２の実施形態における上部旋回体の左前コーナ部の構造を表す斜視図である。 本発明の第２の実施形態における上部旋回体の左前コーナ部の構造を表す分解斜視図である。 本発明の第２の実施形態におけるコーナガード装置の内部構造を表す、内側から見た斜視図である。 本発明の第２の実施形態におけるコーナガード装置の内部構造を表す、外側から見た斜視図である。

本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態におけるキャブ仕様の小型油圧ショベルの構造を表す左側面図であり、図２は、上面図（但し、便宜上、作業装置を図示せず）である。図３は、本実施形態における旋回フレーム及びコーナガードフレームの構造を表すとともに機器レイアウトを表す上面図である。図４は、本実施形態における運転室ユニットの要部構造を表す斜視図である。なお、小型油圧ショベルが図１に示す状態にて、運転席に着座した運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。

本実施形態の小型油圧ショベルは、クローラ式の下部走行体１と、下部走行体１の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体２とを備えており、下部走行体１及び上部旋回体２が車体を構成している。そして、走行モータ（図示せず）の回転駆動により、下部走行体１が走行するようになっている。また、旋回モータ（図示せず）の回転駆動により、上部旋回体２が旋回するようになっている。

上部旋回体２の前側には、スイングポスト３を介し作業装置４が連結されている。スイングポスト３は、上部旋回体２の前側に左右方向に回動可能に連結されている。そして、スイングシリンダ（図示せず）の伸縮駆動により、スイングポスト３が左右方向に回動し、ひいては作業装置４が左右方向に回動するようになっている。

作業装置４は、スイングポスト３に上下方向に回動可能に連結されたブーム５と、ブーム５に上下方向に回動可能に連結されたアーム６と、アーム６に上下方向に回動可能に連結されたバケット７（作業具）とを備えている。そして、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、及びバケットシリンダ１０（作業具シリンダ）の伸縮駆動により、ブーム５、アーム６、及びバケット７が上下方向にそれぞれ回動するようになっている。

上部旋回体２は、基礎構造体をなす旋回フレーム１１と、旋回フレーム１１の後端部に配置され、円弧状の後面を有するカウンタウエイト１２と、旋回フレーム１１の前方左側に配置されたキャブタイプの運転室ユニット１３と、運転室ユニット１３以外の部分を覆う外装カバー（詳細には、後述するコーナガードカバーを含む複数のカバー）とを備えている。

運転室ユニット１３は、フロア部材１４（図４参照）と、このフロア部材１４の後部に設けられて運転者が着座する運転席１５（図１参照）と、運転席１５の周囲を覆うキャブボックス１６（図１及び図４参照）とを備えている。また、ブームシリンダ８の駆動及びバケットシリンダ１０の駆動を指示する十字操作式の作業用操作装置と、アームシリンダ９の駆動及び旋回モータの駆動を指示する十字操作式の作業用操作装置と、スイングシリンダの駆動を指示するスイング用操作装置と、走行モータの駆動を指示する走行用操作装置なども備えている。

フロア部材１４は、運転者の足場となる床板部１７と、床板部１７の後側に立ち上げられた台座部１８とを有している。台座部１８は、床板部１７の後部から立ち上げられた前面板１８ａと、前面板１８ａの上部から後方に延在する上面板１８ｂと、上面板１８ｂの後部から立ち上げられた背面板１８ｃとを有している。運転席１５は、台座部１８の上面板１８ｂに載置されている。

旋回フレーム１１の後側（詳細には、カウンタウエイト１２の前側であって、台座部１８の上面板１８ｂの下側）にはエンジンルーム１９が形成され（図１参照）、エンジンルーム１９にはエンジン２０が横置き状態で搭載されている。エンジンルーム１９におけるエンジン２０の左側には、油圧ポンプ（図示せず）が設けられている。

エンジン２０の右側には、ラジエータやオイルクーラ等の熱交換器２１が設けられている。旋回フレーム１１の前方右側（言い換えれば、前述した熱交換器の前側）には、エンジン２０の燃料を貯留する燃料タンク２２と、作動油を貯留する作動油タンク２３が設けられている。

本実施形態の小型油圧ショベルは、後方小旋回型と呼ばれるものである。すなわち、上部旋回体２は、上部旋回体２の旋回中心Ｏからカウンタウエイト１２の後面までの旋回半径をＲとすると、旋回半径Ｒの仮想円Ｃが下部走行体１の車幅内に収まるように構成されている。また、上部旋回体２の大部分が、旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように構成されている。しかし、キャブタイプの運転室ユニット１３の左前コーナ部Ａが、旋回半径Ｒの仮想円Ｃからはみ出している。なお、図５及び図６で示す参考例のように、キャノピ仕様の油圧ショベルでは、キャノピタイプの運転室ユニット１００の全体が、旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まる。

旋回フレーム１１は、キャブ仕様とキャノピ仕様で共通して用いることが可能になっている。すなわち、旋回フレーム１１の大部分（詳細には、スイングポスト３を回動可能に支持するブラケット２４以外の部分）が旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように構成されている。そして、キャブタイプの運転室ユニット１３の左前コーナ部Ａを保護するために、旋回フレーム１１の左前外周部にはコーナガード装置２５が取付けられている。

コーナガード装置２５は、後述する下側取付金具２６及び上側取付金具２７を用いて、旋回フレーム１１の左前外周部に取付けられたコーナガードフレーム２８と、旋回フレーム１１に取付けられ、コーナガードフレーム２８の外周部上側と旋回フレーム１１の外周部の一部に沿って延在するコーナガードカバー２９とを備えている。コーナガードフレーム２８は、運転室ユニット１３の左前コーナ部Ａよりも旋回半径の径方向外側に突出している。そして、運転室ユニット１３の左前コーナ部Ａに先立ってコーナガードフレーム２８が障害物に衝突することにより、運転室ユニット１３を障害物から保護するようになっている。

次に、本実施形態のコーナガード装置２５の詳細について説明する。

図７は、本実施形態におけるコーナガードフレーム２８及び上側取付金具２７の構造とともに物品収納スペース部を表す斜視図である。図８は、本実施形態におけるコーナガードフレーム２８及び下側取付金具２６の構造を表す下面図である。図９は、本実施形態におけるコーナガードフレーム２８、上側取付金具２７、及び下側取付金具２６の構造を表す分解斜視図である。図１０は、本実施形態におけるコーナガード装置２５の内部構造を表す斜視図である。図１１は、本実施形態におけるコーナガードカバー２９の構造を表す斜視図である。なお、図７及び図９においては、便宜上、箱体を図示していない。また、図７及び図１０においては、便宜上、コーナガードカバー２９を二点鎖線で示すとともに、開閉扉を図示していない。

コーナガードフレーム２８は、Ｌ字状の外枠３０と、この外枠３０の内側に設けられ、旋回フレーム１１の左前外周部に沿うように形成された底板３１とで構成されている。コーナガードフレーム２８の外枠３０は、旋回フレーム１１の外枠と同様、例えば断面Ｄ字状の筒体で形成されている。コーナガードフレーム２８の底板３１には、貫通穴３２ａを形成した２つのボス３２が設けられている。また、コーナガードフレーム２８の底板３１には、図示のように切欠き３２ｂが形成されている。コーナガードカバー２９は、コーナガードフレーム２８の外枠３０上に位置するよう旋回フレーム１１に取付けられている。

そして、旋回フレーム１１の左前外周部とコーナガードフレーム２８の底板３１とコーナガードカバー２９の間に、物品収納スペース部３３が形成されている。物品収納スペース部３３（詳細には、底板３１）には、工具や小物類等の物品を収納する箱体３４が配置されている。箱体３４の底面部には、コーナガードフレーム２８の２つの貫通穴３２ａにそれぞれ対応する２つの貫通穴が形成されている。

下側取付金具２６は、横板３５，３６と、これら横板３５，３６を上下方向に段差が生じるように（別の言い方をすれば、旋回フレーム１１の外枠を回避するように）接続する接続板３７とで構成されている。横板３５には、コーナガードフレーム２８の２つの貫通穴３２ａにそれぞれ対応する２つの貫通穴３８が形成されている。横板３６には２つの貫通穴３９が形成されている。

上側取付金具２７は、横板４０と縦板４１で構成されている。横板４０には、コーナガードフレーム２８の２つの貫通穴３２ａにそれぞれ対応する２つの貫通穴４２が形成されている。縦板４１には、１つの貫通穴（図示せず）が形成されるとともに、この貫通穴と同じ位置に１つのナット４３が溶接されている。

そして、下側取付金具２６の貫通穴３８、コーナガードフレーム２８の貫通穴３２ａ、上側取付金具２７の貫通穴４２、及び箱体３４の貫通穴にその順序でボルト４４が挿通され、そのボルト４４の先端側にナット４５が螺合されている。これにより、コーナガードフレーム２８、箱体３４、下側取付金具２６、及び上側取付金具２７が一体化されている。

そして、下側取付金具２６の貫通穴３９にボルト４６が挿通され、そのボルト４６の先端側が旋回フレーム１１の底板のネジ穴に螺合されている。また、旋回フレーム１１の縦板の貫通穴及び上側取付金具２７の縦板４１の貫通穴にボルト４７が挿通され、そのボルト４７の先端側がナット４３に螺合されている。これにより、コーナガードフレーム２８及び箱体３４が旋回フレーム１１に取付けられている。

コーナガードカバー２９には、物品収納スペース部３３内の箱体３４から物品を出し入れするための開口部４８が形成されており、この開口部４８を開閉する開閉扉４９が設けられている。開閉扉４９は、開口部４８の下側縁部に設けられたヒンジ５０により、上下方向に回動可能に設けられている。開閉扉４９の上端部にはロック装置５１が設けられている。ロック装置５１は、その回転操作位置によって開口部４８の上側縁部に係合可能とし、これによって開閉扉４９の閉じ状態をロック可能としている。

以上のように構成された本実施形態においては、コーナガード装置２５内のデッドスペースを有効活用して物品収納スペースを確保することができる。

本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

図１２は、本実施形態における上部旋回体の左前コーナ部の構造を表す斜視図であり、図１３は、分解斜視図である。図１４は、本実施形態におけるコーナガード装置の内部構造を表す、内側から見た斜視図であり、図１５は、外側から見た斜視図である。なお、図１５においては、コーナガードカバーの底面部を実線で示すものの、便宜上、コーナガードカバーの側面部を二点鎖線で示すとともに、開閉扉を図示していない。

本実施形態では、旋回フレーム１１には、旋回フレーム１１の左前外周部に沿って延在する旋回フレームカバー５２が取付けられている。

コーナガード装置２５Ａは、下側取付金具２６及び上側取付金具２７Ａを用いて、旋回フレーム１１の左前外周部に取付けられたコーナガードフレーム２８と、コーナガードフレーム２８上に配置されたコーナガードカバー２９Ａとを備えている。コーナガードカバー２９Ａは、コーナガードフレーム２８の外枠３０上に位置するよう配置された側面部５３と、コーナガードフレーム２８の底板３１の上方に位置する底面部５４とを有している。なお、上側取付金具２７Ａの縦板４１Ａは、旋回フレームカバー５２との干渉を避けるために、第１の実施形態の上側取付金具２７の縦板４１より小さくなっている。

コーナガードカバー２９Ａの底面部５４には、コーナガードフレーム２８の２つの貫通穴３２ａにそれぞれ対応する２つの貫通穴が形成されている。そして、下側取付金具２６の貫通穴３８、コーナガードフレーム２８の貫通穴３２ａ、コーナガードカバー２９Ａの底面部５４の貫通穴、及び上側取付金具２７Ａの貫通穴４２にその順序でボルト４４が挿通され、そのボルト４４の先端側にナット４５が螺合されている。これにより、コーナガードフレーム２８、コーナガードカバー２９Ａ、下側取付金具２６、及び上側取付金具２７Ａが一体化されている。

そして、第１の実施形態と同様、下側取付金具２６の貫通穴３９にボルト４６が挿通され、そのボルト４６の先端側が旋回フレーム１１の底板のネジ穴に螺合されている。また、旋回フレーム１１の縦板の貫通穴及び上側取付金具２７Ａの縦板４１Ａの貫通穴にボルト４７が挿通され、そのボルト４７の先端側がナット４３に螺合されている。これにより、コーナガードフレーム２８及びコーナガードカバー２９Ａの底面部５４が旋回フレーム１１に対し固定されている。

コーナガードカバー２９Ａの側面部５３には、４つの貫通穴５５が形成されている。旋回フレームカバー５２には、コーナガードカバー２９Ａの４つの貫通穴５５にそれぞれ対応する４つのねじ座５６が設けられている。そして、コーナガードカバー２９Ａの貫通穴５５にボルト５７が挿通され、そのボルト５７の先端側がねじ座５６に螺合されている。これにより、コーナガードカバー２９Ａの側面部５３が旋回フレームカバー５２に対し固定されている。

本実施形態の物品収納スペース部３３Ａは、旋回フレームカバー５２とコーナガードカバー２９Ａの底面部５４及び側面部５３とによって形成されている。すなわち、旋回フレームカバー５２とコーナガードカバー２９Ａの間に物品を収納するようになっている。そして、第１の実施形態と同様、コーナガードカバー２９Ａの側面部５３には、物品収納スペース部３３Ａから物品を出し入れするための開口部４８が形成されており、この開口部４８を開閉する開閉扉４９が設けられている。

以上のように構成された本実施形態においても、第１の実施形態と同様、コーナガード装置２５Ａ内のデッドスペースを有効活用して物品収納スペースを確保することができる。

なお、第２の実施形態においては、コーナガードフレーム２８の底板３１に切欠き３２ｂが形成されていることから、コーナガードカバー２９Ａがコーナガードフレーム２８の底板３１を覆うための底面部５４を有する場合を例にとって説明したが、これに限られず、本発明の趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲内で変形が可能である。具体的に説明すると、コーナガードフレーム２８の底板３１に切欠き３２ｂが形成されていなければ、コーナガードカバーが底面部５４を有しなくともよい。すなわち、物品収納スペース部は、旋回フレームカバー５２とコーナガードフレーム２８の底板３１とコーナガードカバーの側面部５３とによって形成されてもよい。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。

なお、以上においては、本発明の適用対象として、後方小旋回型の小型油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られず、超小旋回型の小型油圧ショベルに適用してもよい。

１ 下部走行体
２ 上部旋回体
４ 作業装置
１１ 旋回フレーム
１２ カウンタウエイト
１３ キャブタイプの運転室ユニット
１５ 運転席
１７ 床板部
１８ 台座部
１８ｂ 上面板
１９ エンジンルーム
２０ エンジン
２２ 燃料タンク
２３ 作動油タンク
２５，２５Ａ コーナガード装置
２６ 下側取付金具
２７，２７Ａ 上側取付金具
２８ コーナガードフレーム
２９，２９Ａ コーナガードカバー
３０ 外枠
３１ 底板
３３，３３Ａ 物品収納スペース部
３４ 箱体
４８ 開口部
４９ 開閉扉
５２ 旋回フレームカバー
５３ 側面部
５４ 底面部

Claims (3)

1. 下部走行体と、前記下部走行体の上側に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に連結された作業装置とを備え、
   前記上部旋回体は、旋回フレームと、前記旋回フレームの前方左側に配置され、床板部、台座部、及び前記台座部の上面板に載置された運転席を有するキャブタイプの運転室ユニットとを備え、
   前記上部旋回体は、前記運転室ユニットの左前コーナ部を保護するために、前記運転室ユニットの左前コーナ部よりも旋回半径の径方向外側に突出するように前記旋回フレームの左前外周部に取付けられたコーナガード装置を更に備えた小型油圧ショベルにおいて、
   前記コーナガード装置は、
   前記運転室ユニットの左前コーナ部よりも前記旋回半径の径方向外側に突出するＬ字状の外枠と、前記Ｌ字状の外枠の内側に設けられ、前記旋回フレームの前記左前外周部に沿うように形成された底板とを有し、取付金具を用いて前記旋回フレームの前記左前外周部に取付けられたコーナガードフレームと、
   前記コーナガードフレームの前記Ｌ字状の外枠上に位置するよう取付けられたコーナガードカバーと、
   前記旋回フレームの前記左前外周部と前記コーナガードフレームの前記底板と前記コーナガードカバーの間に形成された物品収納スペース部と、
   前記コーナガードカバーに形成され、前記物品収納スペース部から物品を出し入れするための開口部と、
   前記開口部を開閉する開閉扉とを備えたことを特徴とする小型油圧ショベル。
2. 請求項１に記載の小型油圧ショベルにおいて、
   前記物品収納スペース部は、
   前記底板に配置され、物品を収納する箱体を備えたことを特徴とする小型油圧ショベル。
3. 請求項１に記載の小型油圧ショベルにおいて、
   前記旋回フレームの前記左前外周部に沿って延在する旋回フレームカバーを更に備え、
   前記コーナガードカバーは、前記コーナガードフレームの前記Ｌ字状の外枠上に位置するように配置されたＬ字状の側面部と、前記コーナガードフレームの前記底板の上方に位置する底面部とを有し、
   前記物品収納スペース部は、前記旋回フレームカバーと前記コーナガードカバーの前記底面部及び前記側面部とによって形成されたことを特徴とする小型油圧ショベル。

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